JPH0863216A - 加工時間測定方式 - Google Patents
加工時間測定方式Info
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- JPH0863216A JPH0863216A JP20164394A JP20164394A JPH0863216A JP H0863216 A JPH0863216 A JP H0863216A JP 20164394 A JP20164394 A JP 20164394A JP 20164394 A JP20164394 A JP 20164394A JP H0863216 A JPH0863216 A JP H0863216A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工時間に関する詳細なデータを容易に測定
することができるようにする。 【構成】 プログラム解析手段２は、加工プログラム１
内の制御指令を読み取り、どのような機能を実行するた
めの制御指令かを解析する。制御測定手段３は、制御指
令に従って工作機械を制御するとともに、制御指令の実
行時間を機能別に測定する。積算データ記憶手段４は、
測定データを機能別に積算した積算データを、機能別に
設けられた測定データ格納領域に格納する。また、測定
ブロック指定手段５は、実行時間を測定すべきブロック
を指定する。判定手段６は、プログラム解析手段２で解
析された制御指令が、時間を測定すべきブロックである
場合には時間測定指令を出力する。このとき、運転制御
手段４は、時間測定指令により指定されたブロックの実
行時間を測定する。ブロック実行時間データ記憶手段７
は、測定されたブロック実行時間データを格納する。
することができるようにする。 【構成】 プログラム解析手段２は、加工プログラム１
内の制御指令を読み取り、どのような機能を実行するた
めの制御指令かを解析する。制御測定手段３は、制御指
令に従って工作機械を制御するとともに、制御指令の実
行時間を機能別に測定する。積算データ記憶手段４は、
測定データを機能別に積算した積算データを、機能別に
設けられた測定データ格納領域に格納する。また、測定
ブロック指定手段５は、実行時間を測定すべきブロック
を指定する。判定手段６は、プログラム解析手段２で解
析された制御指令が、時間を測定すべきブロックである
場合には時間測定指令を出力する。このとき、運転制御
手段４は、時間測定指令により指定されたブロックの実
行時間を測定する。ブロック実行時間データ記憶手段７
は、測定されたブロック実行時間データを格納する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は加工プログラムを解読す
ることにより工作機械を制御する数値制御装置の加工時
間測定方式に関し、特にさまざまな機能の動作制御を行
う数値制御装置の加工時間測定方式に関する。
ることにより工作機械を制御する数値制御装置の加工時
間測定方式に関し、特にさまざまな機能の動作制御を行
う数値制御装置の加工時間測定方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に数値制御装置は、工作機械の各種
機能の動作制御をおこなっている。工作機械が実行する
機能には、工具等の位置決め機能、ワークの切削等の実
際の加工機能、あるいは工具交換や切削油制御等の補助
機能がある。これらの機能を用いた動作内容は、加工プ
ログラムにより指令され、数値制御装置は加工プログラ
ムの指令を解析することにより各種動作を制御してい
る。
機能の動作制御をおこなっている。工作機械が実行する
機能には、工具等の位置決め機能、ワークの切削等の実
際の加工機能、あるいは工具交換や切削油制御等の補助
機能がある。これらの機能を用いた動作内容は、加工プ
ログラムにより指令され、数値制御装置は加工プログラ
ムの指令を解析することにより各種動作を制御してい
る。
【０００３】このような数値制御装置を用いて部品等を
製造する場合の、生産計画を立てたり製造工程の見直し
を行うには、その部品製造するために要する時間を測定
する必要がある。さらに、数値制御装置により動作制御
が行われている工作機械の加工速度を高速化したい場合
には、加工プログラムのどの指令に、どの程度の時間を
要しているかのデータをとる必要がある。つまり、時間
を多く費やしている命令を見つけ出し、その命令の実行
を高速化すれば、加工全体の高速化に大きな効果をもた
らすことができる。このように実行時間のデータを、高
速化の妨げとなっている要因の解析に役立てることがで
きる。
製造する場合の、生産計画を立てたり製造工程の見直し
を行うには、その部品製造するために要する時間を測定
する必要がある。さらに、数値制御装置により動作制御
が行われている工作機械の加工速度を高速化したい場合
には、加工プログラムのどの指令に、どの程度の時間を
要しているかのデータをとる必要がある。つまり、時間
を多く費やしている命令を見つけ出し、その命令の実行
を高速化すれば、加工全体の高速化に大きな効果をもた
らすことができる。このように実行時間のデータを、高
速化の妨げとなっている要因の解析に役立てることがで
きる。
【０００４】ところが、従来の数値制御装置では、加工
プログラムの開始から終了までの総加工時間を自動的に
測定することはできたが、各機能ごとの実行時間を知り
たい場合には、作業者が加工状況を監視しながら、スト
ップウォッチ等を用いて手動で時間を測定していた。ま
た、工作機械固有の補助機能の実行時間を測定するに
は、シーケンスプログラム等を工夫しなければならなか
った。
プログラムの開始から終了までの総加工時間を自動的に
測定することはできたが、各機能ごとの実行時間を知り
たい場合には、作業者が加工状況を監視しながら、スト
ップウォッチ等を用いて手動で時間を測定していた。ま
た、工作機械固有の補助機能の実行時間を測定するに
は、シーケンスプログラム等を工夫しなければならなか
った。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、手動で時間測
定を行った場合、測定誤差が大きく、精度の高いデータ
を得ることはできない。また、シーケンスプログラムに
時間測定のための命令を加えるのは時間がかかり、非常
に面倒な作業を伴う。しかも、全体の加工時間が長い場
合には、これらの方法で時間測定を行うのは非常に困難
である。
定を行った場合、測定誤差が大きく、精度の高いデータ
を得ることはできない。また、シーケンスプログラムに
時間測定のための命令を加えるのは時間がかかり、非常
に面倒な作業を伴う。しかも、全体の加工時間が長い場
合には、これらの方法で時間測定を行うのは非常に困難
である。
【０００６】このように、加工動作の最適化を図るに
は、加工の際の各種動作ごとの実行時間や、加工プログ
ラムのブロックごとの実行時間など、加工時間に関する
詳細なデータが必要であるにも係わらず、加工時間に関
する正確なデータを測定することは困難であるという問
題点があった。
は、加工の際の各種動作ごとの実行時間や、加工プログ
ラムのブロックごとの実行時間など、加工時間に関する
詳細なデータが必要であるにも係わらず、加工時間に関
する正確なデータを測定することは困難であるという問
題点があった。
【０００７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、加工時間に関する詳細なデータを容易に測定
することができる数値制御装置の加工時間測定方式を提
供することを目的とする。
のであり、加工時間に関する詳細なデータを容易に測定
することができる数値制御装置の加工時間測定方式を提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、加工プログラムを解読することにより工
作機械の動作を制御する数値制御装置の加工時間測定方
式において、前記加工プログラム内の制御指令を読み取
り、どのような機能を実行するための制御指令かを解析
するプログラム解析手段と、前記制御指令に従って工作
機械を制御するとともに、前記制御指令の実行時間を機
能別に測定する制御測定手段と、実行時間を機能別に積
算した積算データを、機能別に設けられた測定データ格
納領域に格納する積算データ記憶手段と、を有すること
を特徴とする加工時間測定方式が提供される。
決するために、加工プログラムを解読することにより工
作機械の動作を制御する数値制御装置の加工時間測定方
式において、前記加工プログラム内の制御指令を読み取
り、どのような機能を実行するための制御指令かを解析
するプログラム解析手段と、前記制御指令に従って工作
機械を制御するとともに、前記制御指令の実行時間を機
能別に測定する制御測定手段と、実行時間を機能別に積
算した積算データを、機能別に設けられた測定データ格
納領域に格納する積算データ記憶手段と、を有すること
を特徴とする加工時間測定方式が提供される。
【０００９】また、前記加工プログラムを読み取り、制
御指令を解析するプログラム解析手段と、実行時間を測
定すべきブロックを指定する測定ブロック指定手段と、
前記プログラム解析手段で解析された制御指令が、時間
を測定すべきブロックである場合には時間測定指令を出
力する判定手段と、前記制御指令に従って工作機械を制
御するとともに、前記時間測定指令により指定されたブ
ロックの実行時間を測定する制御測定手段と、測定され
たブロック実行時間データを格納するブロック実行時間
データ記憶手段と、を有することを特徴とする加工時間
測定方式が提供される。
御指令を解析するプログラム解析手段と、実行時間を測
定すべきブロックを指定する測定ブロック指定手段と、
前記プログラム解析手段で解析された制御指令が、時間
を測定すべきブロックである場合には時間測定指令を出
力する判定手段と、前記制御指令に従って工作機械を制
御するとともに、前記時間測定指令により指定されたブ
ロックの実行時間を測定する制御測定手段と、測定され
たブロック実行時間データを格納するブロック実行時間
データ記憶手段と、を有することを特徴とする加工時間
測定方式が提供される。
【００１０】
【作用】機能別に時間を測定する場合は、プログラム解
析手段は、加工プログラム内の制御指令を読み取り、ど
のような機能を実行するための制御指令かを解析する。
制御測定手段は、制御指令に従って工作機械を制御する
とともに、制御指令の実行時間を機能別に測定する。積
算データ記憶手段は、測定データを機能別に積算した積
算データを、機能別に設けられた測定データ格納領域に
格納する。
析手段は、加工プログラム内の制御指令を読み取り、ど
のような機能を実行するための制御指令かを解析する。
制御測定手段は、制御指令に従って工作機械を制御する
とともに、制御指令の実行時間を機能別に測定する。積
算データ記憶手段は、測定データを機能別に積算した積
算データを、機能別に設けられた測定データ格納領域に
格納する。
【００１１】また、プログラム解析手段は、加工プログ
ラムを読み取り、制御指令を解析する。ブロックごとに
時間を測定する場合は、測定ブロック指定手段は、実行
時間を測定すべきブロックを指定する。判定手段は、プ
ログラム解析手段で解析された制御指令が、時間を測定
すべきブロックである場合には時間測定指令を出力す
る。制御測定手段は、制御指令に従って工作機械を制御
するとともに、時間測定指令により指定されたブロック
の実行時間を測定する。ブロック実行時間データ記憶手
段は、測定されたブロック実行時間データを格納する。
ラムを読み取り、制御指令を解析する。ブロックごとに
時間を測定する場合は、測定ブロック指定手段は、実行
時間を測定すべきブロックを指定する。判定手段は、プ
ログラム解析手段で解析された制御指令が、時間を測定
すべきブロックである場合には時間測定指令を出力す
る。制御測定手段は、制御指令に従って工作機械を制御
するとともに、時間測定指令により指定されたブロック
の実行時間を測定する。ブロック実行時間データ記憶手
段は、測定されたブロック実行時間データを格納する。
【００１２】このようにして、加工時間に関する詳細な
データを得ることができる。
データを得ることができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の概略構成を示すブロック図であ
る。図において、プログラム解析手段２は、加工プログ
ラム１内の制御指令を読み取り、どのような機能を実行
するための制御指令かを解析する。これは、加工プログ
ラムの制御指令として用いられているコード（Ｇコード
等）から、実行内容が位置決めか、切削か、あるいは補
助機能かを判別する。
明する。図１は本発明の概略構成を示すブロック図であ
る。図において、プログラム解析手段２は、加工プログ
ラム１内の制御指令を読み取り、どのような機能を実行
するための制御指令かを解析する。これは、加工プログ
ラムの制御指令として用いられているコード（Ｇコード
等）から、実行内容が位置決めか、切削か、あるいは補
助機能かを判別する。
【００１４】測定ブロック指定手段５は、時間を測定す
べき加工プログラム１内のブロックを指定する。この指
定には、パラメータ５ａによる指定と、スイッチ等を押
すことで出力できる指定信号５ｂによる指定がある。
べき加工プログラム１内のブロックを指定する。この指
定には、パラメータ５ａによる指定と、スイッチ等を押
すことで出力できる指定信号５ｂによる指定がある。
【００１５】パラメータ５ａによる指定の場合には、時
間を測定したいブロックのシーケンスナンバーをパラメ
ータ５ａに登録しておくことにより、任意の制御指令を
指定する。また、指定信号５ｂにより指定する場合に
は、時間を測定したいブロックの実行開始時に、指定信
号５ｂを出力することにより、そのブロックを指定す
る。 判定手段６は、プログラム解析手段２で解析され
た制御指令が、時間を測定すべき指令であるかどうかを
判定し、該当した場合には時間測定指令を出力する。具
体的には、パラメータ５ａにより指定された場合には、
パラメータ５ａに登録されているシーケンスナンバーの
ブロックが実行される際に時間測定指令を出力する。ま
た、指定信号５ｂにより指定された場合には、各ブロッ
クの実行が開始される際に、指定信号５ｂが出力されて
いたら時間測定指令を出力する。
間を測定したいブロックのシーケンスナンバーをパラメ
ータ５ａに登録しておくことにより、任意の制御指令を
指定する。また、指定信号５ｂにより指定する場合に
は、時間を測定したいブロックの実行開始時に、指定信
号５ｂを出力することにより、そのブロックを指定す
る。 判定手段６は、プログラム解析手段２で解析され
た制御指令が、時間を測定すべき指令であるかどうかを
判定し、該当した場合には時間測定指令を出力する。具
体的には、パラメータ５ａにより指定された場合には、
パラメータ５ａに登録されているシーケンスナンバーの
ブロックが実行される際に時間測定指令を出力する。ま
た、指定信号５ｂにより指定された場合には、各ブロッ
クの実行が開始される際に、指定信号５ｂが出力されて
いたら時間測定指令を出力する。
【００１６】制御測定手段３は、制御指令に従って工作
機械を制御するとともに、接続されているタイマ３８か
らの信号を用いて各種実行時間を測定する。測定する時
間としては各機能別の実行時間と指定されたブロックの
実行時間である。ブロックの実行時間の測定は、時間測
定指令が出力されている場合に行う。
機械を制御するとともに、接続されているタイマ３８か
らの信号を用いて各種実行時間を測定する。測定する時
間としては各機能別の実行時間と指定されたブロックの
実行時間である。ブロックの実行時間の測定は、時間測
定指令が出力されている場合に行う。
【００１７】なお、制御測定手段３は、加工プログラム
１の実行開始から実行終了までの時間も同時に測定して
おり、そのデータは総加工時間測定データ８として保持
される。 積算データ記憶手段４は、機能別の測定デー
タ記憶領域を有しており、それぞれに、位置決め時間測
定データ４ａ、切削時間測定データ４ｂ、補助機能時間
測定データ４ｃが格納されている。これらの測定データ
は、各機能ごとの実行時間を積算したデータである。
１の実行開始から実行終了までの時間も同時に測定して
おり、そのデータは総加工時間測定データ８として保持
される。 積算データ記憶手段４は、機能別の測定デー
タ記憶領域を有しており、それぞれに、位置決め時間測
定データ４ａ、切削時間測定データ４ｂ、補助機能時間
測定データ４ｃが格納されている。これらの測定データ
は、各機能ごとの実行時間を積算したデータである。
【００１８】また、各ブロックごとに測定されたブロッ
ク実行時間データ７ａ、７ｂ、７ｃは、ブロック実行時
間データ記憶手段７に格納される。この、ブロック実行
時間データ記憶手段７は、データバッファであり、新た
に測定されたブロック実行時間データを順次格納するこ
とができる。
ク実行時間データ７ａ、７ｂ、７ｃは、ブロック実行時
間データ記憶手段７に格納される。この、ブロック実行
時間データ記憶手段７は、データバッファであり、新た
に測定されたブロック実行時間データを順次格納するこ
とができる。
【００１９】データ出力手段９は、積算データ記憶手段
４内の各測定データ、ブロック実行時間データ記憶手段
７内の各ブロック実行時間データ、および総加工時間測
定データ８のデータ（以後、これらのデータを総称して
時間データと呼ぶ）を取り出し、他の装置等に出力す
る。その際、出力する装置に応じて時間データを編集す
ることもできる。時間データを出力する対処となる装置
としては、表示装置３５やプリンタ１２等がある。
４内の各測定データ、ブロック実行時間データ記憶手段
７内の各ブロック実行時間データ、および総加工時間測
定データ８のデータ（以後、これらのデータを総称して
時間データと呼ぶ）を取り出し、他の装置等に出力す
る。その際、出力する装置に応じて時間データを編集す
ることもできる。時間データを出力する対処となる装置
としては、表示装置３５やプリンタ１２等がある。
【００２０】データ出力手段９から表示装置３５に対し
て転送された時間データは、表示制御回路１０により、
画面表示可能なデータに変換された後、表示装置３５に
表示される。データ出力手段９からプリンタ１２に対し
て転送された時間データは、外部機器制御回路１１によ
り、プリンタ１２に通信され可能なデータに変換された
後、プリンタ１２でプリントアウトされる。
て転送された時間データは、表示制御回路１０により、
画面表示可能なデータに変換された後、表示装置３５に
表示される。データ出力手段９からプリンタ１２に対し
て転送された時間データは、外部機器制御回路１１によ
り、プリンタ１２に通信され可能なデータに変換された
後、プリンタ１２でプリントアウトされる。
【００２１】なお、外部機器制御回路１１は、プリンタ
１２以外にも各種外部Ｉ／Ｏ機器を制御することがで
き、ＲＳ−２３２Ｃ（米電子工業会によって規定された
データ通信規格）の通信インタフェースを有するパソコ
ン等にも時間データを送信することができる。
１２以外にも各種外部Ｉ／Ｏ機器を制御することがで
き、ＲＳ−２３２Ｃ（米電子工業会によって規定された
データ通信規格）の通信インタフェースを有するパソコ
ン等にも時間データを送信することができる。
【００２２】このように、加工時間に関する詳細なデー
タを容易に測定することができることにより、プログラ
ムの完成度を時間的な面から検証したり、補助機能の処
理時間等の確認等の作業が容易になる。
タを容易に測定することができることにより、プログラ
ムの完成度を時間的な面から検証したり、補助機能の処
理時間等の確認等の作業が容易になる。
【００２３】図２は本発明を実施するためのハードウェ
アの概略構成を示す図である。図において、数値制御装
置２０は基本スロット３０と拡張スロット４０とから構
成されている。
アの概略構成を示す図である。図において、数値制御装
置２０は基本スロット３０と拡張スロット４０とから構
成されている。
【００２４】基本スロット３０のプロセッサ（ＣＰＵ）
３１は、数値制御装置２０の基本機能を制御する。読み
取り専用記憶装置（ＲＯＭ）３２にはシステム制御用プ
ログラムが格納されている。ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）３３には加工プログラムや、加工物の形状デ
ータなどが格納されている。表示装置３５には、ＣＲＴ
や液晶表示装置が使用され、標準メッセージや任意メッ
セージが表示されるとともに、必要に応じて各種時間デ
ータが表示される。ビデオＲＡＭ３４には、表示装置３
５に表示するための画像データが格納されている。操作
キー３６は任意メッセージの入力や、任意メッセージを
登録する際のメッセージ番号の指定に使用する。また、
操作キー３６の一つに任意メッセージを対応させること
もできる。
３１は、数値制御装置２０の基本機能を制御する。読み
取り専用記憶装置（ＲＯＭ）３２にはシステム制御用プ
ログラムが格納されている。ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）３３には加工プログラムや、加工物の形状デ
ータなどが格納されている。表示装置３５には、ＣＲＴ
や液晶表示装置が使用され、標準メッセージや任意メッ
セージが表示されるとともに、必要に応じて各種時間デ
ータが表示される。ビデオＲＡＭ３４には、表示装置３
５に表示するための画像データが格納されている。操作
キー３６は任意メッセージの入力や、任意メッセージを
登録する際のメッセージ番号の指定に使用する。また、
操作キー３６の一つに任意メッセージを対応させること
もできる。
【００２５】バッテリ７０によってバックアップされた
不揮発性ＲＡＭ３７には任意メッセージや長期間保存が
必要な各種パラメータを格納している。図１で説明した
積算データ記憶手段４やブロック実行時間データ記憶手
段７の機能は、このＲＡＭ３７が行う機能である。従っ
て、制御測定手段３で測定された各種時間データは、Ｒ
ＡＭ３７に格納される。
不揮発性ＲＡＭ３７には任意メッセージや長期間保存が
必要な各種パラメータを格納している。図１で説明した
積算データ記憶手段４やブロック実行時間データ記憶手
段７の機能は、このＲＡＭ３７が行う機能である。従っ
て、制御測定手段３で測定された各種時間データは、Ｒ
ＡＭ３７に格納される。
【００２６】拡張スロット４０の各スロット位置には、
プログラマブルマシンコントローラ（ＰＭＣ）４１、軸
制御回路４２、４３、４４、及び通信制御回路等のプリ
ント板４５、４６が挿入されている。このプリント板４
５、４６の例としては、外部との通信を高速に行うリモ
ートバッファや、米電子工業会（ＥＩＡ）が定めたデー
タ交換のためのインターフェース規格であるＲＳ−２３
２Ｃのインターフェースなどがある。これらインタフェ
ースを介して、プリンタ等に時間データを出力すること
ができる。
プログラマブルマシンコントローラ（ＰＭＣ）４１、軸
制御回路４２、４３、４４、及び通信制御回路等のプリ
ント板４５、４６が挿入されている。このプリント板４
５、４６の例としては、外部との通信を高速に行うリモ
ートバッファや、米電子工業会（ＥＩＡ）が定めたデー
タ交換のためのインターフェース規格であるＲＳ−２３
２Ｃのインターフェースなどがある。これらインタフェ
ースを介して、プリンタ等に時間データを出力すること
ができる。
【００２７】ＰＭＣ４１は、ラダー形式で形成されたシ
ーケンスプログラムで機械側を制御する。このＰＭＣ４
１には入出力回路（Ｉ／Ｏ）５１が接続され、更には入
出力回路５１に強電盤あるいは操作盤を含む機械制御回
路６１が接続されている。操作盤には指定信号５ｂ（図
１に示す）を出力するためのスイッチが設けられてい
る。軸制御回路４２、４３、４４には、それぞれサーボ
アンプ５２、５３、５４が接続され、サーボモータ６
２、６３、６４を駆動する。
ーケンスプログラムで機械側を制御する。このＰＭＣ４
１には入出力回路（Ｉ／Ｏ）５１が接続され、更には入
出力回路５１に強電盤あるいは操作盤を含む機械制御回
路６１が接続されている。操作盤には指定信号５ｂ（図
１に示す）を出力するためのスイッチが設けられてい
る。軸制御回路４２、４３、４４には、それぞれサーボ
アンプ５２、５３、５４が接続され、サーボモータ６
２、６３、６４を駆動する。
【００２８】タイマ３８は、その周期ごとに割り込みを
発生させるための分配周期が設定されている。加工中の
動作実行時間を測定する際は、実行中に発生した割り込
み周期の回数をカウントすることにより、正確な時間測
定を行うことができる。
発生させるための分配周期が設定されている。加工中の
動作実行時間を測定する際は、実行中に発生した割り込
み周期の回数をカウントすることにより、正確な時間測
定を行うことができる。
【００２９】次に、具体的に加工物を切削する際の切削
径路を示し、加工時間の測定例を説明する。図３は切削
径路を示す図である。図中実線で示された径路が切削す
べき径路である。この径路は、Ｘ−Ｙ平面上の切削径路
であり、図中の矢印の方向に切削を行うものとする。
径路を示し、加工時間の測定例を説明する。図３は切削
径路を示す図である。図中実線で示された径路が切削す
べき径路である。この径路は、Ｘ−Ｙ平面上の切削径路
であり、図中の矢印の方向に切削を行うものとする。
【００３０】図４は加工プログラムの例を示す図であ
る。これは、図３に示す径路を切削するための加工プロ
グラム（Ｏ１０００）である。シーケンスナンバーＮ１
は、原点復帰（Ｇ２８）を示すブロックであり、これに
より工具交換位置へ移動する。座標値はインクレメンタ
ルディメンション（Ｇ９１）で指令されている中間点
（Ｘ０ Ｙ０）に移動した後、原点復帰を行う。なお、
このブロックでは、中間点への移動量はＸ軸方向へ０、
Ｙ軸方向へ０であるため、実際は直ぐに原点に移動す
る。
る。これは、図３に示す径路を切削するための加工プロ
グラム（Ｏ１０００）である。シーケンスナンバーＮ１
は、原点復帰（Ｇ２８）を示すブロックであり、これに
より工具交換位置へ移動する。座標値はインクレメンタ
ルディメンション（Ｇ９１）で指令されている中間点
（Ｘ０ Ｙ０）に移動した後、原点復帰を行う。なお、
このブロックでは、中間点への移動量はＸ軸方向へ０、
Ｙ軸方向へ０であるため、実際は直ぐに原点に移動す
る。
【００３１】シーケンスナンバーＮ２のブロックは、工
具交換（Ｍ０６）指令である。シーケンスナンバーＮ３
のブロックは、以後の指令がインクレメンタルディメン
ション（Ｇ９１）指令で送り速度５０ｍｍ／ｍｉｎ（Ｆ
５０）であることを示す。
具交換（Ｍ０６）指令である。シーケンスナンバーＮ３
のブロックは、以後の指令がインクレメンタルディメン
ション（Ｇ９１）指令で送り速度５０ｍｍ／ｍｉｎ（Ｆ
５０）であることを示す。
【００３２】シーケンスナンバーＮ４のブロックは、Ｘ
軸方向に１００ｍｍ（Ｘ１００）、位置決め（Ｇ００）
指令である。シーケンスナンバーＮ５のブロックは、Ｙ
軸方向へ５０ｍｍ（Ｙ５０）、直線補間（Ｇ０１）の指
令である。
軸方向に１００ｍｍ（Ｘ１００）、位置決め（Ｇ００）
指令である。シーケンスナンバーＮ５のブロックは、Ｙ
軸方向へ５０ｍｍ（Ｙ５０）、直線補間（Ｇ０１）の指
令である。
【００３３】シーケンスナンバーＮ６のブロックは、Ｘ
軸方向に５０ｍｍ（Ｘ５０）、直線補間の指令である。
シーケンスナンバーＮ７のブロックは、Ｙ軸の負の方向
へ５０ｍｍ（Ｙ−５０）、直線補間（Ｇ０１）の指令で
ある。
軸方向に５０ｍｍ（Ｘ５０）、直線補間の指令である。
シーケンスナンバーＮ７のブロックは、Ｙ軸の負の方向
へ５０ｍｍ（Ｙ−５０）、直線補間（Ｇ０１）の指令で
ある。
【００３４】シーケンスナンバーＮ８のブロックは、ア
ブソリュートディメンション（Ｇ９０）で、Ｘ座標０
（Ｘ０）、Ｙ座標（Ｙ０）への位置決め（Ｇ００）指令
である。
ブソリュートディメンション（Ｇ９０）で、Ｘ座標０
（Ｘ０）、Ｙ座標（Ｙ０）への位置決め（Ｇ００）指令
である。
【００３５】シーケンスナンバーＮ９のブロックは、プ
ログラムの終了（Ｍ３０）を示す。この加工プログラム
の各ブロックの指令する機能は、Ｇコード、Ｍコード等
により判別される。この例では、位置決めを指令してい
るブロックは、シーケンスナンバーＮ１、Ｎ４、Ｎ８の
ブロックであり、切削を指令しているブロックは、シー
ケンスナンバーＮ５〜Ｎ７のブロックであり、補助機能
を指令しているブロックは、シーケンスナンバーＮ２の
ブロックである。
ログラムの終了（Ｍ３０）を示す。この加工プログラム
の各ブロックの指令する機能は、Ｇコード、Ｍコード等
により判別される。この例では、位置決めを指令してい
るブロックは、シーケンスナンバーＮ１、Ｎ４、Ｎ８の
ブロックであり、切削を指令しているブロックは、シー
ケンスナンバーＮ５〜Ｎ７のブロックであり、補助機能
を指令しているブロックは、シーケンスナンバーＮ２の
ブロックである。
【００３６】図５は機能別に時間を測定した場合の測定
結果を示す図である。総加工時間は２１６．０２８秒、
位置決め実行時間は２６．０２８秒、切削実行時間は１
８１．１４５秒、補助機能実行時間は８．５５０秒であ
る。なお、加工条件は、位置決め速度は１０００ｍｍ／
ｍｉｎ（Ｆ１０００）であり、シーケンスナンバーＮ１
のブロック（工具交換位置への移動）の実行時間は１０
秒である。
結果を示す図である。総加工時間は２１６．０２８秒、
位置決め実行時間は２６．０２８秒、切削実行時間は１
８１．１４５秒、補助機能実行時間は８．５５０秒であ
る。なお、加工条件は、位置決め速度は１０００ｍｍ／
ｍｉｎ（Ｆ１０００）であり、シーケンスナンバーＮ１
のブロック（工具交換位置への移動）の実行時間は１０
秒である。
【００３７】このように、機能別の加工時間を測定でき
ることにより、加工するための工程の改善に役立てるこ
とができる。例えば、上記の測定データを論理的な計算
値と比較し、計算値と差が大きい場合には、その機能の
実行中に理論上理解されていない何らかの要素が存在し
ていることが分かる。その要素を見つけ出し、改善する
ことにより、加工速度の高速化が図れる。
ることにより、加工するための工程の改善に役立てるこ
とができる。例えば、上記の測定データを論理的な計算
値と比較し、計算値と差が大きい場合には、その機能の
実行中に理論上理解されていない何らかの要素が存在し
ていることが分かる。その要素を見つけ出し、改善する
ことにより、加工速度の高速化が図れる。
【００３８】さらにブロック別の時間測定を行う場合に
ついて説明する。この際、時間測定を行うべきブロック
の指定は、パラメータによる指定か、あるいは操作盤に
設けられたスイッチからの指定信号により行われる。
ついて説明する。この際、時間測定を行うべきブロック
の指定は、パラメータによる指定か、あるいは操作盤に
設けられたスイッチからの指定信号により行われる。
【００３９】図６はブロックを選択し時間を測定した場
合の測定結果を示す図である。この例では、シーケンス
ナンバーＮ２のブロックの実行時間が測定され、時間は
８．５５０秒である。このシーケンスナンバーＮ２をパ
ラメータにより指定する場合には、加工プログラム実行
前に、決められたパラメータに「２」を登録しておく。
また、スイッチからの指定信号により指定するには、シ
ーケンスナンバーＮ２のブロックが実行される前にスイ
ッチを押し、指定信号を出力する。
合の測定結果を示す図である。この例では、シーケンス
ナンバーＮ２のブロックの実行時間が測定され、時間は
８．５５０秒である。このシーケンスナンバーＮ２をパ
ラメータにより指定する場合には、加工プログラム実行
前に、決められたパラメータに「２」を登録しておく。
また、スイッチからの指定信号により指定するには、シ
ーケンスナンバーＮ２のブロックが実行される前にスイ
ッチを押し、指定信号を出力する。
【００４０】なお、複数のブロックを指定することも可
能である。パラメータにより指定する場合には、パラメ
ータ内に複数の番号を登録する。スイッチからの入力信
号により指定する場合は、スイッチを押し指定信号を出
力し続けることにより、その間に実行が開始されるブロ
ックの実行時間が測定される。このスイッチを常にオン
の状態にしておけば、全てのブロックの実行時間が測定
される。
能である。パラメータにより指定する場合には、パラメ
ータ内に複数の番号を登録する。スイッチからの入力信
号により指定する場合は、スイッチを押し指定信号を出
力し続けることにより、その間に実行が開始されるブロ
ックの実行時間が測定される。このスイッチを常にオン
の状態にしておけば、全てのブロックの実行時間が測定
される。
【００４１】このように、ブロック単位で時間を測定で
きるようにしたことにより、実行に要した時間の解析を
ブロックごとに行うことができる。そして、この機能を
使うことにより、工作機械の性能を正確に把握すること
ができる。
きるようにしたことにより、実行に要した時間の解析を
ブロックごとに行うことができる。そして、この機能を
使うことにより、工作機械の性能を正確に把握すること
ができる。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、機能別
の実行時間を測定し、機能別に積算した測定データを保
持しておくようにし、あるいはブロックごとの実行時間
を測定できるようにしたため、加工時間に関する詳細な
データを容易に測定することができ、加工時間に関する
各種要因の解析作業を容易に行うことができる。
の実行時間を測定し、機能別に積算した測定データを保
持しておくようにし、あるいはブロックごとの実行時間
を測定できるようにしたため、加工時間に関する詳細な
データを容易に測定することができ、加工時間に関する
各種要因の解析作業を容易に行うことができる。
【図１】本発明の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を実施するためのハードウェアの概略構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図３】切削径路を示す図である。
【図４】加工プログラムの例を示す図である。
【図５】機能別に時間を測定した場合の測定結果を示す
図である。
図である。
【図６】ブロックを選択し時間を測定した場合の測定結
果を示す図である。
果を示す図である。
１ 加工プログラム ２ プログラム解析手段 ３ 制御測定手段 ４ 積算データ記憶手段 ４ａ 位置決め時間測定データ ４ｂ 切削時間測定データ ４ｃ 補助機能時間測定データ ５ 測定ブロック指定手段 ５ａ パラメータ ５ｂ 指定信号 ６ 判定手段 ７ ブロック実行時間データ記憶手段 ７ａ、７ｂ、７ｃ ブロック実行時間データ ８ 総加工時間測定データ ９ データ出力手段 １０ 表示制御回路 １１ 外部機器制御回路 １２ プリンタ ３５ 表示装置
Claims (6)
- 【請求項１】 加工プログラムを解読することにより工
作機械の動作を制御する数値制御装置の加工時間測定方
式において、 前記加工プログラム内の制御指令を読み取り、どのよう
な機能を実行するための制御指令かを解析するプログラ
ム解析手段と、 前記制御指令に従って工作機械を制御するとともに、前
記制御指令の実行時間を機能別に測定する制御測定手段
と、 前記実行時間を機能別に積算した積算データを、機能別
に設けられた測定データ格納領域に格納する積算データ
記憶手段と、 を有することを特徴とする加工時間測定方式。 - 【請求項２】 表示装置、あるいは外部機器に、前記積
算データを出力するデータ出力手段をさらに有すること
を特徴とする請求項１記載の加工時間測定方式。 - 【請求項３】 加工プログラムを解読することにより工
作機械の動作を制御する数値制御装置の機能別時間測定
方式において、 前記加工プログラムを読み取り、制御指令を解析するプ
ログラム解析手段と、 実行時間を測定すべきブロックを指定する測定ブロック
指定手段と、 前記プログラム解析手段で解析された制御指令が、時間
を測定すべきブロックである場合には時間測定指令を出
力する判定手段と、 前記制御指令に従って工作機械を制御するとともに、前
記時間測定指令により指定されたブロックの実行時間を
測定する制御測定手段と、 測定されたブロック実行時間データを格納するブロック
実行時間データ記憶手段と、 を有することを特徴とする加工時間測定方式。 - 【請求項４】 前記測定ブロック指定手段は、パラメー
タにブロックの番号を登録することにより、時間を測定
るべきブロックを指定することを特徴とする請求項３記
載の加工時間測定方式。 - 【請求項５】 前記測定ブロック指定手段は、ブロック
の実行開始時にスイッチからの指定信号により、時間を
測定すべきブロックを指定することを特徴とする請求項
３記載の加工時間測定方式。 - 【請求項６】 表示装置、あるいは外部機器に、前記ブ
ロック実行時間データを出力するデータ出力手段をさら
に有することを特徴とする請求項３記載の加工時間測定
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20164394A JPH0863216A (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 加工時間測定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20164394A JPH0863216A (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 加工時間測定方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0863216A true JPH0863216A (ja) | 1996-03-08 |
Family
ID=16444491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20164394A Pending JPH0863216A (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 加工時間測定方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0863216A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1486838A2 (en) * | 2003-04-15 | 2004-12-15 | Fanuc Ltd | Numerical control apparatus |
| JP2009053744A (ja) * | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Fanuc Ltd | 制御情報を記録する機能を備えた数値制御装置 |
| JP2016031605A (ja) * | 2014-07-28 | 2016-03-07 | ファナック株式会社 | Ｎｃプログラム修正後の加工時間を予測する加工時間予測装置 |
| JP2016218982A (ja) * | 2015-05-26 | 2016-12-22 | ファナック株式会社 | 加工データと加工結果を管理する数値制御装置 |
| WO2018122954A1 (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 工作機械装置 |
-
1994
- 1994-08-26 JP JP20164394A patent/JPH0863216A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1486838A2 (en) * | 2003-04-15 | 2004-12-15 | Fanuc Ltd | Numerical control apparatus |
| EP1486838A3 (en) * | 2003-04-15 | 2008-07-09 | Fanuc Ltd | Numerical control apparatus |
| JP2009053744A (ja) * | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Fanuc Ltd | 制御情報を記録する機能を備えた数値制御装置 |
| JP2016031605A (ja) * | 2014-07-28 | 2016-03-07 | ファナック株式会社 | Ｎｃプログラム修正後の加工時間を予測する加工時間予測装置 |
| JP2016218982A (ja) * | 2015-05-26 | 2016-12-22 | ファナック株式会社 | 加工データと加工結果を管理する数値制御装置 |
| US10114366B2 (en) | 2015-05-26 | 2018-10-30 | Fanuc Corporation | Numerical controller for managing machining data and machining result |
| WO2018122954A1 (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 工作機械装置 |
| JPWO2018122954A1 (ja) * | 2016-12-27 | 2019-10-31 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 工作機械装置 |
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