CN113210297A - 基于外形尺寸的脱绒棉籽筛选装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于外形尺寸的脱绒棉籽筛选装置及其方法，涉及脱绒棉籽筛选技术领域，包括输送平台与计算机，所述输送平台的首端通过支撑架固定安装有料仓，所述料仓的底部固定安装有分种器，所述输送平台的中部固定安装有摄像头，所述摄像头通过传输线与计算机相连接，所述输送平台的尾端固定安装有执行机构与风机，所述风机位于执行机构的下方，所述执行机构通过传输线与计算机相连接。本发明利用Matlab图像处理技术，能够基于脱绒棉籽外形尺寸进行快速无损检测，运用多个模型逐步进行，运算模型线性好，检测准确率高，并且，利用风力进行筛选，成本低廉，装置构造简单，成本低，能够得到广泛的应用。

Description

基于外形尺寸的脱绒棉籽筛选装置及其方法
技术领域
本发明涉及脱绒棉籽筛选技术领域，具体为基于外形尺寸的脱绒棉籽筛选装置及其方法。
背景技术
棉花是南疆农业的支柱产业，棉花产业在新疆经济与社会发展中具有极其重要的战略地位。棉籽品质是棉籽质量的重要组成部分，棉籽的品质能不能得以体现直接影响到棉籽的合理利用。
怎样从众多的棉籽颗粒中选取出视效最好、最具有生命力、无病虫害的棉籽，是长期以来未得到很好解决的现实问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供基于外形尺寸的脱绒棉籽筛选装置及其方法，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
基于外形尺寸的脱绒棉籽筛选装置，包括输送平台与计算机，所述输送平台的首端通过支撑架固定安装有料仓，所述料仓的底部固定安装有分种器，所述输送平台的中部固定安装有摄像头，所述摄像头通过传输线与计算机相连接，所述输送平台的尾端固定安装有执行机构与风机，所述风机位于执行机构的下方，所述执行机构通过传输线与计算机相连接。
优选的，所述执行机构由导风板、电动风门与单片机组成，所述导风板上开设有导风孔，所述风机的输出端与导风孔互通，所述电动风门设置于导风孔的顶部开口处，所述单片机通过传输线与电动风门相连接。
优选的，所述分种器的底部固定连接有支管，所述输送平台结构中的传输带上开设有导向槽，所述导向槽的数量与支管以及导风孔的数量相等，且导向槽分别与支管、导风孔位置对应。
优选的，所述计算机预装有Matlab图形处理软件，所述Matlab图像处理软件的工作流程为：
① 启动程序；
② 选择图像；
③ 选择对应品种的数学模型；
④ 读取脱绒棉籽外形尺寸数据；
⑤判断得到结果。
基于外形尺寸的脱绒棉籽筛选方法，包括以下步骤：
① 将待检测的脱绒棉籽放到料仓之中；
② 分种器将脱绒棉籽均匀的分发至输送平台；
③ 通过输送平台将脱绒棉籽移动到指定位置；
④ 摄像头拍摄传送过程中的棉籽图像，输送到计算机中；
⑤ 通过Matlab图像处理技术，对棉籽图像进行处理，判断棉籽是否残破；
⑥判断出现残破棉籽之后，通过单片机控制执行机构打开电动风门，风机产生的高速气流穿过导风板上开设的导风孔，吹飞残破棉籽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、利用Matlab图像处理技术，能够基于脱绒棉籽外形尺寸进行快速无损检测；
2、运用多个模型逐步进行运算；
3、模型线性好，检测准确率高；
4、利用风力进行筛选，成本低廉；
5、装置构造简单，成本低，能够得到广泛的应用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中Matlab图形处理软件的工作流程图。
图中：1、料仓；2、分种器；3、摄像头；4、输送平台；5、执行机构；6、风机。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：
基于外形尺寸的脱绒棉籽筛选装置，包括输送平台4与计算机，其特征在于：输送平台4的首端通过支撑架固定安装有料仓1，料仓1的底部固定安装有分种器2，输送平台4的中部固定安装有摄像头3，摄像头3通过传输线与计算机相连接，输送平台4的尾端固定安装有执行机构5与风机6，风机6位于执行机构5的下方，执行机构5通过传输线与计算机相连接。
进一步的，执行机构5由导风板、电动风门与单片机组成，导风板上开设有导风孔，风机6的输出端与导风孔互通，电动风门设置于导风孔的顶部开口处，单片机通过传输线与电动风门相连接，通过单片机可控制电动风门的启闭。
进一步的，分种器2的底部固定连接有支管，输送平台4结构中的传输带上开设有导向槽，导向槽的数量与支管以及导风孔的数量相等，且导向槽分别与支管、导风孔位置对应。
进一步的，计算机预装有Matlab图形处理软件，Matlab图像处理软件的工作流程为：
① 启动程序；
② 选择图像；
③ 选择对应品种的数学模型；
④ 读取脱绒棉籽外形尺寸数据；
⑤判断得到结果。
基于外形尺寸的脱绒棉籽筛选方法，包括以下步骤：
① 将待检测的脱绒棉籽放到料仓之中；
② 分种器将脱绒棉籽均匀的分发至输送平台；
③ 通过输送平台将脱绒棉籽移动到指定位置；
④ 摄像头拍摄传送过程中的棉籽图像，输送到计算机中；
⑤ 通过Matlab图像处理技术，对棉籽图像进行处理，判断棉籽是否残破；
⑥判断出现残破棉籽之后，通过单片机控制执行机构打开电动风门，风机产生的高速气流穿过导风板上开设的导风孔，吹飞残破棉籽。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.基于外形尺寸的脱绒棉籽筛选装置及其方法，包括输送平台（4）与计算机，其特征在于：所述输送平台（4）的首端通过支撑架固定安装有料仓（1），所述料仓（1）的底部固定安装有分种器（2），所述输送平台（4）的中部固定安装有摄像头（3），所述摄像头（3）通过传输线与计算机相连接，所述输送平台（4）的尾端固定安装有执行机构（5）与风机（6），所述风机（6）位于执行机构（5）的下方，所述执行机构（5）通过传输线与计算机相连接。
2.根据权利要求1所述的基于外形尺寸的脱绒棉籽筛选装置及其方法，其特征在于：所述执行机构（5）由导风板、电动风门与单片机组成，所述导风板上开设有导风孔，所述风机（6）的输出端与导风孔互通，所述电动风门设置于导风孔的顶部开口处，所述单片机通过传输线与电动风门相连接。
3.根据权利要求1或2所述的基于外形尺寸的脱绒棉籽筛选装置及其方法，其特征在于：所述分种器（2）的底部固定连接有支管，所述输送平台（4）结构中的传输带上开设有导向槽，所述导向槽的数量与支管以及导风孔的数量相等，且导向槽分别与支管、导风孔位置对应。
4.根据权利要求1所述的基于外形尺寸的脱绒棉籽筛选装置及其方法，其特征在于：所述计算机预装有Matlab图形处理软件，所述Matlab图像处理软件的工作流程为：
①启动程序；
②选择图像；
③选择对应品种的数学模型；
④读取脱绒棉籽外形尺寸数据；
⑤判断得到结果。
5.根据权利要求1所述的基于外形尺寸的脱绒棉籽筛选装置及其方法，其特征在于，包括以下步骤：
①将待检测的脱绒棉籽放到料仓之中；
②分种器将脱绒棉籽均匀的分发至输送平台；
③通过输送平台将脱绒棉籽移动到指定位置；
④摄像头拍摄传送过程中的棉籽图像，输送到计算机中；
⑤通过Matlab图像处理技术，对棉籽图像进行处理，判断棉籽是否残破；
⑥判断出现残破棉籽之后，通过单片机控制执行机构打开电动风门，风机产生的高速气流穿过导风板上开设的导风孔，吹飞残破棉籽。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114453264A (zh) * 2021-12-31 2022-05-10 塔里木大学 一种基于yoloV5模型的棉籽精选方法

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