JPH05237738A

JPH05237738A - 安全装置

Info

Publication number: JPH05237738A
Application number: JP4155592A
Authority: JP
Inventors: Shinzaburou Kuniga; 進三郎国賀; Yoichi Okamoto; 洋一岡本
Original assignee: Mori Seiki Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 1992-02-27
Filing date: 1992-02-27
Publication date: 1993-09-17

Abstract

(57)【要約】【目的】機種によりプログラムを書き直すような手間
が要らず、且つ故障が生じても安全な装置。【構成】操作パネル３からＰＭＣ２２へ指示される自
動運転指令をオンオフできる第１スイッチ３１と、ＰＭ
Ｃ２２から主軸モータ用アンプ５へ指示される回転指令
をオンオフできる第２スイッチ３２と、開閉検出手段２
０からの検出信号を入力して出力し、また自動運転中信
号及び回転検知信号を入力して、駆動中信号として出力
する第１条件判別制御手段３３及び第２条件判別制御手
段３４と、条件判別制御手段３３、３４から出力された防
護ドア開閉信号を入力し、双方の信号とも防護ドア７が
閉じられている場合以外の場合は、第１、第２のスイッチ
３１、３２を制御して、自動運転指示及び回転指令指示を
停止させる指令停止手段１５、１６と少なくともいずれ
かの条件判別制御手段から駆動中信号が入力されるとロ
ック機構２１を動作させるロック指示手段１９とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、数値制御工作機械な
ど、制御部を備えた機械に適用される安全装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は、従来の数値制御工作機械の主軸
制御関係及び安全装置を中心とするブロック図である。
図に於て、防護ドア７は、工作機械が稼働していると
き、作業者が不用意に工作機械の可動部に接触すること
を防ぐためのものである。そのため、この防護ドア７は
閉状態でロックされ、不用意にドアが開かないように
し、また、ドアが開いている場合は、機械可動部が動か
ないように、機械可動部をインターロックしている。以
下にその具体的内容を説明する。

【０００３】操作パネル３上の自動運転開始ボタン、停
止ボタン、主軸回転始動ボタン、停止ボタンを押すと、
それらの信号は機械制御部２へ入力される。また、機械
制御部２からは、自動運転中という状態を示す信号が操
作パネル３へ入力される。４は、それら信号の信号線で
ある。機械制御部２からは、主軸モータ用アンプ５へ回
転指令信号が出力される。また、主軸モータ用アンプ５
からは、回転状態を示す回転検知信号が機械制御部２へ
出力される。６は、それら信号の信号線である。

【０００４】また、機械制御部２からの自動運転開始信
号と、停止信号は数値制御部１へ出力され、また、数値
制御部１の自動運転状態信号が機械制御部２へ出力され
る。

【０００５】防護ドア７には、アクチュエータ８が取り
付けられ、ドアが閉じられている状態で、アクチュエー
タ８が、ドアスイッチ９のドア閉検出用接点２０に作用
し、接点２０を閉じさせ、閉信号を出力できるようにな
っている。その閉信号は、機械制御部２へ出力されてい
る。また、ドアスイッチ９には、機械制御部２から送ら
れて来るドアロック信号を受けて、アクチュエータ８を
ロックしてしまい、防護ドア７を開かなくする、ソレノ
イド２１などからなるロック機構が設けられている。

【０００６】次に、このような従来の工作機械の動作を
説明する。

【０００７】防護ドア７が開いている時は、ドアスイッ
チ９の接点２０にアクチュエータ８が作用しないので、
閉信号は機械制御部２に出力されてない。そこで、機械
制御部２は、そのシーケンス制御プログラムにより、防
護ドア７が開状態となっていることを認識し、その際、
操作パネル３から機械制御部２へ自動運転指令が入って
きたとしても、数値制御部１への自動運転指令をオフと
する。また、同様に、主軸回転指令が入ってきたとして
も、主軸モータ用アンプ５への回転指令をオフとする。

【０００８】他方、防護ドア７が閉じていた時は、操作
パネル３からの自動運転指令は、数値制御部１へ、ま
た、主軸回転指令は、主軸モータ用アンプ５へそのまま
送られる。

【０００９】また、その際、数値制御部１から自動運転
状態信号が、また、主軸モータ用アンプ５からは、回転
中信号が機械制御部３へ送り込まれると、機械制御部３
はロック指令信号をドアスイッチ９のロック手段２１へ
送り込む。それによって、防護ドア７は、閉じたままロ
ックされ、開くことが出来なくなる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
数値制御工作機械にあっては、機械制御部３のシーケン
ス制御プログラム中に、ドアの開閉を認識する部分と、
ドア開状態に於て、自動運転と回転に対して停止（イン
ターロック）させる部分と、ドアをロックするかどうか
判定する部分と、ドアロック指令を行う部分とを含めな
くてはならないが、これらの信号の仕様、ドアロック条
件などは、機械に関係なく一定であるが、機械制御を行
うシーケンスプログラムは、機械によって内容も記述形
式も異なる。そのため、機械に応じて作成し直さなくて
はならないという課題がある。

【００１１】また、機械制御部２内のシーケンス制御プ
ログラムのレシーバなどに故障があると、ドアが開いて
いても、閉状態と認識されてしまうことがあり危険であ
るという課題がある。

【００１２】本発明は、このような従来の数値制御工作
機械の課題を考慮し、機械によりシーケンスプログラム
を書き直すような手間が要らない安全装置を提供するこ
と目的とする。

【００１３】また、本発明は、制御部分などに故障が生
じても安全な安全装置を提供することを目的とするもの
である。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、防
護ドアと、その防護ドアの開閉状態を検出する開閉検出
手段と、その防護ドアをロックするロック手段と、操作
パネルと、制御部と、駆動モータ用アンプと、前記操作
パネルから前記制御部への自動運転指令回路を開閉出来
る第１スイッチと、前記制御部から前記駆動モータ用ア
ンプへのモータ回転指令回路を開閉できる第２スイッチ
とを有する機械に対する安全装置であって、前記開閉検
出手段からの検出信号を入力し、前記防護ドアが閉じら
れている場合以外の場合は、前記第１、第２のスイッチ
を制御して、自動運転指示及び回転指令指示を停止させ
る指令停止手段と、前記制御部から出力される自動運転
中信号及び前記駆動モータの回転状態を示す回転検知信
号を入力して、運転中或は回転中である場合は前記ロッ
ク機構を動作させるロック指示手段とを備えた安全装置
である。

【００１５】請求項２の本発明は、防護ドアと、その防
護ドアの開閉状態を検出する開閉検出手段と、その防護
ドアをロックするロック手段と、操作パネルと、制御部
と、駆動モータ用アンプと、前記操作パネルから前記制
御部への自動運転指令回路を開閉出来る第１スイッチ
と、前記制御部から前記駆動モータ用アンプへのモータ
回転指令回路を開閉できる第２スイッチとを有する機械
に対する安全装置であって、前記開閉検出手段からの検
出信号を入力して出力し、また、前記制御部から出力さ
れる自動運転中信号及び前記駆動モータの回転状態を示
す回転検知信号を入力して、運転中或は回転中である旨
の駆動中信号として出力する条件判別制御手段と、その
条件判別制御手段から出力された防護ドア開閉信号を入
力し、前記防護ドアが閉じられている場合以外の場合
は、前記第１、第２のスイッチを制御して、自動運転指
示及び回転指令指示を停止させる指令停止手段と、前記
条件判別制御手段から駆動中信号が入力されると前記ロ
ック機構を動作させるロック指示手段とを備えた安全装
置である。

【００１６】請求項３の本発明は、防護ドアと、その防
護ドアの開閉状態を検出する開閉検出手段と、その防護
ドアをロックするロック手段と、操作パネルと、制御部
と、駆動モータ用アンプと、前記操作パネルから前記制
御部への自動運転指令回路を開閉出来る第１スイッチ
と、前記制御部から前記駆動モータ用アンプへのモータ
回転指令回路を開閉できる第２スイッチとを有する機械
に対する安全装置であって、前記開閉検出手段からの検
出信号を入力して出力し、また、前記制御部から出力さ
れる自動運転中信号及び前記駆動モータの回転状態を示
す回転検知信号を入力して、運転中或は回転中である旨
の駆動中信号として出力する第１条件判別制御手段及び
第２条件判別制御手段と、そのそれぞれの条件判別制御
手段から出力されたそれぞれの防護ドア開閉信号を入力
し、双方の信号とも防護ドアが閉じられている場合以外
の場合は、前記第１、第２のスイッチを制御して、自動
運転指示及び回転指令指示を停止させる指令停止手段
と、前記それぞれの条件判別制御手段から出力された前
記駆動中信号を入力し、少なくともいずれかの条件判別
制御手段から、駆動中信号が入力されると前記ロック機
構を動作させるロック指示手段とを備えた安全装置であ
る。

【００１７】

【作用】請求項１の本発明では、防護ドアが開いている
と、開閉検出手段がそれを検出し、指令停止手段は、そ
の開信号によって、第１スイッチ、第２スイッチを開
き、たとえ操作パネルから自動運転指令がでていても遮
断し、また、制御部から回転指令が駆動モータ用アンプ
へ出ていても、遮断する。それによって、ドアが開いて
いるときは、可動部が稼働する心配がない。

【００１８】他方、防護ドアが閉じていると、開閉検出
手段がそれを検出し、指令停止手段は、閉信号が確実に
入力されていれば、第１スイッチ、第２スイッチを閉
じ、操作パネルから自動運転指令がでている場合はそれ
を制御部へ入力させ、また、制御部から回転指令が駆動
モータ用アンプへ出ていればそれを駆動モータ用アンプ
へ入力させる。それによって、ドアが閉じているとき
は、可動部が稼働する。

【００１９】また、可動部が駆動中の場合は、その駆動
中信号がロック指示手段へ入力され、ロック手段を駆動
して、閉状態のドアをロックする。

【００２０】このようにすることによって、従来の課題
であった機械によりプログラムを書き直すような手間が
要らないようにできる。

【００２１】請求項２の本発明では、防護ドアが開いて
いると、開閉検出手段がそれを検出し、条件判別制御手
段へ入力する。条件判別制御手段は、開信号を指令停止
手段へ出力する。指令停止手段は、開信号によって、第
１スイッチ、第２スイッチを開き、たとえ操作パネルか
ら自動運転指令がでていても遮断し、また、制御部から
回転指令が駆動モータ用アンプへ出ていても、遮断す
る。それによって、ドアが開いているときは、可動部が
稼働する心配がない。

【００２２】他方、防護ドアが閉じていると、開閉検出
手段がそれを検出し、条件判別制御手段へ入力する。条
件判別制御手段は、閉信号を指令停止手段へ出力する。
指令停止手段は、閉信号が確実に入力されていれば、第
１スイッチ、第２スイッチを閉じ、操作パネルから自動
運転指令がでている場合はそれを制御部へ入力させ、ま
た、制御部から回転指令が駆動モータ用アンプへ出てい
ればそれを駆動モータ用アンプへ入力させる。それによ
って、ドアが閉じているときは、可動部が稼働する。

【００２３】また、可動部が駆動中の場合は、その駆動
中信号が条件判別制御手段に入力され、ロック指示手段
へ出力され、ロック指示手段は、条件判別制御手段から
駆動中信号が入力されると、ロック手段を駆動して、閉
状態のドアをロックする。

【００２４】このようにすることによって、従来の課題
であった機械によりプログラムを書き直すような手間が
要らないようにできる。

【００２５】また、請求項３の本発明では、防護ドアが
開いていると、開閉検出手段がそれを検出し、第１条件
判別制御手段と、第１条件判別制御手段へ入力する。そ
れぞれの条件判別制御手段は、開信号を指令停止手段へ
出力する。指令停止手段は、双方の開信号によって、第
１スイッチ、第２スイッチを開き、たとえ操作パネルか
ら自動運転指令がでていても遮断し、また、制御部から
回転指令が駆動モータ用アンプへ出ていても、遮断す
る。それによって、ドアが開いているときは、可動部が
稼働する心配がない。

【００２６】他方、防護ドアが閉じていると、開閉検出
手段がそれを検出し、第１条件判別制御手段と、第１条
件判別制御手段へ入力する。それぞれの条件判別制御手
段は、閉信号を指令停止手段へ出力する。指令停止手段
は、双方の閉信号が確実に入力されていれば、第１スイ
ッチ、第２スイッチを閉じ、操作パネルから自動運転指
令がでている場合はそれを制御部へ入力させ、また、制
御部から回転指令が駆動モータ用アンプへ出ていればそ
れを駆動モータ用アンプへ入力させる。それによって、
ドアが閉じているときは、可動部が稼働する。なお、も
し、条件判別制御手段の一方に故障が生じ、指令停止手
段に一方の閉信号しかない場合は、第１、第２スイッチ
を閉じさせることはない。

【００２７】また、可動部が駆動中の場合は、その駆動
中信号が第１、第２条件判別制御手段に入力され、ロッ
ク指示手段へ出力され、ロック指示手段は、いずれか一
方の条件判別制御手段から駆動中信号が入力されると、
ロック手段を駆動して、閉状態のドアをロックする。

【００２８】このようにすることに依って、制御手段な
どに故障が生じても安全な安全装置となる。

【００２９】

【実施例】以下に、本発明をその実施例を示す図面に基
づいて説明する。

【００３０】図１は、本発明にかかる一実施例の数値制
御機械の安全装置を中心とする略示ブロック図である。
なお、図３と同じ手段には、同じ符号を付している。

【００３１】すなわち、防護ドア７は、工作機械が稼働
しているとき、作業者が不用意に工作機械の可動部に接
触することを防ぐためのものである。そのため、この防
護ドア７は閉状態でロックされ、不用意にドアが開かな
いようにし、また、防護ドアが開いている場合は、機械
可動部が動かないように、機械可動部をインターロック
している。以下にその具体的内容を説明する。

【００３２】図３での説明と同じように、操作パネル３
上の自動運転開始ボタン、停止ボタン、主軸回転始動ボ
タン、停止ボタンを押すと、それらの信号は機械制御部
２２へ入力される。また、機械制御部２２からは、自動
運転中という状態を示す信号が操作パネル３へ入力され
る。２４は、それら信号の信号線である。なお、自動運
転指令を伝える信号線には、第１スイッチ３１が接続さ
れ、その自動運転指令をオンオフできるようになってい
る。

【００３３】また、機械制御部２２からは、主軸モータ
用アンプ５へ回転指令信号が出力される様になってい
る。また、主軸モータ用アンプ５からは、回転状態を示
す回転検知信号が機械制御部２２へ出力されるようにな
ている。２６は、それら信号の信号線である。なお、回
転指令を伝える信号線２６は、第２スイッチ３２によっ
て、その回転指令がオンオフできるようになっている。

【００３４】また、機械制御部２２からの自動運転開始
信号と、停止信号は数値制御部１へ出力され、また、数
値制御部１の自動運転状態信号が機械制御部２２へ出力
される。

【００３５】防護ドア７には、アクチュエータ８が取り
付けられ、防護ドアが閉じられている状態で、アクチュ
エータ８が、ドアスイッチ９のドア閉検出用接点２０に
作用し、接点２０を閉じさせ、開信号を出力できるよう
になっている。その開信号は、第１条件判別制御回路３
３及び第２条件判別制御回路３４へ出力されている。そ
の第１条件判別制御回路３３は、その入力した開信号を
停止指示手段であるＡＮＤ回路１５と、ＡＮＤ回路１６
のそれぞれの一端子に出力するように接続されている。
同時に、第２条件判別制御回路３４は、その入力した開
信号を停止指示手段であるＡＮＤ回路１５と、ＡＮＤ回
路１６のそれぞれの残る一端子に出力する様に接続され
ている。

【００３６】このＡＮＤ回路１５は、第１スイッチ３１
に接続されている。また、ＡＮＤ回路１６は、第２スイ
ッチ３２に接続されている。

【００３７】また、機械制御部２２の自動運転中信号
は、第１条件判別制御回路３３、第２条件判別制御回路
３４に入力されている。また、主軸モータ用アンプ５か
らの回転検知信号は、第１条件判別制御回路３３、第２
条件判別制御回路３４に入力されている。そして、それ
ら自動運転中信号と回転検知信号とは、駆動中信号とし
て、それぞれの第１条件判別制御回路３３と第２条件判
別制御回路３４から出力され、ロック指示手段としての
ＯＲ回路１９へ入力されている。さらに、ＯＲ回路１９
の出力信号は、ロック手段としてのソレノイド２１へ入
力されている。ソレノイド２１は、防護ドア７のアクチ
ュエータ８をロックするための機構である。また、その
ソレノイド２１のロック状態を接点２９が検出できるよ
うになっている。接点２９と、ソレノイド２１と、ドア
閉検出用接点２０でドアスイッチ９を構成している。

【００３８】その接点２９が検出したロック確認信号
は、第１条件判別制御回路３３と第２条件判別制御回路
３４へ入力されるようになっている。そして、第１条件
判別制御回路３３と第２条件判別制御回路３４は、駆動
中としてロック指示をしているにもかかわらず、ロック
状態を確認しない場合は、それぞれＯＲ回路１８へ異常
状態信号を出力するようになっている。従って、ＯＲ回
路１８はいずれかの条件判別制御回路３３、３４から異
常状態信号が入力されると異常表示器１３を駆動して作
業者に異常を知らせるようになっている。

【００３９】また、１７はロック状態が確認された場
合、条件判別制御回路３３、３４からの信号を入力し、
双方が合致した場合、ロック状態信号を出力するＡＮＤ
回路であり、１２はそのロック状態信号を受けてドアが
ロックされている状態を表示するための表示器である。

【００４０】また、インターロック状態を解除するため
の信号を出力するインターロック解除指示手段１１は、
その信号を第１条件判別制御回路３３と第２条件判別制
御回路３４へ出力している。

【００４１】なお、ドアスイッチ９や第１条件判別制御
回路３３と第２条件判別制御回路３４で安全装置１４を
構成している。

【００４２】次に、本実施例の動作を説明する。

【００４３】防護ドア７が閉じている場合は、アクチュ
エータ８が接点２０をオンする。それによって、接点２
０から閉信号が第１条件判別制御回路３３と第２条件判
別制御回路３４に入力される。第１条件判別制御回路３
３と第２条件判別制御回路３４は、その閉信号を受け
て、ＡＮＤ回路１５とＡＮＤ回路１６へそれぞれ閉信号
を出力する。閉信号が双方から入力されるとＡＮＤ回路
１５は閉信号を第１スイッチ３１へ出力し、閉鎖する。
また、閉信号が双方から入力されるとＡＮＤ回路１６は
閉信号を第２スイッチ３２へ出力し、閉鎖する。従っ
て、故障が生じて、いずれかの信号が閉となっていない
場合、双方とも閉となっていない場合は第１スイッチ３
１、第２スイッチ３２ともにオフのままとなる。従っ
て、その際、操作パネル３から機械制御部２２へ自動運
転指令が出されていても、第１スイッチ３１で遮断さ
れ、また、機械制御部２２から主軸モータ用アンプ５へ
回転指令が出ていても第２スイッチ３２で遮断される。
従って、第１条件判別制御回路３３と第２条件判別制御
回路３４のいずれかに故障が生じても、安全が確保され
る。

【００４４】故障が無いと、自動運転指令が機械制御部
２２から数値制御部１へ送られ自動運転が行われ、自動
運転中信号が、機械制御部２２から操作パネル３及び第
１条件判別制御回路３３と第２条件判別制御回路３４へ
出力される。また、回転指令が機械制御部２２から主軸
モータ用アンプ５へ送られ主軸回転が行われ、回転中信
号が、主軸モータ用アンプ５から機械制御部２２及び第
１条件判別制御回路３３と第２条件判別制御回路３４へ
出力される。

【００４５】第１条件判別制御回路３３と第２条件判別
制御回路３４は、その回転中信号あるいは自動運転中信
号が入力されると、駆動中信号として、ＯＲ回路１９へ
出力する。ＯＲ回路１９は、第１条件判別制御回路３３
又は第２条件判別制御回路３４から駆動中信号が入力さ
れると、ソレノイド２１を駆動して、防護ドア７のアク
チュエータ８をロックする。これによって、防護ドア７
は開かなくなる。従って、第１条件判別制御回路３３と
第２条件判別制御回路３４のいずれかに故障が生じて
も、安全が確保される。さらに、接点２９はこのロック
状態を検出して、第１条件判別制御回路３３と第２条件
判別制御回路３４へそのロック確認信号を送り込む。そ
こで、上述したように、第１条件判別制御回路３３と第
２条件判別制御回路３４は、駆動中としてロック指示を
しているにもかかわらず、ロック状態を確認しない場合
は、それぞれＯＲ回路１８へ異常状態信号を出力する。
従って、ＯＲ回路１８はいずれかの条件判別制御回路３
３、３４から異常状態信号が入力されると異常表示器１
３を駆動して作業者に異常を知らせる。

【００４６】他方、防護ドア７が開いている場合は、ア
クチュエータ８が接点２０をオンしない。それによっ
て、接点２０から開信号が第１条件判別制御回路３３と
第２条件判別制御回路３４に入力される。第１条件判別
制御回路３３と第２条件判別制御回路３４は、その開信
号を受けて、ＡＮＤ回路１５とＡＮＤ回路１６へそれぞ
れ開信号を出力する。開信号が双方から入力されるとＡ
ＮＤ回路１５は開信号を第１スイッチ３１へ出力し、オ
フとする。また、開信号が双方から入力されるとＡＮＤ
回路１６は開信号を第２スイッチ３２へ出力し、オフと
する。

【００４７】従って、その際、操作パネル３から機械制
御部２２へ自動運転指令が出されていても、第１スイッ
チ３１で遮断され、また、機械制御部２２から主軸モー
タ用アンプ５へ回転指令が出ていても第２スイッチ３２
で遮断される。従って、防護ドア７が開いているとき
は、可動部が駆動されず安全である。

【００４８】また、インターロック解除手段１１からイ
ンターロック解除信号が出力されると、第１条件判別制
御回路３３と第２条件判別制御回路３４は、たとえ、ド
ア７が開いていても、第２スイッチ３２を閉鎖する。従
って、段取り作業などでドア開状態にて主軸を回転させ
ることが必要な場合、このインターロック解除信号を出
力させたままで、手動による主軸の回動駆動が可能にな
る。

【００４９】図２は、本発明の他の実施例を示すブロッ
ク図である。

【００５０】図１の実施例と異なるところは、数値制御
部１と主軸モータ用アンプ５との接続状態を切り替える
ことによって、直接接続又は制限回路４０を介して接続
させることができる切り替えスイッチ２３を備えた点で
ある。制限回路４０は、主軸回転速度指令値の大きさを
所定の大きさに制限するための回路である。

【００５１】そこで、第１条件判別制御手段及び第２条
件判別制御手段は、インターロック解除信号を入力し
て、ドアを開いたまま主軸を回転させる場合、第１条件
判別制御回路３３と第２条件判別制御回路３４のそれぞ
れから制限信号をＯＲ回路２５へ出力し、ＯＲ回路２５
は、いずれかの信号が入力されるとその旨の信号を切り
替えスイッチ２３へ送る。切り替えスイッチ２３はそれ
を受けて、数値制御部１と主軸モータ用アンプ５との間
の接続を制限回路４０を介するようにして、回転数の大
きさを所定の大きさ以上にならないようにして安全を確
保する。

【００５２】なお、本発明の第１条件判別制御手段、第
２条件判別制御手段はいずれか一方だけでもかまわな
い。

【００５３】あるいは、それら条件判別制御手段を省略
し、指令停止手段や、ロック指示手段によって、直接指
令の停止や、ロック指示を行うようにしてもよい。

【００５４】また、本発明の駆動モータ用アンプは、主
軸モータ用アンプに限らず、他の駆動モータ用アンプも
含む。

【００５５】また、本発明の第１条件判別制御手段、第
２条件判別制御手段又はロック指示手段等は、コンピュ
ータを用いてソフトウェア的に実現し、あるいはそれら
各機能を有する専用のハード回路を用いて実現してもか
まわない。

【００５６】また、本発明は、数値制御工作機械に限ら
ず、他の数値制御される機械にも適用可能である。ある
いは更に、シーケンス制御される機械にも適用可能であ
る。

【００５７】また、本発明の回転検知信号は、上記実施
例のようにアンプから出力されても良いし、モータの回
転を検出する別の機器からの出力信号であってもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
本発明の安全装置を用いれば、機械制御部のシーケンス
制御プログラムの中に、ドアロックの条件判別、インタ
ーロックの制御部等を組み込む必要がなくなるので、ド
アロック機能が付いていない機械へのドアロックの取り
付けが容易になるという長所を有する。

【００５９】また、異なった機械に対しても同一のドア
ロック装置を用いることが出来るため、機械別に構成を
変更する必要がなくなり、機械によりプログラムを書き
直すような手間が要ら無いという長所を有する。

【００６０】条件判別制御手段を２重に構成した場合
は、いずれかに故障が生じても、確実に安全を確保する
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる一実施例の安全装置を中心とす
る略示ブロック図である。

【図２】本発明にかかる別の実施例の安全装置を中心と
する略示ブロック図である。

【図３】従来の数値制御工作機械に用いられている安全
装置の略示ブロック図である。

【符号の説明】

１数値制御部（ＣＮＣ）２２機械制御部（ＰＭＣ）３操作パネル５主軸モータ用アンプ７防護ドア１１インターロック解除指示手段１４安全手段１５，１６ＡＮＤ回路（指令停止手段）１９ＯＲ回路（ロック指示手段）２０接点（開閉状態検出手段）２１ソレノイド（ロック手段）２３切り替えスイッチ２９接点３１第１スイッチ３２第２スイッチ３３第１条件判別制御回路（手段）３４第２条件判別制御回路（手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】防護ドアと、その防護ドアの開閉状態を
検出する開閉検出手段と、その防護ドアをロックするロ
ック手段と、操作パネルと、制御部と、駆動モータ用ア
ンプと、前記操作パネルから前記制御部への自動運転指
令回路を開閉出来る第１スイッチと、前記制御部から前
記駆動モータ用アンプへのモータ回転指令回路を開閉で
きる第２スイッチとを有する機械に対する安全装置であ
って、前記開閉検出手段からの検出信号を入力し、前記
防護ドアが閉じられている場合以外の場合は、前記第
１、第２のスイッチを制御して、自動運転指示及び回転
指令指示を停止させる指令停止手段と、前記制御部から
出力される自動運転中信号及び前記駆動モータの回転状
態を示す回転検知信号を入力して、運転中或は回転中で
ある場合は前記ロック機構を動作させるロック指示手段
とを備えたことを特徴とする安全装置。
【請求項２】防護ドアと、その防護ドアの開閉状態を
検出する開閉検出手段と、その防護ドアをロックするロ
ック手段と、操作パネルと、制御部と、駆動モータ用ア
ンプと、前記操作パネルから前記制御部への自動運転指
令回路を開閉出来る第１スイッチと、前記制御部から前
記駆動モータ用アンプへのモータ回転指令回路を開閉で
きる第２スイッチとを有する機械に対する安全装置であ
って、前記開閉検出手段からの検出信号を入力して出力
し、また、前記制御部から出力される自動運転中信号及
び前記駆動モータの回転状態を示す回転検知信号を入力
して、運転中或は回転中である旨の駆動中信号として出
力する条件判別制御手段と、その条件判別制御手段から
出力された防護ドア開閉信号を入力し、前記防護ドアが
閉じられている場合以外の場合は、前記第１、第２のス
イッチを制御して、自動運転指示及び回転指令指示を停
止させる指令停止手段と、前記条件判別制御手段から駆
動中信号が入力されると前記ロック機構を動作させるロ
ック指示手段とを備えたことを特徴とする安全装置。
【請求項３】防護ドアと、その防護ドアの開閉状態を
検出する開閉検出手段と、その防護ドアをロックするロ
ック手段と、操作パネルと、制御部と、駆動モータ用ア
ンプと、前記操作パネルから前記制御部への自動運転指
令回路を開閉出来る第１スイッチと、前記制御部から前
記駆動モータ用アンプへのモータ回転指令回路を開閉で
きる第２スイッチとを有する機械に対する安全装置であ
って、前記開閉検出手段からの検出信号を入力して出力
し、また、前記制御部から出力される自動運転中信号及
び前記駆動モータの回転状態を示す回転検知信号を入力
して、運転中或は回転中である旨の駆動中信号として出
力する第１条件判別制御手段及び第２条件判別制御手段
と、そのそれぞれの条件判別制御手段から出力されたそ
れぞれの防護ドア開閉信号を入力し、双方の信号とも防
護ドアが閉じられている場合以外の場合は、前記第１、
第２のスイッチを制御して、自動運転指示及び回転指令
指示を停止させる指令停止手段と、前記それぞれの条件
判別制御手段から出力された前記駆動中信号を入力し、
少なくともいずれかの条件判別制御手段から、駆動中信
号が入力されると前記ロック機構を動作させるロック指
示手段とを備えたことを特徴とする安全装置。
【請求項４】前記制御部は、数値制御機能を有し、前
記機械は、数値制御される機械であることを特徴とする
請求項１、２、又は３の安全装置。
【請求項５】さらに、インターロック解除指示手段を
備え、前記条件判別制御手段は、そのインターロック解
除指示手段からの指示を入力し、解除指示があると、前
記第２スイッチを強制的に閉鎖することを特徴とする請
求項２、又は３の安全装置。
【請求項６】前記制御部は数値制御機能を有する数値
制御部を有し、また、その数値制御部と前記駆動モータ
用アンプとの接続状態を切り替えることによって、両者
を直接接続し又は制限回路を介して接続させることがで
きる切り替えスイッチと、インターロック解除指示手段
とをさらに備え、前記条件判別制御手段は、そのインタ
ーロック解除指示手段からの指示を入力し、解除指示が
あると、前記第２スイッチを強制的に閉鎖するととも
に、前記切り替えスイッチを制限回路側へ切り換えるこ
とを特徴とする請求項２、又は３の安全装置。