CN112007852B - 一种筛沙机语音控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种筛沙机语音控制系统，包括语音控制模块，所述语音控制模块通过导线与筛沙机主控制单元之间为电性连接，且筛沙机主控制单元通过导线与PLC控制模块之间为电性连接，所述PLC控制模块通过导线与传送带模块之间为电性连接，且传送带模块通过导线与信息反馈模块之间为电性连接，所述PLC控制模块通过导线与烘干模块之间为电性连接，且烘干模块通过导线与信息反馈模块之间为电性连接。该筛沙机语音控制系统设置有传送带模块，通过称重模块能够有效的称重传送带运输的砂料，运输的砂料超出称重模块预设重量，预警模块提醒操作人员，避免传送带对砂料的运输产生供料中断的现象。

Description

一种筛沙机语音控制系统
技术领域
本发明涉及筛沙机技术领域，具体为一种筛沙机语音控制系统。
背景技术
筛沙机又名旱地筛沙船，砂石分离机，是适用于河道，水库，煤场的沙石分离设备。由船体，架子，减速机，传送带，转筛，发动机或电机，组成。本机型结构简单，经济适用，易操作。分为滚筒式筛沙机、水洗滚筒式筛沙机、振动筛式筛沙机等。
现有的筛沙机在使用过程中，智能化程度低，一般人工操作筛沙机，操作步骤较为复杂，容易增加操作人员的疲惫感，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的筛沙机基础上进行技术创新。
发明内容
本发明的目的在于提供一种筛沙机语音控制系统，以解决上述背景技术中提出现有的筛沙机在使用过程中，智能化程度低，一般人工操作筛沙机，操作步骤较为复杂，容易增加操作人员的疲惫感，不能很好的满足人们的使用需求问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种筛沙机语音控制系统，包括语音控制模块，所述语音控制模块通过导线与筛沙机主控制单元之间为电性连接，且筛沙机主控制单元通过导线与PLC控制模块之间为电性连接，所述PLC控制模块通过导线与传送带模块之间为电性连接，且传送带模块通过导线与信息反馈模块之间为电性连接，所述PLC控制模块通过导线与烘干模块之间为电性连接，且烘干模块通过导线与信息反馈模块之间为电性连接，所述PLC控制模块通过导线与驱动控制模块之间为电性连接，且驱动控制模块通过导线与信息反馈模块之间为电性连接，所述PLC控制模块通过导线与砂料排放模块之间为电性连接，且砂料排放模块通过导线与信息反馈模块之间为电性连接，信息反馈模块通过导线与控制面板之间为电性连接。
优选的，所述语音控制模块包括语音信号采集模块、语音信号增强模块、语音信号筛选模块、语音信号分析模块、语音信号转换器和数据指令发射模块，所述语音信号采集模块通过导线与语音信号增强模块之间为电性连接，且语音信号增强模块通过导线与语音信号筛选模块之间为电性连接，所述语音信号筛选模块通过导线与语音信号分析模块之间为电性连接，且语音信号分析模块通过导线与语音信号转换器之间为电性连接，并且语音信号转换器通过导线与数据指令发射模块之间为电性连接。
优选的，所述语音信号采集模块、语音信号增强模块、语音信号筛选模块、语音信号分析模块、语音信号转换器和数据指令发射模块通过导线构成串联电性连接。
优选的，所述PLC控制模块通过导线依次与传送带模块、烘干模块、驱动控制模块和砂料排放模块构成并联电性连接，且传送带模块、烘干模块、驱动控制模块和砂料排放模块通过导线依次与信息反馈模块构成并联电性连接。
优选的，所述传送带模块包括称重模块、传送带和预警模块，所述称重模块通过导线与预警模块之间为电性连接，且称重模块通过导线与传送带为电性连接。
优选的，所述称重模块通过导线与预警模块之间构成串联电性连接，且称重模块通过导线与传送带之间构成串联电性连接。
优选的，所述烘干模块包括加热丝加热模块、风机导风模块、温度检测模块和时间定时模块，所述烘干模块与加热丝加热模块之间为电性连接，所述烘干模块与风机导风模块之间为电性连接，所述烘干模块与温度检测模块之间为电性连接，所述烘干模块与时间定时模块之间为电性连接，所述烘干模块通过导线依次与加热丝加热模块、风机导风模块、温度检测模块和时间定时模块构成并联电性连接。
优选的，所述驱动控制模块包括电动机动力传输系统、震动电机筛分模块和液压缸驱动模块，所述驱动控制模块通过导线与电动机动力传输系统之间为电性连接，所述驱动控制模块通过导线与震动电机筛分模块之间为电性连接，所述驱动控制模块通过导线与液压缸驱动模块之间为电性连接，所述驱动控制模块通过导线依次与电动机动力传输系统、震动电机筛分模块和液压缸驱动模块构成并联电性连接。
优选的，语音信号采集模块包括：声音发射采集单元、声音识别筛选单元、声音重构单元；
所述声音发射采集单元，用于延迟采集操作人员发出的基于不同方位的声音信息，并合成声束信号；
所述声音识别筛选单元，用于基于词素性质分析数据库，对所述声束信号进行分析识别处理，并筛选获得第一有效信号；
所述声音识别筛选单元，还用于获取并计算所述第一有效信号中每帧节的信号能量，并判断所述信号能量是否在预设能量阈值范围内；
若在，保留所述帧节对应的有效信号；
否则，提取所述帧节对应的第一信号，当所述第一信号对应信号能量小于所述预设能量阈值范围的最小值时，对所述第一信号进行增强处理，获得第二信号；
当所述第一信号对应信号能量大于所述预设能量阈值范围的最大值时，对所述第一信号进行降噪处理，获得第二信号；
所述声音重构单元，用于对保留的所述有效信号以及获得的第二信号进行重构，获得第二有效信号。
优选的，所述声音识别筛选单元获取并计算所述第一有效信号中每帧节的信号能量，并判断所述信号能量是否在预设能量阈值范围内的过程包括：
所述声音识别筛选单元获取所述第一有效信号，并根据公式(1)计算所述第一有效信号中每帧节的信号能量Ee；
Figure BDA0002644041320000041
其中，max{ΔT}表示所述第一有效信号对应的相邻帧节间的最大时间差值；n表示对应帧节的子节点总数；wi表示n个子节点中的第i个子节点对应采集的输入信号；t表示对应帧节的时间变量，且取值范围为[a,b]；
判断获取的每帧节的能量信号Ee是否在对应的预设能量阈值范围内；
若在，将对应的所述帧节的输入信号存储到第一存储器中；
否则，存储到第二存储器中。
优选的还包括：收集模块、填补模块；所述称重模块按照间隔顺序设置在所述传动带上，且所述收集模块、填补模块与所述称重模块一一对应设置，且所述收集模块设置在所述传送带的一侧，所述填补模块设置在所述传送带的另一侧；
所述称重模块、收集模块、填补模块、传送带与所述PLC控制模块连接；
其中，所述称重模块用于测量所述传送带对应间隔带上的砂料质量；
所述PLC控制模块，用于判断所述称重模块获取的对应间隔带上的砂料质量是否大于第一预设质量；
若是，控制预警模块进行第一预警提醒，同时，控制所述收集模块收集对应间隔带上的多余砂料；
所述PLC控制模块，用于判断所述称重模块获取的对应间隔带上的砂料质量是否小于第二预设质量；
若是，控制预警模块进行第二预警提醒，同时，控制所述填补模块将所述收集模块收集的多余砂料填补到对应间隔带上。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明设置有语音控制模块，通过语音信号采集模块收集操作人员发出的声音指令，以及语音信号增强模块增强声音的信号强度，通过语音信号筛选模块筛选有效声音指令，此时，通过语音信号分析模块分析有效声音指令，以及将有效声音指令与操作指令对比，从而能够有效的将声音操作指令通过语音信号转换器转换成数据操作指令，以及将数据信息操作指令通过数据指令发射模块发射出，能够发射有效的操作指令，从而能够有效的操作筛沙机实现指定工作运行；
2、本发明通过传送带模块运输砂料，将砂料运输至指定的位置，通过烘干模块能够有效的为砂料提供高效的烘干处理，使得砂料能够有效的分散，从而能有效的提高砂料筛分的高效性，以及通过驱动控制模块操作筛沙机，为筛沙机提供搅拌驱动力，以及能够有效的为操作组件提供驱动，而砂料排放模块能够有效的控制筛选出的沙粒排出，从而能够有效的提高砂料排出的高效性；
3、本发明设置有传送带模块，通过称重模块能够有效的称重传送带运输的砂料，运输的砂料超出称重模块预设重量，此时，预警模块提醒操作人员，避免传送带对砂料的运输产生供料中断的现象；
4、本发明设置有烘干模块，加热丝加热模块能够有效的产生高温，以及通过风机导风模块将高温气体导入至筛沙机的内部，使得高温气体能够为砂料提供烘干处理，减少砂料携带的水分，保证砂料能够有效的分散，温度检测模块能够有效的检测筛沙机内部的温度，而时间定时模块能够按照预设时间提醒操作人员，保证筛沙机对砂料处理的准时性；
5、本发明设置有驱动控制模块，电动机动力传输系统能够为筛沙机对砂料的搅拌或运输提供动力，而震动电机筛分模块能够为筛沙机对砂料的过筛提供震动力，避免砂料堵塞，以及筛沙机能够为砂料提供高效的筛分处理；
6、本发明设置有语音采集模块，语音采集模块通过对不同方位的声音信息，并合成声束信号来对采集到的声音实现高效化的处理和重构，基于复杂的语音信号处理来说，语音采集模块使得语音信号的干扰达到最低，效率更高，使信号达到最强，使得语音控制能够顺利实现，可以省去许多不必要的麻烦或者错误。
7、本发明设置的称重模块401和收集模块、填补模块会使得砂料资源得到更好的合理运用，各个间隔带之间砂料的合理分配可以减少不必要的浪费，也会使得机器的效率更高，三个模块的配合会使筛沙机的工作时间和效率成为强烈的反比趋势，效率提高的前提下，工作时间也会减少，电能的使用也会大大的减少。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明语音控制模块的电路流程示意图；
图3为本发明传送带模块的电路流程示意图；
图4为本发明烘干模块的电路流程示意图；
图5为本发明驱动控制模块的电路流程示意图；
图6为语音信号采集模块的结构示意图；
图7为本发明另一实施例的连接示意图。
图中：1、语音控制模块；101、语音信号采集模块；102、语音信号增强模块；103、语音信号筛选模块；104、语音信号分析模块；105、语音信号转换器；106、数据指令发射模块；2、筛沙机主控制单元；3、PLC控制模块；4、传送带模块；401、称重模块；402、传送带；403、预警模块；5、烘干模块；501、加热丝加热模块；502、风机导风模块；503、温度检测模块；504、时间定时模块；6、驱动控制模块；601、电动机动力传输系统；602、震动电机筛分模块；603、液压缸驱动模块；7、砂料排放模块；8、信息反馈模块；9、控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种筛沙机语音控制系统，包括语音控制模块1，语音控制模块1通过导线与筛沙机主控制单元2之间为电性连接，且筛沙机主控制单元2通过导线与PLC控制模块3之间为电性连接，语音控制模块1包括语音信号采集模块101、语音信号增强模块102、语音信号筛选模块103、语音信号分析模块104、语音信号转换器105和数据指令发射模块106，语音信号采集模块101通过导线与语音信号增强模块102之间为电性连接，且语音信号增强模块102通过导线与语音信号筛选模块103之间为电性连接，语音信号筛选模块103通过导线与语音信号分析模块104之间为电性连接，且语音信号分析模块104通过导线与语音信号转换器105之间为电性连接，并且语音信号转换器105通过导线与数据指令发射模块106之间为电性连接；
PLC控制模块3通过导线与传送带模块4之间为电性连接，且传送带模块4通过导线与信息反馈模块8之间为电性连接，PLC控制模块3通过导线依次与传送带模块4、烘干模块5、驱动控制模块6和砂料排放模块7构成并联电性连接，且传送带模块4、烘干模块5、驱动控制模块6和砂料排放模块7通过导线依次与信息反馈模块8构成并联电性连接，通过传送带模块4运输砂料，将砂料运输至指定的位置，通过烘干模块5能够有效的为砂料提供高效的烘干处理，使得砂料能够有效的分散，从而能有效的提高砂料筛分的高效性，以及通过驱动控制模块6操作筛沙机，为筛沙机提供搅拌驱动力，以及能够有效的为操作组件提供驱动，而砂料排放模块7能够有效的控制筛选出的沙粒排出，从而能够有效的提高砂料排出的高效性；
传送带模块4包括称重模块401、传送带402和预警模块403，称重模块401通过导线与预警模块403之间为电性连接，且称重模块401通过导线与传送带402为电性连接，称重模块401通过导线与预警模块403之间构成串联电性连接，且称重模块401通过导线与传送带402之间构成串联电性连接，通过称重模块401能够有效的称重传送带402运输的砂料，运输的砂料超出称重模块401预设重量，此时，预警模块403提醒操作人员，避免传送带402对砂料的运输产生供料中断的现象；
PLC控制模块3通过导线与烘干模块5之间为电性连接，且烘干模块5通过导线与信息反馈模块8之间为电性连接，烘干模块5包括加热丝加热模块501、风机导风模块502、温度检测模块503和时间定时模块504，烘干模块5与加热丝加热模块501之间为电性连接，烘干模块5与风机导风模块502之间为电性连接，烘干模块5与温度检测模块503之间为电性连接，烘干模块5与时间定时模块504之间为电性连接，烘干模块5通过导线依次与加热丝加热模块501、风机导风模块502、温度检测模块503和时间定时模块504构成并联电性连接，加热丝加热模块501能够有效的产生高温，以及通过风机导风模块502将高温气体导入至筛沙机的内部，使得高温气体能够为砂料提供烘干处理，减少砂料携带的水分，保证砂料能够有效的分散，温度检测模块503能够有效的检测筛沙机内部的温度，而时间定时模块504能够按照预设时间提醒操作人员，保证筛沙机对砂料处理的准时性；
PLC控制模块3通过导线与驱动控制模块6之间为电性连接，且驱动控制模块6通过导线与信息反馈模块8之间为电性连接，驱动控制模块6包括电动机动力传输系统601、震动电机筛分模块602和液压缸驱动模块603，驱动控制模块6通过导线与电动机动力传输系统601之间为电性连接，驱动控制模块6通过导线与震动电机筛分模块602之间为电性连接，驱动控制模块6通过导线与液压缸驱动模块603之间为电性连接，驱动控制模块6通过导线依次与电动机动力传输系统601、震动电机筛分模块602和液压缸驱动模块603构成并联电性连接，电动机动力传输系统601能够为筛沙机对砂料的搅拌或运输提供动力，而震动电机筛分模块602能够为筛沙机对砂料的过筛提供震动力，避免砂料堵塞，以及筛沙机能够为砂料提供高效的筛分处理，PLC控制模块3通过导线与砂料排放模块7之间为电性连接，且砂料排放模块7通过导线与信息反馈模块8之间为电性连接，信息反馈模块8通过导线与控制面板9之间为电性连接。
工作原理：在使用该筛沙机语音控制系统时，首先，操作人员发出声音指令，语音信号采集模块101收集操作人员发出的声音指令，以及语音信号增强模块102增强声音的信号强度，通过语音信号筛选模块103筛选有效声音指令，此时，通过语音信号分析模块104分析有效声音指令，以及将有效声音指令与操作指令对比，从而能够有效的将声音操作指令通过语音信号转换器105转换成数据操作指令，以及将数据信息操作指令通过数据指令发射模块106发射出，能够发射有效的操作指令，从而能够有效的操作筛沙机实现指定工作运行，此时，通过筛沙机主控制单元2和PLC控制模块3依次控制传送带模块4、烘干模块5、驱动控制模块6和砂料排放模块7，
通过传送带模块4运输砂料，将砂料运输至指定的位置，通过烘干模块5能够有效的为砂料提供高效的烘干处理，使得砂料能够有效的分散，从而能有效的提高砂料筛分的高效性，以及通过驱动控制模块6操作筛沙机，为筛沙机提供搅拌驱动力，以及能够有效的为操作组件提供驱动，而砂料排放模块7能够有效的控制筛选出的沙粒排出，从而能够有效的提高砂料排出的高效性，然后，通过信息反馈模块8将筛沙机运行数据反馈至控制面板9，便于操作人员观察。
如图6所示：本发明提供一种技术方案，所述的筛沙机的语言控制系统101，还包括：声音发射采集单元、声音识别筛选单元、声音重构单元；
所述声音发射采集单元，用于延迟采集操作人员发出的基于不同方位的声音信息，并合成声束信号；
所述声音识别筛选单元，用于基于词素性质分析数据库，对所述声束信号进行分析识别处理，并筛选获得第一有效信号；
所述声音识别筛选单元，还用于获取并计算所述第一有效信号中每帧节的信号能量，并判断所述信号能量是否在预设能量阈值范围内；
若在，保留所述帧节对应的有效信号；
否则，提取所述帧节对应的第一信号，当所述第一信号对应信号能量小于所述预设能量阈值范围的最小值时，对所述第一信号进行增强处理，获得第二信号；
当所述第一信号对应信号能量大于所述预设能量阈值范围的最大值时，对所述第一信号进行降噪处理，获得第二信号；
所述声音重构单元，用于对保留的所述有效信号以及获得的第二信号进行重构，获得第二有效信号。
上述方案的工作原理和有益效果：声音识别筛选单元，用于基于词素性质分析数据库，对所述声束信号进行分析识别处理，并筛选获得第一有效信号；所述声音识别筛选单元，还用于获取并计算所述第一有效信号中每帧节的信号能量，并判断所述信号能量是否在预设能量阈值范围内；在的保留，不在的提取做相应的增强或降噪；所述声音重构单元，用于对保留的所述有效信号以及获得的第二信号进行重构，获得第二有效信号。
有益效果：本发明设置有语音采集模块，语音采集模块通过对不同方位的声音信息，并合成声束信号来对采集到的声音实现高效化的处理和重构，基于复杂的语音信号处理来说，语音采集模块使得语音信号的干扰达到最低，信号达到最强，使得语音控制能够顺利实现，可以省去许多不必要的麻烦或者错误。
如图7所示，所述声音识别筛选单元获取并计算所述第一有效信号中每帧节的信号能量，并判断所述信号能量是否在预设能量阈值范围内的过程包括：
所述声音识别筛选单元获取所述第一有效信号，并根据公式(1)计算所述第一有效信号中每帧节的信号能量Ee；
Figure BDA0002644041320000111
其中，max{ΔT}表示所述第一有效信号对应的相邻帧节间的最大时间差值；n表示对应帧节的子节点总数；wi表示n个子节点中的第i个子节点对应采集的输入信号；t表示对应帧节的时间变量，且取值范围为[a,b]；
判断获取的每帧节的能量信号Ee是否在对应的预设能量阈值范围内；
若在，将对应的所述帧节的输入信号存储到第一存储器中；
否则，存储到第二存储器中。
上述方案的工作原理：声音识别筛选单元来获取并且计算第一有效信号中的每一个帧节的信号能量，并判断所述信号是否在预设能量阈值范围内的过程，它的这种过程是通过上述方案的公式来实现，判断获取的每帧节的能量信号是否在对应的预设能量阈值范围内；若在，将对应的所述帧节的输入信号存储到第一存储器中；否则，存储到第二存储器中。
该实施例中，例如帧节是包括一个3s的语音信号在内的，则，其中每秒即为对应的一个子节点。
本发明提供一种技术方案，所述的筛沙机控制系统，还包括：收集模块、填补模块；
所述称重模块401按照间隔顺序设置在所述传动带402上，且所述收集模块、填补模块与所述称重模块401一一对应设置，且所述收集模块设置在所述传送带402的一侧，所述填补模块设置在所述传送带402的另一侧；
所述称重模块401、收集模块、填补模块、传送带402与所述PLC控制模块3连接；
其中，所述称重模块401用于测量所述传送带402对应间隔带上的砂料质量；
所述PLC控制模块3，用于判断所述称重模块401获取的对应间隔带上的砂料质量是否大于第一预设质量；
若是，控制预警模块403进行第一预警提醒，同时，控制所述收集模块收集对应间隔带上的多余砂料；
所述PLC控制模块3，用于判断所述称重模块401获取的对应间隔带上的砂料质量是否小于第二预设质量；
若是，控制预警模块403进行第二预警提醒，同时，控制所述填补模块将所述收集模块收集的多余砂料填补到对应间隔带上。
上述方案的工作原理：所述称重模块401按照间隔顺序设置在所述传动带402上，且所述收集模块、填补模块与所述称重模块401一一对应设置，且所述收集模块设置在所述传送带402的一侧，所述填补模块设置在所述传送带402的另一侧；所述称重模块401、收集模块、填补模块、传送带402与所述PLC控制模块3连接；其中，所述称重模块401用于测量所述传送带402对应间隔带上的砂料质量；所述PLC控制模块3，用于判断所述称重模块401获取的对应间隔带上的砂料质量是否大于第一预设质量；若是，预警模块发出第一预警提醒并将多余砂料收集，之后由OLC控制模块3判断对应间隔带的砂料质量是否小于第二预设的质量，是的话进行第二预警提醒并控制填补到对应间隔带上。
有益效果：本发明设置的称重模块401和收集模块、填补模块会使得砂料资源得到更好的合理运用，各个间隔带之间砂料的合理分配可以减少不必要的浪费，也会使得机器的效率更高，三个模块的配合会使筛沙机的工作时间和效率成为强烈的反比趋势，效率提高的前提下，工作时间也会减少，电能的使用也会大大的减少。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种筛沙机语音控制系统，包括语音控制模块(1)，其特征在于：所述语音控制模块(1)通过导线与筛沙机主控制单元(2)之间为电性连接，且筛沙机主控制单元(2)通过导线与PLC控制模块(3)之间为电性连接，所述PLC控制模块(3)通过导线与传送带模块(4)之间为电性连接，且传送带模块(4)通过导线与信息反馈模块(8)之间为电性连接，所述PLC控制模块(3)通过导线与烘干模块(5)之间为电性连接，且烘干模块(5)通过导线与信息反馈模块(8)之间为电性连接，所述PLC控制模块(3)通过导线与驱动控制模块(6)之间为电性连接，且驱动控制模块(6)通过导线与信息反馈模块(8)之间为电性连接，所述PLC控制模块(3)通过导线与砂料排放模块(7)之间为电性连接，且砂料排放模块(7)通过导线与信息反馈模块(8)之间为电性连接，信息反馈模块(8)通过导线与控制面板(9)之间为电性连接；
所述语音控制模块(1)包括语音信号采集模块(101)、语音信号增强模块(102)、语音信号筛选模块(103)、语音信号分析模块(104)、语音信号转换器(105)和数据指令发射模块(106)，所述语音信号采集模块(101)通过导线与语音信号增强模块(102)之间为电性连接，且语音信号增强模块(102)通过导线与语音信号筛选模块(103)之间为电性连接，所述语音信号筛选模块(103)通过导线与语音信号分析模块(104)之间为电性连接，且语音信号分析模块(104)通过导线与语音信号转换器(105)之间为电性连接，并且语音信号转换器(105)通过导线与数据指令发射模块(106)之间为电性连接；
语音信号采集模块(101)包括：声音发射采集单元、声音识别筛选单元、声音重构单元；
所述声音发射采集单元，用于延迟采集操作人员发出的基于不同方位的声音信息，并合成声束信号；
所述声音识别筛选单元，用于基于词素性质分析数据库，对所述声束信号进行分析识别处理，并筛选获得第一有效信号；
所述声音识别筛选单元，还用于获取并计算所述第一有效信号中每帧节的信号能量，并判断所述信号能量是否在预设能量阈值范围内；
若在，保留所述帧节对应的有效信号；
否则，提取所述帧节对应的第一信号，当所述第一信号对应信号能量小于所述预设能量阈值范围的最小值时，对所述第一信号进行增强处理，获得第二信号；
当所述第一信号对应信号能量大于所述预设能量阈值范围的最大值时，对所述第一信号进行降噪处理，获得第二信号；
所述声音重构单元，用于对保留的所述有效信号以及获得的第二信号进行重构，获得第二有效信号。
2.根据权利要求1所述的一种筛沙机语音控制系统，其特征在于：所述语音信号采集模块(101)、语音信号增强模块(102)、语音信号筛选模块(103)、语音信号分析模块(104)、语音信号转换器(105)和数据指令发射模块(106)通过导线构成串联电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种筛沙机语音控制系统，其特征在于：所述PLC控制模块(3)通过导线依次与传送带模块(4)、烘干模块(5)、驱动控制模块(6)和砂料排放模块(7)构成并联电性连接，且传送带模块(4)、烘干模块(5)、驱动控制模块(6)和砂料排放模块(7)通过导线依次与信息反馈模块(8)构成并联电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种筛沙机语音控制系统，其特征在于：所述传送带模块(4)包括称重模块(401)、传送带(402)和预警模块(403)，所述称重模块(401)通过导线与预警模块(403)之间为电性连接，且称重模块(401)通过导线与传送带(402)为电性连接；所述称重模块(401)通过导线与预警模块(403)之间构成串联电性连接，且称重模块(401)通过导线与传送带(402)之间构成串联电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种筛沙机语音控制系统，其特征在于：所述烘干模块(5)包括加热丝加热模块(501)、风机导风模块(502)、温度检测模块(503)和时间定时模块(504)，所述烘干模块(5)与加热丝加热模块(501)之间为电性连接，所述烘干模块(5)与风机导风模块(502)之间为电性连接，所述烘干模块(5)与温度检测模块(503)之间为电性连接，所述烘干模块(5)与时间定时模块(504)之间为电性连接，所述烘干模块(5)通过导线依次与加热丝加热模块(501)、风机导风模块(502)、温度检测模块(503)和时间定时模块(504)构成并联电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种筛沙机语音控制系统，其特征在于：所述驱动控制模块(6)包括电动机动力传输系统(601)、震动电机筛分模块(602)和液压缸驱动模块(603)，所述驱动控制模块(6)通过导线与电动机动力传输系统(601)之间为电性连接，所述驱动控制模块(6)通过导线与震动电机筛分模块(602)之间为电性连接，所述驱动控制模块(6)通过导线与液压缸驱动模块(603)之间为电性连接，所述驱动控制模块(6)通过导线依次与电动机动力传输系统(601)、震动电机筛分模块(602)和液压缸驱动模块(603)构成并联电性连接。
7.如权利要求1所述的一种筛沙机语音控制系统，其特征在于：所述声音识别筛选单元获取并计算所述第一有效信号中每帧节的信号能量，并判断所述信号能量是否在预设能量阈值范围内的过程包括：
所述声音识别筛选单元获取所述第一有效信号，并根据公式(1)计算所述第一有效信号中每帧节的信号能量Ee；
Figure FDA0003079497550000041
其中，max{ΔT}表示所述第一有效信号对应的相邻帧节间的最大时间差值；n表示第一有效信号对应帧节的子节点总数；wi表示第一有效信号对应帧节的n个子节点中的第i个子节点对应采集的输入信号；t表示第一有效信号对应帧节的时间变量，且取值范围为[a,b]；
判断获取的每帧节的能量信号Ee是否在对应的预设能量阈值范围内；
若在，将对应的所述帧节的输入信号存储到第一存储器中；
否则，存储到第二存储器中。
8.如权利要求4所述的一种筛沙机语音控制系统，其特征在于：还包括：收集模块、填补模块；
所述称重模块(401)按照间隔顺序设置在所述传送带(402)上，且所述收集模块、填补模块与所述称重模块(401)一一对应设置，且所述收集模块设置在所述传送带(402)的一侧，所述填补模块设置在所述传送带(402)的另一侧；
所述称重模块(401)、收集模块、填补模块、传送带(402)与所述PLC控制模块(3)连接；
其中，所述称重模块(401)用于测量所述传送带(402)对应间隔带上的砂料质量；
所述PLC控制模块(3)，用于判断所述称重模块(401)获取的对应间隔带上的砂料质量是否大于第一预设质量；
若是，控制预警模块(403)进行第一预警提醒，同时，控制所述收集模块收集对应间隔带上的多余砂料；
所述PLC控制模块(3)，用于判断所述称重模块(401)获取的对应间隔带上的砂料质量是否小于第二预设质量；
若是，控制预警模块(403)进行第二预警提醒，同时，控制所述填补模块将所述收集模块收集的多余砂料填补到对应间隔带上。
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