JP2008068664A - 車両制御装置および車両制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】情動要因検知部12が他車両による特定の挙動を情動要因として検知し、かつ生体状態監視部13が運転者の生体状態の変化を検知した場合に、感情推定部16は運転者の感情に変化があったと推定する。制御内容決定部15は、感情推定部16による推定結果を運転者への通知制御と、車両の挙動制御へ反映させることで、積極的に事故などを防止する。
【選択図】 図1
Description
10 車両制御装置
11 状況判断部
12 情動要因検知部
13 生体状態監視部
14 個人識別部
15 制御内容決定部
15a 特殊制御開始部
15b 予測制御部
15c 閾値制御部
15d リソース配分部
16 感情推定部
17 ユーザ状態データベース
20 ナビゲーション装置
21 地図データ
22 GPS受信機
23 VICS受信機
31 車外カメラ
32 車速センサ
33 加速度センサ
34 通信装置
35 レーダ
41 心拍数センサ
42 呼吸センサ
43 圧力センサ
44 発汗センサ
45 マイクロフォン
46 車内カメラ
50 車内通知系
51 ディスプレイ
52 スピーカ
60 車両制御系
61 エンジン制御機構
62 ブレーキ制御機構
63 舵角制御機構
Claims (5)
- 自車両の状況を判断する状況判断手段と、
自車両周辺の他車両に関する情報および運転者の生体情報を用いて前記運転者の感情を推定する感情推定手段と、
前記状況判断の結果と前記感情の推定結果に基づいて車両の動作制御および/または運転者への通知制御の内容を決定する制御内容決定手段と、
を備え、
前記感情推定手段は、周辺車両が特定の挙動を行ない、かつ運転者の生体情報の変化を検知した場合に運転者の感情に変化が発生したと推定することを特徴とする車両制御装置。 - 運転者の定常状態における生体情報を定常パターンとして記憶する記憶手段をさらに備え、前記感情推定手段は、前記運転者の生体情報が前記定常パターンから逸脱した場合に生体情報に変化が発生したと判断することを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記制御内容決定手段は、前記感情の推定結果に基づいて、特定の感情に対応する制御の起動、感情に起因して発生が予測される状態の事前対処、車両制御における閾値の調整、車両制御に対するリソース配分調整のうち、少なくともいずれかを行なうことを特徴とする請求項1または2に記載の車両制御装置。
- 前記制御内容決定手段は、前記感情の推定結果に基づいて、感情の変化を促す通知および/または感情に起因して発生が予測される見落としを補う情報提供を行なうことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の車両制御装置。
- 自車両の状況を判断する状況判断工程と、
自車両周辺の他車両に関する情報および運転者の生体情報を用いて前記運転者の感情を推定する感情推定工程と、
前記状況判断の結果と前記感情の推定結果に基づいて車両の動作制御および/または運転者への通知制御の内容を決定する制御内容決定工程と、
を含んだことを特徴とする車両制御方法。
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