JP6600976B2 - プログラマブルコントローラのモニタ装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1の実施の形態を、図1乃至図7を参照して説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明を実施する上での好適な一具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
以上説明した第1の実施の形態によれば、設備12が連続動作中に途中停止した際の異常処理において、各個操作によって設備12の状態が変化した場合でも、異常処理後の再起動時に、その時点での設備12の状態に応じた適切なステップから連続動作を再開させることが可能となる。
次に、本発明の第2の実施の形態について、図9及び図10を参照して説明する。
本実施の形態によっても、第1の実施の形態と同様に、設備12が連続動作中に途中停止した際の異常処理において、各個操作によって設備12の状態が変化した場合でも、異常処理後の再起動時に、その時点での設備12の状態に応じた適切なステップから連続動作を再開させることが可能となる。また、第1の実施の形態では、「加工完了キープ」を示すキープリレーをオン状態にセットするラダープログラム、及びオフ状態にリセットするラダープログラムを作成する必要があるが、本実施の形態では、このようなラダープログラムを作成する必要がない。これにより、動作プログラムの作成が容易となる。
以上、本発明を第1及び第2の実施の形態に基づいて説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、各実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
Claims (2)
- 制御対象機器の動作単位毎に設けられる複数のステップと前記複数のステップ間の遷移条件とを含んで記述されたプログラムを実行するプログラマブルコントローラをモニタすると共に、前記制御対象機器を前記動作単位にて個別動作させる各個操作後に前記複数のステップの連続動作を再開させることが可能なプログラマブルコントローラのモニタ装置であって、
前記各個操作時に、前記プログラマブルコントローラから前記制御対象機器の動作状態を示す動作状態情報を読み出す読出手段と、
前記連続動作を再開する前記制御対象機器の再起動時に最初に実行すべきステップと前記動作状態情報との関係性を示す関係情報を記憶する関係情報記憶手段と、
前記関係情報に基づいて前記動作状態情報を参照し、前記複数のステップから前記制御対象機器の再起動時に最初に実行すべきステップを選択する選択手段と、
前記選択手段の選択結果に基づいて、前記制御対象機器の再起動時に最初に実行すべきステップを示すものとして前記プログラマブルコントローラが記憶する再起動位置情報を変更する指令を前記プログラマブルコントローラに送信する指令送信手段とを備えた、
プログラマブルコントローラのモニタ装置。 - 前記各個操作時に前記読出手段によって読み出された前記動作状態情報が所定の条件を満たす状態となったことを前記所定の条件を満たさなくなった後にも記憶する条件成立記憶手段をさらに備え、
前記関係情報記憶手段は、前記複数のステップのうち前記制御対象機器の再起動時に最初に実行すべきステップと、前記動作状態情報及び条件成立記憶手段に記憶された情報との関係性を示す関係情報を記憶し、
前記選択手段は、前記関係情報に基づいて前記動作状態情報及び前記条件成立記憶手段に記憶された情報を参照して、前記複数のステップから前記制御対象機器の再起動時に最初に実行すべきステップを選択する、
請求項1に記載のプログラマブルコントローラのモニタ装置。
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