CN105881548A - 唤醒智能交互机器人的方法及智能交互机器人 - Google Patents

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Abstract

发明实施例提供一种唤醒智能交互机器人的方法及智能交互机器人，所述智能交互机器人包括至少一个组件，所述方法包括：在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数；判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求；当所述交互参数符合所述唤醒操作要求时，开启相应的处于关闭状态的组件。

Description

唤醒智能交互机器人的方法及智能交互机器人
技术领域
本发明涉及智能交互技术领域，尤其涉及一种唤醒智能交互机器人的方法及智能交互机器人。
背景技术
随着机器人技术的进步，机器人的种类越来越丰富，目前的玩具机器人具有播放语音的功能，例如能够播放音乐、播放故事、播放古诗等功能。
然而，这种玩具机器人的功能单一，该玩具机器人缺少唤醒的功能。
发明内容
鉴于上述技术问题，本发明实施例提供一种唤醒智能交互机器人的方法及智能交互机器人，解决现有的机器人无法被唤醒的问题。
依据本发明实施例的一个方面，提供了一种唤醒智能交互机器人的方法，所述智能交互机器人包括至少一个组件，所述方法包括：
在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数；
判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求；
当所述交互参数符合所述唤醒操作要求时，开启相应的处于关闭状态的组件。
可选地，所述交互操作的类型为手势操作时，所述在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数，包括：
在休眠状态下，获取交互对象的手势，确定所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离；
所述判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求，包括：
判断所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离是否符合唤醒操作的距离。
可选地，获取交互对象的手势之后，判断所述手势是否符合预先设定的标准手势，所述标准手势包括以下一项或多项：距离传感器被遮挡的次数与预设的遮挡次数匹配的手势，距离传感器被遮挡的时间与预设的遮挡时间匹配的手势和连续两次所述距离传感器被遮挡的间隔时间与预设的间隔时间匹配的手势；
当所述手势符合预先设定的标准手势，则进入确定所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离的步骤。
可选地，所述交互操作的类型为触摸操作时，所述在休眠状态下，获取交互操作，确定与所述交互操作的类型对应的交互参数，包括：
在休眠状态下，获取交互对象的触摸操作，确定所述触摸操作所产生的压力值；
所述判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求，包括：
判断所述触摸操作所产生的压力值是否符合唤醒操作的压力阈值。
可选地，在开启相应的处于关闭状态的组件之后，所述方法还包括：
获取交互对象的对象信息；
获取当前环境信息；
根据所述对象信息和所述当前环境信息生成回复信息，输出所述回复信息。
可选地，在开启相应的处于关闭状态的组件之后，所述方法还包括：
判断是否接收到语音交互信息；
当在预定的时间内没有接收到语音交互信息时，控制处于开启状态的组件进入关闭状态。
依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种智能交互机器人，所述智能交互机器人包括至少一个组件，所述智能交互机器人还包括：
交互操作获取模块，用于在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数；
第一判断模块，用于判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求；
开启模块，用于当所述交互参数符合所述唤醒操作要求时，开启相应的处于关闭状态的组件。
可选地，所述交互操作获取模块进一步用于：在休眠状态下，获取交互对象的手势，确定所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离；
所述第一判断模块进一步用于：判断所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离是否符合唤醒操作的距离。
可选地，所述智能交互机器人还包括：第二判断模块，用于在获取交互对象的手势之后，判断所述手势是否符合预先设定的标准手势，所述标准手势包括以下一项或多项：距离传感器被遮挡的次数与预设的遮挡次数匹配的手势，距离传感器被遮挡的时间与预设的遮挡时间匹配的手势和连续两次所述距离传感器被遮挡的间隔时间与预设的间隔时间匹配的手势。
可选地，所述交互操作获取模块还用于：在休眠状态下，获取交互对象的触摸操作，确定所述触摸操作所产生的压力值；
所述第一判断模块还用于：判断所述触摸操作所产生的压力值是否符合唤醒操作的压力阈值。
可选地，所述智能交互机器人还包括：
对象信息获取模块，用于获取交互对象的对象信息；
环境信息获取模块，用于获取当前环境信息；
回复模块，用于根据所述对象信息和所述当前环境信息生成回复信息，输出所述回复信息。
可选地，所述智能交互机器人还包括：
第三判断模块，用于判断是否接收到语音交互信息；
关闭模块，用于当在预定的时间内没有接收到语音交互信息时，控制处于开启状态的组件进入关闭状态。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数；判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求；当所述交互参数符合所述唤醒操作要求时，开启相应的处于关闭状态的组件，本发明实施例的唤醒方式简单，无需交互对象记忆繁琐的唤醒操作，提高用户体验。
附图说明
图1为本发明的第一实施例的唤醒智能交互机器人的方法的示意图；
图2为本发明的第二实施例的智能交互机器人的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
第一实施例
参见图1，图中示出了一种唤醒智能交互机器人的方法，智能交互机器人能够与交互对象进行人-机对话，实现交互对象对智能交互机器人的控制和操作，智能交互机器人包括至少一个组件，该组件可以是显示屏、摄像头、语音交互模块等，上述交互对象可以是成年人或婴幼儿，具体步骤如下：
步骤S101、在休眠状态下，获取交互操作，并确定与交互操作的类型对应的交互参数。
需要说明的是，在休眠状态下，智能交互机器人的组件基本都处于关闭状态，例如显示屏、摄像头、语音交互模块等处于关闭状态，而用于获取交互操作的模块处于开启状态，例如距离传感器或压力感测模块处于开启状态，通过距离传感器或压力感测模块获取交互操作，交互操作可以是手势操作或触摸操作，当然也并不限于此。
步骤S102、判断交互参数是否符合唤醒操作要求，当符合唤醒操作要求时，执行步骤S103；当不符合唤醒操作要求时，可循环执行步骤S102。
具体的，交互操作的类型为手势操作，交互参数为交互对象与智能交互机器人之间的距离。
在步骤S101中，在休眠状态下，获取交互对象的手势，确定所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离；在步骤S102中，判断交互对象与所述智能交互机器人之间的距离是否符合唤醒操作的距离。例如：唤醒操作的距离设置为30cm，即当交互对象与智能交互机器人之间的距离小于或等于30cm时，可判定交互对象与智能交互机器人之间的距离符合唤醒操作的距离，当然，在本实施例中并不限定唤醒操作的距离的具体值。
可选地，获取交互对象的手势之后，可判断手势是否符合预先设定的标准手势，当手势符合预先设定的标准手势，则进入确定所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离的步骤。
例如：标准手势包括以下一项或多项：距离传感器被遮挡的次数与预设的遮挡次数匹配的手势，距离传感器被遮挡的时间与预设的遮挡时间匹配的手势和连续两次所述距离传感器被遮挡的间隔时间与预设的间隔时间匹配的手势；上述距离传感器可以是红外传感器或者声波传感器，当然也并不限于此。
具体的，交互操作的类型为触摸操作，交互参数为触摸操作所产生的压力值。
在步骤S101中，在休眠状态下，获取交互对象的触摸操作，确定所述触摸操作所产生的压力值；在步骤S102中，判断所述触摸操作所产生的压力值是否符合唤醒操作的压力阈值，当然可以理解的是，在本实施例中并不限定唤醒操作的压力阈值。
步骤S103、当交互参数符合唤醒操作要求时，开启相应的处于关闭状态的组件。
例如：当交互参数符合唤醒操作要求时，开启智能交互机器人的显示屏、摄像头或语音交互模块等，使得智能交互机器人能够与交互对象进行交互，例如进行语音交流，播放交互对象点播的视频。
可选地，在本实施例中，在开启相应的处于关闭状态的组件之后，所述方法还包括：获取交互对象的对象信息；获取当前环境信息；根据所述对象信息和所述当前环境信息生成回复信息，输出所述回复信息，能够有效提高用户体验。
上述对象信息可以是交互对象的姓名、昵称等，当然也并不限于此。上述当前环境信息可以是时间信息，例如上午、下午、晚上等，该当前环境信息也可以是地理位置信息，例如家里、公园、幼儿园等。
可选地，在本实施例中，在开启相应的处于关闭状态的组件之后，所述方法还包括：判断是否接收到语音交互信息；当在预定的时间内没有接收到语音交互信息时，控制处于开启状态的组件进入关闭状态，进而能够有效延长智能交互机器人的使用时间。
上述预定的时间可以设置为10秒，当然也并不限于此。
在本实施例中，在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数；判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求；当所述交互参数符合所述唤醒操作要求时，开启相应的处于关闭状态的组件，本发明实施例的唤醒方式简单，无需交互对象记忆繁琐的唤醒操作，提高用户体验。
第二实施例
参见图2，图中示出了一种智能交互机器人，所述智能交互机器人包括至少一个组件，所述智能交互机器人还包括：
交互操作获取模块201，用于在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数；
第一判断模块202，用于判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求；
开启模块203，用于当所述交互参数符合所述唤醒操作要求时，开启相应的处于关闭状态的组件。
可选地，在本实施例中，所述交互操作获取模块进一步用于：在休眠状态下，获取交互对象的手势，确定所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离；
所述第一判断模块进一步用于：判断所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离是否符合唤醒操作的距离。
可选地，在本实施例中，所述智能交互机器人还包括：第二判断模块，用于在获取交互对象的手势之后，判断所述手势是否符合预先设定的标准手势，所述标准手势包括以下一项或多项：距离传感器被遮挡的次数与预设的遮挡次数匹配的手势，距离传感器被遮挡的时间与预设的遮挡时间匹配的手势和连续两次所述距离传感器被遮挡的间隔时间与预设的间隔时间匹配的手势。
可选地，在本实施例中，所述交互操作获取模块还用于：在休眠状态下，获取交互对象的触摸操作，确定所述触摸操作所产生的压力值；
所述第一判断模块还用于：判断所述触摸操作所产生的压力值是否符合唤醒操作的压力阈值。
可选地，在本实施例中，所述智能交互机器人还包括：
对象信息获取模块，用于获取交互对象的对象信息；
环境信息获取模块，用于获取当前环境信息；
回复模块，用于根据所述对象信息和所述当前环境信息生成回复信息，输出所述回复信息。
可选地，在本实施例中，所述智能交互机器人还包括：
第三判断模块，用于判断是否接收到语音交互信息；
关闭模块，用于当在预定的时间内没有接收到语音交互信息时，控制处于开启状态的组件进入关闭状态。
在本实施例中，在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数；判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求；当所述交互参数符合所述唤醒操作要求时，开启相应的处于关闭状态的组件，本发明实施例的唤醒方式简单，无需交互对象记忆繁琐的唤醒操作，提高用户体验。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种唤醒智能交互机器人的方法，其特征在于，所述智能交互机器人包括至少一个组件，所述方法包括：
在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数；
判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求；
当所述交互参数符合所述唤醒操作要求时，开启相应的处于关闭状态的组件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互操作的类型为手势操作时，所述在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数，包括：
在休眠状态下，获取交互对象的手势，确定所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离；
所述判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求，包括：
判断所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离是否符合唤醒操作的距离。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取交互对象的手势之后，判断所述手势是否符合预先设定的标准手势，所述标准手势包括以下一项或多项：距离传感器被遮挡的次数与预设的遮挡次数匹配的手势，距离传感器被遮挡的时间与预设的遮挡时间匹配的手势和连续两次所述距离传感器被遮挡的间隔时间与预设的间隔时间匹配的手势；
当所述手势符合预先设定的标准手势，则进入确定所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离的步骤。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互操作的类型为触摸操作时，所述在休眠状态下，获取交互操作，确定与所述交互操作的类型对应的交互参数，包括：
在休眠状态下，获取交互对象的触摸操作，确定所述触摸操作所产生的压力值；
所述判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求，包括：
判断所述触摸操作所产生的压力值是否符合唤醒操作的压力阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在开启相应的处于关闭状态的组件之后，所述方法还包括：
获取交互对象的对象信息；
获取当前环境信息；
根据所述对象信息和所述当前环境信息生成回复信息，输出所述回复信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在开启相应的处于关闭状态的组件之后，所述方法还包括：
判断是否接收到语音交互信息；
当在预定的时间内没有接收到语音交互信息时，控制处于开启状态的组件进入关闭状态。
7.一种智能交互机器人，其特征在于，所述智能交互机器人包括至少一个组件，所述智能交互机器人还包括：
交互操作获取模块，用于在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数；
第一判断模块，用于判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求；
开启模块，用于当所述交互参数符合所述唤醒操作要求时，开启相应的处于关闭状态的组件。
8.根据权利要求7所述的智能交互机器人，其特征在于，所述交互操作获取模块进一步用于：在休眠状态下，获取交互对象的手势，确定所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离；
所述第一判断模块进一步用于：判断所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离是否符合唤醒操作的距离。
9.根据权利要求8所述的智能交互机器人，其特征在于，所述智能交互机器人还包括：第二判断模块，用于在获取交互对象的手势之后，判断所述手势是否符合预先设定的标准手势，所述标准手势包括以下一项或多项：距离传感器被遮挡的次数与预设的遮挡次数匹配的手势，距离传感器被遮挡的时间与预设的遮挡时间匹配的手势和连续两次所述距离传感器被遮挡的间隔时间与预设的间隔时间匹配的手势。
10.根据权利要求7所述的智能交互机器人，其特征在于，所述交互操作获取模块还用于：在休眠状态下，获取交互对象的触摸操作，确定所述触摸操作所产生的压力值；
所述第一判断模块还用于：判断所述触摸操作所产生的压力值是否符合唤醒操作的压力阈值。
11.根据权利要求7所述的智能交互机器人，其特征在于，所述智能交互机器人还包括：
对象信息获取模块，用于获取交互对象的对象信息；
环境信息获取模块，用于获取当前环境信息；
回复模块，用于根据所述对象信息和所述当前环境信息生成回复信息，输出所述回复信息。
12.根据权利要求7所述的智能交互机器人，其特征在于，所述智能交互机器人还包括：
第三判断模块，用于判断是否接收到语音交互信息；
关闭模块，用于当在预定的时间内没有接收到语音交互信息时，控制处于开启状态的组件进入关闭状态。
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