JP2008097079A - Plc - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係るPLC10では、SFC式プログラムPG1のトラジションに割り当てられた論理ブロック81が、従来と同様に、遷移条件を満足したときにオンする第1接点で構成された通常時論理ブロック82を備え、この通常時論理ブロック82に本発明に係る再実行対応論理ブロック83を加えた論理和で論理演算部81が構成されている。そして、その再実行対応論理ブロック83が、途中起動フラグがオンしている場合にオンする第2接点と、個別動作の起動条件を満足していないときにオンする第3接点との論理積で構成されている。
【選択図】図3
Description
図1に示した本実施形態のPLC10は、CPU11、システムメモリ12、プログラムメモリ13及びデータメモリ14を制御部15に備え、CPU11がプログラムメモリ13に記憶されたSFC式プログラムPG1を実行して制御対象設備20を制御する。
82 通常時論理ブロック
83 再実行対応論理ブロック
PG1 SFC式プログラム
PLC10
Claims (2)
- 複数の個別動作を実行する個別運転動作と、当該個別運転動作の組み合わせで構成される一連の自動運転動作とをシーケンシャル・ファンクション・チャート式プログラムにより制御するPLCにおいて、
前記シーケンシャル・ファンクション・チャート式プログラムは、前記各個別動作の開始を制御する複数のステップと、前記ステップ同士の間に設けられて、一のステップから次のステップへの遷移条件の正否に応じて通過を許可するか否かを判別する複数のトラジションとからなりかつ前記自動運転動作中に途中停止後、再起動されたときには先頭から実行されるように構成され、
前記自動運転動作中に途中停止後、再起動されたときにオンされ、前記自動運転動作の完了時にオフされる途中起動フラグを設け、
前記途中起動フラグがオンしている場合には、前記個別動作の起動に際して満足すべき条件である起動条件と、前記個別動作の動作中に常に満足すべき条件である動作条件との少なくとも一方を満足していない前記ステップの直後の前記トラジションは、前記遷移条件の正否に拘わらず通過を許可する一方、前記起動条件及び前記動作条件の両方を満足している前記ステップの直後の前記トラジションは、前記遷移条件の正否に応じて通過を許可するか否かを判別するように構成したことを特徴とするPLC。 - 前記各トラジションは、通常時論理ブロックと再実行対応論理ブロックとの論理和により通過を許可するか否かを判定し、
前記通常時論理ブロックは、前記遷移条件を満足したときにオンする第1接点を含むように構成され、
前記再実行対応論理ブロックは、前記途中起動フラグがオンした場合にオンする第2接点と、前記起動条件及び動作条件の少なくとも一方を満足していないときにオンする第3接点との論理積で構成されたことを特徴とする請求項1に記載のPLC。
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