JP2003339681A - 車両用表示装置 - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
- A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
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- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転者の身体状態および心理状態のうち運転
に支障をきたす状態を、運転者に対して直感的に分かり
やすく、かつ、詳細に表示する。 【解決手段】 運転者の身体状態および心理状態の少な
くとも一方の状態が、運転に支障をきたす緊張状態等の
第１状態から、運転に支障をきたす疲労状態等の第２状
態に変化した場合に、緊張、イライラ等の状態を模擬し
たシンボルマークＳＭ１、ＳＭ２を、眠気有り、疲労等
の状態を模擬したシンボルマークＳＭ３、ＳＭ４に変化
させて表示する。これにより、運転に支障をきたす状態
の表示を、当該状態を模擬したシンボルマークで表示す
るので、運転者に対して自身の状態を直感的に分かりや
すく表示できる。しかも、このようなシンボルマーク
を、第１状態から第２状態への運転者の変化にともなっ
て、変化させて表示するので、運転者の状態を詳細に報
知できる。
に支障をきたす状態を、運転者に対して直感的に分かり
やすく、かつ、詳細に表示する。 【解決手段】 運転者の身体状態および心理状態の少な
くとも一方の状態が、運転に支障をきたす緊張状態等の
第１状態から、運転に支障をきたす疲労状態等の第２状
態に変化した場合に、緊張、イライラ等の状態を模擬し
たシンボルマークＳＭ１、ＳＭ２を、眠気有り、疲労等
の状態を模擬したシンボルマークＳＭ３、ＳＭ４に変化
させて表示する。これにより、運転に支障をきたす状態
の表示を、当該状態を模擬したシンボルマークで表示す
るので、運転者に対して自身の状態を直感的に分かりや
すく表示できる。しかも、このようなシンボルマーク
を、第１状態から第２状態への運転者の変化にともなっ
て、変化させて表示するので、運転者の状態を詳細に報
知できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば疲労状態等
のように、運転者の身体状態および心理状態のうち運転
に支障をきたす状態を表示する車両用表示装置に関する
ものである。
のように、運転者の身体状態および心理状態のうち運転
に支障をきたす状態を表示する車両用表示装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、運転者の身体状態および心理状態
のうち運転に支障をきたす状態を表示することにより、
運転者に対して自身の状態を客観的に報知して、無理の
ない安全運転を促すことが特開平５−８６６２号公報等
にて提案されている。なお、上記公報は運転に支障をき
たす状態のうち疲労状態に関するものであり、運転者の
疲労度を、所定のスケールに対応したグラフと数値によ
り表示するものである。
のうち運転に支障をきたす状態を表示することにより、
運転者に対して自身の状態を客観的に報知して、無理の
ない安全運転を促すことが特開平５−８６６２号公報等
にて提案されている。なお、上記公報は運転に支障をき
たす状態のうち疲労状態に関するものであり、運転者の
疲労度を、所定のスケールに対応したグラフと数値によ
り表示するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら近年で
は、車室内に各種表示装置が多数設置されているため、
上記公報に記載のように疲労度を単純にグラフと数値に
より表示させるだけでは、運転者には自身の疲労状態が
直感的には分かりにくい。
は、車室内に各種表示装置が多数設置されているため、
上記公報に記載のように疲労度を単純にグラフと数値に
より表示させるだけでは、運転者には自身の疲労状態が
直感的には分かりにくい。
【０００４】これに対し、上記公報にて、運転者の疲労
度が所定の基準値を超えた場合に人の顔よりなるシンボ
ルマークを表示させて、自身の疲労状態を直感的に分か
りやすくすることも提案されているが、このようにシン
ボルマークの表示および非表示を単純に切り替えるだけ
では、運転者に自身の状態を詳細に報知するのに十分で
はない。
度が所定の基準値を超えた場合に人の顔よりなるシンボ
ルマークを表示させて、自身の疲労状態を直感的に分か
りやすくすることも提案されているが、このようにシン
ボルマークの表示および非表示を単純に切り替えるだけ
では、運転者に自身の状態を詳細に報知するのに十分で
はない。
【０００５】本発明は、上記点に鑑み、運転者の身体状
態および心理状態のうち運転に支障をきたす状態を、運
転者に対して直感的に分かりやすく、かつ、詳細に表示
することを目的とする。
態および心理状態のうち運転に支障をきたす状態を、運
転者に対して直感的に分かりやすく、かつ、詳細に表示
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、運転者の身体状態およ
び心理状態の少なくとも一方の状態が、運転に支障をき
たす第１状態から運転に支障をきたす第２状態に変化し
た場合に、第１状態を模擬したシンボルマーク（ＳＭ
１、ＳＭ２）を、第２状態を模擬したシンボルマーク
（ＳＭ３、ＳＭ４）に変化させて表示することを特徴と
している。
め、請求項１に記載の発明では、運転者の身体状態およ
び心理状態の少なくとも一方の状態が、運転に支障をき
たす第１状態から運転に支障をきたす第２状態に変化し
た場合に、第１状態を模擬したシンボルマーク（ＳＭ
１、ＳＭ２）を、第２状態を模擬したシンボルマーク
（ＳＭ３、ＳＭ４）に変化させて表示することを特徴と
している。
【０００７】これによれば、運転者の身体状態および心
理状態のうち運転に支障をきたす状態が表示されるの
で、運転者に対して自身の状態を客観的に報知して、無
理のない安全運転を促すことができる。そして、運転に
支障をきたす状態の表示は、当該状態を模擬したシンボ
ルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４）の表示で
あるので、運転者に対して自身の状態を直感的に分かり
やすく表示できる。
理状態のうち運転に支障をきたす状態が表示されるの
で、運転者に対して自身の状態を客観的に報知して、無
理のない安全運転を促すことができる。そして、運転に
支障をきたす状態の表示は、当該状態を模擬したシンボ
ルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４）の表示で
あるので、運転者に対して自身の状態を直感的に分かり
やすく表示できる。
【０００８】しかも、上記請求項１に記載の発明によれ
ば、このようなシンボルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ
３、ＳＭ４）を、運転に支障をきたす第１状態から第２
状態への運転者の変化にともなって、変化させて表示す
るので、シンボルマークの表示および非表示を単純に切
り替えるだけの従来の表示装置に比べて運転者の状態を
詳細に報知できる。
ば、このようなシンボルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ
３、ＳＭ４）を、運転に支障をきたす第１状態から第２
状態への運転者の変化にともなって、変化させて表示す
るので、シンボルマークの表示および非表示を単純に切
り替えるだけの従来の表示装置に比べて運転者の状態を
詳細に報知できる。
【０００９】なお、運転者の身体状態および心理状態の
うち運転に支障をきたす第１および第２状態の例とし
て、請求項５に記載のように、疲労状態、緊張状態、眠
気状態、怒り状態および興奮状態等が挙げられる。そし
て、上記公報の表示装置では疲労状態のみを表示するの
に対し、請求項１に記載の発明では第１および第２の複
数の状態を表示するので、運転者の状態を多面的に報知
することができる。
うち運転に支障をきたす第１および第２状態の例とし
て、請求項５に記載のように、疲労状態、緊張状態、眠
気状態、怒り状態および興奮状態等が挙げられる。そし
て、上記公報の表示装置では疲労状態のみを表示するの
に対し、請求項１に記載の発明では第１および第２の複
数の状態を表示するので、運転者の状態を多面的に報知
することができる。
【００１０】また、請求項２に記載の発明では、第１状
態を模擬したシンボルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２）および
第２状態を模擬したシンボルマーク（ＳＭ３、ＳＭ４）
のうち少なくとも一方のシンボルマークを、状態のレベ
ルに応じて段階的に変化させて表示することを特徴とし
ているので、運転者の状態をより一層詳細に報知するこ
とができる。
態を模擬したシンボルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２）および
第２状態を模擬したシンボルマーク（ＳＭ３、ＳＭ４）
のうち少なくとも一方のシンボルマークを、状態のレベ
ルに応じて段階的に変化させて表示することを特徴とし
ているので、運転者の状態をより一層詳細に報知するこ
とができる。
【００１１】また、請求項３に記載の発明では、運転者
の身体状態および心理状態の少なくとも一方の状態のう
ち運転に支障をきたす状態を模擬したシンボルマーク
（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４）を、支障をきたす
状態のレベルに応じて段階的に変化させて表示すること
を特徴としている。
の身体状態および心理状態の少なくとも一方の状態のう
ち運転に支障をきたす状態を模擬したシンボルマーク
（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４）を、支障をきたす
状態のレベルに応じて段階的に変化させて表示すること
を特徴としている。
【００１２】これによれば、運転者の身体状態および心
理状態のうち運転に支障をきたす状態が表示されるの
で、運転者に対して自身の状態を客観的に報知して、無
理のない安全運転を促すことができる。そして、運転に
支障をきたす状態の表示は、当該状態を模擬したシンボ
ルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４）の表示で
あるので、運転者に対して自身の状態を直感的に分かり
やすく表示できる。
理状態のうち運転に支障をきたす状態が表示されるの
で、運転者に対して自身の状態を客観的に報知して、無
理のない安全運転を促すことができる。そして、運転に
支障をきたす状態の表示は、当該状態を模擬したシンボ
ルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４）の表示で
あるので、運転者に対して自身の状態を直感的に分かり
やすく表示できる。
【００１３】しかも、上記請求項３に記載の発明によれ
ば、このようなシンボルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ
３、ＳＭ４）を、当該状態のレベルに応じて段階的に変
化させて表示するので、シンボルマークの表示および非
表示を単純に切り替えるだけの従来の表示装置に比べて
運転者の状態を詳細に報知できる。
ば、このようなシンボルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ
３、ＳＭ４）を、当該状態のレベルに応じて段階的に変
化させて表示するので、シンボルマークの表示および非
表示を単純に切り替えるだけの従来の表示装置に比べて
運転者の状態を詳細に報知できる。
【００１４】なお、運転者の身体状態および心理状態の
うち運転に支障をきたす状態の例として、請求項５に記
載のように、疲労状態、緊張状態、眠気状態、怒り状態
および興奮状態等が挙げられる。
うち運転に支障をきたす状態の例として、請求項５に記
載のように、疲労状態、緊張状態、眠気状態、怒り状態
および興奮状態等が挙げられる。
【００１５】また、請求項４に記載の発明では、シンボ
ルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４）のレベル
に応じた変化は、大きさの変化、形の変化、色の変化お
よび移動速度の変化のうち少なくとも１つの変化である
ことを特徴としている。
ルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４）のレベル
に応じた変化は、大きさの変化、形の変化、色の変化お
よび移動速度の変化のうち少なくとも１つの変化である
ことを特徴としている。
【００１６】また、請求項６に記載の発明では、シンボ
ルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４）は顔の表
情を模擬したマークであることを特徴としているので、
運転者に対して自身の状態を直感的に分かりやすくする
効果を、より一層高めることができる。
ルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４）は顔の表
情を模擬したマークであることを特徴としているので、
運転者に対して自身の状態を直感的に分かりやすくする
効果を、より一層高めることができる。
【００１７】また、請求項７に記載の発明のように、運
転者の表情および眼球挙動の少なくとも１つを検出する
表情眼球検出手段（１１）と、表情眼球検出手段（１
１）による検出内容に基づいて運転に支障をきたす状態
を判定する判定手段（２０）とを備え、シンボルマーク
（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４）を変化させて表示
することを、判定手段（２０）による判定に基づいて行
うようにして好適である。
転者の表情および眼球挙動の少なくとも１つを検出する
表情眼球検出手段（１１）と、表情眼球検出手段（１
１）による検出内容に基づいて運転に支障をきたす状態
を判定する判定手段（２０）とを備え、シンボルマーク
（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４）を変化させて表示
することを、判定手段（２０）による判定に基づいて行
うようにして好適である。
【００１８】また、請求項８に記載の発明のように、表
情眼球検出手段（１１）に車載カメラを用いて好適であ
る。
情眼球検出手段（１１）に車載カメラを用いて好適であ
る。
【００１９】また、請求項９に記載の発明のように、運
転に支障をきたす状態と運転者の顔画像との関係を示す
パターンモデルが予め記憶されており、判定手段（２
０）は、パターンモデルと検出内容との比較により、運
転に支障をきたす状態を判定するようにして好適であ
る。
転に支障をきたす状態と運転者の顔画像との関係を示す
パターンモデルが予め記憶されており、判定手段（２
０）は、パターンモデルと検出内容との比較により、運
転に支障をきたす状態を判定するようにして好適であ
る。
【００２０】また、請求項１０に記載の発明のように、
運転者の体動および姿勢の少なくとも１つを検出する体
動姿勢検出手段（１３）と、体動姿勢検出手段（１３）
による検出内容に基づいて運転に支障をきたす状態を判
定する判定手段（２０）とを備え、シンボルマーク（Ｓ
Ｍ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４）を変化させて表示する
ことを、判定手段（２０）による判定に基づいて行うよ
うにして好適である。
運転者の体動および姿勢の少なくとも１つを検出する体
動姿勢検出手段（１３）と、体動姿勢検出手段（１３）
による検出内容に基づいて運転に支障をきたす状態を判
定する判定手段（２０）とを備え、シンボルマーク（Ｓ
Ｍ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４）を変化させて表示する
ことを、判定手段（２０）による判定に基づいて行うよ
うにして好適である。
【００２１】また、請求項１１に記載の発明のように、
体動姿勢検出手段（１３）に、座席内に備えられた圧力
センサを用いて好適である。
体動姿勢検出手段（１３）に、座席内に備えられた圧力
センサを用いて好適である。
【００２２】また、請求項１２に記載の発明のように、
運転者の心拍数を検出する心拍数検出手段（１２）と、
心拍数検出手段（１２）による検出内容に基づいて運転
に支障をきたす状態を判定する判定手段（２０）とを備
え、シンボルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ
４）を変化させて表示することを、判定手段（２０）に
よる判定に基づいて行うようにして好適である。
運転者の心拍数を検出する心拍数検出手段（１２）と、
心拍数検出手段（１２）による検出内容に基づいて運転
に支障をきたす状態を判定する判定手段（２０）とを備
え、シンボルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ
４）を変化させて表示することを、判定手段（２０）に
よる判定に基づいて行うようにして好適である。
【００２３】また、請求項１３に記載の発明のように、
心拍数検出手段（１２）に、車両のハンドルに備えられ
て運転者の手の平から心拍数を検出するものを適用して
好適である。
心拍数検出手段（１２）に、車両のハンドルに備えられ
て運転者の手の平から心拍数を検出するものを適用して
好適である。
【００２４】また、請求項１４に記載の発明では、運転
に支障をきたす状態が検出されていないときには、運転
者の平常状態を模擬したシンボルマーク（ＳＭ０）を常
時表示することを特徴としているので、運転者が自身の
状態を常時把握することができ、好適である。
に支障をきたす状態が検出されていないときには、運転
者の平常状態を模擬したシンボルマーク（ＳＭ０）を常
時表示することを特徴としているので、運転者が自身の
状態を常時把握することができ、好適である。
【００２５】また、請求項１５に記載の発明では、運転
に支障をきたす状態を模擬したシンボルマーク（ＳＭ
１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４）を、平常状態を模擬した
シンボルマーク（ＳＭ０）に比べて強調して表示するこ
とを特徴としているので、運転者に対して自身の状態を
より一層直感的に分かりやすく表示できる。
に支障をきたす状態を模擬したシンボルマーク（ＳＭ
１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４）を、平常状態を模擬した
シンボルマーク（ＳＭ０）に比べて強調して表示するこ
とを特徴としているので、運転者に対して自身の状態を
より一層直感的に分かりやすく表示できる。
【００２６】また、請求項１６に記載の発明では、運転
に支障をきたす状態を模擬したシンボルマーク（ＳＭ
１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４）を、車両フロントガラス
（１０３）に虚像として表示させることを特徴としてい
るので、運転時における視線を大きくそらすことなく運
転者がシンボルマークを視認できる。
に支障をきたす状態を模擬したシンボルマーク（ＳＭ
１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４）を、車両フロントガラス
（１０３）に虚像として表示させることを特徴としてい
るので、運転時における視線を大きくそらすことなく運
転者がシンボルマークを視認できる。
【００２７】また、請求項１７に記載の発明では、車両
フロントガラス（１０３）のうち運転席側の部分に、運
転に支障をきたす状態を模擬したシンボルマーク（ＳＭ
１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４）を虚像として表示させる
運転席側表示手段（３１）と、運転に支障をきたす状態
を模擬したシンボルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、
ＳＭ４）を助手席側の乗員に向けて表示させる助手席側
表示手段（３２）とを備えることを特徴としている。
フロントガラス（１０３）のうち運転席側の部分に、運
転に支障をきたす状態を模擬したシンボルマーク（ＳＭ
１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４）を虚像として表示させる
運転席側表示手段（３１）と、運転に支障をきたす状態
を模擬したシンボルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、
ＳＭ４）を助手席側の乗員に向けて表示させる助手席側
表示手段（３２）とを備えることを特徴としている。
【００２８】これにより、運転席側表示手段（３１）と
は別に、助手席側の乗員に向けて表示させる助手席側表
示手段（３２）を備えるので、助手席側の乗員にも運転
者の状態を見やすく表示でき、運転者以外の乗員に、運
転者への注意警告を促すようにできる。
は別に、助手席側の乗員に向けて表示させる助手席側表
示手段（３２）を備えるので、助手席側の乗員にも運転
者の状態を見やすく表示でき、運転者以外の乗員に、運
転者への注意警告を促すようにできる。
【００２９】また、請求項１８に記載の発明のように、
助手席に乗員が乗車していない場合には、助手席側表示
手段（３２）による表示を停止させるようにして好適で
ある。
助手席に乗員が乗車していない場合には、助手席側表示
手段（３２）による表示を停止させるようにして好適で
ある。
【００３０】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一
例である。
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一
例である。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態を図に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００３２】（第１実施形態）図１は、本実施形態の車
両用表示装置の構成を示すブロック図であり、当該表示
装置は、運転者の状態を検出する検出手段１０と、検出
手段１０の検出結果に基づいて運転者の状態を判定する
判定手段２０と、判定手段２０に基づいて運転者の状態
を表示する表示手段３０とから構成されている。
両用表示装置の構成を示すブロック図であり、当該表示
装置は、運転者の状態を検出する検出手段１０と、検出
手段１０の検出結果に基づいて運転者の状態を判定する
判定手段２０と、判定手段２０に基づいて運転者の状態
を表示する表示手段３０とから構成されている。
【００３３】ここで、運転者の状態とは、運転者の身体
状態および心理状態の少なくとも一方の状態であって、
運転に支障をきたす状態のことを言う。具体的には、疲
労状態、緊張状態、眠気状態および怒り状態である。
状態および心理状態の少なくとも一方の状態であって、
運転に支障をきたす状態のことを言う。具体的には、疲
労状態、緊張状態、眠気状態および怒り状態である。
【００３４】本実施形態では検出手段１０として、表情
眼球検出手段としての車載カメラ１１と、心拍数検出手
段としてのハンドルセンサ１２と、体動姿勢検出手段と
しての圧力センサ１３とを採用している。
眼球検出手段としての車載カメラ１１と、心拍数検出手
段としてのハンドルセンサ１２と、体動姿勢検出手段と
しての圧力センサ１３とを採用している。
【００３５】そして、図２の模式図に示すように、車載
カメラ１１は、車室内天井のうち運転者の車両前方部分
に備えられており、運転者の表情、眼球運動等を捕らえ
る。なお、当該カメラ１１に赤外線カメラを用いて好適
である。また、ハンドルセンサ１２は、車両のハンドル
１０１に備えられて、運転者の手の平から心拍数を検出
する。圧力センサ１３は、運転座席１０２に備えられ
て、運転者の身体の動き、姿勢等をセンシングする。
カメラ１１は、車室内天井のうち運転者の車両前方部分
に備えられており、運転者の表情、眼球運動等を捕らえ
る。なお、当該カメラ１１に赤外線カメラを用いて好適
である。また、ハンドルセンサ１２は、車両のハンドル
１０１に備えられて、運転者の手の平から心拍数を検出
する。圧力センサ１３は、運転座席１０２に備えられ
て、運転者の身体の動き、姿勢等をセンシングする。
【００３６】また、本実施形態では表示手段３０とし
て、図３に示すように、車両フロントガラス１０３に虚
像として表示させるヘッドアップディスプレイ３１と、
インストルメントパネル１０４に備えられたディスプレ
イ３２とを採用している。そして、ヘッドアップディス
プレイ３１は運転者に向けて表示する。また、ディスプ
レイ３２は助手席乗員その他の運転者以外の乗員に向け
て表示するものであり、運転者以外の乗員に、運転者へ
の注意警告を促すようにするためのものである。
て、図３に示すように、車両フロントガラス１０３に虚
像として表示させるヘッドアップディスプレイ３１と、
インストルメントパネル１０４に備えられたディスプレ
イ３２とを採用している。そして、ヘッドアップディス
プレイ３１は運転者に向けて表示する。また、ディスプ
レイ３２は助手席乗員その他の運転者以外の乗員に向け
て表示するものであり、運転者以外の乗員に、運転者へ
の注意警告を促すようにするためのものである。
【００３７】因みに、上記ヘッドアップディスプレイ３
１は周知の構造であり、インストルメントパネル１０４
の内側に備えられた表示器から、フロントガラス１０３
に備えられたコンバイナ等の反射面に向けて表示光を照
射し、コンバイナにより反射された表示光を運転者が視
認することにより、表示光をフロントガラス１０３に虚
像として表示させる投影させるものである。
１は周知の構造であり、インストルメントパネル１０４
の内側に備えられた表示器から、フロントガラス１０３
に備えられたコンバイナ等の反射面に向けて表示光を照
射し、コンバイナにより反射された表示光を運転者が視
認することにより、表示光をフロントガラス１０３に虚
像として表示させる投影させるものである。
【００３８】また、ディスプレイ３２は、ナビゲーショ
ン装置による地図情報等を表示するディスプレイを利用
したものである。
ン装置による地図情報等を表示するディスプレイを利用
したものである。
【００３９】判定手段２０は、車両に搭載された電子制
御装置のマイクロコンピュータにより、図４のフローチ
ャートに基づいて判定するものであり、以下に、図４を
用いて判定手順を説明する。
御装置のマイクロコンピュータにより、図４のフローチ
ャートに基づいて判定するものであり、以下に、図４を
用いて判定手順を説明する。
【００４０】はじめに、ステップＳ１において、車載カ
メラ１１にて運転者の顔画像を撮影する。次に、ステッ
プＳ２において、撮影された顔画像から、周知の２値
化、膨張、縮退処理その他の画像処理により、目、口、
眉などの特徴部分を抽出する。そして、ステップ３にお
いて、ステップ２で抽出された特徴部分の位置関係を基
に表情モデルを作成する。
メラ１１にて運転者の顔画像を撮影する。次に、ステッ
プＳ２において、撮影された顔画像から、周知の２値
化、膨張、縮退処理その他の画像処理により、目、口、
眉などの特徴部分を抽出する。そして、ステップ３にお
いて、ステップ２で抽出された特徴部分の位置関係を基
に表情モデルを作成する。
【００４１】ここで、上述のマイクロコンピュータに
は、通常状態、快適状態、運転に支障をきたす各状態、
すなわち疲労状態、緊張状態、眠気状態、怒り（イライ
ラ）状態と運転者の顔画像との関係を示すパターンモデ
ルが予め記憶されている。なお、快適状態とは、喜び、
うれしさ、気持ち良い等プラス方向の感情、感覚を有し
ている状態であるのに対し、運転に支障をきたす各状態
とは、疲労、緊張、眠気、怒り等のマイナス方向の感
情、感覚を有しているときの状態である。そして、通常
状態とは、上述のプラスまたはマイナスの感情、感覚を
有していないときの状態である。
は、通常状態、快適状態、運転に支障をきたす各状態、
すなわち疲労状態、緊張状態、眠気状態、怒り（イライ
ラ）状態と運転者の顔画像との関係を示すパターンモデ
ルが予め記憶されている。なお、快適状態とは、喜び、
うれしさ、気持ち良い等プラス方向の感情、感覚を有し
ている状態であるのに対し、運転に支障をきたす各状態
とは、疲労、緊張、眠気、怒り等のマイナス方向の感
情、感覚を有しているときの状態である。そして、通常
状態とは、上述のプラスまたはマイナスの感情、感覚を
有していないときの状態である。
【００４２】そして、ステップＳ５において、ステップ
Ｓ４にて作成された表情モデルと記憶されたパターンモ
デルとを比較することにより、運転者の表情が通常状
態、快適状態、運転に支障をきたす各状態のいずれに該
当しているかを判定する。
Ｓ４にて作成された表情モデルと記憶されたパターンモ
デルとを比較することにより、運転者の表情が通常状
態、快適状態、運転に支障をきたす各状態のいずれに該
当しているかを判定する。
【００４３】また、ステップＳ５において、怒り状態と
判定された場合には、図５のフローチャートに示すルー
チンプログラムが実行されて、ハンドルセンサ１２によ
り検出された運転者の心拍数により怒りのレベルを判定
するようになっている。
判定された場合には、図５のフローチャートに示すルー
チンプログラムが実行されて、ハンドルセンサ１２によ
り検出された運転者の心拍数により怒りのレベルを判定
するようになっている。
【００４４】具体的には、ステップＳ６１において、現
在の心拍数が所定の第１判定値よりも大きいか否かを判
定し、第１判定値よりも小さい場合にはステップＳ６２
において怒りレベル小と判定し、第１判定値よりも大き
いと判定された場合にはステップＳ６３に進む。
在の心拍数が所定の第１判定値よりも大きいか否かを判
定し、第１判定値よりも小さい場合にはステップＳ６２
において怒りレベル小と判定し、第１判定値よりも大き
いと判定された場合にはステップＳ６３に進む。
【００４５】そして、ステップＳ６３において、現在の
心拍数が所定の第２判定値よりも大きいか否かを判定
し、第２判定値よりも小さい場合にはステップＳ６４に
おいて怒りレベル中と判定し、第２判定値よりも大きい
と判定された場合には、ステップＳ６５にて怒りレベル
大と判定する。
心拍数が所定の第２判定値よりも大きいか否かを判定
し、第２判定値よりも小さい場合にはステップＳ６４に
おいて怒りレベル中と判定し、第２判定値よりも大きい
と判定された場合には、ステップＳ６５にて怒りレベル
大と判定する。
【００４６】なお、第１判定値は、運転者が乗車した時
点での心拍数に係数Ｋ１をかけた値であり、第２判定値
は、運転者が乗車した時点での心拍数に係数Ｋ２をかけ
た値である。そして、両係数Ｋ１、Ｋ２は、１＜Ｋ１＜
Ｋ２となるように設定されている。
点での心拍数に係数Ｋ１をかけた値であり、第２判定値
は、運転者が乗車した時点での心拍数に係数Ｋ２をかけ
た値である。そして、両係数Ｋ１、Ｋ２は、１＜Ｋ１＜
Ｋ２となるように設定されている。
【００４７】また、ステップＳ５において、眠気状態と
判定された場合には、図６のフローチャートに示すルー
チンプログラムが実行されて、ハンドルセンサ１２によ
り検出された運転者の心拍数により眠気のレベルを判定
するようになっている。
判定された場合には、図６のフローチャートに示すルー
チンプログラムが実行されて、ハンドルセンサ１２によ
り検出された運転者の心拍数により眠気のレベルを判定
するようになっている。
【００４８】具体的には、ステップＳ７１において、現
在の心拍数が所定の第３判定値よりも小さいか否かを判
定し、第３判定値よりも大きい場合にはステップＳ７２
において眠気レベル小と判定し、第３判定値よりも小さ
いと判定された場合にはステップＳ７３に進む。
在の心拍数が所定の第３判定値よりも小さいか否かを判
定し、第３判定値よりも大きい場合にはステップＳ７２
において眠気レベル小と判定し、第３判定値よりも小さ
いと判定された場合にはステップＳ７３に進む。
【００４９】そして、ステップＳ７３において、現在の
心拍数が所定の第４判定値よりも小さいか否かを判定
し、第４判定値よりも大きい場合にはステップＳ７４に
おいて眠気レベル中と判定し、第４判定値よりも小さい
と判定された場合には、ステップＳ７５にて眠気レベル
大と判定する。
心拍数が所定の第４判定値よりも小さいか否かを判定
し、第４判定値よりも大きい場合にはステップＳ７４に
おいて眠気レベル中と判定し、第４判定値よりも小さい
と判定された場合には、ステップＳ７５にて眠気レベル
大と判定する。
【００５０】なお、第３判定値は、運転者が乗車した時
点での心拍数に係数Ｍ１をかけた値であり、第４判定値
は、運転者が乗車した時点での心拍数に係数Ｍ２をかけ
た値である。そして、両係数Ｍ１、Ｍ２は、１＞Ｍ１＞
Ｍ２となるように設定されている。
点での心拍数に係数Ｍ１をかけた値であり、第４判定値
は、運転者が乗車した時点での心拍数に係数Ｍ２をかけ
た値である。そして、両係数Ｍ１、Ｍ２は、１＞Ｍ１＞
Ｍ２となるように設定されている。
【００５１】また、ステップＳ５において、緊張状態と
判定された場合には、図５のフローチャートと同様にし
て、緊張レベルを小、中、大の３段階で判定する。ま
た、ステップＳ５において、疲労状態と判定された場合
には、図６のフローチャートと同様にして、疲労レベル
を小、中、大の３段階で判定する。
判定された場合には、図５のフローチャートと同様にし
て、緊張レベルを小、中、大の３段階で判定する。ま
た、ステップＳ５において、疲労状態と判定された場合
には、図６のフローチャートと同様にして、疲労レベル
を小、中、大の３段階で判定する。
【００５２】ここで、ステップＳ５において、快適状態
と判定された場合であっても、快適の度合いが大きい
と、うれしさや喜び等による興奮状態となり、運転に支
障をきたす状態となってしまう。そこで、快適状態と判
定された場合には、図７のフローチャートに示すルーチ
ンプログラムが実行されて、ハンドルセンサ１２により
検出された運転者の心拍数により、快適状態が度を超え
て興奮状態となっているか否かを判定する。
と判定された場合であっても、快適の度合いが大きい
と、うれしさや喜び等による興奮状態となり、運転に支
障をきたす状態となってしまう。そこで、快適状態と判
定された場合には、図７のフローチャートに示すルーチ
ンプログラムが実行されて、ハンドルセンサ１２により
検出された運転者の心拍数により、快適状態が度を超え
て興奮状態となっているか否かを判定する。
【００５３】具体的には、ステップＳ８１において、現
在の心拍数が所定の第５判定値よりも大きいか否かを判
定し、第５判定値よりも小さい場合にはステップＳ８２
において安静な快適状態であると判定し、第５判定値よ
りも大きいと判定された場合にはステップＳ８３におい
て、快適さが度を超えた興奮状態であると判定する。な
お、第５判定値は、運転者が乗車した時点での心拍数に
係数Ｌ１をかけた値であり、係数Ｌ１は１＜Ｌ１となる
ように設定されている。
在の心拍数が所定の第５判定値よりも大きいか否かを判
定し、第５判定値よりも小さい場合にはステップＳ８２
において安静な快適状態であると判定し、第５判定値よ
りも大きいと判定された場合にはステップＳ８３におい
て、快適さが度を超えた興奮状態であると判定する。な
お、第５判定値は、運転者が乗車した時点での心拍数に
係数Ｌ１をかけた値であり、係数Ｌ１は１＜Ｌ１となる
ように設定されている。
【００５４】そして、判定手段２０により判定された運
転者の状態を模擬したシンボルマークを、表示手段３０
にて表示する。そして、判定手段２０による判定が第１
状態から第２状態に変化した場合には、第１状態を模擬
した上述のシンボルマークを、第２状態を模擬したシン
ボルマークに変化させて表示する。
転者の状態を模擬したシンボルマークを、表示手段３０
にて表示する。そして、判定手段２０による判定が第１
状態から第２状態に変化した場合には、第１状態を模擬
した上述のシンボルマークを、第２状態を模擬したシン
ボルマークに変化させて表示する。
【００５５】本実施形態のシンボルマークは、図８に示
す人の顔の表情を模擬したマークであり、通常状態、快
適状態、運転に支障をきたす各状態の変化に応じて、上
記顔の表情が変化するように表示する。
す人の顔の表情を模擬したマークであり、通常状態、快
適状態、運転に支障をきたす各状態の変化に応じて、上
記顔の表情が変化するように表示する。
【００５６】なお、運転に支障をきたす各状態および快
適状態に該当しない場合は、通常状態を模擬した表情の
シンボルマークＳＭ０が常時表示される。また、シンボ
ルマークＳＭ１は怒り状態を模擬し、シンボルマークＳ
Ｍ２は緊張状態を模擬し、シンボルマークＳＭ３は疲労
状態を模擬し、シンボルマークＳＭ４は眠気状態を模擬
し、シンボルマークＳＭ５は快適状態すなわち興奮して
いない状態を模擬している。
適状態に該当しない場合は、通常状態を模擬した表情の
シンボルマークＳＭ０が常時表示される。また、シンボ
ルマークＳＭ１は怒り状態を模擬し、シンボルマークＳ
Ｍ２は緊張状態を模擬し、シンボルマークＳＭ３は疲労
状態を模擬し、シンボルマークＳＭ４は眠気状態を模擬
し、シンボルマークＳＭ５は快適状態すなわち興奮して
いない状態を模擬している。
【００５７】また、本実施形態では、上述のように判定
された、運転に支障をきたす各状態および快適状態のレ
ベルに応じて、上述のシンボルマークを段階的に変化さ
せて表示させている。具体的には、図９に示すように、
怒り等のレベルが小、中、大と変化するにつれて、シン
ボルマークＳＭ１を大きく表示するようにしている。
された、運転に支障をきたす各状態および快適状態のレ
ベルに応じて、上述のシンボルマークを段階的に変化さ
せて表示させている。具体的には、図９に示すように、
怒り等のレベルが小、中、大と変化するにつれて、シン
ボルマークＳＭ１を大きく表示するようにしている。
【００５８】以上により、本実施形態によれば、運転者
の身体状態および心理状態のうち運転に支障をきたす状
態が表示されるので、運転者に対して自身の状態を客観
的に報知して、無理のない安全運転を促すことができ
る。そして、運転に支障をきたす状態の表示は、当該状
態を模擬したシンボルマークの表示であるので、運転者
に対して自身の状態を直感的に分かりやすく表示でき
る。
の身体状態および心理状態のうち運転に支障をきたす状
態が表示されるので、運転者に対して自身の状態を客観
的に報知して、無理のない安全運転を促すことができ
る。そして、運転に支障をきたす状態の表示は、当該状
態を模擬したシンボルマークの表示であるので、運転者
に対して自身の状態を直感的に分かりやすく表示でき
る。
【００５９】しかも、本実施形態によれば、このような
シンボルマークを、運転に支障をきたす複数の状態に変
化させて表示するので、シンボルマークの表示および非
表示を単純に切り替えるだけの従来の表示装置に比べて
運転者の状態を詳細に報知できる。
シンボルマークを、運転に支障をきたす複数の状態に変
化させて表示するので、シンボルマークの表示および非
表示を単純に切り替えるだけの従来の表示装置に比べて
運転者の状態を詳細に報知できる。
【００６０】ここで、運転者は、緊張状態が続いた後に
疲労状態となったり、怒り状態が続いた後に疲労状態と
なったりする場合がある。そして、本実施形態によれ
ば、疲労状態のみならず、他の運転に支障をきたす怒
り、緊張、眠気等の状態を表示するので、運転者の感情
の変化を幅広く多面的に報知することができる。よっ
て、上述のような運転者が疲労状態に到る前段階の疲労
につながる状態をも報知することができ、運転者に無理
のない安全運転を促すことができる。
疲労状態となったり、怒り状態が続いた後に疲労状態と
なったりする場合がある。そして、本実施形態によれ
ば、疲労状態のみならず、他の運転に支障をきたす怒
り、緊張、眠気等の状態を表示するので、運転者の感情
の変化を幅広く多面的に報知することができる。よっ
て、上述のような運転者が疲労状態に到る前段階の疲労
につながる状態をも報知することができ、運転者に無理
のない安全運転を促すことができる。
【００６１】また、本実施形態では、シンボルマーク
を、状態のレベルに応じて段階的に変化させて表示する
ので、運転者の状態をより一層詳細に報知することがで
きる。
を、状態のレベルに応じて段階的に変化させて表示する
ので、運転者の状態をより一層詳細に報知することがで
きる。
【００６２】また、本実施形態では、シンボルマークの
表示を、ヘッドアップディスプレイ３１にて表示させる
ので、運転時における視線を大きくそらすことなく運転
者がシンボルマークを視認できる。なお、本実施形態の
変形例として、ヘッドアップディスプレイ３１への通常
状態を模擬したシンボルマークＳＭ０を、運転に支障を
きたす状態を模擬したシンボルマークＳＭ１〜ＳＭ４に
比べて小さく表示して、通常状態時には運転者の目障り
とならないようにしつつ、常に状態を表示して注意、警
告を促すようにして好適である。
表示を、ヘッドアップディスプレイ３１にて表示させる
ので、運転時における視線を大きくそらすことなく運転
者がシンボルマークを視認できる。なお、本実施形態の
変形例として、ヘッドアップディスプレイ３１への通常
状態を模擬したシンボルマークＳＭ０を、運転に支障を
きたす状態を模擬したシンボルマークＳＭ１〜ＳＭ４に
比べて小さく表示して、通常状態時には運転者の目障り
とならないようにしつつ、常に状態を表示して注意、警
告を促すようにして好適である。
【００６３】（第２実施形態）上記第１実施形態では、
シンボルマークを移動させることなく表示させている
が、本実施形態では、運転に支障をきたす各状態のレベ
ルに応じて、シンボルマークＳＭ１〜ＳＭ５が動き出す
ように表示してもよい。例えば、図１０に示すように、
怒り等のレベルが大きくなるとシンボルマークＳＭ１が
ディスプレイ３１で動き出すように表示している。そし
て、怒り等のレベルが大きいほど、速く動くようにして
好適である。
シンボルマークを移動させることなく表示させている
が、本実施形態では、運転に支障をきたす各状態のレベ
ルに応じて、シンボルマークＳＭ１〜ＳＭ５が動き出す
ように表示してもよい。例えば、図１０に示すように、
怒り等のレベルが大きくなるとシンボルマークＳＭ１が
ディスプレイ３１で動き出すように表示している。そし
て、怒り等のレベルが大きいほど、速く動くようにして
好適である。
【００６４】また、本実施形態の変形例として、運転に
支障をきたす各状態のレベルに応じて、シンボルマーク
を点滅させるように表示してもよい。
支障をきたす各状態のレベルに応じて、シンボルマーク
を点滅させるように表示してもよい。
【００６５】（第３実施形態）本実施形態では、運転者
以外の乗員に向けて表示するディスプレイ３２にて、図
１１に示すようにシンボルマークとともに吹き出しのコ
メントを表示させている。これにより、運転者以外の乗
員に、運転者への注意警告を促すように報知することの
効果を向上できる。
以外の乗員に向けて表示するディスプレイ３２にて、図
１１に示すようにシンボルマークとともに吹き出しのコ
メントを表示させている。これにより、運転者以外の乗
員に、運転者への注意警告を促すように報知することの
効果を向上できる。
【００６６】また、本実施形態では、運転者に向けて表
示するヘッドアップディスプレイ３１にて、図１２に示
すようにシンボルマークとともに吹き出しのコメントを
表示させている。これにより、運転者への注意警告を促
すように報知することの効果を向上できる。
示するヘッドアップディスプレイ３１にて、図１２に示
すようにシンボルマークとともに吹き出しのコメントを
表示させている。これにより、運転者への注意警告を促
すように報知することの効果を向上できる。
【００６７】また、本実施形態の変形例として、ディス
プレイ３１、３２におけるシンボルマークの表示ととも
に、音声による報知を行うことにより、運転者への注意
警告を促すように報知することの効果を向上できる。
プレイ３１、３２におけるシンボルマークの表示ととも
に、音声による報知を行うことにより、運転者への注意
警告を促すように報知することの効果を向上できる。
【００６８】また、本実施形態の変形例として、ディス
プレイ３１、３２におけるシンボルマークの表示ととも
に、車両用空調装置を制御してもよい。例えば、眠気状
態の場合にシンボルマークＳＭ４を表示するとともに、
冷風を運転者に向けて吹き出すように空調装置を制御す
れば、運転者への注意警告を促すように報知することの
効果を向上できる。
プレイ３１、３２におけるシンボルマークの表示ととも
に、車両用空調装置を制御してもよい。例えば、眠気状
態の場合にシンボルマークＳＭ４を表示するとともに、
冷風を運転者に向けて吹き出すように空調装置を制御す
れば、運転者への注意警告を促すように報知することの
効果を向上できる。
【００６９】また、本実施形態の変形例として、ディス
プレイ３１、３２におけるシンボルマークの表示ととも
に、車両用オーディオ装置を制御してもよい。例えば、
怒り状態の場合にシンボルマークＳＭ１を表示するとと
もに、環境音楽等の怒りの静まる音楽をかけるようにす
れば、運転者への注意警告を促すように報知することの
効果を向上できる。
プレイ３１、３２におけるシンボルマークの表示ととも
に、車両用オーディオ装置を制御してもよい。例えば、
怒り状態の場合にシンボルマークＳＭ１を表示するとと
もに、環境音楽等の怒りの静まる音楽をかけるようにす
れば、運転者への注意警告を促すように報知することの
効果を向上できる。
【００７０】（第４実施形態）本実施形態では、運転者
の状態のみならず、運転者以外の乗員の状態をも、運転
者に報知する。報知手段としては、例えば、上記第１〜
第３実施形態と同様に乗員の状態を模擬したシンボルマ
ークを表示させることが挙げられる。また、状態を検出
する手段の例として、ハンドルセンサ１２を除いては上
記第１〜第３実施形態の車載カメラ１１、圧力センサ１
３等が挙げられる。
の状態のみならず、運転者以外の乗員の状態をも、運転
者に報知する。報知手段としては、例えば、上記第１〜
第３実施形態と同様に乗員の状態を模擬したシンボルマ
ークを表示させることが挙げられる。また、状態を検出
する手段の例として、ハンドルセンサ１２を除いては上
記第１〜第３実施形態の車載カメラ１１、圧力センサ１
３等が挙げられる。
【００７１】なお、後席乗員の状態を検出するための車
載カメラを、前席のヘッドレストに内蔵して好適であ
る。また、図２に示す位置の車載カメラ１１を広角化し
て、当該１台のカメラ１１により運転者と助手席乗員の
両者の状態を検出するようにして好適である。
載カメラを、前席のヘッドレストに内蔵して好適であ
る。また、図２に示す位置の車載カメラ１１を広角化し
て、当該１台のカメラ１１により運転者と助手席乗員の
両者の状態を検出するようにして好適である。
【００７２】そして、本実施形態では、例えば後席乗員
が眠気状態であると検出判定された場合には、ヘッドア
ップディスプレイ３１に、図１３の符号ＳＭ６に示すよ
うなシンボルマークを一定時間表示させる。また、後席
乗員が眠気状態から通常状態に変化した場合には、ヘッ
ドアップディスプレイ３１に、図１４の符号ＳＭ７に示
すようなシンボルマークを一定時間表示させる。
が眠気状態であると検出判定された場合には、ヘッドア
ップディスプレイ３１に、図１３の符号ＳＭ６に示すよ
うなシンボルマークを一定時間表示させる。また、後席
乗員が眠気状態から通常状態に変化した場合には、ヘッ
ドアップディスプレイ３１に、図１４の符号ＳＭ７に示
すようなシンボルマークを一定時間表示させる。
【００７３】なお、シンボルマークＳＭ６、ＳＭ７中に
含まれる符号ＳＭ４、ＳＭ０に示す部分のみを点滅して
表示させるようにして好適である。
含まれる符号ＳＭ４、ＳＭ０に示す部分のみを点滅して
表示させるようにして好適である。
【００７４】以上により、本実施形態によれば、運転者
は、運転時の視線をそらすことなく、他の乗員の状態を
知ることができる。よって、例えば、他の乗員が寝冷え
をしないように空調装置の調節をすること等、空調装
置、オーディオ装置、車両走行状態を他の乗員の状態に
応じて操作することを、運転時の視線をそらすことなく
容易にできる。
は、運転時の視線をそらすことなく、他の乗員の状態を
知ることができる。よって、例えば、他の乗員が寝冷え
をしないように空調装置の調節をすること等、空調装
置、オーディオ装置、車両走行状態を他の乗員の状態に
応じて操作することを、運転時の視線をそらすことなく
容易にできる。
【００７５】（他の実施形態）上記第１実施形態では、
シンボルマークを人の顔の表情を模擬したマークとして
いるが、本発明の実施にあたり、動物の顔の表情を模擬
したマークとしてもよい。また、本発明のシンボルマー
クは顔の表情に限られることなく、例えば、図１５に示
すような単純な図形をシンボルマークとしてもよい。
シンボルマークを人の顔の表情を模擬したマークとして
いるが、本発明の実施にあたり、動物の顔の表情を模擬
したマークとしてもよい。また、本発明のシンボルマー
クは顔の表情に限られることなく、例えば、図１５に示
すような単純な図形をシンボルマークとしてもよい。
【００７６】また、各シンボルマークＳＭ０〜ＳＭ５を
異なる色で表示すれば、運転者に対して自身の状態をよ
り一層直感的に分かりやすく表示できる。例えば、シン
ボルマークＳＭ０は緑色、ＳＭ１は赤色、ＳＭ２は白
色、ＳＭ３は青色、ＳＭ４は紫色、ＳＭ５はオレンジ色
に色分けして表示して好適である。
異なる色で表示すれば、運転者に対して自身の状態をよ
り一層直感的に分かりやすく表示できる。例えば、シン
ボルマークＳＭ０は緑色、ＳＭ１は赤色、ＳＭ２は白
色、ＳＭ３は青色、ＳＭ４は紫色、ＳＭ５はオレンジ色
に色分けして表示して好適である。
【００７７】上記第１実施形態では、運転に支障をきた
す各状態および快適状態のレベルに応じて、シンボルマ
ークの大きさを変化させて表示しているが、上記レベル
に応じて、シンボルマークの色を変化させるようにして
もよい。例えば、怒り状態を模擬したシンボルマークＳ
Ｍ１の赤色等の色を、怒りのレベルが大きいほど濃い色
に変化させる。
す各状態および快適状態のレベルに応じて、シンボルマ
ークの大きさを変化させて表示しているが、上記レベル
に応じて、シンボルマークの色を変化させるようにして
もよい。例えば、怒り状態を模擬したシンボルマークＳ
Ｍ１の赤色等の色を、怒りのレベルが大きいほど濃い色
に変化させる。
【図１】本発明の第１実施形態に係る、車両用表示装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る車両用表示装置の、車両搭
載位置を示す模式図である。
載位置を示す模式図である。
【図３】第１実施形態に係る車両用表示装置の車両搭載
位置を示す、インストルメントパネルを車室内側からみ
た正面図である。
位置を示す、インストルメントパネルを車室内側からみ
た正面図である。
【図４】第１実施形態に係る車両用表示装置の作動を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートのルーチンプログラムで
あって、怒りのレベルを判定するフローチャートであ
る。
あって、怒りのレベルを判定するフローチャートであ
る。
【図６】図４のフローチャートのルーチンプログラムで
あって、眠気のレベルを判定するフローチャートであ
る。
あって、眠気のレベルを判定するフローチャートであ
る。
【図７】図４のフローチャートのルーチンプログラムで
あって、快適のレベルを判定するフローチャートであ
る。
あって、快適のレベルを判定するフローチャートであ
る。
【図８】第１実施形態の表示装置にて表示されるシンボ
ルマークを、運転者の状態に応じて変化させて表示する
状態を示す図である。
ルマークを、運転者の状態に応じて変化させて表示する
状態を示す図である。
【図９】第１実施形態の表示装置にて表示されるシンボ
ルマークを、レベルに応じて変化させて表示する状態を
示す図である。
ルマークを、レベルに応じて変化させて表示する状態を
示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る車両用表示装置
にて、シンボルマークが動くように表示される状態を示
す図である。
にて、シンボルマークが動くように表示される状態を示
す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る車両用表示装置
にて、運転者以外の乗員に対して表示されるシンボルマ
ークの表示態様を示す図である。
にて、運転者以外の乗員に対して表示されるシンボルマ
ークの表示態様を示す図である。
【図１２】第２実施形態に係る車両用表示装置にて、運
転者に対して表示されるシンボルマークの表示態様を示
す図である。
転者に対して表示されるシンボルマークの表示態様を示
す図である。
【図１３】本発明の第４実施形態に係る車両用表示装置
にて、シンボルマークの表示態様を示す図である。
にて、シンボルマークの表示態様を示す図である。
【図１４】本発明の第４実施形態に係る車両用表示装置
にて、シンボルマークの表示態様を示す図である。
にて、シンボルマークの表示態様を示す図である。
【図１５】本発明の他の実施形態に係る車両用表示装置
にて、シンボルマークの表示態様を示す図である。
にて、シンボルマークの表示態様を示す図である。
ＳＭ０…通常状態を模擬したシンボルマーク、
ＳＭ１…怒り状態（運転に支障をきたす状態）を模擬し
たシンボルマーク、 ＳＭ２…緊張状態（運転に支障をきたす状態）を模擬し
たシンボルマーク、 ＳＭ３…疲労状態（運転に支障をきたす状態）を模擬し
たシンボルマーク、 ＳＭ４…眠気状態（運転に支障をきたす状態）を模擬し
たシンボルマーク、 ＳＭ５…快適状態を模擬したシンボルマーク。
たシンボルマーク、 ＳＭ２…緊張状態（運転に支障をきたす状態）を模擬し
たシンボルマーク、 ＳＭ３…疲労状態（運転に支障をきたす状態）を模擬し
たシンボルマーク、 ＳＭ４…眠気状態（運転に支障をきたす状態）を模擬し
たシンボルマーク、 ＳＭ５…快適状態を模擬したシンボルマーク。
フロントページの続き
(72)発明者 原田 茂樹
愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会
社デンソー内
Ｆターム(参考） 3D037 FA05 FA11 FB12
3D044 BA20 BB01 BD01 BD13
4C038 PP01 PQ04 PS07
Claims (18)
- 【請求項１】 運転者の身体状態および心理状態の少な
くとも一方の状態が、運転に支障をきたす第１状態から
運転に支障をきたす第２状態に変化した場合に、 前記第１状態を模擬したシンボルマーク（ＳＭ１、ＳＭ
２）を、前記第２状態を模擬したシンボルマーク（ＳＭ
３、ＳＭ４）に変化させて表示することを特徴とする車
両用表示装置。 - 【請求項２】 前記第１状態を模擬したシンボルマーク
（ＳＭ１、ＳＭ２）および前記第２状態を模擬したシン
ボルマーク（ＳＭ３、ＳＭ４）のうち少なくとも一方の
シンボルマークを、前記状態のレベルに応じて段階的に
変化させて表示することを特徴とする請求項１に記載の
車両用表示装置。 - 【請求項３】 運転者の身体状態および心理状態の少な
くとも一方の状態のうち運転に支障をきたす状態を模擬
したシンボルマーク（ＳＭ１）を、前記支障をきたす状
態のレベルに応じて段階的に変化させて表示することを
特徴とする車両用表示装置。 - 【請求項４】 前記シンボルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、
ＳＭ３、ＳＭ４）のレベルに応じた変化は、大きさの変
化、形の変化、色の変化および移動速度の変化のうち少
なくとも１つの変化であることを特徴とする請求項２ま
たは３に記載の車両用表示装置。 - 【請求項５】 前記運転に支障をきたす状態とは、疲労
状態、緊張状態、眠気状態、怒り状態および興奮状態の
うちのいずれかであることを特徴とする請求項１ないし
４のいずれか１つに記載の車両用表示装置。 - 【請求項６】 前記シンボルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、
ＳＭ３、ＳＭ４）は顔の表情を模擬したマークであるこ
とを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載
の車両用表示装置。 - 【請求項７】 前記運転者の表情および眼球挙動の少な
くとも１つを検出する表情眼球検出手段（１１）と、 前記表情眼球検出手段（１１）による検出内容に基づい
て前記運転に支障をきたす状態を判定する判定手段（２
０）とを備え、 前記シンボルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ
４）を変化させて表示することを、前記判定手段（２
０）による判定に基づいて行うことを特徴とする請求項
１ないし６のいずれか１つに記載に記載の車両用表示装
置。 - 【請求項８】 前記表情眼球検出手段（１１）は、車載
カメラであることを特徴とする請求項７に記載の車両用
表示装置。 - 【請求項９】 前記運転に支障をきたす状態と前記運転
者の顔画像との関係を示すパターンモデルが予め記憶さ
れており、 前記判定手段（２０）は、前記パターンモデルと前記検
出内容との比較により、前記運転に支障をきたす状態を
判定するようになっていることを特徴とする請求項８に
記載の車両用表示装置。 - 【請求項１０】 前記運転者の体動および姿勢の少なく
とも１つを検出する体動姿勢検出手段（１３）と、 前記体動姿勢検出手段（１３）による検出内容に基づい
て前記運転に支障をきたす状態を判定する判定手段（２
０）とを備え、 前記シンボルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ
４）を変化させて表示することを、前記判定手段（２
０）による判定に基づいて行うことを特徴とする請求項
１ないし６のいずれか１つに記載に記載の車両用表示装
置。 - 【請求項１１】 前記体動姿勢検出手段（１３）は、座
席内に備えられた圧力センサであることを特徴とする請
求項１０に記載の車両用表示装置。 - 【請求項１２】 前記運転者の心拍数を検出する心拍数
検出手段（１２）と、 前記心拍数検出手段（１２）による検出内容に基づいて
前記運転に支障をきたす状態を判定する判定手段（２
０）とを備え、 前記シンボルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ
４）を変化させて表示することを、前記判定手段（２
０）による判定に基づいて行うことを特徴とする請求項
１ないし６のいずれか１つに記載の車両用表示装置。 - 【請求項１３】 前記心拍数検出手段（１２）は車両の
ハンドルに備えられており、運転者の手の平から心拍数
を検出するものであることを特徴とする請求項１２に記
載の車両用表示装置。 - 【請求項１４】 前記運転に支障をきたす状態が検出さ
れていないときには、前記運転者の平常状態を模擬した
シンボルマーク（ＳＭ０）を常時表示することを特徴と
する請求項１ないし１３のいずれか１つに記載の車両用
表示装置。 - 【請求項１５】 前記運転に支障をきたす状態を模擬し
たシンボルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４）
を、前記平常状態を模擬したシンボルマーク（ＳＭ０）
に比べて強調して表示することを特徴とする請求項１４
に記載の車両用表示装置。 - 【請求項１６】 前記運転に支障をきたす状態を模擬し
たシンボルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４）
を、車両フロントガラス（１０３）に虚像として表示さ
せることを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか１
つに記載の車両用表示装置。 - 【請求項１７】 車両フロントガラス（１０３）のうち
運転席側の部分に、前記運転に支障をきたす状態を模擬
したシンボルマーク（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ
４）を虚像として表示させる運転席側表示手段（３１）
と、 前記運転に支障をきたす状態を模擬したシンボルマーク
（ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４）を助手席側の乗員
に向けて表示させる助手席側表示手段（３２）とを備え
ることを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか１つ
に記載の車両用表示装置。 - 【請求項１８】 助手席に乗員が乗車していない場合に
は、前記助手席側表示手段（３２）による表示を停止さ
せることを特徴とする請求項１７に記載の車両用表示装
置。
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