JP4807511B2 - Plc - Google Patents
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Description
図1に示した本実施形態のPLC10は、CPU11、システムメモリ12、プログラムメモリ13及びデータメモリ14を制御部15に備え、CPU11がプログラムメモリ13に記憶されたSFC式プログラムPG1を実行して制御対象設備20を制御する。
82 通常時論理ブロック
83 再実行対応論理ブロック
PG1 SFC式プログラム
10 PLC
Claims (2)
- 複数の個別動作を実行する個別運転動作と、当該個別運転動作の組み合わせで構成される一連の自動運転動作とをシーケンシャル・ファンクション・チャート式プログラムにより制御するPLCにおいて、
前記シーケンシャル・ファンクション・チャート式プログラムは、前記各個別動作の開始を制御する複数のステップと、前記ステップ同士の間に設けられて、一のステップの個別動作が完了したときに満たされる遷移条件の正否に応じて次のステップへの通過を許可するか否かを判別する複数のトラジションとからなり、前記遷移条件を満たして前記トラジションを通過した場合に前記次のステップの個別動作中に常に満足すべき条件である動作条件が満たされると共に、前記自動運転動作中に途中停止した場合にはその途中停止の際に実行していた前記ステップの個別動作のみが前記動作条件を満足し、その他の前記ステップの個別動作は前記動作条件を満足していない状態になりかつ、前記自動運転動作中に途中停止後、再起動されたときには先頭から実行されるように構成され、
前記自動運転動作中に途中停止後、再起動されたときにオンされ、前記自動運転動作の完了時にオフされる途中起動フラグを設け、
前記複数の各トラジションは、前記遷移条件を満足したときにオンする第1接点を含むように構成された通常時論理ブロックと、前記途中起動フラグがオンした場合にオンする第2接点と前記動作条件を満足していないときにオンする第3接点との論理積で構成された再実行対応論理ブロックとを備え、前記通常時論理ブロックと前記再実行対応論理ブロックの論理和により通過を許可するか否かを判定するように構成され、
前記途中起動フラグがオンしている場合、前記途中停止したステップより前の前記トラジションでは、直前の前記ステップの個別動作に係る前記動作条件が満たされずに前記第3接点がオンすることで前記再実行対応論理ブロックの論理積が真となって前記通常時論理ブロックの真偽に拘わらず次の前記ステップへの通過を許可する一方、
前記途中停止した前記ステップの直後の前記トラジションでは、直前の前記ステップの個別動作に係る前記動作条件が満たされて前記第3接点がオフすることで前記再実行対応論理ブロックの論理積が偽となり、前記個別動作の実行により前記遷移条件が満たされて前記通常時論理ブロックの真偽が真となるまで次の前記ステップへの通過を禁止するように構成したことを特徴とするPLC。 - 複数の個別動作を実行する個別運転動作と、当該個別運転動作の組み合わせで構成される一連の自動運転動作とをシーケンシャル・ファンクション・チャート式プログラムにより制御するPLCにおいて、
前記シーケンシャル・ファンクション・チャート式プログラムは、前記各個別動作の開始を制御する複数のステップと、前記ステップ同士の間に設けられて、一のステップの個別動作が完了したときに満たされる遷移条件の正否に応じて次のステップへの通過を許可するか否かを判別する複数のトラジションとからなり、前記遷移条件を満たして前記トラジションを通過した場合に前記次のステップの個別動作中に常に満足すべき条件である動作条件とその個別動作の起動に際して満足すべき条件である起動条件との両方が満たされると共に、前記自動運転動作中に途中停止した場合にはその途中停止の際に実行していた前記ステップの個別動作のみが前記動作条件と前記起動条件との両方を満足し、その他の前記ステップの個別動作は前記動作条件と前記起動条件との少なくとも一方を満足していない状態になりかつ、前記自動運転動作中に途中停止後、再起動されたときには先頭から実行されるように構成され、
前記自動運転動作中に途中停止後、再起動されたときにオンされ、前記自動運転動作の完了時にオフされる途中起動フラグを設け、
前記複数の各トラジションは、前記遷移条件を満足したときにオンする第1接点を含むように構成された通常時論理ブロックと、前記途中起動フラグがオンした場合にオンする第2接点と前記動作条件と前記起動条件との少なくとも一方を満足していないときにオンする第3接点との論理積で構成された再実行対応論理ブロックとを備え、前記通常時論理ブロックと前記再実行対応論理ブロックの論理和により通過を許可するか否かを判定するように構成され、
前記途中起動フラグがオンしている場合、前記途中停止したステップより前の前記トラジションでは、直前の前記ステップの個別動作に係る前記動作条件と前記起動条件との少なくとも一方が満たされずに前記第3接点がオンすることで前記再実行対応論理ブロックの論理積が真となって前記通常時論理ブロックの真偽に拘わらず次の前記ステップへの通過を許可する一方、
前記途中停止した前記ステップの直後の前記トラジションでは、直前の前記ステップの個別動作に係る前記動作条件と前記起動条件との両方が満たされて前記第3接点がオフすることで前記再実行対応論理ブロックの論理積が偽となり、前記個別動作の実行により前記遷移条件が満たされて前記通常時論理ブロックの真偽が真となるまで次の前記ステップへの通過を禁止するように構成したことを特徴とするPLC。
Priority Applications (1)
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JP2006274791A JP4807511B2 (ja) | 2006-10-06 | 2006-10-06 | Plc |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006274791A JP4807511B2 (ja) | 2006-10-06 | 2006-10-06 | Plc |
Publications (2)
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JP2008097079A JP2008097079A (ja) | 2008-04-24 |
JP4807511B2 true JP4807511B2 (ja) | 2011-11-02 |
Family
ID=39379903
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006274791A Active JP4807511B2 (ja) | 2006-10-06 | 2006-10-06 | Plc |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4807511B2 (ja) |
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2006
- 2006-10-06 JP JP2006274791A patent/JP4807511B2/ja active Active
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