JP7198824B2 - 工作機械の制御装置 - Google Patents
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Description
前記マイクロプロセッサが、前記撮像装置で撮像された人の顔のデータが前記個人データベースの前記複数の人の各顔のデータの1つの画像データにマッチするとき、前記撮像装置で撮像された人が工作機械を操作する権限があるオペレータであるものとする顔認証を行い、前記マイクロフォンから入力された音声データを処理する際、顔認証で特定した人毎に前記個人データベースに基づいて、その処理に伴う各人の操作支援を行い、前記マイクロフォンから入力された音声データを分析し、前記マイクロフォンから入力された音声データが前記顔認証されたオペレータの音声であると判定したとき、分析結果に基づいて前記入力コマンドデータベースを検索して、音声データに対応した指令を前記工作機械に入力するようにした工作機械の制御装置が提供される。
図1において、本発明の好ましい実施形態による音声入力制御装置100は、機械制御部14と協働して工作機械10を制御する。工作機械10は、先端に回転工具を着脱可能に保持する回転主軸、ワークを固定するテーブル、および、回転主軸とテーブルとを相対的に少なくとも直交3軸方向に直線送りする送り軸装置を有した加工機(図示せず)と、複数の工具を収納した工具マガジン(図示せず)と、加工機の回転主軸と工具マガジンとの間で回転工具を交換する工具交換装置(図示せず)と、加工機や工具マガジンへクーラントを供給するクーラント供給装置(図示せず)等を備えたマシニングセンタとすることができる。工作機械10を構成する加工機は、回転主軸にワークを取り付け、回転するワークに対して静止した工具(バイト)を押し付けて切削加工する旋盤であってもよい。
オペレータが作業を開始する(ステップS10)とき、先ずカメラ102によってオペレータの顔を撮像する(ステップS12)。顔認識部106は、カメラ102によって撮像されたオペレータの顔の画像データを分析し、該画像データに基づいて個人データベース108を検索して、カメラ102によって撮像された個人を識別、特定する。検索の結果、撮像した画像データが個人データベース108の1つの画像データにマッチするとき、このオペレータが工作機械10を操作する権限あるオペレータとして認証され(ステップS14)、個人データベース108に格納されている該オペレータの個人データが選択される。個人データベース108はインターネット114を介して工作機械メーカの音声データベース112に接続することもできる。工作機械メーカの音声データベース112は、全国的あるいは全世界的に収集した大規模データベースである。
14 機械制御部
20 操作盤
102 カメラ
104 マイクロフォン
108 個人データベース
118 予測部
120 入力コマンドデータベース
124 工具データベース
Claims (6)
- 工作機械の制御装置において、
複数の人の各顔のデータと音声データとを各人のIDと関連付けて格納した個人データベースと、
前記工作機械へ入力可能な指令を格納した入力コマンドデータベースと、
人の顔を撮像する撮像装置と、
音声を入力するマイクロフォンと、
前記撮像装置で撮像された人の顔のデータと、前記マイクロフォンから入力された音声データとを処理するマイクロプロセッサとを備え、
前記マイクロプロセッサが、
前記撮像装置で撮像された人の顔のデータが前記個人データベースの前記複数の人の各顔のデータの1つの画像データにマッチするとき、前記撮像装置で撮像された人が工作機械を操作する権限があるオペレータであるものとする顔認証を行い、
前記マイクロフォンから入力された音声データを処理する際、顔認証で特定した人毎に前記個人データベースに基づいて、その処理に伴う各人の操作支援を行い、
前記マイクロフォンから入力された音声データを分析し、前記マイクロフォンから入力された音声データが前記顔認証されたオペレータの音声であると判定したとき、分析結果に基づいて前記入力コマンドデータベースを検索して、音声データに対応した指令を前記工作機械に入力することを特徴とした工作機械の制御装置。 - 前記マイクロプロセッサは、前記マイクロフォンから入力された音声データを分析したときに、前記入力コマンドデータベースを検索するために十分な情報が得られなかった場合、前記マイクロフォンから入力された音声データを入力した人に対して不足している情報に関して質問するようにした請求項1に記載の工作機械の制御装置。
- 前記マイクロプロセッサは音声を生成して前記質問を行う請求項2に記載の工作機械の制御装置。
- 前記マイクロプロセッサは、ディスプレイに文字を表示して前記質問を行う請求項2に記載の工作機械の制御装置。
- 前記個人データベースは、格納されている人の各々のくせ、好み、加工ノウハウ、加工工程順序、身長、母国語、視力、聴力、色覚、熟練度および過去の操作履歴から選択される少なくとも1つの項目を含んでおり、
前記マイクロプロセッサは、前記マイクロフォンから入力された音声データを入力した人のくせ、好み、加工ノウハウ、加工工程順序、身長、母国語、視力、聴力、色覚、熟練度および過去の操作履歴から選択される少なくとも1つの項目に適合した操作画面をディスプレイ上に生成する請求項1に記載の工作機械の制御装置。 - 前記マイクロプロセッサは、前記撮像装置で撮像された人の顔のデータ、前記マイクロフォンから入力された音声データおよび前記個人データベースに基づいて、前記マイクロフォンから入力された音声データを入力した人の身体的、心理的状態を予測し、前記マイクロフォンから入力された音声データを入力した人へ必要な注意喚起する請求項1に記載の工作機械の制御装置。
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