CN109189005A - 刀具更换的方法及装置、加工设备、存储介质、处理器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刀具更换的方法及装置、加工设备、存储介质、处理器。其中，该方法包括：接收保持指令，其中，保持指令包括：加工设备的加工进度；检测主轴刀具是否完成更换；如果刀具更换成功，控制加工设备按照加工进度对工件进行加工。本发明解决了现有技术中更换刀具后需要重新执行加工程序，导致加工效率低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及工件加工领域，具体而言-，涉及一种刀具更换的方法及装置、加工设备、存储介质、处理器。
背景技术
加工中心产品在加工中，节省工艺装备、缩短生产周期，保证零件加工质量，提高生产效率是机床厂商追求的主要目标。在加工过程中，由于刀具使用寿命的限制，经常会出现刀具损坏。
现有技术对刀具进行更换时，需要中止加工更换刀具，更换完成后，需要重新从头运行加工程序，浪费时间，效率低。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种刀具更换的方法及装置、加工设备、存储介质、处理器，以至少解决现有技术中更换刀具后需要重新执行加工程序，导致加工效率低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种刀具更换的方法，包括：接收保持指令，其中，保持指令包括：加工设备的加工进度；检测主轴刀具是否完成更换；如果刀具更换成功，控制加工设备按照加工进度对工件进行加工。
可选地，接收保持指令之后，方法还包括：接收主轴停止指令，主轴停止指令用于控制加工设备主轴停止；或接收主轴启动指令，主轴启动指令用于控制加工设备主轴启动。
可选地，在接收主轴停止指令之后，方法还包括：如果接收到主轴停止指令，控制指示装置开启；如果接收到主轴启动指令，控制指示装置关闭；其中，指示装置用于提示操作人员主轴处于停止状态。
可选地，在检测主轴刀具是否完成更换之后，方法还包括：接收加工设备操作门关闭信号；
在接收到关闭信号的情况下，执行运行指令，运行指令用于控制加工设备按照加工进度对工件进行加工；在未接到关闭信号的情况下，不执行运行指令。
可选地，接收保持指令之后，方法还包括：接收复位指令；在接收到复位指令后，控制加工设备恢复初始状态。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种刀具更换的装置，包括：接收单元，用于接收保持指令，其中，保持指令包括：加工设备的加工进度；检测单元，用于检测主轴刀具是否完成更换；控制单元，用于如果刀具更换成功，控制加工设备按照加工进度对工件进行加工。
可选地，装置还包括：接收单元，用于接收主轴停止指令，主轴停止指令用于控制加工设备主轴停止；或接收主轴启动指令，主轴启动指令用于控制加工设备主轴启动。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种加工设备，加工设备使用上述刀具更换的方法对主轴刀具进行更换。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的刀具更换的方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的刀具更换的方法。
在本发明实施例中，采用控制加工设备刀具进给保持，在刀具更换后继续换刀前的加工的方式，通过接收保持指令，其中，保持指令包括：加工设备的加工进度；检测主轴刀具是否完成更换；如果刀具更换成功，控制加工设备按照加工进度对工件进行加工，达到了在更换刀具后继续当前的加工进度进行加工的目的，从而实现了提高加工效率的技术效果，进而解决了现有技术中更换刀具后需要重新执行加工程序，导致加工效率低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种刀具更换方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种更换刀具时的PLC控制过程的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种刀具更换装置的结构图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现有技术在对刀具的刀具进行更换时，需要中止加工更换刀具，更换完成后，重新从头运行加工程序，这种更换刀具的方式浪费时间，效率低。
为解决上述问题，本申请实施例提供了相应的解决方案，以下详细说明。
根据本发明实施例，提供了一种刀具更换的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种刀具更换方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，接收保持指令，其中，保持指令包括：加工设备的加工进度；其中，保持指令包括刀具的进给量。
步骤S104，检测主轴刀具是否完成更换；
步骤S106，如果刀具更换成功，控制加工设备按照加工进度对工件进行加工。
可选地，刀具更换方法还包括：接收复位指令；在接收到复位指令后，控制加工设备恢复初始状态。
在本申请实施例中，接收保持指令之后，接收主轴停止指令，主轴停止指令用于控制加工设备主轴停止；或接收主轴启动指令，主轴启动指令用于控制加工设备主轴启动。其中，主轴停止指令和主轴启动指令可以通过操作面板同一按键完成主轴的启动和停止。
在接收主轴停止指令之后，如果接收到主轴停止指令，控制指示装置开启；如果接收到主轴启动指令，控制指示装置关闭；其中，指示装置用于提示操作人员主轴处于停止状态。指示装置可以是指示灯，如果接收到主轴停止指令时，指示灯常亮或者闪烁，如果接收到主轴启动指令，控制指示灯不亮，如果指示灯已打开，在接收到主轴启动指令后，控制指示灯关闭。通过上述指示装置的指示，可以提醒工作人员更换的刀具的状态，避免危险发生。
在检测主轴刀具是否完成更换之后，接收加工设备操作门关闭信号；在接收到关闭信号的情况下，执行运行指令，运行指令用于控制加工设备按照加工进度对工件进行加工；在未接到关闭信号的情况下，不执行运行指令。本申请实施例中，按“进给保持”按键，使加工处于进给保持状态(各坐标轴停止运行)，然后按“主轴启停”按键，使主轴停止，打开操作门，更换刀具，更换结束后，必须先关闭操作门，然后按“主轴启停”按键，主轴方可恢复旋转(主轴转数与停止前一致)，再按“循环启动”按键，加工程序将继续执行。通过先关操作门后，在确定操作门关闭到位后主轴方可按停止前的转数进行旋转，这样就避免了安全事故的发生。
在本申请实施例中，上述方法不限于对主轴刀具的更换，还可以是其他轴上的刀具的更换。
本申请实施例提供一种可选的实施方式：加工过程中出现刀具损坏现象后，按下操作面板“进给保持”按键，此时各坐标轴已停止运行，主轴保持原有状态。转换为手动操作方式，操作人员向上移动Z轴，移到安全、可操作位置。按操作面板“主轴启停”按键，主轴停止旋转后，更换刀具。在刀具更换完成，关闭操作门，再次按“主轴启停”按键，主轴恢复运行。最后，按下操作面板“NC STAR”按键,程序恢复正常运行。
图2是根据本发明实施例的一种更换刀具时的PLC控制过程的示意图。如图2所示，SM0.0表示逻辑“1”信号，DB3300.DBX3.6表示NCK→PLC通道中断，其中NCK主要完成与数字运算和管理等相关的功能，如零件程序的编辑、插补运算、译码、位置伺服控制等，PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有轨迹上的具体要求：控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作：它还接收机床操作面板的指令，一方面直接控制机床动作，另一方面将一部分指令送往CNC用于加工过程的控制。
DB3100.DBX0.2表示PLC→NCK JOG方式，I118.7表示自定义按键“主轴启停”，Q118.7表示自定义按键“主轴启停”指示灯，I3.4表示操作门关到位，I115.7表示操作面板“复位”按键。
图2中分为两个部分，上部分表示对刀具进行更换，执行过程包括：控制指示灯在通道中断期间打开、主轴的启停、操作门关到位后设备按照加工进度对工件进行加工。更换完刀具后，重新启动程序进行加工：先关操作门，当操作门关到位后，按“主轴启停”按键，使主轴恢复为停止前转数后，转换为AUTO方式，再按操作面板“NC启动”按键，使设备按照加工进度对工件进行加工。其中，在JOG方式下，接收主轴停止指令后，信号经历上升沿触发为1，得到置位信号，同时，在JOG方式下，接收主轴停止指令后，信号经历上升沿触发为1，并在操作门关到位的情况下，接收主轴停止启动指令，得到复位信号，加工设备按照加工进度对工件进行加工。
下部分表示在设备发生错误时在按下复位指令后设备执行的操作，分别为：主轴停止，进给保持、主轴正转、主轴反转。
另外，DB3803.DBX4.3表示PLC→NCK,主轴停止、进给保持，DB3803.DBX5006.1表示PLC→NCK,主轴正转，DB3803.DBX5006.2表示PLC→NCK,主轴反转。
通过上述步骤，更换刀具不需要中止加工程序从头开始加工，节约时间，提高了加工效率。
根据本发明实施例，提供了一种刀具更换的装置实施例，图3是根据本发明实施例的一种刀具更换装置的结构图，如图3所示，该装置包括：
第一接收单元30，用于接收保持指令，其中，保持指令包括：加工设备的加工进度；
检测单元32，用于检测主轴刀具是否完成更换；
控制单元34，用于如果刀具更换成功，控制加工设备按照加工进度对工件进行加工。
在本申请实施例中，刀具更换装置还包括：
第二接收单元，用于接收主轴停止指令，主轴停止指令用于控制加工设备主轴停止；或接收主轴启动指令，主轴启动指令用于控制加工设备主轴启动。
指示单元，用于如果接收到主轴停止指令，控制指示装置开启；如果接收到主轴启动指令，控制指示装置关闭；其中，指示装置用于提示操作人员主轴处于停止状态。
第三接收单元，用于接收加工设备操作门关闭信号；在接收到关闭信号的情况下，执行运行指令，运行指令用于控制加工设备按照加工进度对工件进行加工；在未接到关闭信号的情况下，不执行运行指令。
复位单元，用于接收复位指令；在接收到复位指令后，控制加工设备恢复初始状态。
根据本发明实施例，提供了一种加工设备，加工设备使用上述刀具更换的方法对主轴刀具进行更换。
根据本发明实施例，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的刀具更换的方法。
根据本发明实施例，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的刀具更换的方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种刀具更换的方法，其特征在于，包括：
接收保持指令，其中，所述保持指令包括：加工设备的加工进度；
检测主轴刀具是否完成更换；
如果所述刀具更换成功，控制所述加工设备按照所述加工进度对工件进行加工。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述保持指令之后，所述方法还包括：
接收主轴停止指令，所述主轴停止指令用于控制所述加工设备主轴停止；或
接收主轴启动指令，所述主轴启动指令用于控制所述加工设备主轴启动。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收所述主轴停止指令之后，所述方法还包括：
如果接收到所述主轴停止指令，控制指示装置开启；
如果接收到所述主轴启动指令，控制所述指示装置关闭；
其中，所述指示装置用于提示操作人员所述主轴处于停止状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测主轴刀具是否完成更换之后，所述方法还包括：
接收所述加工设备操作门关闭信号；
在接收到所述关闭信号的情况下，执行运行指令，所述运行指令用于控制所述加工设备按照所述加工进度对工件进行加工；
在未接到所述关闭信号的情况下，不执行所述运行指令。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收保持指令之后，所述方法还包括：
接收复位指令；
在接收到所述复位指令后，控制所述加工设备恢复初始状态。
6.一种刀具更换的装置，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于接收保持指令，其中，所述保持指令包括：加工设备的加工进度；
检测单元，用于检测主轴刀具是否完成更换；
控制单元，用于如果所述刀具更换成功，控制所述加工设备按照所述加工进度对工件进行加工。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二接收单元，用于接收主轴停止指令，所述主轴停止指令用于控制所述加工设备主轴停止；或接收主轴启动指令，所述主轴启动指令用于控制所述加工设备主轴启动。
8.一种加工设备，其特征在于，所述加工设备使用权利要求1至5中任意一项所述刀具更换的方法对主轴刀具进行更换。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的刀具更换的方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的刀具更换的方法。
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20190111 |