KR20060077385A - 수치제어장치의 음성처리 시스템 및 방법 - Google Patents

수치제어장치의 음성처리 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수치제어장치의 음성처리 시스템에 있어서, 특히 공작기계의 조작이나 경고 내용 또는 이상사태 발생 등에 대한 경고를 음성출력을 통해 작업자에게 통보하고, 아울러 음성인식으로 가공 프로그램의 편집 및 운전의 실행이 가능토록 한 것을 특징으로 하는 수치제어장치의 음성처리 시스템에 관한 것으로,
공작기계를 총괄 제어하는 제어프로그램을 갖는 NC 중앙처리장치와; 상기 NC 중앙처리장치의 제어명령에 따라서 공작기계의 구성요소들을 제어하는 프로그램 로직 컨트롤러와; 작업 메뉴얼과 이상상태 경고등, 공작기계의 전반적인 내용에 따른 음성프로그램을 내장한 음성 메모리 장치와; 상기 NC 중앙처리장치로부터 프로그램 로직 컨트롤러로 보내는 제어지령과 상기 프로그램 로직 컨트롤러의 공작기계로부터의 피드백 신호에서 검출되는 동작내용에 따른 코드신호에 따라 상기 음성 메모리 장치로부터 이에 대응하는 음성프로그램을 판독하는 음성 메모리 판독장치와; 상기 음성 메모리 장치에 의해서 판독된 음성 프로그램을 언어음성으로 변환하는 사운드 출력처리장치와; 상기 사운드 출력처리장치에서 출력되는 음성을 증폭하여 출력하는 외부 스피커를 포함하는 것이 특징이다.
수치제어장치, 음성처리, 시스템

Description

수치제어장치의 음성처리 시스템 및 방법{A Phonetics Control System of CNC and Method Thereof}
도 1은 본 발명의 수치제어장치 음성처리 시스템 구성도.
도 2는 본 발명의 음성 출력 시스템 신호처리를 위한 내부 처리 블록도.
도 3은 본 발명에 있어서 내부 PLC 소프트웨어 처리도.
도 4는 본 발명의 동작 순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10: NC 중앙처리장치 20: PLC 입출력 처리장치
30: 기계 시스템 40: NC 가공 메모리
50: 공유메모리 60: 음성 메모리 장치
70: 음성 메모리 판독장치 80: 사운드 출력 처리장치
90: 외부 스피커 100: 사운드 인식 처리장치
110: 마이크 120: 서보 인터페이스 장치
본 발명은 수치제어장치의 음성처리 시스템에 관한 것으로, 특히 공작기계의 조작이나 경고 내용 또는 이상사태 발생등에 대한 경고를 음성출력을 통해 작업자에게 통보하고, 아울러 음성인식으로 가공 프로그램의 편집 및 운전의 실행이 가능토록 한 것을 특징으로 하는 수치제어장치의 음성처리 시스템에 관한 것이다.
공작기계, 특히 머시닝 센터나 NC 선반을 위시한 수치제어 공작기계에서는 기계의 상태가 어떻게 되어 있는지를 눈으로 확인한다는 것이 어려워 졌으며, 이는 기계의 작동이 수치제어용 컴퓨터에 따라 통제되고 있기 때문이다.
이와 같은 수치제어 공작기계에 있어서는 그 기동, 정지, 동작선택, 모드전환, 데이터 입력, 동작표시등의 조작을 위해서 부설된 조작반에 상기한 동작상태를 표시하기 위하여 램프 또는 표시장치를 마련하고 있다.
그러나, 이와 같은 램프나 표시장치에 의한 표시에서는, 그 표시로부터 기계의 상황을 읽어 내거나 정확한 판단을 하려면 많은 시간이 요하게 되어 수치제어 프로그램에 정통한 숙련작업자가 아니면 신속하게 대처하기가 어려운 문제점이 있으며, 또한 작업자가 도중에 바뀐다거나 하면 처음부터의 표시나 문자 및 숫자에 관하여 이해하고 있지 않다면 기계의 상황을 파악할 수가 없어 뜻밖의 문제를 초래할 가능성이 매우 높았다.
특히, 작업자가 특수한 데이터 코드를 입력해 놓은 경우에는 자신만이 정확한 내용을 알 수 있고 다른 사람을 이를 잘 모를 가능성이 매우 높아서 수동 매뉴얼을 파악하지 않고는 기계의 상황을 신속하게 인지하기 어려운 것이었다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로,
프로그램 코드를 음성으로 인식할 수 있도록 음성출력수단을 구비하고, 또한 외부 음성에 의해서 프로그램이 작동될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,
본 발명은 공작기계를 총괄 제어하는 제어프로그램을 갖는 NC 중앙처리장치(10)와; 상기 NC 중앙처리장치(10)의 제어명령에 따라서 공작기계의 구성요소들을 제어하는 프로그램 로직 컨트롤러(20)와; 작업 메뉴얼과 이상상태 경고등, 공작기계의 전반적인 내용에 따른 음성프로그램을 내장한 음성 메모리 장치(60)와; 상기 NC 중앙처리장치(10)로부터 프로그램 로직 컨트롤러(20)로 보내는 제어지령과 상기 프로그램 로직 컨트롤러의 공작기계로부터의 피드백 신호에서 검출되는 동작내용에 따른 코드신호에 따라 상기 음성 메모리 장치(60)로부터 이에 대응하는 음성프로그램을 판독하는 음성 메모리 판독장치(70)와; 상기 음성 메모리 장치(60)에 의해서 판독된 음성 프로그램을 언어음성으로 변환하는 사운드 출력처리장치(80)와; 상기 사운드 출력처리장치(80)에서 출력되는 음성을 증폭하여 출력하는 외부 스피커(90)를 포함하는 것이 특징이다.
또한, 상기 음성처리 시스템은, 외부 음성을 입력하여 증폭하는 마이크(110)와; 상기 마이크를 통해 입력되는 음성을 전기신호로 변환 처리하는 사운드 인식 처리부(100)를 포함하고; 상기 NC 중앙처리장치(10)는 사운드 인식 처리부의 명령을 인식하여 처리하는 프로그램 코드를 더 포함하여 이루어지는 것이 특징이 다.
또한, 공작기계 작동 프로그램 처리단계(S1)와; 프로그램의 단계에 따라 공작기계를 작동하고, 동시에 이에 해당하는 음성을 음성 메모리로부터 인출하여 출력하는 단계(S2)와; 공작기계가 정상적으로 작동하는지를 판단하여 정상적으로 작동하면 가공 프로그램이 끝날 때까지 다음 단계를 계속 진행하고, 동시에 다음단계에 해당하는 음성을 음성 메모리로부터 인출하여 출력하는 단계(S3)와; 상기 단계에서 공작기계가 정상적으로 작동하지 않으면 경보음을 출력하고 이에 해당하는 음성을 음성 메모리로부터 인출하여 출력하며, 공작기계의 가동을 중지하는 단계(S4)로 이루어지는 것이 특징이다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 구성 블록도로서, 도시한 바와 같이 본 발명은 NC 중앙처리장치(10)와, PLC 입출력 처리장치(20)와, 기계 시스템(30)과, NC 가공 메모리(40)와, 공유메모리(50)와, 음성 메모리 장치(60)와, 음성 메모리 판독장치(70)와, 사운드 출력 처리장치(80)와, 외부 스피커(90)와, 사운드 인식 처리장치(100)와, 마이크(110)로 이루어진다.
상기 NC 중앙처리장치(10)는 공작기계를 총괄 제어하는 프로그램을 갖는 장치로서 공작기계의 기동, 정지, 동작선택, 모드전환 등과 같이 공작기계의 전반적인 운용이 가능토록 제어하는 장치이다.
상기 PLC 입출력 처리장치(20)는 NC 중앙처리장치(10)로부터 제어신호를 인가받아 공작기계의 동작에 필요한 프로그램을 수행하고, 아울러 공작기계의 운행 정보를 피드백 받아 NC 중앙처리장치(10)에 재반송하여 현재 공작기계의 상황에 대한 정보를 NC 중앙처리장치가 인식할 수 있도록 한다.
상기 기계 시스템(30)은 공작기계를 구성하는 각종 공구 및 테이블을 포함하는 개념으로서, PLC 입출력 처리장치(20)의 제어신호에 따라서 필요한 구간을 이동하거나 필요한 회전수만큼 작동하여 실제적으로 가공을 하는 시스템이다.
상기 NC 가공 메모리(40)는 NC 중앙처리장치(10)에 필요한 기본 데이터를 실장하고 있으며, NC 중앙처리장치(10)는 상기 NC 가공 메모리(40)로부터 정보를 입력받아 공작기계의 전반적인 운용 및 처리순서에 따른 순차적인 제어기능을 수행하게 된다.
상기 공유메모리(50)는 NC 중앙처리장치(10)와 서보 인터페이스 및 기타 장 치(120)들의 명령을 중계하는 기억장치이다.
상기 음성 메모리장치(60)는 공작기계의 시동이나 조작신호 및 기타 이상신호에 대한 내용을 음성 프로그램으로 저장하며, NC 중앙처리장치(10) 및 PLC 입출력 처리장치(20)에서 출력되는 음성 메모리 판독을 위한 프로그램 코드에 따라서 해당하는 음성신호를 외부로 출력하고, 또한 필요에 따라서 새로운 음성 데이터를 저장하는 역할을 한다.
상기 음성 메모리 판독장치(70)는 NC 중창처리장치(10)와 PLC 입출력 처리장치(20)의 프로그램 코드를 분석하고 이에 따른 번지수를 인식하여 음성 메모리장치(60)에 기억된 번지수를 불러내어 상기 음성 메모리 장치(60)의 번지수에 저장된 음성 프로그램을 출력한다.
상기 사운드 출력처리장치(80)는 음성 메모리 판독장치(70)로부터 제공되는 음성 프로그램을 전기적인 신호로 변환하고 증폭하여 출력하는 역할을 한다.
상기 외부 스피커 장치(90)는 상기 사운드 출력처리장치로부터 출력되는 전기신호를 증폭하여 인간이 청취할 수 있는 가청주파수로 출력하여 음성 메모리장치(60)에 담긴 내용을 작업자가 인식할 수 있도록 한다.
상기 마이크(110)는 외부 음성 지시사항을 전기적 에너지로 변환하여 출력하는 역할을 하며, 상기 사운드 인식 처리장치(100)는 마이크(110)의 음성을 필터링 하여 기계적인 언어로 인식할 수 있도록 변환하고, 상기 사운드 인식 처리장치(100)에서 출력되는 음성인식 데이터는 NC 중앙처리장치(10)에 제공되어, 이에 대응하여 상기 NC 중앙처리장치(10)의 프로그램이 작동되어 작업자가 원하는 작업내용이 실행된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 음성 출력 및 음성 제어의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명은 음성 메모리 장치(60)에 음성프로그램을 저장토록 하는바, 저장되는 내용은 공작기계의 운용에서부터 이상상황 통보에 이르기까지 작업자에게 필요한 모든 데이터를 음성프로그램으로 저장한다.
그리고, NC 중앙처리장치(10)에는 음성프로그램을 인출토록 하는 프로그램을 코드화 하여, 가공프로그램 실행중에 즉시 해당하는 프로그램 코드에 따른 음성이 외부로 출력되도록 한다.
이 과정을 구체적으로 살펴보면, NC 중앙처리장치(10)에 음성인출 코드를 입력하고, 상기 음성인출 코드의 플래그를 이용하여 공유메모리(50)를 통해 음성 메모리 판독장치(70)에 신호를 출력하게 되고, 그러면 음성 메모리 판독장치(70)는 해당 코드의 플래그를 판독하여 음성 메모리 장치(60)에 내장된 번지수를 찾아 해당 음성 프로그램을 출력하게 되는 것이다.
이후 상기 음성 프로그램은 사운드 출력 처리장치(80)에 인가되고, 사운드 출력 처리장치는 음성 프로그램의 내용을 전기적인 신호로 전환하여 스피커를 통해 언어 음성으로 출력되도록 한다.
또한, PLC 입출력 처리장치(20)는 기계 시스템의 제어과정에서 발생하는 피드백 신호를 인가받아 기계의 현재 상태를 NC 중앙처리장치(10)에 출력하는바, NC 중앙처리장치(10)는 이에 해당하는 음성 코드를 출력하게 되고, 이에 따라 음성 메 모리 장치(60)에 내장된 음성신호가 스피커를 통해 출력되어 작업자는 기계시스템(30)의 작동 상태 및 이상신호를 음성으로 알 수 있게 된다.
음성출력신호를 처리함에 있어서 NC 소프트웨어와 PLC 소프트웨어간의 상호 내부 처리 흐름은 도 2에 도시한 바와 같으며, 실제 처리를 위한 내부 PLC 소프트웨어 처리의 경우는 도 3에 도시한 바와 같다.
도 3에서 X*** 은 PLC의 입력접점 표시이고, Y*** 은 PLC의 출력접점표시이며, V***은 메모리 음성 어드레스의 번지이다.
여기서 H 플래그는 NC에서 PLC로 출력하는 프로그램 코드이고, N 플래그와, M 플래그 및, V 플래그는 PLC 에서 NC로 출력하는 프로그램 코드로서 그 내용은 외부 시퀀스와 출력상태 표시 등 다양하며, 본 발명에서 사용하는 이니셜은 임의의 부호로서 단지 다수개의 분할된 프로그램 코드임을 나타내는데 불과하며 다른 표현방식으로 이니셜을 지정하여 표현할 수 있음은 물론이다. 도 2에서는 대표적으로 공작기계 작동 코드인 M코드를 실행시에 음성 코드인 V코드가 동시에 실행될 수 있도록 병렬 연결되어 있음을 알 수 있다.
이에 따른 기존 메세지의 처리 테이블과 음성처리 메세지의 실시예를 비교하면 다음과 같다.
먼저, 'M00 PROGRAM STOP(프로그램 스톱)'은 'V00 프로그램 정지입니다'의 코드 및 음성 언어로 입력되고, 'M01 OPTIONAL PROGRAM STOP(옵션 프로그램 스톱)'은 'V01 옵션 프로그램 정지입니다'의 코드 및 음성 언어로 입력되며, 'M02 PROGRAM END(프로그램 끝)'은 'V02 프로그램 끝났습니다'의 코드 및 음성 언어로 입력되고, 'M30 PROGRAM END/REW'은 'V30 프로그램 끝났습니다'의 코드 및 음성언어로 입력된다.
이러한 방식으로 툴 체인지에 따른 음성 프로그램을 구비할 수 있고, 회전수 변환에 따른 음성 프로그램을 구비할 수 있으며, 클램프에 따른 음성 프로그램을 구비할 수 있고, 스핀들 제어에 따른 음성 프로그램을 구비할 수 있으며, 쿨런트 제어에 따른 음성 프로그램을 구비할 수 있다.
이를 표를 통해 나타내면 다음과 같다.
(표 1) 프로그램
PROGRAM 프로그램
M00 PROGRAM STOP V00 프로그램 정지입니다.
M01 OPTIONAL PROGRAM STOP V01 옵션 프로그램 정지입니다.
M02 PROGRAM END V02 프로그램 끝났습니다.
M30 PROGRAM END/REW V30 프로그램 끝났습니다.
(표 2) 툴 체인지
TOOL CHANGE 툴 체인저
M06 PROGRAM STIP MANUAL TC V06 수동 툴 변경 프로그램 정지입니다.
M20 TOOL OUT_ATC_ V20 자동 툴 변경 외부입니다.
M21 TURRET CW_ATC- V21 자동 툴 변경 터렛 시계 방향입니다.
M22 TURRET CCW _ATC_ V22 자동툴 변경 터렛 반시계방향입니다.
M23 TOOL IN_ATC- V23 자동 툴 변경 내부입니다.
M27 TURRET HOME_ATC_
(표 3) RPM 체인저
RPM CHANGER RPM 체인저
M24 RPM UP V24 회전수 증가입니다.
M25 RPM DOWN V25 회전수 감소입니다.
M28 LOW GEAR V28 기어가 아래입니다.
M29 HIGH GEAR V29 기어가 높습니다.
(표 4) 클램프
CLAMPS 클램프
M10 CLAMPS ON V10 클램프 동작입니다.
M11 CLAMPS OFF V11 클램프 정지입니다.
(표 5) 스핀들 컨트롤
SPINDLE CONTROL 스핀들 제어
M03 SPINDLE CW V03 스핀들 시계방향입니다.
M04 SPINDLE CCW V04 스핀들 반시계 방향입니다.
M05 SPINDLE OFF V05 스핀들 정지입니다.
(표 6) 쿨런트 컨트롤
COOLANT CONTROL 쿨런트 제어
M07 COOLANT ON-MIST V07 쿨런트 동작_중간입니다.
M08 COOLANT ON-FLOOD V08 쿨런트 동작_넘칩니다.
M09 COOLANT OFF V09 쿨런트 정지입니다.

가공 프로그램상에서의 음성 출력예
(종래 가공 프로그램 예)
G90G99G74G74X300.. Y-250. Z-250, R-120, F-120
M4 S100 ; 아무런 출력이 없거나 패널에 LED 출력
Y-550
X1000
G98Y-750
G80G28G91X0Y0Z0
M5 ; 아무런 출력이 없거나 패널에 LED 출력
M30 ; 아무런 출력이 없거나 패널에 LED 출력
(본 발명 적용시 가공 프로그램 예)
G90G99G74X300.. Y-250. Z-150. R-120. F-120
M4 S100 →(또는 MV4) : 스핀들 반시계 방향입니다(음성 출력).
Y-550
X1000
G98Y-750
G80G28G91X0Y0Z0
M5V5 →(또는 MV5); 스핀들 정지입니다(음성 출력).
M30 →(또는 MV30); 프로그램 끝났습니다(음성출력).
상기에서 MV는 M-플래그 및 V-플래그를 동시에 출력할 경우이다.
또한, PLC 인터페이스 사용자가 임의의 음성출력을 PLC 제어로 작성하여 자동 음성 출력하는 경우이다.
8-LEVEL PROBLEM 프로그램
M700 E-STOP V700 프로그램 정지입니다.
M701 X-AXIS TORQE LIMIT V701 옵션 프로그램 정지입니다.
M702 SPINDLE CONTRAL PROBLEM V702 프로그램 끝났습니다.
M703 SPINDLE CONTRAL PROBLEM V703 프로그램 끝났습니다.
4-LEVEL PROBLEM
M748MACHINE LOCK V748 머신록 상태입니다.
M749 DOOR INTERLOCK-STATE V749 도어 인터록 상태입니다.
M750 OIL MOTOR OVER-LOAD V750 오일모터 오버 로드입니다.
M751 SPINDLE ORIENTATION OVER-TIME ..... V751 스핀들 오리엔테이션 수행 시간 초과입니다.
2-LEVEL PROBLEM
M796 OIL PRESSURE-LOW V796 오일 압력이 낮습니다.
1-LEVEL PROBLEM
M844 AUTO DOOR TIME-OVER V844 자동문 시간 초과입니다.
M855 AUTO DOOR OPEN V855 자동문이 열렸습니다.

이밖에 모든 공작기계의 운용에 따른 코드 출력을 음성출력으로 변환가능한 것이다.
상기 음성 메모리 장치는 수시로 업그레이드를 할 수 있음은 물론이며 변경 및 삭제등 다양하게 운용할 수 있다.
그리고, 이를 위해서 본 발명에서는 NC 가공 메모리에 음성 메모리 장치를 분할 설치하는 것이 아니라, 별도의 메모리 장치를 연결하여 독립적으로 음성 메모리를 운용토록 하였다.
도 4는 본 발명의 동작 순서도로서,
공작기계 작동 프로그램 처리단계(S1)와; 프로그램의 단계에 따라 공작기계를 작동하고, 동시에 이에 해당하는 음성을 음성 메모리로부터 인출하여 출력하는 단계(S2)와; 공작기계가 정상적으로 작동하는지를 판단하여 정상적으로 작동하면 가공 프로그램이 끝날 때까지 다음 단계를 계속 진행하고, 동시에 다음단계에 해당하는 음성을 음성 메모리로부터 인출하여 출력하는 단계(S3)와; 상기 단계에서 공작기계가 정상적으로 작동하지 않으면 경보음을 출력하고 이에 해당하는 음성을 음성 메모리로부터 인출하여 출력하며, 공작기계의 가동을 중지하는 단계(S4)로 이루어진다.
상술한 바와 같이 본 발명을 이용하게 되면 NC 내부의 상태를 음성으로 직접 사용자에게 전달함으로서 공작기계의 상황 판단을 정호가하게 전달할 수 있고, 이를 응용하게 되면 기계의 출력표시를 하는 LED 표시 상태를 모두 삭제할 수가 있어 출력접점을 최소화하여 조작패널 장치의 간소화가 가능한 장점을 제공한다.
또한, 인풋 접점처리를 음성인식을 통해 가공프로그램 작성이 바로 이루어지 게 됨으로서 사용자에게 매우 편리한 NC 제어시스템을 구현할 수 있게 된다.
또한, 비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 설명과 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위 내에 속하는 그러한 수정 및 변형은 포함한 것으로 판단할 수 있다.

Claims (3)

  1. 공작기계를 총괄 제어하는 제어프로그램을 갖는 NC 중앙처리장치(10)와;
    상기 NC 중앙처리장치(10)의 제어명령에 따라서 공작기계의 구성요소들을 제어하는 프로그램 로직 컨트롤러(20)와;
    작업 메뉴얼과 이상상태 경고등, 공작기계의 전반적인 내용에 따른 음성프로그램을 내장한 음성 메모리 장치(60)와;
    상기 NC 중앙처리장치(10)로부터 프로그램 로직 컨트롤러(20)로 보내는 제어지령과 상기 프로그램 로직 컨트롤러의 공작기계로부터의 피드백 신호에서 검출되는 동작내용에 따른 코드신호에 따라 상기 음성 메모리 장치(60)로부터 이에 대응하는 음성프로그램을 판독하는 음성 메모리 판독장치(70)와;
    상기 음성 메모리 장치(60)에 의해서 판독된 음성 프로그램을 언어음성으로 변환하는 사운드 출력처리장치(80)와;
    상기 사운드 출력처리장치(80)에서 출력되는 음성을 증폭하여 출력하는 외부 스피커(90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치제어장치의 음성처리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 음성처리 시스템은,
    외부 음성을 입력하여 증폭하는 마이크(110)와;
    상기 마이크를 통해 입력되는 음성을 전기신호로 변환 처리하는 사운드 인식 처리부(100)를 포함하고;
    상기 NC 중앙처리장치(10)는 사운드 인식 처리부의 명령을 인식하여 처리하는 프로그램 코드를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수치제어장치의 음성처리 시스템.
  3. 공작기계 작동 프로그램 처리단계(S1)와;
    프로그램의 단계에 따라 공작기계를 작동하고, 동시에 이에 해당하는 음성을 음성 메모리로부터 인출하여 출력하는 단계(S2)와;
    공작기계가 정상적으로 작동하는지를 판단하여 정상적으로 작동하면 가공 프로그램이 끝날 때까지 다음 단계를 계속 진행하고, 동시에 다음단계에 해당하는 음성을 음성 메모리로부터 인출하여 출력하는 단계(S3)와;
    상기 단계에서 공작기계가 정상적으로 작동하지 않으면 경보음을 출력하고 이에 해당하는 음성을 음성 메모리로부터 인출하여 출력하며, 공작기계의 가동을 중지하는 단계(S4)로 이루어짐을 특징으로 하는 수치제어장치의 음성처리 방법.
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