KR101686518B1 - 공작 기계의 제어 장치 및 운전 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공작 기계의 제어 장치 및 운전 제어 방법에 관한 것으로서, 수동 펄스 모드와 1 블록 정지 모드의 양쪽을 선택하여 NC 장치를 운전하는 경우에, NC 프로그램의 동작이 블록 종료 위치에서 자동 정지한 후에 있어서의 운전 재개를 위한 조작성을 향상시키는 것을 과제로 한다.
본 발명에 따르면, CNC부(50)의 NC 프로그램이 블록 종료 위치에서 정지한 후, 수동 펄스 발생기(20)의 핸들(14)의 회전 정지 및 상기 회전 정지 후의 회전 개시를 PLC부(40)에 있어서 검출했을 때에, NC 프로그램의 다음 블록의 실행을 개시하도록 제어함으로써, NC 프로그램이 블록 종료 위치에서 자동적으로 정지한 후에도, 핸들(14)을 회전시키는 하나의 조작을 행하는 것만으로, NC 프로그램의 동작을 재개시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

공작 기계의 제어 장치 및 운전 제어 방법{CONTROL APPARATUS OF MACHINE TOOL AND METHOD OF CONTROLLING OPERATION OF THE SAME}
본 발명은, 공작 기계의 제어 장치 및 운전 제어 방법에 관한 것이며, 특히, 수동 운전을 위한 수동 펄스 발생기를 구비한 공작 기계에 사용하기에 바람직한 것이다.
종래, 공작 기계의 수치 제어 방식의 하나로서, NC 프로그램을 사용하는 NC 제어 방식이 존재한다.
NC 프로그램은, 주축(主軸)이나 절삭 공구대 등의 이동 지령을 나타내는 G 코드, 사용하는 공구의 호출 지령을 나타내는 T 코드, 보조 기능 지령을 나타내는 M 코드 등의 코드 체계를 가지는 프로그램이다. NC 제어 방식에서는, 공작 기계의 수치 제어 장치(NC 장치)가 NC 프로그램을 1 블록(행)씩 읽어들여 그 지령(NC 코드)을 해석하면서, 복수의 지령을 순차적으로 실행해 간다.
NC 제어 방식의 공작 기계에는 통상, 수 종류의 운전 모드가 준비되어 있다. 예를 들면, NC 프로그램에 기초하여 자동 운전을 행하는 "자동 운전 모드", NC 프로그램을 1 블록만 실행하여 NC 장치의 동작을 정지시키는 "1 블록 정지 모드", 오퍼레이터가 수동 펄스 발생기의 핸들을 돌리는 것에 의해, 그 핸들의 회전에 연동하여 NC 프로그램을 실행시키는 "수동 펄스 모드" 등이 있다. 일반적으로, 수동 펄스 발생기의 핸들은, 공작 기계의 조작 패널에 설치되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). 그리고, 케이블을 통하여 조작 패널로부터 핸들을 인출하여, 오퍼레이터가 손이 미치는 범위에서 핸들을 조작할 수 있도록 한 공작 기계도 존재한다.
1 블록 정지 모드는, 자동 운전 모드로 NC 장치를 자동 운전하기 전의 절차 시에 있어서, NC 프로그램의 동작을 1 블록씩 확인하고자 할 때 사용되는 운전 모드이다. 1 블록 정지 모드를 선택하여 운전하면, NC 프로그램이 1 블록 실행되었을 때 NC 장치의 동작이 자동 정지하여, 주축이나 절삭 공구대의 움직임이 멈춘다. 그러므로, 오퍼레이터는, 특정한 블록에서 NC 프로그램을 정지시켜, 피가공물(공작물)의 가공 상태, 공구 상태, 절삭유의 유지 상태 등을 확인할 수 있다.
수동 펄스 모드도, 기본적으로는 NC 장치를 자동 운전하기 전의 절차 시에 사용되는 운전 모드이다. 수동 펄스 모드를 선택한 경우에는, 먼저, 오퍼레이터가 조작 패널을 조작함으로써, 이동 대상으로 하는 주축이나 절삭 공구대를 선택하고, 또한 핸들의 단위 회전량당의 주축 등의 이동량을 나타내는 배율을 선택한다. 그 후, 오퍼레이터가 수동 펄스 발생기의 핸들을 원하는 속도로 정회전 또는 역회전 시키면, 핸들의 회전 방향 및 회전 속도에 따라 NC 프로그램이 순행 또는 역행하여 실행되고, 선택된 주축이나 절삭 공구대가 NC 프로그램의 동작에 맞추어 이동하도록 되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 2 참조).
특허 문헌 2에 기재된 기술에서는, 자동 운전 개시·휴지(休止) 모드가 선택되어 있는 경우, 수동 펄스 발생기의 핸들의 회전 개시를 검지(檢知)했을 때 NC 장치의 자동 운전을 개시하고, 핸들의 회전 정지를 검지했을 때 NC 장치의 자동 운전을 정지하도록 되어 있다.
수동 펄스 모드(특허 문헌 2의 자동 운전 개시·휴지 모드도 마찬가지임)는, 상세한 확인이 불필요할 때는 핸들을 고속으로 회전시켜 주축 등을 빨리 이동시키는 한편, 공작물과 공구와의 간섭 등을 상세하게 체크하고자 할 때는 핸들을 천천히 돌림으로써, 주축 등을 천천히 이동시키면서 움직임을 확인할 수 있는 점에서 편리하다. 또한, 핸들의 회전을 정지시키면 NC 프로그램의 동작도 정지하여, 주축 등의 이동도 정지시킬 수 있다. 그러나, 오퍼레이터가 핸들을 멈춘 위치는, NC 프로그램의 1 블록에 있어서의 도중의 위치로 되는 경우가 많아, 1 블록의 실행이 정확하게 끝났을 때에 확실하게 정지시키기가 곤란하다.
이에 따라, 많은 공작 기계에서는, 수동 펄스 모드와 1 블록 정지 모드를 조합하여 선택할 수도 있도록 되어 있다. 수동 펄스 모드와 1 블록 정지 모드의 양쪽을 선택한 경우, NC 프로그램은, 수동 펄스 발생기의 핸들의 회전에 따라 순행 또는 역행하고, 블록의 종료 위치에 있어서 자동적으로 정지한다. 그러므로, 오퍼레이터는, 작업의 순서나 방법을 정하는 준비 시에 있어서 NC 프로그램의 체크 작업을 효율적으로 행할 수 있다.
일본 특허출원 공개번호 2002-49413호 공보 일본 특허출원 공개번호 평8-1482호 공보
그러나, 상기 종래의 기술에서는, 수동 펄스 모드와 1 블록 정지 모드의 양쪽을 선택하여 NC 장치를 운전할 경우, NC 프로그램이 블록의 종료 위치에서 자동 정지한 후, 운전을 재개시키기 위한 조작이 번거롭다는 문제점이 있었다. 즉, 자동 정지된 NC 장치를 기동 상태로 하기 위해 조작 패널의 기동 버튼을 누르고, 그 후에 수동 펄스 발생기의 핸들을 돌리는 2개의 조작을 행할 필요가 있었다. 기동 버튼과 핸들이 이격된 위치에 설치되어 있는 경우나, 케이블을 통하여 조작 패널로부터 핸들을 인출하여 사용하고 있는 경우 등은 특히, 운전 재개를 위한 조작성이 악화된다는 문제점이 있었다.
본 발명은, 이와 같은 문제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 수동 펄스 모드와 1 블록 정지 모드의 양쪽을 선택하여 NC 장치를 운전하는 경우에, NC 프로그램의 동작이 블록 종료 위치에서 자동 정지한 후에 있어서의 운전 재개를 위한 조작성을 향상시켜, 작업의 순서나 방법을 정하는 준비 시의 효율을 더욱 높일 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
상기한 과제를 해결하기 위해, 본 발명에서는, 수동 펄스 모드 및 1 블록 정지 모드를 선택하여 NC 장치를 운전하고 있을 때, NC 프로그램이 블록 종료 위치에서 정지한 것을 검출한 후에, 수동 펄스 발생기의 핸들의 회전 정지 및 상기 회전 정지 후의 회전 개시를 검출했다면, NC 프로그램의 다음 블록의 실행을 개시하도록 하고 있다.
상기와 같이 구성한 본 발명에 의하면, 수동 펄스 발생기의 핸들의 회전에 따라 동작하고 있는 NC 프로그램이 1 블록 정지 모드의 기능에 의해 블록 종료 위치에서 자동적으로 정지한 후, 핸들의 회전을 일단 정지시킨 후에 다시 회전시키면, 핸들의 회전 개시에 연동하여 NC 프로그램의 동작이 자동적으로 재개된다. 그러므로, 오퍼레이터는, 수동 펄스 모드와 1 블록 정지 모드의 양쪽을 선택하여 NC 장치를 운전하는 경우에, 수동 펄스 발생기의 핸들을 회전시키는 하나의 조작을 행하는 것만으로, NC 프로그램의 동작을 재개시킬 수 있다. 이로써, 운전 재개를 위한 조작성을 향상시켜, 작업의 순서나 방법을 정하는 준비 시의 효율을 높일 수 있다.
도 1은 본 실시예에 의한 제어 장치를 포함하는 공작 기계의 주요한 하드웨어 구성예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 의한 PLC부의 주요한 기능 구성예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시예에 의한 PLC부의 동작예를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 실시예에 의한 공작 기계의 동작예를 나타내는 타이밍차트이다.
이하, 본 발명의 일실시예를 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은, 본 실시예에 의한 제어 장치를 포함하는 공작 기계의 주요한 하드웨어 구성예를 나타낸 도면이다. 도 1 에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 의한 공작 기계(100)는, 조작 패널(10), 수동 펄스 발생기(20), I/O 보드(30), PLC(Programmable Logic Controller)부(40), CNC(Computed Numeric Controller)부(50), 구동 제어 장치(60) 및 가동부(70)를 구비하고 있다. 여기서, CNC부(50)가 NC 장치에 상당한다.
조작 패널(10)은, 오퍼레이터가 공작 기계(100)에 대해서 각종 조작을 행하기 위한 조작자(操作子)를 구비하고 있다. 조작자에는, 운전 모드의 선택을 행하기 위한 모드 선택 스위치(11), NC 장치의 운전(NC 프로그램의 동작)을 기동시키기 위한 기동 스위치(12), NC 장치의 운전을 정지시키기 위한 정지 스위치(13), 수동 펄스 발생기(20)의 핸들(14), 핸들(14)의 회전에 의해 이동시키는 주축이나 절삭 공구대를 선택하기 위한 대상 선택 스위치(15), 핸들(14)의 단위 회전량당의 주축 등의 이동량을 나타내는 배율을 선택하기 위한 배율 선택 스위치(16) 등이 있다. 조작 패널(10)은, 전술한 각종 조작자로부터의 조작 신호를, I/O 보드(30)를 통하여 PLC부(40)에 출력한다.
수동 펄스 발생기(20)는, 핸들(14)의 회전 조작에 따라 펄스 신호를 발생한다. 수동 펄스 발생기(20)에 의해 발생된 펄스 신호는, I/O 보드(30)를 통하여 PLC부(40) 및 CNC부(50)에 출력된다. 그리고, 도 1에서는 수동 펄스 발생기(20)의 핸들(14)이 조작 패널(10) 상에 설치되어 있는 예를 나타내고 있지만, 케이블을 통하여 조작 패널(10)로부터 핸들(14)을 인출하여 오퍼레이터의 손이 미치는 범위에서 사용 가능하도록 해도 된다.
PLC부(40)는, CPU(41) 및 RAM(42)을 구비하고 있다. CPU(41)는, RAM(42)에 저장되어 있는 시퀀스·래더·프로그램(Sequence Ladder Program)에 따라 소정의 처리를 실행한다. 구체적으로는, CPU(41)는, 조작 패널(10)로부터 출력된 조작 신호를 I/O 보드(30)를 통하여 입력하고, 입력된 조작 신호에 기초하여 CNC부(50)를 제어한다.
예를 들면, 조작 패널(10)의 기동 스위치(12)가 눌러지면, PLC부(40)는, 조작 패널(10)로부터 I/O 보드(30)을 통하여 입력되는 조작 신호에 따라, NC 장치의 운전을 기동시키기 위한 기동 지령을 CNC부(50)에 출력한다. 또한, 정지 스위치(13)가 눌러지면, PLC부(40)는, 조작 패널(10)로부터 I/O 보드(30)를 통하여 입력되는 조작 신호에 따라, NC 장치의 운전을 정지시키기 위한 정지 지령을 CNC부(50)에 출력한다.
또한, 모드 선택 스위치(11)의 조작에 의해 자동 운전 모드, 1 블록 정지 모드, 수동 펄스 모드 중 어느 하나가 선택되면, PLC부(40)는, 조작 패널(10)로부터 I/O 보드(30)를 통하여 입력되는 조작 신호에 따라, 선택된 운전 모드로 설정하기 위한 모드 설정 지령을 CNC부(50)에 출력한다. 또한, 대상 선택 스위치(15)가 조작되면, PLC부(40)는, 조작 패널(10)로부터 I/O 보드(30)를 통하여 입력되는 조작 신호에 따라, 이동 대상으로 하는 주축이나 절삭 공구대를 선택하기 위한 대상 선택 지령을 CNC부(50)에 출력한다. 또한, 배율 선택 스위치(16)가 조작되면, PLC부(40)는, 조작 패널(10)로부터 I/O 보드(30)를 통하여 입력되는 조작 신호에 따라, 배율을 선택하기 위한 배율 선택 지령을 CNC부(50)에 출력한다.
PLC부(40)는, 본 발명의 제어 장치에 상당하며, 수동 펄스 모드 및 1 블록 정지 모드의 양쪽이 선택된 경우의 동작을 제어한다. 구체적으로는, PLC부(40)는, 수동 펄스 모드 및 1 블록 정지 모드의 선택 중에, NC 프로그램이 블록 종료 위치에서 정지한 것을 검출한 후에, 수동 펄스 발생기(20)의 핸들(14)의 회전 정지 및 상기 회전 정지 후의 회전 개시를 검출했을 때에, CNC부(50)에 재기동 지령을 출력함으로써, NC 프로그램의 다음 블록의 실행을 자동적으로 개시하도록 제어한다. 그리고, 이 제어 내용의 상세한 것에 대해서는, 도 2를 이용하여 후술한다.
CNC부(50)는, CPU(51), ROM(52) 및 RAM(53)을 구비하고 있다. CPU(51)는, ROM(52) 및 RAM(53)에 저장되어 있는 각종 프로그램에 따라 소정의 처리를 실행한다. RAM(53)은, NC 프로그램을 기억하고 있다. NC 프로그램은, 가동부(70)의 주축이나 절삭 공구대 등의 이동 지령을 나타내는 G 코드, 사용하는 공구의 호출 지령을 나타내는 T 코드, 보조 기능 지령을 나타내는 M 코드 등의 코드 체계를 가지는 프로그램이다.
CPU(51)는, RAM(53)으로부터 NC 프로그램을 1 블록(행)씩 읽어들여 그 지령(NC 코드)을 해석하고, 지령의 실행에 필요한 데이터를 참조하면서, 복수의 지령을 순차적으로 실행해 감으로써, 구동 제어 장치(60)를 제어한다. 구동 제어 장치(60)는, CNC부(50)로부터 부여되는 동작 지령에 따라, 가동부(70)에 있어서의 주축 및 절삭 공구대의 구동을 제어한다.
구체적으로는, CNC부(50)는, PLC부(40)로부터 입력되는 모드 설정 지령에 의해 자동 운전 모드가 설정되어 있는 경우, PLC부(40)로부터 입력되는 기동 지령에 따라 NC 프로그램의 실행을 개시하고, RAM(53)으로부터 NC 프로그램의 코드를 1 블록씩 입력하면서, 복수의 지령을 순차적으로 실행해 간다. 이와 같은 자동 운전중에 PLC부(40)로부터 정지 지령이 입력되면, CNC부(50)는, NC 프로그램의 실행을 정지한다.
또한, CNC부(50)는, PLC부(40)로부터 입력되는 모드 설정 지령에 의해 수동 펄스 모드가 설정되어 있는 경우, 수동 펄스 발생기(20)로부터 I/O 보드(30)를 통하여 입력되는 펄스 신호에 따라, NC 프로그램을 순행 또는 역행시키면서 복수의 지령을 순차적으로 실행해 간다.
또한, CNC부(50)는, PLC부(40)로부터 입력되는 모드 설정 지령에 의해 1 블록 정지 모드가 설정되어 있는 경우, PLC부(40)로부터 입력되는 기동 지령에 따라 NC 프로그램의 실행을 개시하고, NC 프로그램을 1 블록 실행되었을 때 동작을 자동 정지한다. CNC부(50)는, 1 블록 정지 모드의 선택 시에 NC 프로그램이 블록 종료 위치에서 정지하면, 그 취지를 나타내는 블록 정지 신호를 PLC부(40)에 출력한다.
또한, CNC부(50)는, 수동 펄스 모드 및 1 블록 정지 모드의 양쪽이 설정되어 있는 경우, 수동 펄스 발생기(20)로부터 I/O 보드(30)를 통하여 입력되는 펄스 신호에 따라, NC 프로그램을 순행 또는 역행시키면서 복수의 지령을 순차적으로 실행해 간다. 그리고, NC 프로그램이 블록 종료 위치에 도달한 곳에서 동작을 자동 정지한다. 이 때 CNC부(50)는, 블록 정지 신호를 PLC부(40)에 출력한다. 또한, CNC부(50)는, 블록 정지 신호를 출력한 후에 PLC부(40)로부터 재기동 지령이 입력되면, 자동 정지한 블록의 다음 블록으로부터 NC 프로그램의 실행을 자동 재개한다.
그리고, CNC부(50)는, 자동 운전 모드로 자동 운전하고 있을 때, 및 수동 펄스 모드로 수동 운전하고 있을 때[실제로 핸들(14)를 돌리고 있는지의 여부는 따지지 않음]는, RAM(53)에 유지하고 있는 운전중 플래그를 온(ON)으로 세팅한다. 한편, 자동 운전 모드에서 NC 프로그램의 실행을 정지하고 있을 때, 및 1 블록 정지 모드에서 NC 프로그램이 블록 종료 위치에서 정지하고 있을 때는, RAM(53)에 유지하고 있는 운전중 플래그를 오프(OFF)로 세팅한다.
도 2는, 본 실시예에 의한 PLC부(40)의 주요한 기능 구성예를 나타낸 도면이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 실시예의 PLC부(40)는, RAM(42)에 저장된 시퀀스·래더·프로그램에 따라 CPU(41)에 의해 실현되는 기능 구성으로서, 블록 정지 검출부(101), 회전 검출부(102) 및 제어부(103)를 구비하고 있다.
블록 정지 검출부(101)는, 수동 펄스 모드 및 1 블록 정지 모드의 양쪽을 선택 중에, NC 프로그램이 블록 종료 위치에서 정지한 것을 검출한다. 구체적으로는, 블록 정지 검출부(101)는, CNC부(50)로부터 블록 정지 신호를 입력했을 때, NC 프로그램이 블록 종료 위치에서 정지했다고 판단한다. 그리고, 블록 정지 신호의 입력이 있었는지의 여부를 감시하는 대신, 1 블록 정지 모드의 선택 중에 CNC부(50)의 RAM(53)에 유지되어 있는 운전중 플래그가 오프로 되었는지의 여부를 감시하는 것에 의해, NC 프로그램이 블록 종료 위치에서 정지한 것을 검출하도록 해도 된다.
회전 검출부(102)는, 블록 정지 검출부(101)에 의해 NC 프로그램의 블록 종료 위치에서의 정지가 검출된 후, 수동 펄스 발생기(20)의 핸들(14)의 회전 정지 및 상기 회전 정지 후의 회전 개시를 검출한다. 구체적으로는, 회전 검출부(102)는, 수동 펄스 발생기(20)로부터 I/O 보드(30)를 통하여 입력되는 펄스 신호가 없어졌을 때(예를 들면, 500 msec 동안 다음 펄스 신호가 입력되지 않을 때)에, 핸들(14)의 회전이 정지했다고 판단한다. 또한, 회전 검출부(102)는, 수동 펄스 발생기(20)로부터 I/O 보드(30)를 통하여 펄스 신호의 입력이 재개되었을 때, 핸들(14)의 회전이 재개되었다고 판단한다.
제어부(103)는, 블록 정지 검출부(101)에 의해 NC 프로그램의 블록 종료 위치에서의 정지가 검출되면서, 또한, 회전 검출부(102)에 의해 핸들(14)의 회전 정지 및 그 후의 회전 개시가 검출된 경우에, NC 프로그램의 다음 블록의 실행을 개시하도록 제어한다. 구체적으로는, 제어부(103)는, CNC부(50)에 재기동 지령을 출력함으로써, NC 프로그램의 다음 블록의 실행을 자동적으로 개시하도록 제어한다.
도 3은, 도 2에 나타낸 PLC부(40)의 각 기능 블록(101∼103)에 의한 동작예를 나타내는 흐름도이다. 도 3에 나타내는 흐름도는, 수동 펄스 모드 및 1 블록 정지 모드의 양쪽이 선택되어 NC 장치의 운전이 행해졌을 때에 시작한다. 먼저, 블록 정지 검출부(101)는, NC 프로그램이 블록 종료 위치에서 정지했는지의 여부를 판정한다(단계 S1). 여기서, NC 프로그램이 블록 종료 위치에서 정지하고 있지 않은 것으로 판단했을 경우, 블록 정지 검출부(101)는 단계 S1의 판정을 계속하여 행한다.
한편, NC 프로그램이 블록 종료 위치에서 정지했다고 블록 정지 검출부(101)에 의해 판단한 경우, 다음으로 회전 검출부(102)는, 수동 펄스 발생기(20)의 핸들(14)의 회전이 정지했는지의 여부를 판정한다(단계 S2). 여기서, 핸들(14)의 회전이 정지하고 있지 않은 것으로 판단했을 경우, 회전 검출부(102)는 단계 S2의 판정을 계속하여 행한다.
한편, 핸들(14)의 회전이 정지했다고 판단한 경우, 다음으로 회전 검출부(102)는, 핸들(14)의 회전이 개시되었는지의 여부를 판정한다(단계 S3). 여기서, 핸들(14)의 회전이 개시되고 있지 않은 것으로 판단했을 경우, 회전 검출부(102)는 단계 S3의 판정을 계속하여 행한다. 한편, 핸들(14)의 회전이 개시된 것으로 회전 검출부(102)에 의해 판단한 경우, 다음으로 제어부(103)는, 재기동 지령을 PLC부(40)에 출력함으로써, NC 프로그램의 다음 블록의 실행을 개시하도록 제어한다(단계 S4).
도 4는, 본 실시예에 의한 공작 기계(100)의 동작예를 나타내는 타이밍차트이다. 도 4에 있어서, (a)는 수동 펄스 발생기(20)로부터 출력되는 펄스 신호를 나타내며, 핸들(14)을 회전시키고 있을 때만 펄스 신호가 출력되는 상태가 나타내어져 있다. (b)는 NC 프로그램의 각 블록을 나타내고, 블록 A와 블록 B는 연속하는 2개의 블록인 것으로 한다. (c)는 1 블록 정지 모드의 설정 상태를 나타내고, 1 블록 정지 모드가 설정되어 있을 때는 온, 설정되어 있지 않을 때는 오프이다. (d)는 운전중 플래그를 나타내고, NC 프로그램을 실행중일 때는 온, 정지중일 때는 오프이다.
도 4에 나타낸 예는, 수동 펄스 모드를 선택하여 수동 펄스 발생기(20)의 핸들(14)을 회전시킴으로써, NC 프로그램의 블록 A를 실행하고 있는 도중의 타이밍 T1에서, 1 블록 정지 모드를 더 설정한 상태를 나타내고 있다. 이 때, 운전중 플래그는 온으로 되어 있다. 핸들(14)을 계속해서 더욱 회전시키면, 수동 펄스 발생기(20)로부터 출력되는 펄스 신호에 따라 NC 프로그램이 계속하여 실행된다. 그리고, 블록 A의 종료 위치에 도달한 타이밍 T2에서 NC 프로그램이 자동적으로 정지하여, RAM(53)의 운전중 플래그가 오프로 된다.
그 후, 임의의 타이밍 T3에서 핸들(14)의 회전을 정지시키고, 그 후의 임의의 타이밍 T4에서 핸들(14)의 회전을 재개하면, PLC부(40)로부터 CNC부(50)에 출력되는 재기동 신호에 따라, 블록 A의 다음 블록 B로부터 NC 프로그램이 자동적으로 실행된다. 이 때, RAM(53)의 운전중 플래그는 다시 온으로 된다.
그리고, 이상의 동작은, 블록 A의 종료 위치에서 NC 프로그램이 자동 정지한 후, 핸들(14)을 그때까지와 같은 방향으로 정회전시키는 경우를 상정(想定)하고 있다. 이 경우에는, 전술한 바와 같이 블록 B의 선두로부터 NC 프로그램이 순방향으로 실행된다. 이와는 반대로, 블록 A의 종료 위치에서 NC 프로그램이 자동 정지한 후, 핸들(14)을 역회전시키면, NC 프로그램은 블록 A의 종료 위치로부터 반대 방향으로 실행된다.
이상 상세하게 설명한 바와 같이, 본 실시예에서는, 수동 펄스 모드 및 1 블록 정지 모드를 선택하여 NC 장치를 운전하고 있을 때, NC 프로그램이 블록 종료 위치에서 정지한 후에, 수동 펄스 발생기(20)의 핸들(14)의 회전이 재개되었을 때, 핸들(14)의 회전의 재개에 동기하여 NC 프로그램의 실행을 자동적으로 개시하도록 하고 있다.
이와 같이 구성한 본 실시예에 의하면, NC 프로그램이 블록 종료 위치에서 정지한 후에도, 핸들(14)의 회전 개시에 연동하여 NC 프로그램의 동작을 자동적으로 재개시킬 수 있다. 그러므로, 오퍼레이터는, 수동 펄스 모드와 1 블록 정지 모드의 양쪽을 선택하여 NC 장치를 운전하는 경우에, 수동 펄스 발생기(20)의 핸들(14)을 회전시키는 하나의 조작을 행하는 것만으로, NC 장치의 동작을 재개시킬 수 있다. 이로써, 운전 재개를 위한 조작성을 향상시켜, 작업의 순서나 방법을 정하는 준비 시의 효율을 높일 수 있다.
그리고, 상기 실시예에서는, 블록 정지 검출부(101), 회전 검출부(102) 및 제어부(103)의 기능을 PLC부(40)가 구비하는 예에 대하여 설명하였으나, 이들을 CNC부(50)가 구비하도록 해도 된다.
또한, 상기 실시예에서는, 모드 선택 스위치(11)에 의해 수동 펄스 모드를 선택하는 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 자동 운전의 정지중에 수동 펄스 발생기(20)의 핸들(14)을 회전시키면, 자동적으로 수동 펄스 모드가 되도록 해도 된다.
그 외에, 상기 실시예는, 모두 본 발명을 실시하는 데 있어서 구체화의 일례를 나타낸 것에 지나지 않고, 이것에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정적으로 해석되어서는 않된다. 즉, 본 발명은 그 정신, 또는 그 주요한 특징으로부터 일탈하지 않고, 다양한 형태로 실시할 수 있다.
10: 조작 패널
14: 핸들
20: 수동 펄스 발생기
40: PLC부
50: CNC부
101: 블록 정지 검출부
102: 회전 검출부
103: 제어부

Claims (2)

  1. 핸들 조작에 따라 수동 펄스 발생기에 의해 발생된 펄스 신호에 기초하여 NC 프로그램을 실행하는 수동 펄스 모드 및 상기 NC 프로그램을 1 블록 실행하여 정지하는 1 블록 정지 모드에 의해 동작을 제어하는 기능을 구비한 공작 기계의 제어 장치 있어서,
    상기 수동 펄스 모드 및 상기 1 블록 정지 모드의 선택 중에, 상기 NC 프로그램이 블록 종료 위치에서 정지한 것을 검출하는 블록 정지 검출부;
    상기 블록 정지 검출부에 의해 상기 NC 프로그램의 정지가 검출된 후, 상기 수동 펄스 발생기의 핸들의 회전 정지 및 상기 회전 정지 후의 회전 개시를 검출하는 회전 검출부; 및
    상기 회전 검출부에 의해 상기 핸들의 회전 정지 및 회전 개시가 검출된 경우에, 상기 수동 펄스 모드 및 상기 1 블록 정지 모드에 의해 상기 NC 프로그램의 다음 블록의 실행을 개시하도록 제어하는 제어부
    를 포함하는 공작 기계의 제어 장치.
  2. 핸들 조작에 따라 수동 펄스 발생기에 의해 발생된 펄스 신호에 기초하여 NC 프로그램을 실행하는 수동 펄스 모드 및 상기 NC 프로그램을 1 블록 실행하여 정지하는 1 블록 정지 모드의 선택 중에 있어서의 공작 기계의 운전 제어 방법으로서,
    상기 NC 프로그램이 블록 종료 위치에서 정지했는지의 여부를 판정하는 제1 단계;
    상기 NC 프로그램이 상기 블록 종료 위치에서 정지했다고 판단한 후, 상기 수동 펄스 발생기의 핸들의 회전이 정지되었는지의 여부를 판정하는 제2 단계;
    상기 핸들의 회전이 정지되었다고 판단한 후, 상기 핸들의 회전이 개시되었는지의 여부를 판정하는 제3 단계; 및
    상기 핸들의 회전이 개시되었다고 판단한 경우에, 상기 NC 프로그램의 다음 블록의 실행을 개시하도록 제어하는 제4 단계
    를 포함하는 공작 기계의 운전 제어 방법.
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