JPH081482A - 数値制御装置 - Google Patents
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- JPH081482A JPH081482A JP14146494A JP14146494A JPH081482A JP H081482 A JPH081482 A JP H081482A JP 14146494 A JP14146494 A JP 14146494A JP 14146494 A JP14146494 A JP 14146494A JP H081482 A JPH081482 A JP H081482A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 手動運転のための既存の手動パルス発生器を
有効に利用して、加工プログラムのチェック作業などが
操作性よく行われるようにすること。 【構成】 手動パルス発生器１が発生するパルス信号よ
り手動パルスハンドル３が回転中であることを検出し、
ハンドル回転中信号を発生するハンドル回転中検出回路
９と、ハンドル回転中検出手段９が発生するハンドル回
転中信号の立ち上がりタイミングをもってハンドル回転
開始信号を発生し、ハンドル回転中信号の立ち下がりタ
イミングをもってハンドル回転停止信号を発生する回転
開始・停止信号作成回路１５とを設け、自動運転開始・
休止モードが選択されている場合には、ハンドル回転開
始信号を自動運転開始信号入力部１９に出力し、ハンド
ル回転停止信号を自動運転休止信号入力部２１に出力す
る。
有効に利用して、加工プログラムのチェック作業などが
操作性よく行われるようにすること。 【構成】 手動パルス発生器１が発生するパルス信号よ
り手動パルスハンドル３が回転中であることを検出し、
ハンドル回転中信号を発生するハンドル回転中検出回路
９と、ハンドル回転中検出手段９が発生するハンドル回
転中信号の立ち上がりタイミングをもってハンドル回転
開始信号を発生し、ハンドル回転中信号の立ち下がりタ
イミングをもってハンドル回転停止信号を発生する回転
開始・停止信号作成回路１５とを設け、自動運転開始・
休止モードが選択されている場合には、ハンドル回転開
始信号を自動運転開始信号入力部１９に出力し、ハンド
ル回転停止信号を自動運転休止信号入力部２１に出力す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械用の数値制御
装置に関し、特に手動運転のための手動パルス発生器を
備えた数値制御装置に関するものである。
装置に関し、特に手動運転のための手動パルス発生器を
備えた数値制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】数値制御工作機械の運転操作盤には自動
運転の開始押しボタンと休止押しボタンとが設けられて
おり、これら押しボタンの押釦操作により工作機械の自
動運転の開始と休止が行われる。
運転の開始押しボタンと休止押しボタンとが設けられて
おり、これら押しボタンの押釦操作により工作機械の自
動運転の開始と休止が行われる。
【０００３】また運転操作盤には送りオーバライドのオ
ーバライド値を可変設定するロータリ選択スイッチが設
けられており、ロータリ選択スイッチによって選択され
たオーバライド値をもって送りオーバライドが行われ
る。通常、ロータリ選択スイッチにより選択されるオー
バライド値は０〜２００％であり、０％が選択されてい
る場合には軸送りは停止する。
ーバライド値を可変設定するロータリ選択スイッチが設
けられており、ロータリ選択スイッチによって選択され
たオーバライド値をもって送りオーバライドが行われ
る。通常、ロータリ選択スイッチにより選択されるオー
バライド値は０〜２００％であり、０％が選択されてい
る場合には軸送りは停止する。
【０００４】また運転操作盤には主軸手動運転用の正転
押ボタンと逆転押ボタンとが設けられており、これら押
しボタンの押釦操作により主軸の正回転駆動と逆回転駆
動とが行われる。
押ボタンと逆転押ボタンとが設けられており、これら押
しボタンの押釦操作により主軸の正回転駆動と逆回転駆
動とが行われる。
【０００５】なお、本発明による数値制御装置と関連が
ある従来技術としては、特開昭５８−１７１２４３号公
報、特開昭６１−１９３２０５号公報、実開平５−９８
４４号公報などに示されているものがある。
ある従来技術としては、特開昭５８−１７１２４３号公
報、特開昭６１−１９３２０５号公報、実開平５−９８
４４号公報などに示されているものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】加工プログラムのチェ
ックなどにおいては、特に機械と加工物との干渉をチェ
ックする場合においては、自動運転の開始と休止とを繰
り返し行って寸動運転状態にするが、この場合にはオペ
レータは、機械と加工物とが干渉しないことを目視しな
がら、開始押しボタンと休止押しボタンとを交互に押釦
しなければならず、その操作には熟練が必要であり、ミ
ス操作により機械と加工物との干渉する事故をおこし易
い。
ックなどにおいては、特に機械と加工物との干渉をチェ
ックする場合においては、自動運転の開始と休止とを繰
り返し行って寸動運転状態にするが、この場合にはオペ
レータは、機械と加工物とが干渉しないことを目視しな
がら、開始押しボタンと休止押しボタンとを交互に押釦
しなければならず、その操作には熟練が必要であり、ミ
ス操作により機械と加工物との干渉する事故をおこし易
い。
【０００７】また機械と加工物との干渉を送りオーバラ
イドによってチェックする場合には、寸動運転が必要で
あるために、オペレータは、機械と加工物とが干渉しな
いことを目視しながら、オーバライド値が０％とその他
の％とに交互になるようにロータリ選択スイッチを選択
切換操作しなければならず、やはりその操作には熟練が
必要で、ミス操作により機械と加工物との干渉する事故
をおこし易い また加工点心出し作業などにおいては、主軸端に設定し
たダイヤルインジケータの指示値を見ながら、寸動運転
のために、手動パルス発生器の手動パルスハンドルの回
転操作による軸移動と、主軸手動運転用の正転押ボタン
あるいは逆転押ボタンの押釦操作による主軸の正回転駆
動あるいは逆回転駆動とを交互に行わなければならず、
その操作には熟練が必要で、操作性、作業効率が悪い。
イドによってチェックする場合には、寸動運転が必要で
あるために、オペレータは、機械と加工物とが干渉しな
いことを目視しながら、オーバライド値が０％とその他
の％とに交互になるようにロータリ選択スイッチを選択
切換操作しなければならず、やはりその操作には熟練が
必要で、ミス操作により機械と加工物との干渉する事故
をおこし易い また加工点心出し作業などにおいては、主軸端に設定し
たダイヤルインジケータの指示値を見ながら、寸動運転
のために、手動パルス発生器の手動パルスハンドルの回
転操作による軸移動と、主軸手動運転用の正転押ボタン
あるいは逆転押ボタンの押釦操作による主軸の正回転駆
動あるいは逆回転駆動とを交互に行わなければならず、
その操作には熟練が必要で、操作性、作業効率が悪い。
【０００８】本発明は、上述の如き問題点に着目してな
されたものであり、手動運転のための既存の手動パルス
発生器を有効に利用して、加工プログラムのチェック作
業や加工点心出しなどの段取り作業が操作性よく、作業
効率よく行われるよう改良された数値制御装置を提供す
ることを目的としている。
されたものであり、手動運転のための既存の手動パルス
発生器を有効に利用して、加工プログラムのチェック作
業や加工点心出しなどの段取り作業が操作性よく、作業
効率よく行われるよう改良された数値制御装置を提供す
ることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的を達成す
るため、本発明の請求項１による数値制御装置は、手動
パルスハンドルの回転に応じて軸移動を指令するパルス
信号を発生する手動パルス発生器を有する数値制御装置
において、前記手動パルス発生器が発生するパルス信号
より前記手動パルスハンドルが回転中であることを検出
し、ハンドル回転中信号を発生するハンドル回転中検出
手段と、前記ハンドル回転中検出手段が発生するハンド
ル回転中信号の立ち上がりタイミングをもってハンドル
回転開始信号を発生し、前記ハンドル回転中信号の立ち
下がりタイミングをもってハンドル回転停止信号を発生
する回転開始・停止信号作成手段と、自動運転開始・休
止モードが選択されている場合には、数値制御装置に設
けられている自動運転開始・休止信号入力部と前記回転
開始・停止信号作成手段とを接続し、前記ハンドル回転
開始信号を自動運転開始信号入力部に出力し、前記ハン
ドル回転停止信号を自動運転休止信号入力部に出力する
モード選択手段とを有し、自動運転開始・休止モード時
には、前記手動パルスハンドルの回転開始により自動運
転を開始し、前記手動パルスハンドルの回転停止により
自動運転を休止することを特徴としている。
るため、本発明の請求項１による数値制御装置は、手動
パルスハンドルの回転に応じて軸移動を指令するパルス
信号を発生する手動パルス発生器を有する数値制御装置
において、前記手動パルス発生器が発生するパルス信号
より前記手動パルスハンドルが回転中であることを検出
し、ハンドル回転中信号を発生するハンドル回転中検出
手段と、前記ハンドル回転中検出手段が発生するハンド
ル回転中信号の立ち上がりタイミングをもってハンドル
回転開始信号を発生し、前記ハンドル回転中信号の立ち
下がりタイミングをもってハンドル回転停止信号を発生
する回転開始・停止信号作成手段と、自動運転開始・休
止モードが選択されている場合には、数値制御装置に設
けられている自動運転開始・休止信号入力部と前記回転
開始・停止信号作成手段とを接続し、前記ハンドル回転
開始信号を自動運転開始信号入力部に出力し、前記ハン
ドル回転停止信号を自動運転休止信号入力部に出力する
モード選択手段とを有し、自動運転開始・休止モード時
には、前記手動パルスハンドルの回転開始により自動運
転を開始し、前記手動パルスハンドルの回転停止により
自動運転を休止することを特徴としている。
【００１０】また上述の如き目的を達成するため、本発
明の請求項２による数値制御装置は、手動パルスハンド
ルの回転に応じて軸移動を指令するパルス信号を発生す
る手動パルス発生器を有する数値制御装置において、前
記手動パルス発生器が発生するパルス信号より前記手動
パルスハンドルの回転方向を判別し、前記手動パルスハ
ンドルの回転方向が正回転方向である場合には正転信号
を発生し、前記手動パルスハンドルの回転方向が逆回転
方向である場合には逆転信号を発生する正転・逆転信号
作成手段と、主軸手動運転モードが選択されている場合
には、主軸運転制御装置に設けられている正転・逆転信
号入力部と前記正転・逆転信号作成手段とを接続し、前
記正転信号を正転信号入力部に出力し、前記逆転信号を
逆転信号入力部に出力するモード選択手段とを有し、主
軸手動運転モード時には、前記手動パルスハンドルの正
回転操作により主軸を正回転駆動し、前記手動パルスハ
ンドルの逆回転操作により主軸を逆回転駆動し、前記手
動パルスハンドルの回転停止により主軸の回転駆動を停
止することを特徴としている。
明の請求項２による数値制御装置は、手動パルスハンド
ルの回転に応じて軸移動を指令するパルス信号を発生す
る手動パルス発生器を有する数値制御装置において、前
記手動パルス発生器が発生するパルス信号より前記手動
パルスハンドルの回転方向を判別し、前記手動パルスハ
ンドルの回転方向が正回転方向である場合には正転信号
を発生し、前記手動パルスハンドルの回転方向が逆回転
方向である場合には逆転信号を発生する正転・逆転信号
作成手段と、主軸手動運転モードが選択されている場合
には、主軸運転制御装置に設けられている正転・逆転信
号入力部と前記正転・逆転信号作成手段とを接続し、前
記正転信号を正転信号入力部に出力し、前記逆転信号を
逆転信号入力部に出力するモード選択手段とを有し、主
軸手動運転モード時には、前記手動パルスハンドルの正
回転操作により主軸を正回転駆動し、前記手動パルスハ
ンドルの逆回転操作により主軸を逆回転駆動し、前記手
動パルスハンドルの回転停止により主軸の回転駆動を停
止することを特徴としている。
【００１１】また上述の如き目的を達成するため、本発
明の請求項３による数値制御装置は、手動パルスハンド
ルの回転に応じて軸移動を指令するパルス信号を発生す
る手動パルス発生器を有する数値制御装置において、前
記手動パルス発生器が発生するパルス信号より前記手動
パルスハンドルが回転中であることを検出し、ハンドル
回転中信号を発生するハンドル回転中検出手段と、前記
ハンドル回転中検出手段が発生するハンドル回転中信号
の立ち上がりタイミングをもってハンドル回転開始信号
を発生し、前記ハンドル回転中信号の立ち下がりタイミ
ングをもってハンドル回転停止信号を発生する回転開始
・停止信号作成手段と、前記手動パルス発生器が発生す
るパルス信号の周波数に応じたオーバライド値によるオ
ーバライド値信号を発生するオーバライド値信号作成手
段と、前記手動パルス発生器が発生するパルス信号より
前記手動パルスハンドルの回転方向を判別し、前記手動
パルスハンドルの回転方向が正回転方向である場合には
正転信号を発生し、前記手動パルスハンドルの回転方向
が逆回転方向である場合には逆転信号を発生する正転・
逆転信号作成手段と、自動運転開始・休止モードが選択
されている場合には、数値制御装置に設けられている自
動運転開始・休止信号入力部と前記回転開始・停止信号
作成手段とを接続し、前記ハンドル回転開始信号を自動
運転開始信号入力部に出力し、前記ハンドル回転停止信
号を自動運転休止信号入力部に出力し、送りオーバライ
ドモードが選択されている場合には、数値制御装置に設
けられているオーバライド値入力部と前記オーバライド
値信号作成手段とを接続し、オーバライド値信号をオー
バライド値入力部に出力し、主軸手動運転モードが選択
されている場合には、主軸運転制御装置に設けられてい
る正転・逆転信号入力部と前記正転・逆転信号作成手段
とを接続し、前記正転信号を正転信号入力部に出力し、
前記逆転信号を逆転信号入力部に出力するモード選択手
段とを有し、自動運転開始・休止モード時には、前記手
動パルスハンドルの回転開始により自動運転を開始し、
前記手動パルスハンドルの回転停止により自動運転を休
止し、送りオーバライドモード時には前記手動パルスハ
ンドルの回転速度に応じたオーバライド値にて送りオー
バライドを行い、主軸手動運転モード時には、前記手動
パルスハンドルの正回転操作により主軸を正回転駆動
し、前記手動パルスハンドルの逆回転操作により主軸を
逆回転駆動し、前記手動パルスハンドルの回転停止によ
り主軸の回転駆動を停止することを特徴としている。
明の請求項３による数値制御装置は、手動パルスハンド
ルの回転に応じて軸移動を指令するパルス信号を発生す
る手動パルス発生器を有する数値制御装置において、前
記手動パルス発生器が発生するパルス信号より前記手動
パルスハンドルが回転中であることを検出し、ハンドル
回転中信号を発生するハンドル回転中検出手段と、前記
ハンドル回転中検出手段が発生するハンドル回転中信号
の立ち上がりタイミングをもってハンドル回転開始信号
を発生し、前記ハンドル回転中信号の立ち下がりタイミ
ングをもってハンドル回転停止信号を発生する回転開始
・停止信号作成手段と、前記手動パルス発生器が発生す
るパルス信号の周波数に応じたオーバライド値によるオ
ーバライド値信号を発生するオーバライド値信号作成手
段と、前記手動パルス発生器が発生するパルス信号より
前記手動パルスハンドルの回転方向を判別し、前記手動
パルスハンドルの回転方向が正回転方向である場合には
正転信号を発生し、前記手動パルスハンドルの回転方向
が逆回転方向である場合には逆転信号を発生する正転・
逆転信号作成手段と、自動運転開始・休止モードが選択
されている場合には、数値制御装置に設けられている自
動運転開始・休止信号入力部と前記回転開始・停止信号
作成手段とを接続し、前記ハンドル回転開始信号を自動
運転開始信号入力部に出力し、前記ハンドル回転停止信
号を自動運転休止信号入力部に出力し、送りオーバライ
ドモードが選択されている場合には、数値制御装置に設
けられているオーバライド値入力部と前記オーバライド
値信号作成手段とを接続し、オーバライド値信号をオー
バライド値入力部に出力し、主軸手動運転モードが選択
されている場合には、主軸運転制御装置に設けられてい
る正転・逆転信号入力部と前記正転・逆転信号作成手段
とを接続し、前記正転信号を正転信号入力部に出力し、
前記逆転信号を逆転信号入力部に出力するモード選択手
段とを有し、自動運転開始・休止モード時には、前記手
動パルスハンドルの回転開始により自動運転を開始し、
前記手動パルスハンドルの回転停止により自動運転を休
止し、送りオーバライドモード時には前記手動パルスハ
ンドルの回転速度に応じたオーバライド値にて送りオー
バライドを行い、主軸手動運転モード時には、前記手動
パルスハンドルの正回転操作により主軸を正回転駆動
し、前記手動パルスハンドルの逆回転操作により主軸を
逆回転駆動し、前記手動パルスハンドルの回転停止によ
り主軸の回転駆動を停止することを特徴としている。
【００１２】
【作用】請求項１による数値制御装置では、自動運転開
始・休止モード時には、回転開始・停止信号作成手段が
手動パルスハンドルの回転の有無に応じて発生する回転
開始信号、回転停止信号が自動運転開始信号入力部、自
動運転休止信号入力部に与えられ、手動パルスハンドル
が回転されれば、自動運転が開始され、手動パルスハン
ドルの回転が停止（中断）されれば、自動運転が休止さ
れる。
始・休止モード時には、回転開始・停止信号作成手段が
手動パルスハンドルの回転の有無に応じて発生する回転
開始信号、回転停止信号が自動運転開始信号入力部、自
動運転休止信号入力部に与えられ、手動パルスハンドル
が回転されれば、自動運転が開始され、手動パルスハン
ドルの回転が停止（中断）されれば、自動運転が休止さ
れる。
【００１３】請求項２による数値制御装置では、主軸手
動運転モード時には、正転・逆転信号作成手段が手動パ
ルスハンドルの回転方向に応じて発生する正転信号、逆
転信号が正転信号入力部、逆転信号入力部に与えられ、
手動パルスハンドルが正転方向へ回転されれば、主軸が
正回転し、手動パルスハンドルが逆転方向へ回転されれ
ば、主軸が逆回転し、手動パルスハンドルの回転が停止
されれば、主軸の回転が停止する。
動運転モード時には、正転・逆転信号作成手段が手動パ
ルスハンドルの回転方向に応じて発生する正転信号、逆
転信号が正転信号入力部、逆転信号入力部に与えられ、
手動パルスハンドルが正転方向へ回転されれば、主軸が
正回転し、手動パルスハンドルが逆転方向へ回転されれ
ば、主軸が逆回転し、手動パルスハンドルの回転が停止
されれば、主軸の回転が停止する。
【００１４】請求項３による数値制御装置では、上述の
請求項１および２による数値制御装置の作用に加えて、
送りオーバライドモード時には、オーバライド値信号作
成手段が手動パルスハンドルの回転速度に応じて発生す
るオーバライド値がオーバライド値入力部に与えられ、
手動パルスハンドルの回転速度に応じたオーバライド値
にて送りオーバライドが行われる。
請求項１および２による数値制御装置の作用に加えて、
送りオーバライドモード時には、オーバライド値信号作
成手段が手動パルスハンドルの回転速度に応じて発生す
るオーバライド値がオーバライド値入力部に与えられ、
手動パルスハンドルの回転速度に応じたオーバライド値
にて送りオーバライドが行われる。
【００１５】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【００１６】図１は本発明による数値制御装置での一実
施例を示している。
施例を示している。
【００１７】数値制御装置は手動パルス発生器１を具備
している。手動パルス発生器１は、手動パルスハンドル
３を有し、従来と同様に手動パルスハンドル３の回転に
応じて軸移動を指令するパルス信号を数値制御装置本体
５のパルス信号入力部７に入力する。
している。手動パルス発生器１は、手動パルスハンドル
３を有し、従来と同様に手動パルスハンドル３の回転に
応じて軸移動を指令するパルス信号を数値制御装置本体
５のパルス信号入力部７に入力する。
【００１８】手動パルス発生器１には、ハンドル回転中
検出手段であるハンドル回転中検出回路９と、オーバラ
イド値信号作成手段であるオーバライド値算出回路１１
と、正転・逆転信号作成手段である正転・逆転信号作成
回路１３とが各々接続されており、手動パルス発生器１
が発生するパルス信号はその各回路９、１１、１３に入
力される。
検出手段であるハンドル回転中検出回路９と、オーバラ
イド値信号作成手段であるオーバライド値算出回路１１
と、正転・逆転信号作成手段である正転・逆転信号作成
回路１３とが各々接続されており、手動パルス発生器１
が発生するパルス信号はその各回路９、１１、１３に入
力される。
【００１９】ハンドル回転中検出回路９は、図２に示さ
れているように、手動パルス発生器１が発生するパルス
信号より手動パルスハンドル３が回転中であることを検
出してハンドル回転中信号を発生し、ハンドル回転中信
号を回転開始・停止信号作成である回転開始・停止信号
作成回路１５へ出力する。
れているように、手動パルス発生器１が発生するパルス
信号より手動パルスハンドル３が回転中であることを検
出してハンドル回転中信号を発生し、ハンドル回転中信
号を回転開始・停止信号作成である回転開始・停止信号
作成回路１５へ出力する。
【００２０】回転開始・停止信号作成回路１５は、図３
に示されているように、ハンドル回転中信号の立ち上が
りタイミングをもってハンドル回転開始信号を発生し、
またハンドル回転中信号の立ち下がりタイミングをもっ
てハンドル回転停止信号を発生する。
に示されているように、ハンドル回転中信号の立ち上が
りタイミングをもってハンドル回転開始信号を発生し、
またハンドル回転中信号の立ち下がりタイミングをもっ
てハンドル回転停止信号を発生する。
【００２１】ハンドル回転開始信号、ハンドル回転停止
信号は各々開閉器１７の開閉に応じて数値制御装置本体
５の自動運転開始信号入力部１９、自動運転休止信号入
力部２１に選択的に入力される。
信号は各々開閉器１７の開閉に応じて数値制御装置本体
５の自動運転開始信号入力部１９、自動運転休止信号入
力部２１に選択的に入力される。
【００２２】なお、自動運転開始信号入力部１９、自動
運転休止信号入力部２１には、各々従来と同様に、手動
操作の自動運転開始スイッチ２３、自動運転休止スイッ
チ２５が接続され、これらより自動運転開始信号、自動
運転休止信号が与えられる。
運転休止信号入力部２１には、各々従来と同様に、手動
操作の自動運転開始スイッチ２３、自動運転休止スイッ
チ２５が接続され、これらより自動運転開始信号、自動
運転休止信号が与えられる。
【００２３】オーバライド値算出回路１１は手動パルス
発生器１が発生するパルス信号の周波数に応じたオーバ
ライド値によるオーバライド値信号を発生する。パルス
信号の周波数をｆとすれば、オーバライド値Ｏｗは下式
に従って演算算出されればよい。
発生器１が発生するパルス信号の周波数に応じたオーバ
ライド値によるオーバライド値信号を発生する。パルス
信号の周波数をｆとすれば、オーバライド値Ｏｗは下式
に従って演算算出されればよい。
【００２４】Ｏｗ＝ｋ・ｆ 但しｋは定数 オーバライド値算出回路１１が発生するオーバライド値
信号は開閉器２７の開閉に応じて数値制御装置本体５の
オーバライド値入力部２９に選択的に入力される。
信号は開閉器２７の開閉に応じて数値制御装置本体５の
オーバライド値入力部２９に選択的に入力される。
【００２５】なお、オーバライド値入力部２９には開閉
器３１の開閉に応じて従来と同様のオーバライドロータ
リ選択スイッチ３３よりオーバライド値信号が与えられ
る。この場合、オーバライド値入力部２９にはオーバラ
イド値算出回路１１とオーバライドロータリ選択スイッ
チ３３の何れか一方より択一的にオーバライド値信号が
与えられるべく、開閉器２７と３１とは互いに相反する
関係にて開閉する。
器３１の開閉に応じて従来と同様のオーバライドロータ
リ選択スイッチ３３よりオーバライド値信号が与えられ
る。この場合、オーバライド値入力部２９にはオーバラ
イド値算出回路１１とオーバライドロータリ選択スイッ
チ３３の何れか一方より択一的にオーバライド値信号が
与えられるべく、開閉器２７と３１とは互いに相反する
関係にて開閉する。
【００２６】正転・逆転信号作成回路１３は、手動パル
ス発生器１が発生するパルス信号より手動パルスハンド
ル３の回転方向を判別し、手動パルスハンドル３の回転
方向が正回転方向である場合には正転信号を発生し、手
動パルスハンドル３の回転方向が逆回転方向である場合
には逆転信号を発生する。
ス発生器１が発生するパルス信号より手動パルスハンド
ル３の回転方向を判別し、手動パルスハンドル３の回転
方向が正回転方向である場合には正転信号を発生し、手
動パルスハンドル３の回転方向が逆回転方向である場合
には逆転信号を発生する。
【００２７】正転信号、逆転信号は各々開閉器３５の開
閉に応じて主軸運転制御装置３７のの正転信号入力部３
９、逆転信号入力部４１に選択的に入力される。
閉に応じて主軸運転制御装置３７のの正転信号入力部３
９、逆転信号入力部４１に選択的に入力される。
【００２８】なお、正転信号入力部３９、逆転信号入力
部４１には、各々従来と同様に、手動操作の正転スイッ
チ４３、逆転スイッチ４５が接続され、これらより正転
信号、逆転信号が与えられる。
部４１には、各々従来と同様に、手動操作の正転スイッ
チ４３、逆転スイッチ４５が接続され、これらより正転
信号、逆転信号が与えられる。
【００２９】開閉器１７、２７、３１、３５の開閉はモ
ード選択スイッチ４７により行われる。モード選択スイ
ッチ４７は、自動運転開始・休止モード時には開閉器１
７、３１を閉じて開閉器２７、３５を開き、送りオーバ
ライドモード時には開閉器２７を閉じて開閉器１７、３
１、３５を開き、主軸手動運転モード時には開閉器３
１、３５を閉じて開閉器２７、３１を開く。
ード選択スイッチ４７により行われる。モード選択スイ
ッチ４７は、自動運転開始・休止モード時には開閉器１
７、３１を閉じて開閉器２７、３５を開き、送りオーバ
ライドモード時には開閉器２７を閉じて開閉器１７、３
１、３５を開き、主軸手動運転モード時には開閉器３
１、３５を閉じて開閉器２７、３１を開く。
【００３０】上述の如き構成によれば、モード選択スイ
ッチ４７により自動運転開始・休止モードが選択されて
いる場合には、開閉器１７が閉じられることによって回
転開始・停止信号作成回路１５が発生する回転開始信
号、回転停止信号が自動運転開始信号入力部１９、自動
運転休止信号入力部２１に与えられ、手動パルスハンド
ル３が回転されれば、自動運転が開始され、手動パルス
ハンドル３の回転が停止されれば、自動運転が休止され
る。
ッチ４７により自動運転開始・休止モードが選択されて
いる場合には、開閉器１７が閉じられることによって回
転開始・停止信号作成回路１５が発生する回転開始信
号、回転停止信号が自動運転開始信号入力部１９、自動
運転休止信号入力部２１に与えられ、手動パルスハンド
ル３が回転されれば、自動運転が開始され、手動パルス
ハンドル３の回転が停止されれば、自動運転が休止され
る。
【００３１】モード選択スイッチ４７により送りオーバ
ライドモードが選択されている場合には、開閉器３１が
閉じられることによってオーバライド値信号算出回路１
１が手動パルス発生器１のパルス信号の周波数に応じ
て、即ち手動パルスハンドル３の回転速度に応じて発生
するオーバライド値がオーバライド値入力部２９に与え
られ、手動パルスハンドル３の回転速度に応じたオーバ
ライド値にて送りオーバライドが行われる。
ライドモードが選択されている場合には、開閉器３１が
閉じられることによってオーバライド値信号算出回路１
１が手動パルス発生器１のパルス信号の周波数に応じ
て、即ち手動パルスハンドル３の回転速度に応じて発生
するオーバライド値がオーバライド値入力部２９に与え
られ、手動パルスハンドル３の回転速度に応じたオーバ
ライド値にて送りオーバライドが行われる。
【００３２】この送りオーバライドモード時において、
手動パルスハンドル３の回転が停止されれば、手動パル
ス発生器１のパルス信号の周波数が零になって軸送りが
停止されるから、オペレータが手動パルスハンドル３を
廻したり、止めたりすることにより、送りオーバライド
モードにて手動パルスハンドル３を廻す速さに応じた軸
送り速度をもって寸動運転が行われる。
手動パルスハンドル３の回転が停止されれば、手動パル
ス発生器１のパルス信号の周波数が零になって軸送りが
停止されるから、オペレータが手動パルスハンドル３を
廻したり、止めたりすることにより、送りオーバライド
モードにて手動パルスハンドル３を廻す速さに応じた軸
送り速度をもって寸動運転が行われる。
【００３３】モード選択スイッチ４７により主軸手動運
転モードが選択されている場合には、開閉器３５が閉じ
られることによって正転・逆転信号作成回路１３が発生
する正転信号、逆転信号が正転信号入力部３９、逆転信
号入力部４１に与えられ、手動パルスハンドル３が正転
方向へ回転されれば、主軸が正回転し、手動パルスハン
ドル３が逆転方向へ回転されれば、主軸が逆回転し、手
動パルスハンドル３の回転が停止されれば、主軸の回転
が停止する。
転モードが選択されている場合には、開閉器３５が閉じ
られることによって正転・逆転信号作成回路１３が発生
する正転信号、逆転信号が正転信号入力部３９、逆転信
号入力部４１に与えられ、手動パルスハンドル３が正転
方向へ回転されれば、主軸が正回転し、手動パルスハン
ドル３が逆転方向へ回転されれば、主軸が逆回転し、手
動パルスハンドル３の回転が停止されれば、主軸の回転
が停止する。
【００３４】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。
【００３５】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による数値制御装置によれば、自動運転開始・休止モー
ド時には、手動パルスハンドルが回転されれば、自動運
転が開始され、手動パルスハンドルの回転が停止（中
断）されれば、自動運転が休止されて手動パルスハンド
ルの操作だけで寸動運転が操作性よく行われるようにな
り、また送りオーバライドモード時には、手動パルスハ
ンドルの回転速度に応じたオーバライド値にて送りオー
バライドが行われ、この場合も手動パルスハンドルの操
作だけで軸移動の寸動運転が操作性よく行われるように
なり、何れの場合も機械と加工物との干渉チェックなど
のための加工プログラムのチェック作業が熟練を必要と
することなく能率よく行われるようになる。
による数値制御装置によれば、自動運転開始・休止モー
ド時には、手動パルスハンドルが回転されれば、自動運
転が開始され、手動パルスハンドルの回転が停止（中
断）されれば、自動運転が休止されて手動パルスハンド
ルの操作だけで寸動運転が操作性よく行われるようにな
り、また送りオーバライドモード時には、手動パルスハ
ンドルの回転速度に応じたオーバライド値にて送りオー
バライドが行われ、この場合も手動パルスハンドルの操
作だけで軸移動の寸動運転が操作性よく行われるように
なり、何れの場合も機械と加工物との干渉チェックなど
のための加工プログラムのチェック作業が熟練を必要と
することなく能率よく行われるようになる。
【００３６】また主軸手動運転モード時には、手動パル
スハンドルが正転方向へ回転されれば、主軸が正回転
し、手動パルスハンドルが逆転方向へ回転されれば、主
軸が逆回転し、手動パルスハンドルの回転が停止されれ
ば、主軸の回転が停止し、手動パルスハンドルの操作だ
けで主軸の寸動運転が操作性よく行われるようになり、
加工点心出しなどの段取り作業が熟練を必要とすること
なく作業効率よく行われるようになる。
スハンドルが正転方向へ回転されれば、主軸が正回転
し、手動パルスハンドルが逆転方向へ回転されれば、主
軸が逆回転し、手動パルスハンドルの回転が停止されれ
ば、主軸の回転が停止し、手動パルスハンドルの操作だ
けで主軸の寸動運転が操作性よく行われるようになり、
加工点心出しなどの段取り作業が熟練を必要とすること
なく作業効率よく行われるようになる。
【図１】本発明による数値制御装置の一実施例を要部に
ついて示すブロック線図である。
ついて示すブロック線図である。
【図２】パルス発生器のパルス信号と回転中信号との関
係を示す信号波形図である。
係を示す信号波形図である。
【図３】回転中信号とハンドル回転開始信号およびハン
ドル回転停止信号との関係を示す信号波形図である。
ドル回転停止信号との関係を示す信号波形図である。
１ 手動パルス発生器 ３ 手動パルスハンドル ５ 数値制御装置本体 ７ パルス信号入力部 ９ ハンドル回転中検出回路 １１ オーバライド値算出回路 １３ 正転・逆転信号作成回路 １５ 回転開始・停止信号作成回路 １９ 自動運転開始信号入力部 ２１ 自動運転休止信号入力部 ２９ オーバライド値入力部 ３７ 主軸運転制御装置 ３９ 正転信号入力部 ４１ 逆転信号入力部 ４７ モード選択スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 手動パルスハンドルの回転に応じて軸移
動を指令するパルス信号を発生する手動パルス発生器を
有する数値制御装置において、 前記手動パルス発生器が発生するパルス信号より前記手
動パルスハンドルが回転中であることを検出し、ハンド
ル回転中信号を発生するハンドル回転中検出手段と、 前記ハンドル回転中検出手段が発生するハンドル回転中
信号の立ち上がりタイミングをもってハンドル回転開始
信号を発生し、前記ハンドル回転中信号の立ち下がりタ
イミングをもってハンドル回転停止信号を発生する回転
開始・停止信号作成手段と、 自動運転開始・休止モードが選択されている場合には、
数値制御装置に設けられている自動運転開始・休止信号
入力部と前記回転開始・停止信号作成手段とを接続し、
前記ハンドル回転開始信号を自動運転開始信号入力部に
出力し、前記ハンドル回転停止信号を自動運転休止信号
入力部に出力するモード選択手段とを有し、 自動運転開始・休止モード時には、前記手動パルスハン
ドルの回転開始により自動運転を開始し、前記手動パル
スハンドルの回転停止により自動運転を休止することを
特徴とする数値制御装置。 - 【請求項２】 手動パルスハンドルの回転に応じて軸移
動を指令するパルス信号を発生する手動パルス発生器を
有する数値制御装置において、 前記手動パルス発生器が発生するパルス信号より前記手
動パルスハンドルの回転方向を判別し、前記手動パルス
ハンドルの回転方向が正回転方向である場合には正転信
号を発生し、前記手動パルスハンドルの回転方向が逆回
転方向である場合には逆転信号を発生する正転・逆転信
号作成手段と、 主軸手動運転モードが選択されている場合には、主軸運
転制御装置に設けられている正転・逆転信号入力部と前
記正転・逆転信号作成手段とを接続し、前記正転信号を
正転信号入力部に出力し、前記逆転信号を逆転信号入力
部に出力するモード選択手段とを有し、 主軸手動運転モード時には、前記手動パルスハンドルの
正回転操作により主軸を正回転駆動し、前記手動パルス
ハンドルの逆回転操作により主軸を逆回転駆動し、前記
手動パルスハンドルの回転停止により主軸の回転駆動を
停止することを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項３】 手動パルスハンドルの回転に応じて軸移
動を指令するパルス信号を発生する手動パルス発生器を
有する数値制御装置において、 前記手動パルス発生器が発生するパルス信号より前記手
動パルスハンドルが回転中であることを検出し、ハンド
ル回転中信号を発生するハンドル回転中検出手段と、 前記ハンドル回転中検出手段が発生するハンドル回転中
信号の立ち上がりタイミングをもってハンドル回転開始
信号を発生し、前記ハンドル回転中信号の立ち下がりタ
イミングをもってハンドル回転停止信号を発生する回転
開始・停止信号作成手段と、 前記手動パルス発生器が発生するパルス信号の周波数に
応じたオーバライド値によるオーバライド値信号を発生
するオーバライド値信号作成手段と、 前記手動パルス発生器が発生するパルス信号より前記手
動パルスハンドルの回転方向を判別し、前記手動パルス
ハンドルの回転方向が正回転方向である場合には正転信
号を発生し、前記手動パルスハンドルの回転方向が逆回
転方向である場合には逆転信号を発生する正転・逆転信
号作成手段と、 自動運転開始・休止モードが選択されている場合には、
数値制御装置に設けられている自動運転開始・休止信号
入力部と前記回転開始・停止信号作成手段とを接続して
前記ハンドル回転開始信号を自動運転開始信号入力部に
出力し、前記ハンドル回転停止信号を自動運転休止信号
入力部に出力し、送りオーバライドモードが選択されて
いる場合には、数値制御装置に設けられているオーバラ
イド値入力部と前記オーバライド値信号作成手段とを接
続し、オーバライド値信号をオーバライド値入力部に出
力し、主軸手動運転モードが選択されている場合には、
主軸運転制御装置に設けられている正転・逆転信号入力
部と前記正転・逆転信号作成手段とを接続し、前記正転
信号を正転信号入力部に出力し、前記逆転信号を逆転信
号入力部に出力するモード選択手段とを有し、 自動運転開始・休止モード時には、前記手動パルスハン
ドルの回転開始により自動運転を開始し、前記手動パル
スハンドルの回転停止により自動運転を休止し、送りオ
ーバライドモード時には前記手動パルスハンドルの回転
速度に応じたオーバライド値にて送りオーバライドを行
い、主軸手動運転モード時には、前記手動パルスハンド
ルの正回転操作により主軸を正回転駆動し、前記手動パ
ルスハンドルの逆回転操作により主軸を逆回転駆動し、
前記手動パルスハンドルの回転停止により主軸の回転駆
動を停止することを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14146494A JPH081482A (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14146494A JPH081482A (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081482A true JPH081482A (ja) | 1996-01-09 |
Family
ID=15292498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14146494A Pending JPH081482A (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081482A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100478241B1 (ko) * | 2002-08-30 | 2005-03-23 | 한국와콤전자주식회사 | 머시닝센터의 공구 계측 및 보정 방법 |
| EP2360541A1 (en) | 2010-02-23 | 2011-08-24 | Star Micronics Co., Ltd. | Control apparatus of machine tool and method of controlling operation of the same |
| DE102016015516A1 (de) | 2015-12-25 | 2017-06-29 | Fanuc Corporation | Numerische Steuereinheit, die ein Mittel zum Prüfen eines Ausführungsstatus eines Programms umfasst |
-
1994
- 1994-06-23 JP JP14146494A patent/JPH081482A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100478241B1 (ko) * | 2002-08-30 | 2005-03-23 | 한국와콤전자주식회사 | 머시닝센터의 공구 계측 및 보정 방법 |
| EP2360541A1 (en) | 2010-02-23 | 2011-08-24 | Star Micronics Co., Ltd. | Control apparatus of machine tool and method of controlling operation of the same |
| US8473091B2 (en) | 2010-02-23 | 2013-06-25 | Star Micronics Co., Ltd. | Control apparatus of machine tool and method of controlling operation of the same |
| DE102016015516A1 (de) | 2015-12-25 | 2017-06-29 | Fanuc Corporation | Numerische Steuereinheit, die ein Mittel zum Prüfen eines Ausführungsstatus eines Programms umfasst |
| US10732616B2 (en) | 2015-12-25 | 2020-08-04 | Fanuc Corporation | Numerical controller including means for checking execution status of program |
| DE102016015516B4 (de) | 2015-12-25 | 2024-06-06 | Fanuc Corporation | Numerische Steuereinheit, die ein Mittel zum Prüfen eines Ausführungsstatus eines Programms umfasst |
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