JP2980047B2 - 数値制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＮＣ工作機械の
スケジュール運転制御を行う数値制御装置に関するもの
である。なお、スケジュール運転とは、加工プログラム
（工作機械に加工軌跡や加工条件等の指令を行うための
プログラム）の実行順序・実行回数、運転開始時刻等の
情報を登録したデータを読み出し、そのデータに従って
工作機械を運転すること、または加工プログラム及び計
測プログラム（工作機械に計測軌跡や計測条件等の指令
を行うためのプログラム）の実行順序・実行回数、運転
開始時刻等の情報を登録したデータを読み出し、そのデ
ータに従って工作機械を運転することを指す。

【０００２】

【従来の技術】図１６は特開平１−２００４０９号公報
に示されたスケジュール運転方法を実施するための数値
制御装置のハードウェアの構成図である。図１７は該数
値制御装置の加工プログラムのファイル画面の例であ
る。図１８は該数値制御装置の加工スケジュールデータ
画面の例である。

【０００３】以下、この従来技術を図面に基づいて説明
する。最初にハードウェアの構成例について述べる。図
１６に従来の数値制御装置のハードウェアの構成図を示
す。図において、１１１は全体を制御するプロセッサ、
１１２はコントロールプログラムが記憶されているＲＯ
Ｍ、１１３は各種のデータが格納されるＲＡＭ、１１４
は各種のデータ、パラメータ等が記憶されている不揮発
性メモリであり、バブルメモリ等が使用される。１１４
ａはスケジュール運転の加工プログラムの実行順序及び
実行回数を決める加工スケジュールデーータである。１
１５はテープリーダであり、紙テープから加工プログラ
ム等を読み込むのに使用される。１１６は表示制御回路
であり、ディジタルな信号を表示信号に変換する。１１
６ａは表示装置であり、ＣＲＴ、液晶表示装置等が使用
される。１１７はキーボードであり、各種のデータを入
力するのに使用される。１１８はサーボモータを制御す
るための位置制御回路、１１９はサーボモータの速度制
御を行うためのサーボアンプ、１２０はサーボモータ、
１２１は速度帰還のためのタコジェネレータ、１２２は
位置検出器であり、パルスコーダ、光学スケール等が使
用される。これらの要素は軸数分だけ必要であるが、こ
こでは１軸分のみ記載してある。１２３は外部とのディ
ジタル信号の授受を行う入出力回路であり、１２４は各
軸をディジタルに移動させる手動パルス発生器である。
１２５はインタフェース回路であり、外部との信号の授
受を行う。１３０は外部記憶装置であり、ハードディス
ク・ユニット、フロッピーディスク・ユニット、あるい
はＩＣカードを読み、書きするカードリーダ・ユニット
等が使用される。またこの外部記憶装置１３０は、通信
回線１３１を介してインタフェース回路１２５に結合さ
れている。ここで、複数の加工プログラムを外部記憶装
置１３０に格納し、これらの加工プログラムの実行順序
と実行回数を不揮発性のメモリ１１４に加工スケジュー
ルデータ１１４ａとして設定、記憶し、このスケジュー
ルデータ１１４ａに従ってワークの加工を実行すること
により、複雑なワークの多種少量生産を可能にする。

【０００４】図１７に加工プログラムのファイル画面の
例を示す。図において、１４０はファイル・ディレクト
リ画面であり、１４１はファイル・ディレクトリ画面を
示す表示であり、１４２はファイル番号の欄、１４３は
ファイル名称の欄、１４４は各ファイルのテープ長を表
している。ここで、画面のカーソルをファイル番号００
００にセットして、キー「ＳＥＬＥＣＴ」１４５を押す
と、画面は加工スケジュールデータ画面に移る。

【０００５】図１８に加工スケジュールデータ画面の例
を示す。図において、１５０は加工スケジュールデータ
画面であり、１５１は加工スケジュールデータ画面を示
す表示部、１５２は実行順序を示す欄、１５３は実行す
べきプログラム・ファイルを示す欄である。１５４はプ
ログラム・ファイルの実行回数を示す欄であり、これは
加工すべきワークの数を意味する。１５５は実行中のプ
ログラム・ファイルの数を示す欄であり、実際に加工し
たワークの数を意味する。最初に、この加工スケジュー
ルデータ画面１５０を選択して、実行順序１５２、プロ
グラム・ファイル１５３、実行回数１５４のデータを入
力して、加工スケジュールデータを完成する。この加工
スケジュールデータは図１６の不揮発性メモリ１１４に
加工スケジュールデータ１１４ａとして格納される。こ
の加工スケジュールデータを選択して実行すれば、複数
のワークを所定の数量ごとに加工することができる。ま
た、このような加工スケジュールデータを複数個作成し
て、不揮発性メモリ１１４に登録しておくこともでき
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の数値制御装置は
以上のように構成されていたので、加工スケジュールデ
ータを順番に実行するのみであり、以下に述べる実際の
加工環境のような複雑な条件に適合するスケジュール運
転を実現できないという問題点があった。例えば、実際
の長時間無人加工においては、工具の摩耗や機会の発
熱、消耗部品の摩耗、加工プログラムエラーなどのアラ
ームが発生することがあるが、従来の数値制御装置のス
ケジュール運転機能においては、アラーム発生時の加工
スケジュール変更機能がないので、アラーム発生時点で
運転を停止してしまうことになる。従って、１夜で１０
０個のワークを加工する加工スケジュールを指令して
も、１０個目のワークでアラームが発生すれば、残りの
９０個は未加工のまま朝まで放置されてしまうという問
題があった。

【０００７】（１）例えば、実際の長時間無人運転にお
いては、機械の熱変形や工具の摩耗などの要因により、
加工数が増えるにつれて、加工精度が悪化していく傾向
にある。これを防ぐために、数ワークを加工する毎に１
回計測プログラムを実行し、加工データに補正を加える
ことを行いたい。従来の数値制御装置のスケジュール運
転機能においては、計測プログラムを加工プログラムと
区別して登録することができないので、計測プログラム
を加工プログラムと同列に登録していた。従って、１ワ
ークの加工毎に計測プログラムが呼出されてしまい、加
工を行なわない無駄時間が増え、生産性を低下させてし
まうという問題があった。

【０００８】（２）また例えば、スケジュール運転を行
うある工作機械が、後工程で部品Ａ１個に対し部品Ｂ２
個が組付けられる、部品Ａと部品Ｂの２種類の部品加工
を行う場合がある。この様な場合、この工作機械の加工
工程と組付けを行う後工程との間の中間在庫を減らすた
めに、部品Ａ１個と部品Ｂ２個をセットで加工したい。
１ワーク上に部品Ａ１個と部品Ｂ２個を搭載できない場
合、従来の数値制御装置のスケジュール運転機能におい
ては、部品Ａを１つ部品Ｂを２つ部品Ａを１つ部品Ｂを
２つ部品Ａを１つ・・・と云う様に長大な加工スケジュ
ールデータを登録しなければならない。ところが、登録
できるスケジュールデータ数の制限により、現実的では
なかった。そこで、部品Ａを１００個、部品Ｂを２００
個という形にまとめて登録することになるが、この場合
は、この工作機械の加工工程と組付けを行う後工程との
間に部品Ａ１００個の中間在庫が生じ、製造ライン全体
の生産効率を低下させてしまうという問題があった。

【０００９】（３）また例えば、現在のところ段取りや
切粉処理作業が自動化されておらず、加工時にオペレー
タが必要な工場の生産性向上策を考えるとき、機械の暖
機運転は非生産時間であり、オペレータ出勤前の早朝な
どに行っておきたい。また、長時間連続加工を行うと、
発熱により加工精度が悪化する傾向にあるので、これを
防ぐため加工スケジュールの間に一定の機械冷却時間を
取りたい。ところが、上述した従来の数値制御装置のス
ケジュール運転機能においては、加工スケジュールに時
刻情報を持たせることができないので、望ましいスケジ
ュール運転が実現できないという問題があった。

【００１０】（４）更に又、従来の加工スケジュールデ
ータの登録・表示機能は単独機能であるので、例えば、
加工スケジュールに登録されている加工プログラムの運
転中に工具破損が発生したため、次以降の加工プログラ
ムの工具番号を修正したい場合は、次以降の加工プログ
ラムの番号を全てメモし、編集画面にキー操作で遷移し
た後、メモを見ながら加工プログラムの番号を入力し
て、加工プログラムの修正を行う必要があった。従っ
て、修正すべき加工プログラムの番号ミスが発生し易い
という問題があった。

【００１１】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、スケジュール運転中にアラー
ムが発生しても、運転を停止することなく、アラームに
対応したスケジュール変更を行い、スケジュール運転を
続行することができ、しかもワーク加工の加工スケジュ
ールとは別に計測プログラムのスケジュールも行えるス
ケジュール運転機能を有し、最適な計測プログラム実行
のスケジュール運転ができる数値制御装置を得ることを
目的とする。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る数値制
御装置は、アラーム発生時にアラームの種類をチェック
し、スケジュールをアラームの種類に応じたスキップ先
にスキップさせるスケジュールスキップ手段と、上記加
工スケジュールデータを記憶するメモリと、このメモリ
に記憶された加工スケジュールに対応して計測スケジュ
ールデータを記憶するメモリとを備える構成としたもの
である。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図につ
いて説明する。図１において、１は数値制御装置に内蔵
されたマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）であり、ＲＯＭ４
に書込まれている制御プログラムに基づいて指令を実行
し、時計ＬＳＩ８から時刻を読み出したり、ＳＲＡＭ２
のデータを読み書きしたり、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット７
や機械操作ボード９の信号を入力して機械制御を行なっ
たり、サーボ制御ユニット５に指令を送り加工軌跡制御
を行なったり、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット７にデータを送
り表示したり、音声出力装置１０に指令を送ることによ
り音声を発生させたり、通信ユニット１１にデータを送
ることにより様々なデータを送出したり、通信回線１２
やモデム１３を通じて送られてきたデータを通信制御ユ
ニット１１から受け取ることができるように構成されて
いる。

【００２１】２はバッテリ３によってデータバックアッ
プされた読み書き可能なメモリ（ＳＲＡＭ）であり、加
工プログラムや加工スケジュールや計測スケジュールや
運転開始時刻などを記憶できる。また、データバックア
ップされているので数値制御装置本体の電源がオフされ
ている間もデータを保存しておくことができる。４はＣ
ＰＵ１の指令が書込まれたメモリ（ＲＯＭ）である。５
はサーボ制御ユニットであり、ＣＰＵ１から指令を受け
てモータ６を駆動する。

【００２２】６は機械を動作させるためのモータであ
る。７は数値制御装置の操作を行なったり、情報を表示
するためのＣＲＴ／ＭＤＩユニットである。８は現在時
刻を読み出すことのできる時計ＬＳＩである。９は機械
操作ボードであり、作業者の操作に応じて自動起動やリ
セットなどの機械操作信号を発生する。

【００２３】１０は音声出力装置であり、ＣＰＵ１から
の指令により音声を発生する。１１は通信制御ユニット
であり、ＣＰＵ１から送られてきたデータを通信手順に
基づいて通信回線１２やモデム１３に送出したり、通信
回線１２やモデム１３を通じて送られてきたデータをＣ
ＰＵ１に受け渡すことができる。１２は通信回線であ
り、ホストコンピュータ等の通信装置と接続されてい
る。１３はモデムであり、電話回線と通信制御ユニット
１１の間に接続され、通信手順の双方向交換を行い、電
話回線と通じたデータの授受を可能にしている。１４は
数値制御装置内の各ユニットを結合するデータバスであ
る。

【００２４】図２は、本発明の実施の形態１における加
工スケジュールデータの１ブロックの構成と計測スケジ
ュールデータの１ブロックの構成例を示すテーブルであ
る。なお、この発明における加工スケジュールデータと
は、少なくとも加工プログラムの実行に係る情報（実行
順序、実行回数、運転開始時刻等）を登録したデータを
指す。

【００２５】また、計測スケジュールデータとは、計測
プログラムが運転されるべき順序等を加工プログラムの
スケジュールに関連づけた情報を登録したデータを指
す。図において、２１は加工スケジュールデータの１ブ
ロックであり、２２は計測スケジュールデータの１ブロ
ックである。これらデータはＳＲＡＭ２に記憶保存され
る。加工スケジュールデータの１ブロックの構造につい
て説明する。ｎａｍｅはスケジュール要素の名称であ
り、部品名やプログラム番号が設定される。例では「部
品Ａ」という部品名が設定されている。ｎｕｍｂは加工
のくり返し数である。例では２が設定されており、部品
Ａが２個加工されるスケジュールである。ｃｎｕｍｂは
加工くり返し済数である。例では１となっており、部品
Ａが１個加工済みである。

【００２６】ｔｉｍｅは時間情報であり、ｔ−ｔｙｐｅ
は時間情報のタイプを表す。ｔ−ｔｙｐｅが「ＡＢＳ」
であれば、ｔｉｍｅは絶対時刻であり、「ＩＮＣ」であ
れば、ｔｉｍｅは前スケジュール要素からの増分時間で
ある。例では、ｔ−ｔｙｐｅが「ＡＢＳ」であるので、
このスケジュールは１８時に運転されることを表してい
る。ｓｋｉｐはアラーム発生時にスキップする飛び先を
表している。ｓｋｉｐが、「０」ならばスキップしな
い。「ＮＥＸＴ」ならば次の加工プログラム、「ＴＯＯ
Ｌ」ならば次の工具交換指令、「ＷＯＲＫ」ならば次の
ワーク交換指令、「ＰＡＬＥＴＴＥ」ならば次のパレッ
ト交換指令、「ＣＯＮＤＩＴＯＮ」ならば条件により指
定されたスキップ先、「ＣＬＡＳＳ」ならば指定された
階層で最も近い将来にスケジュールされたプログラムへ
スキップする。例では「ＮＥＸＴ」が設定されている。

【００２７】ｃｌａｓｓはｓｋｉｐが「ＣＬＡＳＳ」の
ときのスキップ先の階層を指定する。ｃｌａｓｓが０で
あれば同じ階層、１であれば１つ上の階層、−１であれ
ば１つ下の階層を意味する。例ではｓｋｉｐが「ｃｌａ
ｓｓ」ではないので、ｃｌａｓｓは無意味である。ｓｕ
ｂは、１つ下の階層のスケジュールのブロックを示すポ
インタである。下の階層がない場合は、ｓｕｂは０であ
る。例では、ｓｄａｔａ１０というブロックが下の階層
にあることを示している。ｍｅｓは、計測スケジュール
のブロックを示すポインタである。計測スケジュールの
ブロックがない場合は、ｍｅｓは０である。例では、ｍ
ｄａｔａ１０という計測スケジュールのブロックがある
ことを示している。

【００２８】ｎｅｘｔは、次に運転されるスケジュール
のブロックを示すポインタである。次に運転されるスケ
ジュールがない場合（最終ブロックである場合）は、ｎ
ｅｘｔは０である。例では、ｓｄａｔａ２というスケジ
ュールブロックが次に運転されることを示している。次
に、計測スケジュールデータの１ブロックの構造につい
て説明する。ｎａｍｅは計測プログラムの名称であり、
例では「Ｏ９０００」が設定されている。

【００２９】ｎｕｍｂはこの計測スケジュールブロック
の親ブロック（この例ではｓｄａｔａ１）が何回運転さ
れる毎に１回計測プログラムが運転されるかを設定す
る。例では５が設定されており、部品Ａが５個加工され
る毎に１回「Ｏ９０００」が実行されることを表してい
る。ｃｎｕｍｂはこの計測スケジュールブロックの親ブ
ロック（この例ではｓｄａｔａ１）が運転されるごとに
カウントアップされるカウンタで、ｎｕｍｂ以上の値と
なったとき０クリアされるサイクリックカウンタであ
る。例では１であり、前回の計測後に部品Ａが１個加工
されたことを示している。

【００３０】図３は、本発明の実施の形態１における加
工スケジュールデータと計測スケジュールデータの登録
例を各ブロックの関連について説明したものである。図
において、ｓｄａｔａ１は最初に運転される加工スケジ
ュールブロックである。ｓｄａｔａ１はｓｄａｔａ１０
とｓｄａｔａ１１の２つのブロックから成り、さらに、
ｓｄａｔａ１１はｓｄａｔａ１１０とｓｄａｔａ１１１
の２つのブロックから成っている。従って、ｓｄａｔａ
１０とｓｄａｔａ１１０とｓｄａｔａ１１１のブロック
が複数回運転されてｓｄａｔａ１が終了する。ｍｄａｔ
ａ１０はｓｄａｔａ１に接続された計測スケジュールブ
ロックで、図２で説明したようにｓｄａｔａ１が実行さ
れる毎にカウントアップされるカウンタｃｎｕｍｂを備
え、設定された回数毎に１回計測プログラムが実行され
る。ｓｄａｔａ２はｓｄａｔａ１に接続された加工スケ
ジュールブロックであり、ｓｄａｔａ１が終了後、次に
運転される。同様に、ｓｄａｔａ３が接続され、最終の
ｓｄａｔａｎまでつながる。

【００３１】次に動作について説明する。図４（Ａ）は
スケジュール運転制御のメイン関数の処理フロー図であ
る。この関数はスケジュール運転起動時に呼出される。 ステップ４０１：まず、スケジュールブロックのアドレ
スを示すポインタ局所変数（ｐｏｉｎｔ）に先頭スケジ
ュールブロック（ｓｄａｔａ１）のアドレス（＆ｓｄａ
ｔａ１）を代入する。 ステップ４０２：次に、（ｐｏｉｎｔ）を引数として、
図４（Ｂ）に示す「１スケジュールブロック運転」サブ
ルーチンを呼出す。このサブルーチンは次々にスケジュ
ールブロックをたどりながら、全てのスケジュールブロ
ックをスケジュール運転する。 ステップ４０３：スケジュール運転を終了する。

【００３２】図４（Ｂ）は１スケジュールブロック運転
の処理フロー図である。このサブルーチンは親プログラ
ムから、運転すべきスケジュールブロックのアドレスを
示すポインタ局所変数（ｐｏｉｎｔ）を引渡される。 ステップ４１０：まず、実行回数（ｃｎｕｍｂ）を０ク
リアする。 ステップ４１１：図５（Ａ）に示す「スキップ完了チェ
ック」サブルーチンを呼出し、スケジュールスキップが
完了したかどうかを調べる。 ステップ４１２：スケジュールスキップ中であるかどう
かをチェックする。スキップ中フラグがオンであればス
キップ中である。スキップ中であれば、運転開始時刻を
待つ必要がないので、スキップ４１４へ分岐する。 ステップ４１３：図５（Ｂ）に示す「運転開始時刻待
ち」サブルーチンを呼び出し、運転開始時刻を過ぎるま
で待つ。 ステップ４１４：子ブロックがあるかどうかをチェック
する。加工スケジュールブロックのｓｕｂが０でなけれ
ば子ブロックがある。子ブロックがない場合は、ステッ
プ４１８へ分岐し加工プログラム運転を行う。子ブロッ
クがある場合は、ステップ４１５へ進み子ブロックの運
転を行う。 ステップ４１５：子ブロックを運転するので、階層スキ
ップをチェックするための階層をカウントする大域変数
（ｃｌａｓｓｎｏ）をカウントアップする。

【００３３】ステップ４１６：子ブロックを運転するた
めに、子ブロックのアドレスをｓｕｂから読み出し、
「１スケジュールブロック運転」サブルーチンの引数に
セットする。 ステップ４１７：「１スケジュールブロック運転」サブ
ルーチンを呼び出し、子ブロックとそれに続く全てのブ
ロックをスケジュール運転する。「１スケジュールブロ
ック運転」サブルーチンは、この様に、自己呼出しが可
能な再帰的関数であり、これによって、メモリサイズの
制限がなければ、論理的には無限に深い階層のブロック
のスケジュール運転が可能である。 ステップ４１８：子ブロックがない場合、ステップ４１
４から分岐して来る、子ブロックがないので、このブロ
ックのｎａｍｅに設定されたプログラムを運転する。そ
こで、まず「加工プログラム先頭サーチ」サブルーチン
を呼び出し、ｎａｍｅに設定されたプログラムの頭出し
を行う。 ステップ４１９：スキップ中であれば、スキップサーチ
を行うために、ステップ４２０へ進む。 ステップ４２０：図５（Ｃ）に示す「加工プログラムス
キップサーチ」サブルーチンを呼出し、頭出しされてい
る加工プログラムの中をサーチする。たとえば、工具交
換指令やパレット交換指令をサーチしスキップ中フラグ
をオフする。 ステップ４２１：スキップ中であるかどうかをチェック
し、スキップ中であれば、運転する必要がないのてステ
ップ４２８を分岐する。

【００３４】ステップ４２２：「加工プログラム運転」
サブルーチンを呼び出し、加工プログラムの終りまで、
あるいは、アラーム停止するまで運転する。 ステップ４２３：運転がアラームで停止したかどうかを
チェックし正常に終了した場合は、次のスケジュールを
運転するために、ステップ４２７へ分岐し、現在時刻を
時計から読み出して、運転終了時刻を記憶するための大
域変数（ｔｉｍｅｒ）に代入する。その後、ステップ４
２８へ分岐する。 ステップ４２４：運転がアラームで停止した場合は、図
６（Ａ）に示す「スキップ条件フラグセット」サブルー
チンを呼出し、スキップの種類を表す大域変数スキップ
モードとスキップ中のフラグをセットする。 ステップ４２５：スケジュールの続きを続行するため
に、アラームをリセットする。 ステップ４２６：現在時刻を時計から読み出して、運転
終了時刻を記憶するための大域変数（ｔｉｍｅｒ）に代
入する。その後、ステップ４１９へ戻り、加工プログラ
ムスキップサーチを行い、サーチできた場合は続きを運
転する。サーチできなった場合は、スキップ中のままス
テップ４２８へ分岐し、次のブロックへ進む。

【００３５】ステップ４２８：このスケジュールブロッ
クの実行回数（ｃｎｕｍｂ）をカウントアップする。 ステップ４２９：スキップ中であるかどうかをチェック
し、スキップ中であれば、計測を行う必要はないので、
ステップ４３１へ分岐する。 ステップ４３０：図６（Ｂ）に示す「計測ブロック呼び
出し」サブルーチンを呼び出し計測ブロックを運転す
る。 ステップ４３１：このスケジュールブロックの指定回数
（ｎｕｍｂ）と実行回数（ｃｎｕｍｂ）を比較し、指定
回数終了したがどうかをチェックする。指定回数終了し
ていない場合は、ステップ４１１へ分岐することによ
り、再びこのブロックを運転する。 ステップ４３２：指定回数終了した場合は、次ブロック
があるかどうかを調べる。ｎｅｘｔが０である場合は、
次ブロックはない。次ブロックがある場合は、ステップ
４３３で、次ブロックのアドレスをｎｅｘｔから読み出
し、ブロックのアドレスを示すポインタ局所変数（ｐｏ
ｉｎｔ）に代入し、ステップ４１０へ分岐することによ
って次ブロックを運転する。 ステップ４３４：次ブロックがない場合は、親ブロック
へ戻るので、階層スキップをチェックするための階層を
カウントする大域変数（ｃｌａｓｓｎｏ）をカウントダ
ウンする。 ステップ４３５：親の関数へリターンする。

【００３６】図５（イ）はスキップ完了チェックの処理
フローである。 ステップ５０１：スキップ中でなければ、スキップ完了
であるので、ステップ５０７へ分岐しリターンする。 ステップ５０２：スキップモードが「ＮＥＸＴ」であれ
ば、１スケジュールブロック運転の先頭に来たことによ
り、次プログラムが運転されるはずであるので、ステッ
プ５０３でスキップ中フラグをオフし、スキップ完了と
する。 ステップ５０４：スキップモードが「ＣＬＡＳＳ」で、
かつステップ５０５でｃｌａｓｓｎｏが０であれば、階
層スキップは完了したので、ステップ５０６でスキップ
中フラグをオフし、スキップ完了とする。 ステップ５０７：リターンする。

【００３７】図５（Ｂ）は運転開始時刻待ちの処理フロ
ーである。 ステップ５１１：時刻が設定されているかどうかを調べ
る。スケジュールブロックのｔｉｍｅが０でなければ時
刻が設定されている。時刻設定されていない場合は、開
始時刻待ちをする必要がないので、ステップ５１７へ分
岐しリターンする。 ステップ５１２：運転開始時刻を示す局所変数（ｓｔａ
ｒｔ−ｔｉｍｅ）にスケジュールブロックのｔｉｍｅを
代入する。 ステップ５１３：時刻の設定値が増分であるか絶対値で
あるかを調べる。スケジュールブロックのｔ−ｔｙｐｅ
が「ＩＮＣ」であれば増分である。増分であれば、ステ
ップ５１４でｓｔａｒｔ−ｔｉｍｅに運転終了時刻を加
算し、絶対時刻のｓｔａｒｔ−ｔｉｍｅを求める。増分
でなければ既にｓｔａｒｔ−ｔｉｍｅは絶対時刻である
のでステップ５１５へ分岐する。 ステップ５１５：時計より現在時刻を読み出す。 ステップ５１６：現在時刻とｓｔａｒｔ−ｔｉｍｅを比
較して、運転開始時刻を過ぎたかどうかチェックする。
もし、運転開始時刻に達しなければ、ステップ５１５へ
分岐し、運転開始時刻に達するまで待つ。運転開始時刻
を過ぎた時、ステップ５１７へ進み、リターンする。

【００３８】図５（Ｃ）は加工プログラムスキップサー
チの処理フローである。 ステップ５２１：スキップモードが「ＴＯＯＬ」である
かどうかチェックする。「ＴＯＯＬ」でなければステッ
プ５２５へ分岐する。 ステップ５２２：現在実行中あるいは頭出しされた加工
プログラムを前から後へサーチし、工具交換指令を捜
す。 ステップ５２３：最後まで工具交換指令が見つからなか
った場合は、次の加工プログラムの中をサーチしなけれ
ばならないので、そのままステップ５２５へ分岐する。 ステップ５２４：工具交換指令が見つかったので、スキ
ップ中フラグをオフし、スキップ完了状態とする。した
がって、この次の加工プログラム運転では、サーチされ
た工具交換指令から実行される。 ステップ５２５：スキップモードが「ＷＯＲＫ」である
かどうかチェックする。「ＷＯＲＫ」でなければステッ
プ５２９へ分岐する。 ステップ５２６：現在実行中かあるいは頭出しされた加
工プログラムを前方から後方へサーチし、ワーク交換指
令を捜す。 ステップ５２７：最後までワーク交換指令が見つからな
かった場合は、次の加工プログラムの中をサーチしなけ
ればならないので、そのままステップ５２９へ分岐す
る。 ステップ５２８：ワーク交換指令が見つかったので、ス
キップ中フラグをオフし、スキップ完了状態とする。従
って、この次の加工プログラム運転では、サーチされた
ワーク交換指令から実行される。

【００３９】ステップ５２９：スキップモードが「ＰＡ
ＬＥＴＴＥ」であるかどうかチェックする。「ＰＡＬＥ
ＴＴＥ」でなければステップ５３３へ分岐する。 ステップ５３０：現在実行中あるいは頭出しされた加工
プログラムを前方から後方へサーチし、パレット交換指
令を捜す。 ステップ５３１：最後までパレット交換指令が見つから
なかった場合は、ステップ５３３へ分岐する。 ステップ５３２：パレット交換指令が見つかったので、
スキップ中フラグをオフし、スキップ完了状態とする。
従って、この次の加工プログラム運転では、サーチされ
たパレット交換指令から実行される。 ステップ５３３：親プログラムへリターンする。

【００４０】図６（Ａ）はスキップ条件フラグセットの
処理フローである。 ステップ６０１：スケジュールブロックのｓｋｉｐをチ
ェックする。「ＮＥＸＴ」でなければステップ６０３へ
分岐する。 ステップ６０２：ｓｋｉｐが「ＮＥＸＴ」であれば、ス
キップ中フラグをオンし、スキップモードに「ＮＥＸ
Ｔ」をセットする。 ステップ６０３：スケジュールブロックのｓｋｉｐをチ
ェックする。「ＴＯＯＬ」でなければステップ６０５へ
分岐する。 ステップ６０４：ｓｋｉｐが「ＴＯＯＬ」であれば、ス
キップ中フラグをオンし、スキップモードに「ＴＯＯ
Ｌ」をセットする。 ステップ６０５：スケジュールブロックのｓｋｉｐをチ
ェックする。「ＷＯＲＫ」でなければ、ステップ６０７
へ分岐する。 ステップ６０６：ｓｋｉｐが「ＷＯＲＫ」であれば、ス
キップ中フラグをオンし、スキップモードに「ＷＯＲ
Ｋ」をセットする。 ステップ６０７：スケジュールブロックのｓｋｉｐをチ
ェックする。「ＰＡＬＥＴＴＥ」でなければ、ステップ
６０９へ分岐する。 ステップ６０８：ｓｋｉｐが「ＰＡＬＥＴＴＥ」であれ
ば、スキップ中フラグをオンし、スキップモードに「Ｐ
ＡＬＥＴＴＥ」をセットする。 ステップ６０９：スケジュールブロックのｓｋｉｐをチ
ェックする。「ＣＬＡＳＳ」でなければステップ６１１
へ分岐する。 ステップ６１０：ｓｋｉｐが「ＣＬＡＳＳ」であれば、
スキップ中フラグをオンし、スキップモードに「ＣＬＡ
ＳＳ」をセットする。また、スケジュールブロックのｃ
ｌａｓｓを読み出し、ｃｌａｓｓｎｏにセットする。 ステップ６１１：スケジュールブロックのｓｋｉｐをチ
ェックする。「ＣＯＮＤＩＴＩＯＮ」でなければステッ
プ６２０へ分岐する。「ＣＯＮＤＩＴＩＯＮ」であれば
ステップ６１２へ分岐する。

【００４１】ステップ６１２：アラームをチェックす
る。アラームが「プログラムエラー」でなければステッ
プ６１４へ分岐する。 ステップ６１３：アラームが「プログラムエラー」なの
で次の加工プログラムまでスキップする。スキップ中フ
ラグをオンし、スキップモードに「ＮＥＸＴ」をセット
する。 ステップ６１４：アラームをチェックする。アラームが
「工具なしエラー」でなければ、ステップ６１６へ分岐
する。 ステップ６１５：アラームが「工具なしエラー」なの
で、この工具による加工は断念して、次の工具から加工
を続行したい。そこで次の工具交換指令までスキップす
る。スキップ中フラグをオンし、スキップモードに「Ｔ
ＯＯＬ」をセットする。 ステップ６１６：アラームをセットする。アラームが
「工具破損エラー」でなければ、ステップ６１８へ分岐
する。 ステップ６１７：アラームが「工具破損エラー」なの
で、このワークは工具破損時にキズが付いたと思われ
る。そこでこのワークの加工を断念して、次のワークの
加工から再開したい。そこで次のワーク交換指令までス
キップする。スキップ中フラグをオンし、スキップモー
ドに「ＷＯＲＫ」をセットする。 ステップ６１８：アラームをチェックする。アラームが
「パレット装着エラー」でなければ、ステップ６２０へ
分岐する。 ステップ６１９：アラームが「パレット装着エラー」な
ので、パレットが正しく機械に装着できず、このパレッ
トの加工は不可能と思われる。そこで、このパレットの
加工を断念して次のパレットの加工から再開したい。そ
こで次のパレット交換指令までスキップする。スキップ
中フラグをオンし、スキップモードに「ＰＡＬＥＴＴ
Ｅ」をセットする。 ステップ６２０：親プログラムへリターンする。

【００４２】図６（Ｂ）は計測ブロック呼び出しの処理
フローである。 ステップ６３１：計測ブロックの有無をチェックする。
スケジュールブロックのｍｅｓが０でなければ、計測ブ
ロックはある。計測ブロックがなければ、ステップ６３
７へ分岐しリターンする。 ステップ６３２：計測ブロックがあるので、計測ブロッ
クの呼び出し回数をカウントアップする。計測ブロック
のｃｎｕｍｂが呼び出し回数である。 ステップ６３３：計測を実行するかどうかチェックす
る。計測ブロックのｃｎｕｍｂとｎｕｍｂを比較し、ｃ
ｎｕｍｂ≧ｎｕｍｂであれば、計測を実行する。計測を
実行しない場合はステップ６３７へ分岐しリターンす
る。 ステップ６３４：計測を実行するので、計測ブロックの
呼び出し回数ｃｎｕｍｂを０クリアする。 ステップ６３５：計測プログラムを運転するために、計
測ブロックに設定された計測プログラム名（ｎａｍｅ）
を引数にして計測プログラムの先頭をサーチする。ステ
ップ６３６：計測プログラムを運転する。 ステップ６３７：親プログラムへリターンする。

【００４３】図７はＣＲＴ／ＭＤＩユニットに表示され
た、スケジュール運転の設定表示画面である。図におい
て、「加工名称」はスケジュール単位の名称の設定表示
部である。例では、「部品ＡＢ」と「部品Ｃ」の２つの
スケジュールが登録されている。「個数」はスケジュー
ルのくり返し数、「加工済数」は「部品ＡＢ」を最後に
運転し始めてからのくり返し実行回数を表す。「開始時
間」は運転開始予約時刻または運転間隔時間を表す。
「スキップタイプ」はアラーム発生時にスケジュールス
キップするタイプを表す。「計測名称」はスケジュール
運転時に呼出される計測スケジュールブロックの名前を
表す。例では、「部品ＡＢ」の「個数」が２であるの
で、２回くり返し加工がスケジュールされ、「加工済
数」も２であり２回くり返し加工が完了したことを示
す。また「開始時間」は１８：００：００であり、１８
時ちょうどに加工開始が指定されたことがわかる。「ス
キップタイプ」の設定はないので、アラーム発生時のス
キップの指定はない。「計測名称」の設定はないので、
「部品ＡＢ」終了後の計測はない。次に、「部品Ｃ」の
「個数」は１００であり、１００個の加工が設定され、
「加工済数」は５８であり、５８個の加工が完了したこ
とを示す。また、「開始時間」は００：００：４０ＩＮ
Ｃであり、４０秒間隔で加工が実行されることを示して
いる。「スキップタイプ」の設定はないので、アラーム
発生時のスキップの指定はない。「計測名称」は「部品
Ｃ計測」であり、「部品Ｃ」加工が終了するごとに、
「部品Ｃ計測」という計測スケジュールブロックが呼出
されることを表す。左端には各スケジュールブロックの
運転ステータスが表示される。例では、「部品ＡＢ」の
運転は完了し、「部品Ｃ」は運転中である。「部品Ａ
Ｂ」の下の横棒は選択カーソルであり、カーソル移動キ
ー（→、←、↑、↓など）を押すことにより画面上を移
動させ、表示項目を選択することができる。例「部品Ａ
Ｂ」が選択されている。この状態で「開く」に対応する
キーを入力すると、「部品ＡＢ」の詳細を表示させるこ
とができる。

【００４４】図８は「部品ＡＢ」の詳細スケジュールの
表示である。例では、「部品Ａ」と「部品Ｂ」という２
つのスケジュールブロックから「部品ＡＢ」が成ってい
ることがわかる。この画面で、「閉じる」に対応するキ
ーを入力すると、図７に示す上位のスケジュール画面に
もどる。図８の例では、「部品Ｂ」の下に選択カーソル
があり、「部品Ｂ」が選択されていることがわかる。こ
の状態で「開く」に対応するキーを入力すると、「部品
Ｂ」の詳細を表示させることができる。

【００４５】図９は「部品Ｂ」の詳細スケジュールであ
る。ここで、「閉じる」に対応するキーを入力すること
により図８にもどることができる。図９の例より、「部
品Ｂ」というスケジュールブロックは「Ｏ１００（フラ
イス）」、「Ｏ１０１（荒取り）」、「Ｏ１０２（下
穴）」、「Ｏ１０３（穴明け）」、「Ｏ１０４（座ぐ
り）」、「１０５（仕上げ）」の６ブロックから成って
いることがわかる。「Ｏ１００（フライス）」の「スキ
ップタイプ」は「ＣＬＡＳＳ＋２」であり、アラーム発
生時２つ上のクラス（「部品ＡＢ」または「部品Ｃ」）
へスキップする。「Ｏ１０１（荒取り）」の「スキップ
タイプ」は「ＴＯＯＬ」であり、アラーム発生時に次工
具交換指令までスキップする。「Ｏ１０２（下穴）」と
「Ｏ１０３（穴明け）」の「スキップタイプ」は「ＣＯ
ＮＤＩＴＩＯＮ」であり、アラーム発生時に、アラーム
の種類に応じてスキップする。「Ｏ１０４（座ぐり）」
の「スキップタイプ」は「ＮＥＸＴ」であり、アラーム
発生時に、次プログラム（「Ｏ１０５（仕上げ）」まで
スキップする。「Ｏ１０５（仕上げ）」の「スキップタ
イプ」は「ＷＯＲＫ」であり、アラーム発生時に、次ワ
ーク交換指令までスキップする。

【００４６】図１０は図８と同様に、スケジュールブロ
ック「部品ＡＢ」の詳細であるが、図１０ではカーソル
が「部品Ｂ計測」の下にあり、これが選択されているこ
とを表す。この状態で、「閉じる」に対応するキーを入
力すると、「部品Ｂ計測」の詳細を表示させることがで
きる。

【００４７】図１１は「部品Ｂ計測」の詳細である。合
わせて、他の計測スケジュールブロックも表示されてい
る。例では、「部品Ａ計測」、「部品Ｂ計測」、「部品
Ｃ計測」、「穴深さ計測」の４つの計測ブロックが表示
されている。「プログラム番号」は計測プログラムの番
号を表す。例では、「部品Ｂ計測」のプログラムの番号
は「Ｏ９００１」である。「計測頻度（１／設定）」は
計測ブロックが何回呼出される毎に１回計測プログラム
を実行するかを示す。例では、「部品Ｂ計測」は１００
回に１回実行されることを表す。「呼び出し回数」は前
回計測を実行してから、何回呼出されたかを示す。例で
は、「部品Ｂ計測」を行なってから２８回呼出されてい
る。あと７２回呼出されると計測が実行され、「呼び出
し回数」は０クリアされる。左端列は運転のステータス
を表わし、例では、「部品Ｃ計測」が実行中であること
を示している。この画面で「閉じる」に対応するキーを
入力すると、選択されている計測ブロック呼出している
スケジュールブロックの表示にもどることができる。例
では、「部品Ｂ計測」が選択されているので、図１０へ
もどる。

【００４８】図９において、選択カーソルは「Ｏ１０３
（穴明け）」を選択している。この状態で「開く」に対
応するキーを入力すると、「Ｏ１０３（穴明け）」の詳
細が表示される。「Ｏ１０３（穴明け）」は最下位のス
ケジュールブロックなので、図１２の様なプログラムが
表示される。図１２は、「Ｏ１０３（穴明け）」の詳細
である。この画面で、「チェック」に対応するキーを入
力すると「Ｏ１０３（穴明け）」のプログラムの描画チ
ェックができる。「読み込み」に対応するキーを入力す
ると、外部入力装置より加工プログラムを入力すること
ができる。「プリント」に対応するキーを入力すると、
「Ｏ１０３（穴明け）」のプログラムを外部プリンタに
印字出力することができる。「編集」に対応するキーを
入力すると「Ｏ１０３（穴明け）」プログラムの編集が
できる。「閉じる」に対応するキーを入力すると、図９
の画面にもどる。

【００４９】次に処理について説明する。図１３は、ス
ケジュールブロック表示画面で、上カーソルキー（↑）
または、下カーソルキー（↓）が入力された時に呼出さ
れる「指定ブロック変更」処理の処理フローである。 ステップ１３０１：入力されたキーが上カーソルキーで
あるかどうかをチェックする。上カーソルキーならばス
テップ１３０４へ分岐し、指定ブロックを１つ前へ移動
する。 ステップ１３０２：次ブロックがあるかどうかチェック
する。このスケジュールブロックのｎｅｘｔが０でなけ
れば次ブロックがある。次ブロックがなければ何もする
必要がないのでステップ１３０７へ分岐する。 ステップ１３０３：指定ブロックのアドレスを示す大域
変数ｘｐｏｉｎｔに次ブロックのアドレスｎｅｘｔを代
入して、次ブロックを指定とする。その後ステップ１３
０７で親プログラムへもどる。 ステップ１３０４：上カーソルキーが入力されたので現
在の指定ブロックより１つ前のブロックを指定ブロック
としたい。そこで、前ブロックをサーチする。ｎｅｘｔ
が現在のｘｐｏｉｎｔに一致するブロックが前ブロック
である。 ステップ１３０５：前ブロックがなければ何もする必要
がないのでステップ１３０７へ分岐する。 ステップ１３０６：ｘｐｏｉｎｔに前ブロックのアドレ
スを代入して、前ブロックを指定ブロックとする。 ステップ１３０７：親プログラムへリターンする。

【００５０】図１４はスケジュールブロック表示画面で
「開く」に対応するキーが入力された場合に呼出される
「開く」処理の処理フローである。 ステップ１４０１：指定ブロックに子ブロックがあるか
どうをチェックする。指定ブロックのｓｕｂが０でなけ
れば子ブロックがある。子ブロックがなけばステップ１
４０４へ分岐し、編集画面に遷移する。 ステップ１４０２：子ブロックがあるので、指定ブロッ
クアドレスを示すポインタ大域変数ｘｐｏｉｎｔにｓｕ
ｂを代入し、子ブロックを指定ブロックとする。 ステップ１４０３：スケジュールブロックの表示を行
う。その後ステップ１４０６で親ブロックへもどる。 ステップ１４０４：子ブロックがないので、編集画面に
移るために、指定ブロックのプログラム名称（ｎａｍ
ｅ）のプログラムをサーチする。 ステップ１４０５：編集画面を表示する。 ステップ１４０６：親プログラムへリターンする。

【００５１】図１５は編集画面またはスケジュールブロ
ック表示画面で「閉じる」に対応するキーが入力された
時に呼出される「閉じる」処理の処理フローである。 ステップ１５０１：編集画面が表示されているかどうか
チェックする。編集画面でなければ（＝スケジュールブ
ロック表示画面ならば）ステップ１５０４へ分岐する。 ステップ１５０２：編集画面に表示されているプログラ
ムが登録されているスケジュールブロックをサーチす
る。スケジュールブロックのｎａｍｅか編集画面のプロ
グラムと一致するブロックがサーチされる。 ステップ１５０３：指定ブロックのアドレスを示すポイ
ンタ大域変数ｘｐｏｉｎｔにサーチしたブロックのアド
レスを代入して、指定ブロックとする。次はステップ１
５０７へ。 ステップ１５０４：スケジュールブロック表示画面で
「閉じる」を選択されたので、親データブロックをサー
チする。指定ブロックの前のブロックをサーチし、先頭
ブロックのアドレスをｓｕｂとするブロックをサーチす
る。これが親ブロックである。 ステップ１５０５：親データブロックがない場合は何も
する必要がないのでステップ１５０７へ分岐する。 ステップ１５０６：ｘｐｏｉｎｔへ親データブロックの
アドレスを代入し、親データブロックを指定ブロックと
する。 ステップ１５０７：指定ブロックの前ブロックをサーチ
する。ｎｅｘｔがｘｐｏｉｎｔに一致するスケジュール
ブロックが前ブロックである。 ステップ１５０８：前ブロックがない場合は、指定ブロ
ックが先頭ブロックであるのでステップ１５１０へ分岐
し、スケジュールブロックを表示する。 ステップ１５０９：ｘｐｏｉｎｔに前ブロックのアドレ
スを代入し、前ブロックを指定ブロックとする。先頭ブ
ロックを捜すためステップ１５０７へ分岐して、これを
くり返す。 ステップ１５１０：ｘｐｏｉｎｔが示す指定スケジュー
ルブロックからスケジュールブロック表示を示す。 ステップ１５１１：親プログラムへリターンする。

【００５２】

【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、加
工スケジュールに対応して計測スケジュールデータを記
憶するメモリを備えたので、任意の計測スケジュールを
組むことが可能で、生産性を大きく損なわない計測スケ
ジュールを実行でき、しかもアラーム発生時にアラーム
の種類をチェックし、スケジュールをアラームの種類に
応じたスキップ先にスキップさせるスケジュールスキッ
プ手段を設けたので、アラームが発生してもアラームの
種類に応じた位置にスキップして運転が続行できる。

【００５３】

【００５４】

【００５５】

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例による数値制御装置のハ
ードウェアブロック図である。

【図２】 この発明の一実施例による加工スケジュール
データと計測スケジュールデータの１ブロックの構成を
示すテーブル図である。

【図３】 この発明の一実施例による加工スケジュール
データと計測スケジュールデータの登録例を各ブロック
の関連について説明したテーブル図である。

【図４】 この発明の一実施例によりメイン関数と１ス
ケジュールブロック運転の処理フロー図である。

【図５】 この発明の一実施例によるスキップ完了チェ
ックと運転開始時刻待ちと加工プログラムスキップサー
チの処理フロー図である。

【図６】 この発明の一実施例によるスキップ条件フラ
グセットと計測ブロック呼び出し処理の処理フローであ
る。

【図７】 この発明の一実施例によるＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニツトに表示された、スケジュール運転のメインの設定
表示画面である。

【図８】 この発明の一実施例によるＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニットに表示された、スケジュール運転の「部品ＡＢ」
の設定表示画面である。

【図９】 この発明の一実施例によるＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニットに表示された、スケジュール運転の「部品Ｂ」の
設定表示画面である。

【図１０】 この発明の一実施例によるＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニットに表示された、スケジュール運転の「部品Ａ
Ｂ」で「部品Ｂ計測」が選択された設定表示画面であ
る。

【図１１】 この発明の一実施例によるＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニットに表示された、計測スケジュールの設定表示画
面である。

【図１２】 この発明の一実施例によるＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニットに表示された「Ｏ１０３（穴明け）」の編集画
面である。

【図１３】 この発明の一実施例による指定ブロック変
更処理の処理フローである。

【図１４】 この発明の一実施例による開く処理の処理
フローである。

【図１５】 この発明の一実施例による閉じる処理の処
理フローである。

【図１６】 従来の数値制御装置のハードウェアの構成
図である。

【図１７】 従来の数値制御装置の加工プログラムのフ
ァイル画面の例を示す図である。

【図１８】 従来の装置制御装置のスケジューリングデ
ータ画面の例を示す図である。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ、２ ＳＲＡＭ、３ バッテリ、４ ＲＯ
Ｍ、５ サーボ制御ユニット、６ モータ、７ ＣＲＴ
／ＭＤＩユニット、８ 時計ＬＳＩ、９ 機械操作ボー
ド、１０ 音声出力装置、１１ 通信制御ユニット、１
２ 通信回線、１３ モデム、１４ データバス、２１
加工スケジュールデータの１ブロック、２２ 計測ス
ケジュールデータの１ブロック、１１１ プロセッサ、
１１２ ＲＯＭ、１１３ ＲＡＭ、１１４ 不揮発性メ
モリ、１１４ａ スケジューリングデータ、１１５ テ
ープリーダ、１１６ 表示制御回路、１１６ａ 表示装
置、１１７ キーボード、１１８ 位置制御回路、１１
９ サーボアンプ、１２０サーボモータ、１２１ タコ
ジェネレータ、１２２ 位置検出器、１２３ 入出力回
路、１２４ 手動パルス発生器、１２５ インタフェイ
ス回路、１３０ 外部記憶装置、１４０ ファイル・デ
ィレクトリ画面、１４１ ファイル・ディレクトリ画面
を示す表示、１４２ ファイル番号の欄、１４３ ファ
イル名称の欄、１４４ 各ファイルのテープ長、１４５
ＳＥＬＥＣＴキー、１５０ スケジューリングデータ
画面、１５１ スケジューリングデータ画面を示す表
示、１５２ 実行順序を示す欄、１５３ プログラムフ
ァイルを示す欄、１５４ プログラムファイルの実行回
数を示す欄、１５５ 実行中のプログラムファイルの数
を示す欄。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の加工単位に作成された加工プログ
   ラムの実行順序、回数等の加工スケジュールデータを予
   め設定しておき、この加工スケジュールデータに基づい
   てスケジュール運転を行う数値制御装置において、アラ
   ーム発生時にアラームの種類をチェックし、スケジュー
   ルをアラームの種類に応じたスキップ先にスキップさせ
   るスケジュールスキップ手段と、上記加工スケジュール
   に対応して計測スケジュールデータを記憶するメモリと
   を備えた数値制御装置。