JP2010040046A - 機械のエネルギー消費を削減するための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】自動化技術の領域の機械で用いられることのできる、機械のエネルギー消費を削減するための装置及び方法、並びにより少ないエネルギー消費の機械を提供する。
【解決手段】機械のエネルギー消費を削減するための装置（１００）は作動停止装置（１０４）と監視装置（１０６）とを備えている。作動停止装置（１０４）は、予め定められた作動停止事象に応答して作動停止信号を準備するように構成される。監視装置（１０６）は、作動停止信号に応答して、機械（１０２）を予め定められた作動停止規則に従ってエネルギー節約モードへ移行させるように構成される。
【選択図】図１

Description

本発明は、特に自動化技術の領域の機械で用いられることのできる機械のエネルギー消費を削減するための装置及び方法に関する。

今日、自動化技術の機械、例えば自動車工業の機械ではエネルギー節約に対する要求が存在している。スイッチを入れられた機械は、実際に作用を果たしていない時でもエネルギーを消費している。その際、このエネルギー消費を引き下げるためには機械の操作者にとって機械全体或いは機械の出力部分だけをスイッチオフするという唯一の可能性がある。

機械全体のスイッチを切ってしまう場合には、重要な情報が失われてしまうという虞れがある。特に揮発性メモリに保存されている情報の場合がそうである。従って、情報の喪失を避けるためには、機械はどの様な状況の下であれスイッチオフしてしまうことはできない。更に、機械の再始動には非常に時間がかかり、またしばしば、機械に関する該当する状況についての必要な全てのデータが最早入手することができなくなってしまう。その上特別な状況の下では、スイッチオフの際に機械のアクチュエータの許されない反応が発生することがある。

本発明の課題は、機械のエネルギー消費を削減するための装置及び方法、並びにより少ないエネルギー消費の機械を提供することである。

この課題は、請求項に基づく装置、機械、及び方法によって解決される。

本発明は、機械が一段式、二段式、或いは多段式のスイッチオフメカニズムを使用していると、機械のエネルギー消費を削減することができるという認識に基礎づけられている。作動状況に応じて、エネルギーの観点からすると、機械は次のような状態にあるといえる。

“オフ”
“スリープモード”：この状態の下では、例えば上位の制御装置だけに制御電圧（例えば２４Ｖ）が供給される。

“待機”：この状態の下では、制御電圧（例えば２４Ｖ）が、例えば機械の中の駆動装置とそれに付属している制御装置のために、並びに例えばランプ等の副次的プロセスのためにのみ印加される。

“製造準備完了状態”：この状況の下では、製造に係わる全てのコンポーネント、例えば駆動装置或いは例えば油圧ポンプ等の付随的ユニットに、“電力”（例えば３８０Ｖ）が印加される。

“製造”：この状態の下では、工作機械の上では駆動装置が加工プロセスの要求に応じてエネルギーを“取込む”一方、付随的コンポーネントは一般に、製造される部品の多様性とは無関係に、持続的に作動している。

機械又は機械設備が、例えば製造の間に操作者によって停止された場合、機械は、一定の時間使用されないと、製造準備完了状態から待機状態へと切換えられる。機械／機械設備が更に一定の時間使用されないと、機械は自動的にスリープモードへ切換えられ、更に一定の時間の後場合によっては完全にスイッチオフされる。

本発明の一つの利点は、各々の機械静止毎に必ず待機モードが起動され、続いてスリープモードにされるか或いは完全にスイッチオフされれば、機械のエネルギー消費がおよそ３０％削減されるということにある。

もう一つの利点は、エネルギー節約モードを起動すれば情報の損失を避けることができるということにある。加えて、機械の再作動が非常に迅速に行われ、機械に関する該当する状況についての必要な全てのデータの入手が可能となる。更に、機械のアクチュエータの許されない反応を避けることができる。

本発明は、予め定められた作動停止事象に応じて作動停止信号を準備するように作られた作動停止装置と、機械を作動停止信号に応じて予め定められた作動停止規則に従ってエネルギー節約モードへ移行させるように作られた監視装置とを備えた、機械のエネルギー消費を削減するための装置を提供することである。

本発明は更に、本発明に基づくエネルギー消費の削減のための装置を備えた、運転モードとエネルギー節約モードとを有する機械を提供する。

本発明は更に、予め定められた作動停止事象に反応して作動停止信号の準備をするステップと、作動停止信号に反応して予め定められた作動停止規則に従って機械をエネルギー節約モードへ移行させるステップを備えた、機械のエネルギー消費を削減するための方法を提供する。

コンピュータで読取り可能なデータ媒体に記録されたプログラムコード手段を備えた本発明に基づくコンピュータプログラム製品が、このコンピュータプログラムがコンピュータ或いはそれに対応する演算ユニット、とりわけ本発明に基づく装置で実行されると、本発明に基づく方法を実施するようにするために備えられている。

本発明の好ましい実施例が以下に添付の図面を参照して詳しく説明される。

本発明に基づく装置の概略図を示す。 本発明に基づくスリープモードの基本原理の図を示す。 本発明に基づく機械の図を示す。 起動停止装置の論理の一つの可能な形態の図を示す。

図１は、本発明に基づく一つの例に基づく、機械１０２のエネルギー消費を削減するための装置１００を示している。この装置１００は、作動停止装置１０４と監視装置１０６を備えている。

作動停止装置１０４は、予め定められた作動停止事象に反応して作動停止信号を準備するように作られている。作動停止事象は、機械が予め定められた時間長さの間製造準備完了状態にあり、従って、例えば何らの製造任務も実行していないということから生じる。そのために、作動停止装置１０４は機械１０２と結合され、且つ例えば時間監視装置を備えている。この時間監視装置は、機械が予め定められた時間長さの間静止状態にある時に、作動停止信号を準備するように作られている。

監視装置１０６は、作動停止信号に応答して、機械１０２を予め定められた作動停止規則に従ってエネルギー節約モードへ移行させるように作られている。作動停止規則は、機械１０２を運転モードからエネルギー節約モードへ移行させるために、アルゴリズム或いは一連のコマンドを備えてることが可能である。この作動停止規則を使用することによって、エネルギー節約モードへの機械１０２の移行の際に機械１０２の望ましくない状態或いはデータ喪失を引き起こさないということが保証される。

作動停止規則によって、機械の作動情報をエネルギー節約モードへの移行の際に確保するように、監視装置１０６を構成することができる。特に監視装置１０６は、機械１０２のエネルギー節約モードへの移行の際に、機械１０２の揮発性メモリのデータを不揮発性メモリへ移すように構成することができる。完全なメモリを確保するために、監視装置１０６は、データを様々な場所から確保するように構成することができる。確保されるべき作動情報としては、例えばファームウェア、パラメータ、制御プログラム、或いはコンフィギュレーション・データを考えることができる。

機械が少なくとも一つのアクチュエータを備えている場合には、監視装置１０６は、機械１０２のエネルギー節約モードへの移行の際に、アクチュエータの機能を監視するように構成することができる。これによって、アクチュエータの許されない動作を防止することができる。

工作機械では、例えば、機械の操作者が機械を工具交換の最中に停止させ、次いでスイッチオフするようなことが起こり得る。その様な危険な状況の下では、場合によってはスイッチオフ過程によって、例えば受渡しチャックの中に、従って工具保管所と工具支軸との間に、ある工具がチャックから落下してしまうことが起こり得る。その様な状況の下では、場合によっては次のような二つの問題が生じる。チャックのより確実なＥ／Ａスイッチオフ状態として開状態が取られるが、この状態は、その様な状況には適していない（＞スイッチオフされたチャック状態の誤った設計）。更に、内部の動作ステップ系列のための工具の受渡しは、しばしば局所的に定められたか或いは揮発性メモリに格納されている変数を用いて実行される（＞動作の誤った見積もり設計）。内部の動作ステップ系列が全体的な持続的変数、即ちその状態がスイッチオフを越えて維持される変数を用いて実行される場合でも、工具交換の間の遮断が機械のスイッチの再投入の際に考慮されないか或いは不十分にしか考慮されないというような、特殊ケースがしばしば起こり得る。この様な内部動作ステップ系列に対応した対策はしばしば存在していない（＞特殊ケースについてのプログラム技術的に不十分な対策）。

設計によって或いはソフト側からでは不十分にしか考慮されていなかったこの様な特殊ケースに対する対応のために、例えば監視装置１０６は、機械が既に定められた時間待機状態或いはスリープモードにある時でも、工具交換過程の間、機械／設備のスイッチオフを禁止するように配慮することができる。その様な工具交換過程の終了になって初めてスイッチオフを行うことができる。

監視装置１０６は、関連する全てのアクチュエータを確実なスイッチオフに関して監視するように構成することができる。監視装置１０６のタスクを作動停止装置１０４へ移すこと或いは両方の装置を一つのモジュールで実現することも考えられる。

機械が複数の部分システムを備えている場合には、監視装置１０６は、個々の或いは全ての部分システムを作動停止信号に応答してエネルギー節約モードへ移行させるように構成することができる。

更に、監視装置１０６は、機械を第一の作動停止信号に応答して第一のエネルギー節約モードへ、又第二の作動停止信号に応答して第二のエネルギー節約モード（特に機械のスイッチオフ）へ移行させるように構成することができる。この第二のエネルギー節約モードでは、機械のエネルギー消費を第一のエネルギー節約モードにおけるよりも少なくすることができる。機械１０２が電子制御装置と少なくとも一つのアクチュエータを備えている場合には、監視装置１０６は、例えば、第一のエネルギー節約モード制御電子装置とアクチュエータのエネルギー供給を準備し、又第二のエネルギー節約モードでは電子制御装置のエネルギー供給だけを準備するように構成することができる。それによって、機械１０２のエネルギー消費は、第二のエネルギー節約モードでは大幅に削減される。何故なら、場合によっては最早何もスイッチオンされないし、又場合によっては電子制御装置だけが作動準備完了状態となり残りのアクチュエータは作動準備完了状態にはされないからである。機械の種類によっては更なるエネルギー節約モードを備えることもできる。

監視装置１０６は更に、機械１０２をエネルギー節約モード運転モードへ復帰させるように構成することができる。そのために、作動停止装置１０４は、予め定められた起動事象に応答して起動信号を準備するように構成することができる。例えばこの起動事象としては、機械１０２の操作員による入力を考えることができる。監視装置１０６は、起動信号に応答して機械１０２を予め定められた起動規則に従ってエネルギー節約モードから運転モードへ移行させるように構成することができる。起動規則は、運転モードへの機械１０２の移行の際に、先に確保されたデータが再び準備され且つ機械１０２が望ましくない動作を行わないことを保証することができる。

装置１００は、機械１０２のエネルギー消費を削減するための本発明に基づく方法を実施するように構成することができる。その際、第一のステップでは作動停止信号の準備を行うことができる。作動停止信号は、予め定められた作動停止事象に応答して準備されることが可能である。第二のステップでは、エネルギー節約モードへの機械の移行を行うことができる。この移行は、作動停止信号に応答して予め定められた作動停止規則に従って行うことができる。

機械１０２のエネルギー消費を削減するための装置１００は、独立のユニットとして作られ、機械１０２とは分離して配置されることができる。別の手法として、この装置１００は、機械１０２に組込まれたり或いはＮＣ制御装置内のソフトプログラムとして作られることが可能である。

機械１０２としては、ＣＮＣ（コンピュータ数値制御）、ＳＰＳ（記憶装置プログラマブル制御）、モーション、或いはロボティックスの領域を中心とする自動化技術の領域の機械を考えることができる。モーションには、例えば駆動装置或いは運動制御装置が属している。機械１０２は一つ又は複数のアクチュエータを備えることができる。アクチュエータとしては、例えば一つ又は複数の油圧ポンプ又は駆動装置の形態の出力部を考えることができる。更にこの機械１０２では、待機或いはスリープモードが使えるか或いはこのモードに対応する制御によって調節することができる。この機械は又システムとして、例えば自動化システムとして作ることができる。

一つの例によれば、この機械１０２としては製造の領域で用いることのできる機械を考えることができる。この機械１０２としては製造設備を考えることができる。機械１０２は、五つの運転モード（上記参照）を有することができる。“製造”状態では、機械１０２は完全にその機能を発揮することができ、機械がそのために構成されている製造のタスクを果たすことができる。この状態の下では、機械１０２のエネルギー消費は最大となる。“製造準備完了状態”の下では、機械１０２の出力部は何の出力も行わない。例えば機械１０２の駆動装置は停止しており、機械の機械部分は何らの静止トルクも持っていない。しかしながら、このモードの下では旧式の機械では一般に全てのコンポーネント／アクチュエータはなお“動力を受けている状態”にある。機械１０２のエネルギー消費は“製造”状態よりも少ない。何故なら、プロセスのために必要な力、例えば工作機械の場合の切削力が最早使用されないからである。“待機”状態の下では、機械１０２の限定された機能だけが準備される。例えば２４Ｖの制御電圧が印加され、それによって機械１０２の制御装置と駆動電子装置だけが作動状態となる。機械１０２の母線だけが作動準備完了状態にあるか或いはその他の、機械の操作に関連したコンポーネント、例えば機械の内部の照明装置等がスイッチオンされているということも可能である。この状態の下では、機械１０２のエネルギー消費は“製造準備完了状態”よりも少なくなる。スリープモードでも駆動電子装置の制御電圧と共に、待機モードの下でなお作動状態であった他の全てのコンポーネントの駆動電子装置の制御電圧がスイッチオンされる。機械１０２の“オフ”状態の下では、全てがスイッチオフされ、それによって全ての機能が停止される。この状態の下では、機械１０２のエネルギー消費は最も少ないか或いはゼロに等しくなる。

機械１０２のエネルギー効率の向上のために、機械が製造の使命を果たしていない時には、機械１０２は、“製造”の状態から先ず“製造準備完了”状態へ移行される。次いで、機械１０２は、“待機”状態へ、それから“スリープモード”へ、又必要に応じて“オフ”状態へ移行される。これ等の各々の状態はそれぞれ時間制御によって起動される。代わりの手法として、これ等の個々の状態は又副次的プロセスのための機械製造者によって、或いは使用者によって機械の操作盤を通じて或いは制御プログラムを通じて、調節されることもできる。これ等の個々の状態は、状況或いは機械に応じてスキップされることもできる。機械１０２を再び“製造”の状態へ戻すためには、上述のステップを逆の手順で辿れば良い。

製造すべき部品に応じて、個々のコンポーネント／アクチュエータも、例えばそれ自身の局所的制御装置と共に、関連するコンポーネント／アクチュエータを製造完了状態から“待機”へ或いは続いて“スリープモード”へと切換える働きをする装置１００を含むこともできる。この様にすることによって、例えば駆動装置の中の装置１００は、例えば工具マガジンを動かす付属の軸を工具の準備の後次の位置決めタスクまで或いは次の工具交換まで、“待機モード”或いは“スリープモード”へ切換える働きをすることができる。

図２は、本発明の実施例に基づく、スリープモードの形態のエネルギー節約モードの基本原理の概略図を示している。図２は、機械１０２のエネルギー消費を削減するための監視段階の形態をした装置１００を示している。機械１０２は一つ又は複数の制御装置を備えている。制御装置としては、コンピュータ、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ、パソコン）のための追加の制御装置を考えることができる。この制御装置は挿入式のカードの形態で作ることができる。この制御装置は、必要の際には装置１００を含むことができる。装置１００は、必要の際には又局所的に、自身の制御ユニットを備えた個々のコンポーネント、例えば駆動装置の中で、実現することもできる。

制御装置（ＮＣ制御装置、モーション制御装置、ＳＰＳ、ＲＣ制御装置）は、ファイルシステム２１２、バッファ付きメモリ２１４、及びバッファ無しメモリ２１６を含むメモリを備えることができる。制御装置は更に、数値制御（ＮＣ）及び／又はモーション制御及び／又はＲＣ制御装置２２２、及び／又は記憶装置プログラマブル制御装置（ＳＰＳ）２２４を備えることができる。装置（監視段階）１００は、ファイルシステム２１２、バッファ付きメモリ２１４、メモリ無しメモリ２１６、数値制御装置２２２、及び記憶装置プログラマブル制御装置２２４と結合されることができる。機械１０２は更に一つ又は複数の駆動装置２２６と入力／出力装置（ＩＯｓ）２２８を備えることができる。駆動装置２２６は数値制御装置２２２と結合されることができる。ＩＯｓ２２８は記憶装置プログラマブル制御装置２２４と結合されることができる。数値制御装置２２２は、コマンド解釈器２３２、コマンド準備器２３４、及びコマンド実行器２３６を備えることができる。記憶装置プログラマブル制御装置２２４は、複数のタスク（任務）を備えることができ、その中の“タスク１”２４２と“タスク２”２４４が図示されている。

図２に示されているスリープモードは、例えば自動化システムのために用いることができる。本発明に基づくスリープモードは特に、機械或いは設備にエラー状態を生成すること無しにスイッチを迅速にオンオフすることを可能にする。

とりわけ全ての揮発性メモリはハードディスク或いはバッファ付きメモリにコピー（コア・ダンプ）され、必要に応じて再びロードされることができる。この操作は迅速に行われ又データの喪失も生じない。更に、ソフトウェアで実行可能なこの段階は、許されない反応が機械に生じることが無いように、スイッチのオンとオフを制御することができる。

この監視段階は、スイッチオフ並びにスイッチオンの際にステップ連鎖を実行することができる。個々のステップは機械の製造者によって定めることができる。この様にすることによって、定められた順序で当該アプリケーションに固有の数値制御（ＮＣ）プログラム又はモーションプログラム、或いは記憶装置プログラマブル制御（ＳＰＳ）プログラムを様々な部分システム上で実行することができる。

エネルギー効率の観点の下での工作機械に関する最初の調査から理解されるように、機械／設備が静止の際に必ずスイッチオフされると、電流消費は３０％までの幅で削減される。

図３は、本発明の一つの実施例に基づく機械を示している。

図４は、作動停止装置の論理の可能な形態の一つを示している。

一つの実施例によれば、機械のエネルギー消費を削減するための装置は、第一の監視段階５６２、第二の監視段階５６４、及び第三の監視段階５６６を備えることができる。第一の監視段階５６２は、機械を第一の作動停止信号１に応じて製造準備完了状態から待機状態へ移行させるか或いは製造準備完了状態のままにしておくように構成することができる。第二の監視段階５６４は、機械を第二の作動停止信号２に応じて待機状態からスリープモード状態へ移行させるか或いは待機状態のままにしておくように構成することができる。第三の監視段階５６６は、機械を第三の作動停止信号３に応じてスリープモードの状態から機械／設備オフの状態へ移行させるか或いはスリープモードの状態のままにしておくように構成することができる。

第一の監視段階５６２は、一つの作動停止装置１と一つの監視装置１を備えることができる。作動停止装置１は、予め定められた作動停止事象１に反応して作動停止信号１を準備するように構成することができる。監視装置１は、機械を作動停止信号１に反応して予め定められた作動停止規則１に従ってエネルギー節約モード（待機）へ移行させるように構成することができる。更に第二の監視段階５６４によって、作動停止装置２と監視装置２が利用できる。作動停止装置２は、予め定められた作動停止事象に基づいて作動停止信号２を準備するように構成することができる。監視装置２は、機械／設備を作動停止信号２に応じて予め定められた作動停止規則２に従ってスリープモードへ切換えるように構成することができる。同様に、第三の監視段階５６６についても、図４に示されているように、機械をスリープモードから完全にスイッチオフするもう一つの作動停止装置３を考えることができる。

この実施例によれば、本発明に基づく機械としては、エネルギー消費を削減するための本発明に基づく装置を備えた、スイッチオフされた運転モード（製造運転と製造準備完了状態）とエネルギー節約モード（待機及びスイッチオフ）とを有する機械を考えることができる。

この実施例によれば、機械のエネルギー消費を削減するための本発明に基づく方法は、予め定められた作動停止事象１及び／又は２に反応する、第一又は第二の準備ステップと、予め定められた作動停止規則１及び／又は２に従って、作動停止信号１及び／又は２に反応する、エネルギー節約モードへの機械の移行のステップとを備えている。同様に、機械はもう一つの作動停止装置３とそれに付属している監視装置によって、もう一つのステップへ切換えられる。

本発明に基づく装置は、一つの機械又は設備の中で何回も利用されることができる。機械或いは設備が上位に配置された制御装置を備えている場合には、装置は中央集中的に、上位の制御装置の中に配置されることができる。これは、例えば、トランスファーマシンのような製造設備の場合に当てはめることができる。機械又は設備が、製造設備全体が運転される時のように、複数の制御装置を備えている場合には、装置或いは複数の装置を局所的に複数の制御装置の中に配置することができる。

更に、本発明に基づく装置はまた、局所的に、下位に配置された“インテリジェントな”（判断力を持つ）コンポーネント及び／又はアクチュエータに用いることができる。例えば、この装置は、例えば駆動制御装置の中やポンプ制御装置の中のように、自らの制御装置を備えた、個々の下位に配置されたコンポーネント及び／又はアクチュエータの中に局所的に配置することができる。

更に監視装置と作動停止装置との間の分離をなくすことができる。特に、監視装置の機能を作動停止装置の中で行ったり或いはその逆を行うことができる。両方の部分ユニットを一つのユニットの中に融合させることもできる。

上に説明された幾つかの実施例は、単に例示として選ばれたものであり、互いに組み合わせることが可能である。

１００ 装置
１０２ 機械
１０４ 作動停止装置
１０６ 監視装置
２１２ ファイルシステム
２１４ バッファ付きのメモリ
２１６ バッファ無しのメモリ
２２２ 数値制御装置
２２４ 記憶装置プログラマブル制御装置
２２６ 駆動装置
２２８ 入力／出力装置
２３２ コマンド解釈器
２３４ コマンド準備器
２３６ コマンド実行器
２４２ タスク１
２４４ タスク２

Claims (13)

1. 予め定められた作動停止事象に応答して作動停止信号を準備するように構成された作動停止装置（１０４）と、
   作動停止信号に応答して、機械（１０２）を予め定められた作動停止規則に従ってエネルギー節約モードへ移行させるように構成された監視装置（１０６）と、
   を備えた、機械のエネルギー消費を削減するための装置（１００）。
2. 機械（１０２）が予め定められた時間長さの間静止状態にあるときに、作動停止装置（１０４）が、作動停止信号を準備するように構成された時間監視装置を備えている、請求項１に記載の装置。
3. 監視装置（１０６）が、エネルギー節約モードへの移行の際に、機械（１０２）の作動情報を確保するように構成された請求項１又は２に記載の装置。
4. 監視装置（１０６）が、エネルギー節約モードへの移行の際に、機械（１０２）の揮発性メモリのデータを不揮発性メモリへ移行するように構成された、請求項１ないし３のいずれかに記載の装置。
5. 機械（１０２）が少なくとも一つのアクチュエータを備えており、且つ監視装置（１０６）が、エネルギー節約モードへの移行の際に、アクチュエータの許されない機能を防止するためにアクチュエータの機能を監視するように構成された、請求項１ないし４のいずれかに記載の装置。
6. 機械（１０２）が複数の部分システムを備えており、且つ監視装置（１０６）が、作動停止信号に応答して、複数の部分システムをエネルギー節約モードへ移行させるように構成された、請求項１ないし５のいずれかに記載の装置。
7. 監視装置（１０６）が、機械（１０２）を、第一の作動停止信号に応答して第一のエネルギー節約モードへ、第二の作動停止信号に応答して第二のエネルギー節約モード或いは第三のエネルギー節約モードに移行させるように構成されており、第二と第三のエネルギー節約モードの下でのエネルギー消費が先行のエネルギー節約モードの下でよりも少ない、請求項１ないし６のいずれかに記載の装置。
8. 機械（１０２）が電子制御装置と少なくとも一つのアクチュエータを備えており、且つ監視装置（１０６）が、第一のエネルギー節約モードの下では電子制御装置とアクチュエータのエネルギー供給を準備し、第二のエネルギー節約モードの下では電子制御装置のエネルギー供給だけを準備するように構成された、請求項７に記載の装置。
9. 作動停止装置（１０４）が予め定められた起動事象に反応して起動信号を準備するように構成されており、且つ監視装置（１０６）が、起動信号に応答して、機械（１０２）を予め定められた起動規則に従ってエネルギー節約モードから運転モードへ移行させるように構成された、請求項１ないし８のいずれかに記載の装置。
10. 請求項１ないし９のいずれかに記載のエネルギー消費を削減するための装置（１００）を含む、エネルギー節約モードを備えた機械（１０２）。
11. ＣＮＣ制御（コンピュータ数値制御）機械、ＳＰＳ制御（記憶装置プログラマブル制御）機械、モーション制御機械、或いはロボット制御機械のいずれかである、請求項１０に記載の機械。
12. 予め定められた作動停止事象に反応して作動停止信号を準備するステップと、
    作動停止信号に応答して、機械（１０２）を、予め定められた作動規則に従ったエネルギー節約モードへ移行するステップと、
    を含む、機械のエネルギー消費を削減するための方法。
13. コンピュータプログラムがコンピュータ或いはそれに対応する演算ユニットの上で実行されたときに、請求項１２に記載の方法の全てのステップを実行する、プログラム手段を備えたコンピュータプログラム。

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