JP2019136836A - 制御装置および工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、工作機械のドアが開いた状態を示す正面図である。
次に、本発明の第2の実施形態について図7および図8を参照しつつ説明する。図7は、本実施形態における制御部100’の機能ブロックを示す図である。図8は、本実施形態の制御部100’におけるロック解除処理を示すフローチャートである。本実施形態は、所定時間内であり、かつ、工具交換動作が終了する前であっても、ロック解除要求が入力された場合には、ドア3をロック解除状態にするところが、上述した実施形態と異なる。
3 ドア
30 主軸
40 切削工具
41 工具ホルダ
50 工具マガジン
60 工具交換機構
70 流体駆動ホルダ
100 制御部
Claims (3)
- 切削工具を装着した工具ホルダが取り付け可能に構成され、該工具ホルダを回転駆動する主軸であって、切削工具を装着して該切削工具を流体により回転駆動する流体駆動ホルダについても取り付け可能に構成された主軸と、
前記流体駆動ホルダを少なくとも一本収納可能な工具マガジン部と、
前記工具マガジン部に収納された前記流体駆動ホルダを前記主軸へ取り付け、また前記主軸に取り付けられた前記流体駆動ホルダを前記工具マガジン部へ収納する工具交換機構と、
前記主軸が配設された加工領域を囲うカバーに設けられた開口部を開閉するドアをロック状態およびロック解除状態にするロック機構と、
前記ドアを前記ロック解除状態とする解除要求を入力する入力部と、
前記ロック機構に対し、前記ドアを前記ロック状態とするロック指令、および前記ロック解除状態とするロック解除指令を出力するロック制御部と、
前記主軸に取り付けられた前記流体駆動ホルダへ流体を供給し前記切削工具を回転駆動する回転指令、および前記流体の供給を停止し前記切削工具の回転駆動を停止する回転停止指令を出力する駆動制御部とを備える工作機械の制御装置であって、
前記ロック制御部は、前記回転指令が出力された際に、前記ドアが前記ロック解除状態であれば前記ロック指令を出力するか、または前記駆動制御部は、前記ドアが前記ロック状態である時のみ前記回転指令を出力可能となっており、
前記ロック制御部は、前記入力部により前記解除要求が入力された際には、前記回転停止指令が出力されてから所定時間経過後である場合に、または前記所定時間内であっても、前記主軸に装着された前記流体駆動ホルダを前記工具マガジン部へ収納する工具交換動作が終了しており、かつ、前記主軸が回転駆動中でない場合に、前記ロック解除指令を出力するように構成されている
ことを特徴とする制御装置。 - 警報を報知する報知部と、を備え、
前記ロック制御部は、前記入力部により前記解除要求が入力された場合には、前記所定時間内であり、かつ、前記主軸に装着された前記流体駆動ホルダを前記工具マガジン部へ収納する工具交換動作が終了する前であっても、前記ロック解除指令を前記ロック機構に出力し、前記報知部に対して、前記警報を報知する報知指令を出力する、
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 請求項1又は2に記載の制御装置を備えることを特徴とする工作機械。
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