JP2020177485A - プログラマブルコントローラの動作履歴記録方法及びシーケンスプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施の形態について、図1乃至図5を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
以上説明した本実施の形態によれば、動作履歴情報がプログラマブルコントローラ1のメモリ122に記録されるので、設備4に異常が発生したときにプログラム編集装置3が接続されていなくても、事後にプログラム編集装置3を接続すれば異常発生時のプログラマブルコントローラ1の動作状態を把握することができる。また、動作履歴情報をメモリ122に記録する処理がシーケンスプログラム102により行われるので、プログラマブルコントローラ1としては既存のものを用いることができると共に、動作履歴情報の記録対象となるリレーの追加や削除を容易に行うことができる。また、メインプログラム部52の一回の実行時に、制御プログラム部521及び動作履歴情報記録プログラム部522がそれぞれ一回ずつ実行されるので、動作履歴情報の記録対象であるリレーの接点状態が変わったときに、確実に動作履歴情報をメモリ122に記録することができる。
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。
102…シーケンスプログラム 122…メモリ
521…制御プログラム部 522…動作履歴情報記録プログラム部
Claims (5)
- 予め設定されたシーケンスプログラムに基づいて制御対象設備を制御するプログラマブルコントローラの動作履歴を記録する動作履歴記録方法であって、
前記シーケンスプログラムは、複数のリレーの接点を含んで記述され、前記制御対象設備に所定の動作をさせるための条件が前記複数のリレーの接点の組み合わせにより表現されており、
前記複数のリレーのうち少なくとも一部のリレーの接点のオンオフ状態の変化を時刻情報と共に動作履歴情報として前記プログラマブルコントローラのメモリに記録する、
プログラマブルコントローラの動作履歴記録方法。 - 前記動作履歴情報を前記プログラマブルコントローラのメモリに記録する処理が前記シーケンスプログラムにより行われる、
請求項1に記載のプログラマブルコントローラの動作履歴記録方法。 - 前記シーケンスプログラムは、前記制御対象設備を制御するための制御プログラム部と、前記動作履歴情報を記録するための動作履歴情報記録プログラム部とを有し、
前記シーケンスプログラムの一回の実行時に、前記制御プログラム部及び動作履歴情報記録プログラム部がそれぞれ一回ずつ実行される、
請求項2に記載のプログラマブルコントローラの動作履歴記録方法。 - 前記少なくとも一部のリレーの接点がオフ状態からオン状態に切り替わったとき及びオン状態からオフ状態に切り替わったときの時刻を当該リレーのアドレス情報と共に前記動作履歴情報として記録する、
請求項1乃至3の何れか1項に記載のプログラマブルコントローラの動作履歴記録方法。 - 制御対象設備を制御するプログラマブルコントローラにおいて実行されるシーケンスプログラムであって、
前記制御対象設備を制御するための制御プログラム部と、前記プログラマブルコントローラの動作履歴情報を記録するための動作履歴情報記録プログラム部とを有し、
前記制御プログラム部は、複数のリレーの接点を含んで記述され、前記制御対象設備に所定の動作をさせるための条件が前記の接点の組み合わせにより表現されており、
動作履歴情報記録プログラム部は、前記複数のリレーのうち少なくとも一部のリレーの接点のオンオフ状態の変化を時刻情報と共に動作履歴情報として前記プログラマブルコントローラのメモリに記録する命令を含む、
シーケンスプログラム。
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