JP6966501B2 - 工作機械および管理システム - Google Patents
工作機械および管理システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6966501B2 JP6966501B2 JP2019056920A JP2019056920A JP6966501B2 JP 6966501 B2 JP6966501 B2 JP 6966501B2 JP 2019056920 A JP2019056920 A JP 2019056920A JP 2019056920 A JP2019056920 A JP 2019056920A JP 6966501 B2 JP6966501 B2 JP 6966501B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- screen
- voice
- machine tool
- learning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 30
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/16—Sound input; Sound output
- G06F3/167—Audio in a user interface, e.g. using voice commands for navigating, audio feedback
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
- G05B19/40938—Tool management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/16—Sound input; Sound output
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N20/00—Machine learning
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/08—Speech classification or search
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32026—Order code follows article through all operations
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35453—Voice announcement, oral, speech input
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Geometry (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
また、音声認識の精度を学習によって向上する技術が提案されている(例えば、特許文献2および3参照。)。
工作機械1は、図1に示されるように、ワークを加工する機械本体2と、機械本体2を制御する数値制御装置(CNC)3と、を備える。
例えば、機械本体2は、治具によってワークが固定されるテーブルと、複数の工具を保持するタレットと、複数の工具を択一的に保持する主軸と、を備える。機械本体2は、テーブルおよび主軸を相対移動させることによって、回転する工具によってワークを加工する。また、機械本体2は、主軸とタレットとの間で工具を自動交換する機能を有する。
また、記憶部5には、オペレータが工作機械1の設定をしたり工作機械1を操作したりするための多数の画面5bが記憶されている。
音声認識部7、状況判断部8、画面選択部10、ラベル決定部11および学習部12は、CNC3に設けられている。音声認識部7、状況判断部8、画面選択部10、ラベル決定部11および学習部12は、CNC3と接続されCNC3と通信可能である情報処理装置に設けられていてもよい。音声認識部7、状況判断部8、画面選択部10、ラベル決定部11および学習部12はそれぞれ、プロセッサを備え、後述する処理をプロセッサによって実行する。学習部12は、記憶部5に記憶された学習プログラムであり、制御部4が学習プログラムに従って学習を行うことで学習部12の機能が実現されてもよい。
表示部9は、オペレータが工作機械1の設定や操作を行うためのユーザインタフェースとして機能する。例えば、表示部9は、画面を表示するタッチパネルを備える。オペレータは、タッチパネルへのタッチ操作によって、表示された画面に対して入力操作を行ったり、画面を遷移させたりすることができる。
音声認識部7は、音声入力部6からの音声のデータを解析し、オペレータが発した言葉を認識する。例えば、音声認識部7は、音声のデータを文字列に変換し、音声を文字列として認識する。
機械動作状態データは、機械本体2の現在の状態に関連するデータであり、記憶部5に記憶された加工プログラム5aおよびパラメータ5cの少なくとも1つを含む。機械動作状態データは、周辺機器20用のラダープログラムを含んでいてもよい。パラメータ5cは、機械本体2および周辺機器20に関してオペレータによって設定される設定パラメータ、ステージおよび主軸の位置等の機械本体2の現在の状態を表す状態パラメータ、その他様々なパラメータを含む。
履歴データは、記憶部5に記憶された操作履歴5dおよびアラーム履歴5eを含む。操作履歴5dは、表示部9に対するオペレータによる操作の履歴である。アラーム履歴5eは、CNC3が発したアラームの履歴である。
ラベル決定部11によって決定されたラベルに基づき、記憶部5には、学習データ5fとして正解データが記憶される。正解データは、工作機械1の動作状況、音声、および正解の画面の組から構成される。オペレータの音声に応答して正解の画面が表示部9に表示される度に新たな正解データが追加されることによって、正解データが蓄積される。正解データに加えて、不正解データも記憶部5に記憶されてもよい。不正解データは、工作機械1の動作状況、音声および不正解の画面の組から構成される。
選択された画面が正解である場合、通常、オペレータは、選択された画面に対して、ボタンの押下、メニューの選択または数値の入力等の入力操作を行う。したがって、選択された画面が表示部9に表示された後、他の画面に遷移することなく選択された画面に対して入力操作が行われた場合、ラベル決定部11は、選択された画面が正解であると判断する。
一方、選択された画面が不正解である場合、通常、オペレータは、選択された画面に対して入力操作を行うことなく、他の画面に遷移する。したがって、選択された画面が表示部9に表示された後、選択された画面に対して入力操作が行われることなく他の画面に遷移した場合、ラベル決定部11は、選択された画面が不正解であると判断する。
記憶部5に、初期学習データとして用意された正解データが予め記憶されていてもよい。この場合、学習部12は、初期学習データを用いて学習することによって学習モデル5gを作成する。その後、オペレータの音声に応答して正解の画面が表示部9に表示される度に、新たな正解データが初期学習データに追加される。学習部12は、初期学習データと追加された正解データとを用いて追学習することによって、学習モデル5gを随時更新する。
オペレータは、表示部9に所望の画面を表示させたいとき、所望の画面と関連する言葉を発する。オペレータが発した言葉は、音声入力部6を経由して音声認識部7に送られ、音声認識部7によって認識される。また、オペレータが言葉を発したときの工作機械1の動作状況が、状況判断部8によって判断される。
次に、オペレータの音声と工作機械1の動作状況との組み合わせに対応する画面が、記憶部5内の多数の画面5bの中から画面選択部10によって学習モデル5gに基づいて選択され、選択された画面が表示部9に表示される。
他の例において、状況判断部8は、機械動作状態データおよび周辺機器データの組み合わせに基づき、動作状況を判断する。工作機械1と協働する周辺機器20がCNC3に接続されている場合、周辺機器20の設定および操作用の画面が追加される。特に、ロボットの場合には、設定が複雑であるため、追加される画面の数が多い。このような場合、周辺機器データも判断材料にすることによって、適切な画面を選択することができる。
一方、選択された画面が所望の画面ではない場合、オペレータは通常、選択された画面から所望の画面に遷移した後、所望の画面に対して入力操作を行う。したがって、ラベル決定部11は、選択された画面が不正解であると判断した後、入力操作された遷移後の画面を正解の画面であると特定し、音声、動作状況および特定された正解の画面の組を正解データに追加してもよい。
第1の例において、工作機械1の動作状況は、主軸に保持されたタップによるワークのリジッドタップ中に、例えばオペレータによる非常停止によって加工プログラム5aが停止したという状況である。この状況において、タップがワーク内にねじ込まれた状態でテーブルおよび主軸が停止している。オペレータは、タップを逆転させながらワークから抜き主軸を原点位置に復帰させるために、「復旧画面」と発語する。
状況判断部8は、上記動作状況を、例えば、制御部4による加工プログラム5aの進行状況、主軸およびテーブルの現在位置を表すパラメータ、非常停止ボタンの押下等に基づいて判断する。画面選択部10は、この動作状況と「復旧画面」の音声との組み合わせに基づいて「リジッドタップ戻し」画面を選択する。オペレータは、表示部9に表示された「リジッドタップ戻し」画面を操作することによって、タップを逆回転させながらワークから抜くことができる。
状況判断部8は、上記動作状況を、例えば、制御部4による加工プログラム5aの進行状況、タレットおよび主軸の現在位置を示すパラメータ、非常停止ボタンの押下等に基づいて判断する。画面選択部10は、この動作状況と「復旧画面」の音声との組み合わせに基づいて「タレット復旧」画面を選択する。オペレータは、表示部9に表示された「タレット復旧」画面を操作することによって、タレットを原点位置に復帰させることができる。
状況判断部8は、上記動作状況を、例えば、制御部4による加工プログラム5aの進行状況、テーブルの現在位置を示すパラメータ等に基づいて判断する。画面選択部10は、この動作状況と「復旧画面」の音声との組み合わせに基づいてX軸用の「原点復旧」画面を選択する。オペレータは、表示部9に表示されたX軸用の「原点復旧」画面を操作することによって、テーブルをX軸の原点位置に復帰させることができる。
状況判断部8は、上記動作状況を、例えば、制御部4による加工プログラム5aの進行状況、テーブルの現在位置を示すパラメータ等に基づいて判断する。画面選択部10は、この動作状況と「復旧画面」の音声との組み合わせに基づいてY軸用の「原点復旧」画面を選択する。オペレータは、表示部9に表示されたY軸用の「原点復旧」画面を操作することによって、テーブルをY軸の原点位置に復帰させることができる。
状況判断部8は、上記動作状況を、例えば、記憶部5に記憶されたラダープログラムおよびアドレス(パラメータ)に基づいて判断する。画面選択部10は、この動作状況と「設定画面」の音声との組み合わせに基づいて「外部インタフェース」画面を選択する。オペレータは、表示部9に表示された「外部インタフェース」画面を操作することによって、ラダープログラムのXアドレスおよびYアドレスを設定することができる。
状況判断部8は、上記動作状況を、例えば、CNC3への付加軸テーブルの接続状況および付加軸テーブルに関するパラメータに基づいて判断する。画面選択部10は、この動作状況と「付加軸画面」の音声との組み合わせに基づいて、付加軸パラメータを設定するための「パラメータ編集」画面を選択する。オペレータは、表示部9に表示された「パラメータ編集」画面を操作することによって、付加軸テーブルのパラメータを設定することができる。
状況判断部8は、上記動作状況を、例えば、アラームが発生している状態と、記憶部5に記憶された操作履歴5dと、基づいて判断する。画面選択部10は、この動作状況と「アラームを解除したい」の音声との組み合わせに基づいて、「ネットワーク設定」画面を選択する。オペレータは、表示部9に表示された「ネットワーク設定」画面を操作することによって、IPアドレス等の設定を修正しアラームを解除することができる。
状況判断部8は、上記動作状況を、例えば、制御部4によって実行されている加工プログラム5aと、CNC3へのロボットの接続状況等に基づいて判断する。画面選択部10は、この動作状況と「治具の操作がしたい」の音声との組み合わせに基づいて「デジタル出力」画面を選択し、「デジタル出力」画面を表示させるための指令を、通信ネットワーク等を経由してロボットの制御装置に送信する。ロボットの制御装置は、指令に応答して操作教示盤に「デジタル出力」画面を表示させる。オペレータは、教示操作盤に表示された「デジタル出力」画面を操作することによって、DO信号による制御から教示操作盤による手動操作に切り替えることができる。
このように、画面選択部10は、周辺機器20の表示部に表示される画面を選択してもよい。
優先順位は、例えば、音声に応答して画面が表示された後の操作者の操作に基づいて設定される。
例えば、第5の例の場合、「外部インタフェース」画面の表示後のオペレータの操作に基づいて、優先度が設定される。オペレータが、「外部インタフェース」画面に対して入力操作を行った場合、「外部インタフェース」画面の優先順位が1番に設定される。一方、オペレータが、「外部インタフェース」画面から「ラダープログラム編集」画面に遷移させ、「ラダープログラム編集」画面に対して入力操作を行った場合、「ラダープログラム編集」画面の優先順位が1番に設定され、「外部インタフェース」画面の優先順位が2番に設定される。
図3に示される管理システム100は、複数の工作機械1A,1B,1Cを備える。一の工作機械1AのCNC3(制御装置)は、他の工作機械1B,1Cと接続され、他の工作機械1B,1Cから学習データを受信する。工作機械1Aの学習部12は、工作機械1A,1B,1Cの学習データを用いて学習し、学習モデルを送受信部13から出力する。工作機械1B,1Cは、送受信部(入力部)13によって工作機械1Aからの学習モデルを受信する。他の工作機械1B,1Cが学習部12を有する場合、他の工作機械1B,1Cは、受信した学習モデルを追学習によって更新し、更新された学習モデルに基づいて画面を選択してもよい。
2 機械本体
3 数値制御装置(制御装置)
4 制御部
5 記憶部
6 音声入力部
7 音声認識部
8 状況判断部
9 表示部
10 画面選択部
11 ラベル決定部
12 学習部
13 送受信部(出力部、入力部)
20 周辺機器
30 上位制御システム(制御装置)
100,200 管理システム
Claims (12)
- 工作機械であって、
オペレータの音声が入力される音声入力部と、
該音声入力部に入力された音声を認識する音声認識部と、
前記音声入力部に前記音声が入力されたときの前記工作機械の動作状況を判断する状況判断部と、
表示部と、
複数の画面を記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶された前記複数の画面の中から、前記音声認識部によって認識された前記音声および前記状況判断部によって判断された前記工作機械の動作状況の組み合わせに応じた画面を選択し、選択された画面を前記表示部に表示させる画面選択部と、を備える、工作機械。 - 前記状況判断部が、機械動作状態データ、周辺機器データおよび履歴データの少なくとも1つに基づいて前記動作状況を判断し、
前記機械動作状態データが、前記記憶部に記憶された加工プログラムおよびパラメータの少なくとも1つを含み、
前記周辺機器データが、周辺機器の前記工作機械との接続状況を含み、
前記履歴データが、前記記憶部に記憶されたオペレータによる操作履歴およびアラーム履歴の少なくとも1つを含む、請求項1に記載の工作機械。 - 前記状況判断部が、前記機械動作状態データおよび前記履歴データに基づいて前記動作状況を判断する、請求項2に記載の工作機械。
- 前記状況判断部が、前記機械動作状態データおよび前記周辺機器データに基づいて前記動作状況を判断する、請求項2に記載の工作機械。
- 前記周辺機器が、前記工作機械と連動して作業するロボットを含む、請求項4に記載の工作機械。
- 前記画面選択部によって選択された画面が、前記オペレータが所望する正解の画面であるか否かを示すラベルを決定するラベル決定部と、
前記音声認識部によって認識された前記音声、前記状況判断部によって判断された前記動作状況および前記ラベル決定部によって決定された前記ラベルに基づき、前記音声および前記動作状況の組み合わせと前記画面との対応関係を学習する学習部と、を備える、請求項1から請求項5のいずれかに記載の工作機械。 - 前記学習部による学習の結果を出力する出力部をさらに備える、請求項6に記載の工作機械。
- 前記出力部が、前記学習の結果を他の工作機械に出力する、請求項7に記載の工作機械。
- 前記出力部が、前記学習の結果を上位制御システムに出力する、請求項7に記載の工作機械。
- 工作機械と、
制御装置と、を備え、
前記工作機械は、
オペレータの音声が入力される音声入力部と、
該音声入力部に入力された音声を認識する音声認識部と、
前記音声入力部に前記音声が入力されたときの前記工作機械の動作状況を判断する状況判断部と、
表示部と、
複数の画面を記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶された前記複数の画面の中から、前記音声認識部によって認識された前記音声および前記状況判断部によって判断された前記工作機械の動作状況の組み合わせに応じた画面を選択し、選択された画面を前記表示部に表示させる画面選択部と、
該画面選択部によって選択された画面が、前記オペレータが所望する正解の画面であるか否かを示すラベルを決定するラベル決定部と、
前記音声認識部によって認識された前記音声、前記状況判断部によって判断された前記動作状況および前記ラベル決定部によって決定された前記ラベルを学習データとして出力する出力部と、を備え、
前記制御装置が、
前記工作機械の前記出力部から前記学習データを受け取る入力部と、
前記学習データに基づき、前記音声および前記動作状況の組み合わせと前記画面との対応関係を学習する学習部と、を備える管理システム。 - 複数の工作機械を備え、
前記制御装置が、前記複数の工作機械のいずれかの数値制御装置であり、前記学習部による学習の結果を他の工作機械に送信する、請求項10に記載の管理システム。 - 複数の工作機械と、該複数の工作機械と接続された上位制御システムとを備え、
前記制御装置が、前記上位制御システムであり、前記学習部による学習の結果を前記複数の工作機械の各々に送信する、請求項10に記載の管理システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019056920A JP6966501B2 (ja) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 工作機械および管理システム |
US16/779,878 US11314221B2 (en) | 2019-03-25 | 2020-02-03 | Machine tool and management system |
CN202010189655.3A CN111736535B (zh) | 2019-03-25 | 2020-03-18 | 机床和管理系统 |
DE102020203541.5A DE102020203541A1 (de) | 2019-03-25 | 2020-03-19 | Werkzeugmaschine und Verwaltungssystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019056920A JP6966501B2 (ja) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 工作機械および管理システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020160586A JP2020160586A (ja) | 2020-10-01 |
JP6966501B2 true JP6966501B2 (ja) | 2021-11-17 |
Family
ID=72605827
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019056920A Active JP6966501B2 (ja) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 工作機械および管理システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11314221B2 (ja) |
JP (1) | JP6966501B2 (ja) |
CN (1) | CN111736535B (ja) |
DE (1) | DE102020203541A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112639638A (zh) * | 2018-09-07 | 2021-04-09 | 株式会社牧野铣床制作所 | 机床的控制装置 |
JPWO2022269760A1 (ja) | 2021-06-22 | 2022-12-29 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0695831A (ja) * | 1992-09-11 | 1994-04-08 | Komatsu Ltd | インテリジェント型表示操作パネル |
JPH07219591A (ja) | 1994-01-28 | 1995-08-18 | Canon Inc | 音声処理装置および方法 |
US5577164A (en) | 1994-01-28 | 1996-11-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Incorrect voice command recognition prevention and recovery processing method and apparatus |
US5991726A (en) * | 1997-05-09 | 1999-11-23 | Immarco; Peter | Speech recognition devices |
JP2001175320A (ja) * | 1999-12-21 | 2001-06-29 | Mitsubishi Electric Corp | プラント監視装置 |
DE10051450A1 (de) * | 2000-01-27 | 2001-08-16 | Siemens Ag | System und Verfahren zur Sprachverarbeitung |
JP2006068865A (ja) * | 2004-09-03 | 2006-03-16 | Yaskawa Electric Corp | 産業用ロボットのプログラミングペンダント |
ZA200801178B (en) * | 2005-08-05 | 2009-06-24 | Microsoft Corp | Selective confirmation for execution of a voice activated user interface |
JP2011002656A (ja) | 2009-06-18 | 2011-01-06 | Nec Corp | 音声認識結果修正候補検出装置、音声書き起こし支援装置、方法及びプログラム |
JP5187419B2 (ja) | 2011-07-28 | 2013-04-24 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像処理装置および操作項目判別テーブル共有方法 |
CN103246648B (zh) * | 2012-02-01 | 2016-04-20 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 语音输入控制方法及装置 |
US10019991B2 (en) * | 2012-05-02 | 2018-07-10 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus and method for speech recognition |
CN103869931B (zh) * | 2012-12-10 | 2017-02-08 | 三星电子(中国)研发中心 | 语音控制用户界面的方法及装置 |
US20170010778A1 (en) * | 2014-03-20 | 2017-01-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Action design apparatus and computer readable medium |
CN105023575B (zh) * | 2014-04-30 | 2019-09-17 | 中兴通讯股份有限公司 | 语音识别方法、装置和系统 |
JP6290835B2 (ja) | 2015-08-27 | 2018-03-07 | ファナック株式会社 | 数値制御装置及び機械学習器 |
CN106293600A (zh) * | 2016-08-05 | 2017-01-04 | 三星电子(中国)研发中心 | 一种语音控制方法及系统 |
JP6557282B2 (ja) * | 2017-05-17 | 2019-08-07 | ファナック株式会社 | 工作機械制御装置及び生産システム |
JP7218192B2 (ja) | 2019-01-31 | 2023-02-06 | シャープ株式会社 | 画像形成装置 |
-
2019
- 2019-03-25 JP JP2019056920A patent/JP6966501B2/ja active Active
-
2020
- 2020-02-03 US US16/779,878 patent/US11314221B2/en active Active
- 2020-03-18 CN CN202010189655.3A patent/CN111736535B/zh active Active
- 2020-03-19 DE DE102020203541.5A patent/DE102020203541A1/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11314221B2 (en) | 2022-04-26 |
US20200310381A1 (en) | 2020-10-01 |
JP2020160586A (ja) | 2020-10-01 |
DE102020203541A1 (de) | 2020-10-01 |
CN111736535A (zh) | 2020-10-02 |
CN111736535B (zh) | 2024-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2081096B1 (en) | Controller of work piece-conveying robot | |
JP6966501B2 (ja) | 工作機械および管理システム | |
JP4302100B2 (ja) | ソフトウェアplc接点処理の可能な工作機械用制御装置および処理方法 | |
US10870203B2 (en) | Machine tool control device and production system | |
EP2614420B1 (en) | Multimodal user notification system to assist in data capture | |
EP1426147B1 (en) | Industrial robot with means for detecting an operation command | |
WO2014155723A1 (ja) | 数値制御装置 | |
TWI790648B (zh) | 用於智慧型工業輔助的方法、系統、及電腦程式產品 | |
KR20060077385A (ko) | 수치제어장치의 음성처리 시스템 및 방법 | |
US20200338737A1 (en) | Robot teaching device | |
JP6674076B1 (ja) | 工作機械、工作機械のための入力支援方法、及び工作機械のためのプログラム | |
WO2023042277A1 (ja) | 操作訓練装置、操作訓練方法、およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
CN105808177A (zh) | 基于语音识别的条码生成打印方法及系统 | |
WO2023042249A1 (ja) | 工作機械、制御方法、および制御プログラム | |
JP6824454B1 (ja) | 工作システム、工作機械、および、制御プログラム | |
JPS6199529A (ja) | パンチプレスの工具寿命管理装置 | |
EP3485491A1 (en) | Factory automation system and programmable logic controller | |
JP2005037597A (ja) | 設備の制御システム | |
US20240152117A1 (en) | Cell controller | |
WO2022269760A1 (ja) | 音声認識装置 | |
JP2002120125A (ja) | 工具交換装置の自動復帰システムおよび方法 | |
JPS60179803A (ja) | 数値制御装置におけるプログラム編集修正方法 | |
WO2023007581A1 (ja) | 数値制御装置 | |
WO2021161831A1 (ja) | 表示制御システム | |
JP2019211843A (ja) | ラダー表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200819 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210706 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210921 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211021 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6966501 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |