CN105881548B - 唤醒智能交互机器人的方法及智能交互机器人 - Google Patents

唤醒智能交互机器人的方法及智能交互机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN105881548B
CN105881548B CN201610282150.5A CN201610282150A CN105881548B CN 105881548 B CN105881548 B CN 105881548B CN 201610282150 A CN201610282150 A CN 201610282150A CN 105881548 B CN105881548 B CN 105881548B
Authority
CN
China
Prior art keywords
interactive
gesture
intelligent interaction
robot
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610282150.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105881548A (zh
Inventor
雷鸣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Weiyun Interactive Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Beijing Kuailezhihui Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Kuailezhihui Technology Co Ltd filed Critical Beijing Kuailezhihui Technology Co Ltd
Priority to CN201610282150.5A priority Critical patent/CN105881548B/zh
Publication of CN105881548A publication Critical patent/CN105881548A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105881548B publication Critical patent/CN105881548B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1628—Programme controls characterised by the control loop

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

发明实施例提供一种唤醒智能交互机器人的方法及智能交互机器人，所述智能交互机器人包括至少一个组件，所述方法包括：在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数；判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求；当所述交互参数符合所述唤醒操作要求时，开启相应的处于关闭状态的组件。

Description

唤醒智能交互机器人的方法及智能交互机器人
技术领域
本发明涉及智能交互技术领域，尤其涉及一种唤醒智能交互机器人的方法及智能交互机器人。
背景技术
随着机器人技术的进步，机器人的种类越来越丰富，目前的玩具机器人具有播放语音的功能，例如能够播放音乐、播放故事、播放古诗等功能。
然而，这种玩具机器人的功能单一，该玩具机器人缺少唤醒的功能。
发明内容
鉴于上述技术问题，本发明实施例提供一种唤醒智能交互机器人的方法及智能交互机器人，解决现有的机器人无法被唤醒的问题。
依据本发明实施例的一个方面，提供了一种唤醒智能交互机器人的方法，所述智能交互机器人包括至少一个组件，所述方法包括：
在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数；
判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求；
当所述交互参数符合所述唤醒操作要求时，开启相应的处于关闭状态的组件。
可选地，所述交互操作的类型为手势操作时，所述在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数，包括：
在休眠状态下，获取交互对象的手势，确定所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离；
所述判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求，包括：
判断所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离是否符合唤醒操作的距离。
可选地，获取交互对象的手势之后，判断所述手势是否符合预先设定的标准手势，所述标准手势包括以下一项或多项：距离传感器被遮挡的次数与预设的遮挡次数匹配的手势，距离传感器被遮挡的时间与预设的遮挡时间匹配的手势和连续两次所述距离传感器被遮挡的间隔时间与预设的间隔时间匹配的手势；
当所述手势符合预先设定的标准手势，则进入确定所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离的步骤。
可选地，所述交互操作的类型为触摸操作时，所述在休眠状态下，获取交互操作，确定与所述交互操作的类型对应的交互参数，包括：
在休眠状态下，获取交互对象的触摸操作，确定所述触摸操作所产生的压力值；
所述判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求，包括：
判断所述触摸操作所产生的压力值是否符合唤醒操作的压力阈值。
可选地，在开启相应的处于关闭状态的组件之后，所述方法还包括：
获取交互对象的对象信息；
获取当前环境信息；
根据所述对象信息和所述当前环境信息生成回复信息，输出所述回复信息。
可选地，在开启相应的处于关闭状态的组件之后，所述方法还包括：
判断是否接收到语音交互信息；
当在预定的时间内没有接收到语音交互信息时，控制处于开启状态的组件进入关闭状态。
依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种智能交互机器人，所述智能交互机器人包括至少一个组件，所述智能交互机器人还包括：
交互操作获取模块，用于在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数；
第一判断模块，用于判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求；
开启模块，用于当所述交互参数符合所述唤醒操作要求时，开启相应的处于关闭状态的组件。
可选地，所述交互操作获取模块进一步用于：在休眠状态下，获取交互对象的手势，确定所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离；
所述第一判断模块进一步用于：判断所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离是否符合唤醒操作的距离。
可选地，所述智能交互机器人还包括：第二判断模块，用于在获取交互对象的手势之后，判断所述手势是否符合预先设定的标准手势，所述标准手势包括以下一项或多项：距离传感器被遮挡的次数与预设的遮挡次数匹配的手势，距离传感器被遮挡的时间与预设的遮挡时间匹配的手势和连续两次所述距离传感器被遮挡的间隔时间与预设的间隔时间匹配的手势。
可选地，所述交互操作获取模块还用于：在休眠状态下，获取交互对象的触摸操作，确定所述触摸操作所产生的压力值；
所述第一判断模块还用于：判断所述触摸操作所产生的压力值是否符合唤醒操作的压力阈值。
可选地，所述智能交互机器人还包括：
对象信息获取模块，用于获取交互对象的对象信息；
环境信息获取模块，用于获取当前环境信息；
回复模块，用于根据所述对象信息和所述当前环境信息生成回复信息，输出所述回复信息。
可选地，所述智能交互机器人还包括：
第三判断模块，用于判断是否接收到语音交互信息；
关闭模块，用于当在预定的时间内没有接收到语音交互信息时，控制处于开启状态的组件进入关闭状态。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数；判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求；当所述交互参数符合所述唤醒操作要求时，开启相应的处于关闭状态的组件，本发明实施例的唤醒方式简单，无需交互对象记忆繁琐的唤醒操作，提高用户体验。
附图说明
图1为本发明的第一实施例的唤醒智能交互机器人的方法的示意图；
图2为本发明的第二实施例的智能交互机器人的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
第一实施例
参见图1，图中示出了一种唤醒智能交互机器人的方法，智能交互机器人能够与交互对象进行人-机对话，实现交互对象对智能交互机器人的控制和操作，智能交互机器人包括至少一个组件，该组件可以是显示屏、摄像头、语音交互模块等，上述交互对象可以是成年人或婴幼儿，具体步骤如下：
步骤S101、在休眠状态下，获取交互操作，并确定与交互操作的类型对应的交互参数。
需要说明的是，在休眠状态下，智能交互机器人的组件基本都处于关闭状态，例如显示屏、摄像头、语音交互模块等处于关闭状态，而用于获取交互操作的模块处于开启状态，例如距离传感器或压力感测模块处于开启状态，通过距离传感器或压力感测模块获取交互操作，交互操作可以是手势操作或触摸操作，当然也并不限于此。
步骤S102、判断交互参数是否符合唤醒操作要求，当符合唤醒操作要求时，执行步骤S103；当不符合唤醒操作要求时，可循环执行步骤S102。
具体的，交互操作的类型为手势操作，交互参数为交互对象与智能交互机器人之间的距离。
在步骤S101中，在休眠状态下，获取交互对象的手势，确定所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离；在步骤S102中，判断交互对象与所述智能交互机器人之间的距离是否符合唤醒操作的距离。例如：唤醒操作的距离设置为30cm，即当交互对象与智能交互机器人之间的距离小于或等于30cm时，可判定交互对象与智能交互机器人之间的距离符合唤醒操作的距离，当然，在本实施例中并不限定唤醒操作的距离的具体值。
可选地，获取交互对象的手势之后，可判断手势是否符合预先设定的标准手势，当手势符合预先设定的标准手势，则进入确定所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离的步骤。
例如：标准手势包括以下一项或多项：距离传感器被遮挡的次数与预设的遮挡次数匹配的手势，距离传感器被遮挡的时间与预设的遮挡时间匹配的手势和连续两次所述距离传感器被遮挡的间隔时间与预设的间隔时间匹配的手势；上述距离传感器可以是红外传感器或者声波传感器，当然也并不限于此。
具体的，交互操作的类型为触摸操作，交互参数为触摸操作所产生的压力值。
在步骤S101中，在休眠状态下，获取交互对象的触摸操作，确定所述触摸操作所产生的压力值；在步骤S102中，判断所述触摸操作所产生的压力值是否符合唤醒操作的压力阈值，当然可以理解的是，在本实施例中并不限定唤醒操作的压力阈值。
步骤S103、当交互参数符合唤醒操作要求时，开启相应的处于关闭状态的组件。
例如：当交互参数符合唤醒操作要求时，开启智能交互机器人的显示屏、摄像头或语音交互模块等，使得智能交互机器人能够与交互对象进行交互，例如进行语音交流，播放交互对象点播的视频。
可选地，在本实施例中，在开启相应的处于关闭状态的组件之后，所述方法还包括：获取交互对象的对象信息；获取当前环境信息；根据所述对象信息和所述当前环境信息生成回复信息，输出所述回复信息，能够有效提高用户体验。
上述对象信息可以是交互对象的姓名、昵称等，当然也并不限于此。上述当前环境信息可以是时间信息，例如上午、下午、晚上等，该当前环境信息也可以是地理位置信息，例如家里、公园、幼儿园等。
可选地，在本实施例中，在开启相应的处于关闭状态的组件之后，所述方法还包括：判断是否接收到语音交互信息；当在预定的时间内没有接收到语音交互信息时，控制处于开启状态的组件进入关闭状态，进而能够有效延长智能交互机器人的使用时间。
上述预定的时间可以设置为10秒，当然也并不限于此。
在本实施例中，在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数；判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求；当所述交互参数符合所述唤醒操作要求时，开启相应的处于关闭状态的组件，本发明实施例的唤醒方式简单，无需交互对象记忆繁琐的唤醒操作，提高用户体验。
第二实施例
参见图2，图中示出了一种智能交互机器人，所述智能交互机器人包括至少一个组件，所述智能交互机器人还包括：
交互操作获取模块201，用于在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数；
第一判断模块202，用于判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求；
开启模块203，用于当所述交互参数符合所述唤醒操作要求时，开启相应的处于关闭状态的组件。
可选地，在本实施例中，所述交互操作获取模块进一步用于：在休眠状态下，获取交互对象的手势，确定所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离；
所述第一判断模块进一步用于：判断所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离是否符合唤醒操作的距离。
可选地，在本实施例中，所述智能交互机器人还包括：第二判断模块，用于在获取交互对象的手势之后，判断所述手势是否符合预先设定的标准手势，所述标准手势包括以下一项或多项：距离传感器被遮挡的次数与预设的遮挡次数匹配的手势，距离传感器被遮挡的时间与预设的遮挡时间匹配的手势和连续两次所述距离传感器被遮挡的间隔时间与预设的间隔时间匹配的手势。
可选地，在本实施例中，所述交互操作获取模块还用于：在休眠状态下，获取交互对象的触摸操作，确定所述触摸操作所产生的压力值；
所述第一判断模块还用于：判断所述触摸操作所产生的压力值是否符合唤醒操作的压力阈值。
可选地，在本实施例中，所述智能交互机器人还包括：
对象信息获取模块，用于获取交互对象的对象信息；
环境信息获取模块，用于获取当前环境信息；
回复模块，用于根据所述对象信息和所述当前环境信息生成回复信息，输出所述回复信息。
可选地，在本实施例中，所述智能交互机器人还包括：
第三判断模块，用于判断是否接收到语音交互信息；
关闭模块，用于当在预定的时间内没有接收到语音交互信息时，控制处于开启状态的组件进入关闭状态。
在本实施例中，在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数；判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求；当所述交互参数符合所述唤醒操作要求时，开启相应的处于关闭状态的组件，本发明实施例的唤醒方式简单，无需交互对象记忆繁琐的唤醒操作，提高用户体验。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种唤醒智能交互机器人的方法，其特征在于，所述智能交互机器人包括至少一个组件，所述方法包括：
在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数；
判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求；
当所述交互参数符合所述唤醒操作要求时，开启相应的处于关闭状态的组件；
所述交互操作的类型为手势操作时，所述在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数，包括：
在休眠状态下，获取交互对象的手势，确定所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离；
所述判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求，包括：
判断所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离是否符合唤醒操作的距离；
获取交互对象的手势之后，判断所述手势是否符合预先设定的标准手势，所述标准手势包括以下一项或多项：距离传感器被遮挡的次数与预设的遮挡次数匹配的手势，距离传感器被遮挡的时间与预设的遮挡时间匹配的手势和连续两次所述距离传感器被遮挡的间隔时间与预设的间隔时间匹配的手势；
当所述手势符合预先设定的标准手势，则进入确定所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离的步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互操作的类型为触摸操作时，所述在休眠状态下，获取交互操作，确定与所述交互操作的类型对应的交互参数，包括：
在休眠状态下，获取交互对象的触摸操作，确定所述触摸操作所产生的压力值；
所述判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求，包括：
判断所述触摸操作所产生的压力值是否符合唤醒操作的压力阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在开启相应的处于关闭状态的组件之后，所述方法还包括：
获取交互对象的对象信息；
获取当前环境信息；
根据所述对象信息和所述当前环境信息生成回复信息，输出所述回复信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在开启相应的处于关闭状态的组件之后，所述方法还包括：
判断是否接收到语音交互信息；
当在预定的时间内没有接收到语音交互信息时，控制处于开启状态的组件进入关闭状态。
5.一种智能交互机器人，其特征在于，所述智能交互机器人包括至少一个组件，所述智能交互机器人还包括：
交互操作获取模块，用于在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数；
第一判断模块，用于判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求；
开启模块，用于当所述交互参数符合所述唤醒操作要求时，开启相应的处于关闭状态的组件；
所述交互操作获取模块进一步用于：在休眠状态下，获取交互对象的手势，确定所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离；
所述第一判断模块进一步用于：判断所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离是否符合唤醒操作的距离；
所述智能交互机器人还包括：第二判断模块，用于在获取交互对象的手势之后，判断所述手势是否符合预先设定的标准手势，所述标准手势包括以下一项或多项：距离传感器被遮挡的次数与预设的遮挡次数匹配的手势，距离传感器被遮挡的时间与预设的遮挡时间匹配的手势和连续两次所述距离传感器被遮挡的间隔时间与预设的间隔时间匹配的手势。
6.根据权利要求5所述的智能交互机器人，其特征在于，所述交互操作获取模块还用于：在休眠状态下，获取交互对象的触摸操作，确定所述触摸操作所产生的压力值；
所述第一判断模块还用于：判断所述触摸操作所产生的压力值是否符合唤醒操作的压力阈值。
7.根据权利要求5所述的智能交互机器人，其特征在于，所述智能交互机器人还包括：
对象信息获取模块，用于获取交互对象的对象信息；
环境信息获取模块，用于获取当前环境信息；
回复模块，用于根据所述对象信息和所述当前环境信息生成回复信息，输出所述回复信息。
8.根据权利要求5所述的智能交互机器人，其特征在于，所述智能交互机器人还包括：
第三判断模块，用于判断是否接收到语音交互信息；
关闭模块，用于当在预定的时间内没有接收到语音交互信息时，控制处于开启状态的组件进入关闭状态。
CN201610282150.5A 2016-04-29 2016-04-29 唤醒智能交互机器人的方法及智能交互机器人 Active CN105881548B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610282150.5A CN105881548B (zh) 2016-04-29 2016-04-29 唤醒智能交互机器人的方法及智能交互机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610282150.5A CN105881548B (zh) 2016-04-29 2016-04-29 唤醒智能交互机器人的方法及智能交互机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105881548A CN105881548A (zh) 2016-08-24
CN105881548B true CN105881548B (zh) 2018-07-20

Family

ID=56701996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610282150.5A Active CN105881548B (zh) 2016-04-29 2016-04-29 唤醒智能交互机器人的方法及智能交互机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105881548B (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106863319A (zh) * 2017-01-17 2017-06-20 北京光年无限科技有限公司 一种机器人唤醒方法及装置
KR20180096078A (ko) * 2017-02-20 2018-08-29 엘지전자 주식회사 모듈형 가정용 로봇
JP6833601B2 (ja) * 2017-04-19 2021-02-24 パナソニック株式会社 相互作用装置、相互作用方法、相互作用プログラム及びロボット
CN107688344B (zh) * 2017-08-22 2021-04-23 广东美的智能机器人有限公司 机器人的休眠控制方法及其装置
CN109597405A (zh) * 2017-09-30 2019-04-09 阿里巴巴集团控股有限公司 控制机器人移动的方法及机器人
CN107752268A (zh) * 2017-11-21 2018-03-06 何嘉艺 一种储钱罐
CN108154140A (zh) 2018-01-22 2018-06-12 北京百度网讯科技有限公司 基于唇语的语音唤醒方法、装置、设备及计算机可读介质
CN108181992A (zh) 2018-01-22 2018-06-19 北京百度网讯科技有限公司 基于手势的语音唤醒方法、装置、设备及计算机可读介质
CN108519819A (zh) * 2018-03-30 2018-09-11 北京金山安全软件有限公司 智能设备的处理方法、装置、智能设备及介质
CN108600695A (zh) * 2018-04-19 2018-09-28 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） 一种智能交互机器人控制系统
CN110653815B (zh) * 2018-06-29 2021-12-07 深圳市优必选科技有限公司 一种机器人控制方法、机器人及计算机存储介质
CN110788866B (zh) * 2018-08-02 2021-04-16 深圳市优必选科技有限公司 机器人唤醒方法、装置及终端设备
CN109343897A (zh) * 2018-08-09 2019-02-15 北京云迹科技有限公司 用于机器人的唤醒方法及装置
CN108972592A (zh) * 2018-08-09 2018-12-11 北京云迹科技有限公司 用于机器人的智能唤醒方法及装置
CN112207811B (zh) * 2019-07-11 2022-05-17 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质
CN112306358A (zh) * 2019-08-23 2021-02-02 北京字节跳动网络技术有限公司 语音交互设备、交互语音设备控制方法、装置及存储介质
CN112739507B (zh) * 2020-04-22 2023-05-09 南京阿凡达机器人科技有限公司 一种交互沟通实现方法、设备和存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2149828A2 (de) * 2008-07-31 2010-02-03 Robert Bosch GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Reduzieren des Energieverbrauchs einer Maschine oder Anlage
CN103716484A (zh) * 2012-10-02 2014-04-09 富士施乐株式会社 供电控制装置、图像处理设备和供电控制方法
CN104535229A (zh) * 2014-12-04 2015-04-22 广东省自动化研究所 基于压阻压电柔性传感器复合的压力检测装置及方法
CN104934033A (zh) * 2015-04-21 2015-09-23 深圳市锐曼智能装备有限公司 机器人的声源定位、唤醒识别的控制方法及其控制系统
CN105058393A (zh) * 2015-08-17 2015-11-18 李泉生 一种迎宾机器人

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8086971B2 (en) * 2006-06-28 2011-12-27 Nokia Corporation Apparatus, methods and computer program products providing finger-based and hand-based gesture commands for portable electronic device applications
CN104827457B (zh) * 2014-02-07 2016-09-14 广明光电股份有限公司 机器手臂的教导装置及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2149828A2 (de) * 2008-07-31 2010-02-03 Robert Bosch GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Reduzieren des Energieverbrauchs einer Maschine oder Anlage
CN103716484A (zh) * 2012-10-02 2014-04-09 富士施乐株式会社 供电控制装置、图像处理设备和供电控制方法
CN104535229A (zh) * 2014-12-04 2015-04-22 广东省自动化研究所 基于压阻压电柔性传感器复合的压力检测装置及方法
CN104934033A (zh) * 2015-04-21 2015-09-23 深圳市锐曼智能装备有限公司 机器人的声源定位、唤醒识别的控制方法及其控制系统
CN105058393A (zh) * 2015-08-17 2015-11-18 李泉生 一种迎宾机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN105881548A (zh) 2016-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105881548B (zh) 唤醒智能交互机器人的方法及智能交互机器人
TWI646444B (zh) 一種喚醒智慧機器人的方法及智慧機器人
CN105700363B (zh) 一种智能家居设备语音控制装置的唤醒方法及系统
JP2016502829A (ja) 端末音声制御方法、装置、端末、およびプログラム
CN107358954A (zh) 一种实时更换唤醒词的设备及方法
US11809479B2 (en) Content push method and apparatus, and device
JP2007535070A5 (zh)
CN107578776A (zh) 一种语音交互的唤醒方法、装置及计算机可读存储介质
CN103152324B (zh) 基于行为特征的用户认证方法
CN103685185A (zh) 移动设备声纹注册、认证的方法及系统
CN109951363B (zh) 数据处理方法、装置及系统
CN111965985B (zh) 智能家居设备控制方法、装置、电子设备以及存储介质
CN103716456A (zh) 一种基于人脸特征信息的手机解锁方法
CN111797304A (zh) 一种内容推送方法、装置与设备
US20200234707A1 (en) Voice interaction processing method and apparatus
CN106653020A (zh) 一种基于深度学习的智慧视听设备多业务控制方法及系统
CN106055404B (zh) 一种清理后台应用程序的方法和装置
CN102884843B (zh) 通过活跃和睡眠状态之间的转换来实现节电的无线个域网（pan）协调器
CN105809781A (zh) 来访请求的应答方法及应答装置
CN108038437A (zh) 一种人脸识别方法、电子设备及计算机程序产品
WO2018023515A1 (zh) 一种手势及情感识别家居控制系统
CN107783710A (zh) 摄像头控制方法及装置、终端及可读存储介质
CN106850996A (zh) 一种移动终端的闹钟启动方法及装置
WO2018000261A1 (zh) 一种机器人交互内容的生成方法、系统及机器人
CN109274825A (zh) 一种消息提醒方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190523

Address after: 100000 Beijing Haidian District, No. 8, 2nd Floor 201, Sijiqing Road

Patentee after: Beijing Mihe Technology Co., Ltd.

Address before: 100086 Beijing Haidian District Zhichun Road 113 No. 1 Building 6 Floor 0710

Patentee before: Beijing Kuailezhihui Technology Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210316

Address after: 100020 9th floor, block a, Kechuang building, 4 Wangjing East Road, Chaoyang District, Beijing

Patentee after: Nanjing Weiyun Interactive Technology Co.,Ltd.

Address before: 100000 Beijing Haidian District, No. 8, 2nd Floor 201, Sijiqing Road

Patentee before: Beijing Mihe Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right