JPH01121132A - 工具固定装置及びその使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工具ホルダー及び把持（キャッチ）部品を具え
、工具を加工ヘッド上の作用位置に固定すると共に、こ
の工具を例えば工具加工又は仕上げ位置に対応する第２
方向へ指向させるようにした装置に関するものである。

又本発明は、かかる装置の放電加工機に対する使用態様
にも係わる。

放電加工（ＥＤＭ）においては、ＥＤＭ機上におけるダ
イス浸漬加工のために、電極工具を忠実に又は−様に製
造するのが簡単、迅速、高精度及び自動化にとって有利
である。従って、電極工具を工具ホルダーから離したり
、高精度研削盤上に取付けるべきでない。又、１台の機
械を使用することによりスペース及びコストを節約する
ことができ、その理由はこの仕上げ又は製造が、補助工
具を介しダイス浸漬加工機で採用されている高精度な機
械及びコントロールユニットにより行われるからである
。補助工具は機械工具又は電極ワイヤのような放電加工
具とすることができる。

かかる装置は周知であり、同じ数値制御システム及び高
精度な機械装置を用いて加工部品又は仕上げ用ワイヤを
ダイス浸漬加工具に対し相対的に移動させることができ
る。日本の特開昭５７−１９４８２８号公報にはワイヤ
ガイド及びワイヤ供給部品を加工タンクに固定し、タン
クを加工部品と一体に移動させ、ワイヤガイドをタンク
に対し固定したままにすることが記載されている。かか
る構成によれば、電極ワイヤによりダイス浸漬加工具を
装置のタンク（加工部品及び加工ワイヤ）移動方向Ｘ、
Ｙに平行な平面内で加工することができる。

ダイス浸漬加工具はその軸線方向に移動させてもよいが
、浸漬加工か仕上げ加工かによらず（作動面ＸＹに直角
な）同じ方向に移動させる。

これは、日本の特公昭６１−１５９３３０号公報、同６
１−１５９３３１号公報、同６１−１５９３３２号公報
、同６１−１５９３３３号公報に記載の装置の場合と同
じである。しかし、ワイヤガイドが作動面ＸＹに直角な
方向へ移動することができ、電極ワイヤがＸＹ面に平行
な面内で工具の端を加工することができる。

ヨーロッパ出願公開第２１７１８８号に記載の装置も同
様に電極ワイヤを傾斜させてＸＹ面に平行でない面内に
おいてダイス浸漬加工工具を加工する。

工具はその軸線方向に移動し得るよう、又回転目在に取
付けるが、作業位置か仕上げ位置かに関係なく常時（Ｘ
Ｙ面に直角な）同じ方向に保たれる。

周知の他の装置によれば、２種の工具（ダイス浸漬加工
電極及び電極ワイヤ）を加工部品に対し相対移動可能と
したり、或いは電極ワイヤ又は加工部品をダイス浸漬加
工工具に対し相対移動可能とする。又、スイス特許第６
５９６０５号明細書に記載の装置では、部品を放電加工
機により加工し得るようにする。ワイヤガイドを機枠に
取付ける。

十字動テーブルのような機構により加工部品を作業面ｘ
Ｙに対し相対的に電極ワイヤ又は工具に向は移動させて
加工部品を作業位置に持ち来たす。

又、工具が仕上げ位置にある時はこの工具を電極ワイヤ
に対し相対移動させる。工具を工具ホルダーに取付けて
加工タンク（仕上げ又は加工位置）に対し、又は機枠（
ダイス浸漬加工位置）に対し２種の限定位置に固定し、
又軸線Ｂ１の周りに回転可能とする。工具ホルダーは更
にＸＹ軸に直角な方向にも移動可能とする。この軸線Ｂ
１、従って工具の方向は工具の位置に関係なくＸＹ面に
平行なままとする。ワイヤガイドのサポートは工具軸線
に直角でＸＹ面に平行な軸の周りに傾動可能とする。か
くてワイヤは加工片に切込むべき通路に対し、又仕上げ
加工すべき工具の軸線に対し傾けることができる。加工
片はタンク上に取付け、ダイス浸漬加工工具の軸線に平
行な軸線の周りに回転可能とする。種々の加工に必要な
移動及び回転は全て１個の高精度機構及び１個の適当に
プログラムした数値制御システムにより得ることができ
る。

しかしかかる構成は複雑且つ高価である。又、−般の放
電加工機に取付は得る付属品として造ることができない
。更にこの場合、ダイス浸漬加工工具が常に同じ方向に
平行でしかない。

本発明は、特願昭５７−１９４８２８号により提案した
装置よりも複雑な加工をダイス浸漬加工機上で施こし得
る構成ながら、ＣＨ特許第６５９．６０５号明細書にお
ける装置はど複雑で高価な機構を必要とせず、周知のＥ
ＤＭ機に付設して使用可能な装置を提供することを目的
とする。これがためワークテーブルと工具とを３個の直
交軸線ｘ、　ｙ、　　ｚの方向に相対移動させたり、工
具をその軸線周りに回転させるようにした部品を設ける
。更にかかる工具の製造（加工又は仕上げ）は手動操作
なしに行う必要があり、又工具（グラファイトのような
脆弱材料で造られている）を加工中工具ホルダーから外
す必要がないようにすべきであり、これにより加工部品
に対する工具の基準位置を限定することができる。又、
仕上げ加工すべき工具と、周知のダイス浸漬加工機より
複雑な補助工具との間の相対移動を許容すべきである。

これがため、補助工具、例えば電極ワイヤを設け、周知
の型式の供給部品、及び本発明装置と共に脱着する機械
部分を設ける。

本発明は請求項１の装置を提供して、工具を先ず加工（
製造又は仕上げ）用の向きで工具ホルダーに保持し、次
いでダイス浸漬加工用の向きで工具ホルダーに保持し得
るようにすることを目的とする。

本発明の他の目的は、請求項１４のようにして」１記の
装置をＥＤＭ機に用いようとすることにある。

前述した従来の装置と違い、本発明装置によればワイヤ
をＸＹ面に対し傾斜させる必要がなくなる。よって、ワ
イヤガイドをこの面に固定し、これらガイド間のワイヤ
の方向を常時ＸＹ面に平行とする。これにより機械へ電
極ワイヤを供給する構成が簡単になる。

本発明によれば更に、高精度な移動及び回転機構を必要
としない利点があり、工具を複数の方向に取付けるため
の適当な固定手段を具えた工具ホルダーを設けるだけで
よい。又、これらの方向間の角度を高精度に決めておく
必要がなく、電子制御システムはこの角度に関する設定
値からのずれを考慮するだけでよい。これら角度は固定
手段の鎖錠により容易に再現することができる。方向を
・変えるには、例えば低精度の液圧又は空気式直線及び
回転アクチュエータによりこれを行うことができ、これ
らアクチュエータは多数の位置に停止可能とする。かか
るアクチュエータは適当な価格で市販されている。

本発明装置を既存の機械に補助装置として付加する場合
も、機械の加工精度は保つこ吉ができる。

加工部品を加工するに当っては、例えば前記スイス特許
第６５９６０５号明細書に記載のダイス浸漬加工機によ
る仕上げの前に、補助電極ワイヤを用いることもできる
。

電極工具を加工するに当っては、電極ワイヤの代りに機
械加工用の浸漬加工工具、例えば加工ヘッドに取付けた
フライスカッターを用いることができる。この場合、同
じ数値制御システム及び同じ高精度機械システムを用い
て、加工部品又はカッター（又は他の型式の補助工具）
をダイス浸漬加工工具に対し相対的に移動させることが
できる。

以下、本発明の実施例を図面に基き詳細に説明する。

第１図は把持部品１６により工具を把持可能な状態の工
具ホルダー５を示す。この工具ホルダー５は２個のスタ
ッド６，７を具え、これらスタッドを同様の構成とする
が、相互に９０°をなずよう配置する。これらスタッド
６．７は加工ヘッド４の孔内に係合して予定位置に正確
に係合し得るようＩ４− な形状とする。工具ホルダー５は加工ヘッド４によりス
タッド７を介して保持するが、明瞭のためこの図では加
工ヘッド４を省略した。把持部品１６は軸２１により支
持した部分２０を具え、軸２１を液圧又は空気圧式回転
アクチュエータ２２により作動して部分２０をスタッド
６．７の成す角度だけ回転させ得るようにする。アクチ
ュエータ２２の回転はニップル２３又は２４に圧力流体
を供給して生じさせる。

調整可能な止め２６及び位置決めアーム２７を具えたセ
グメント２５はアクチュエータ２２の回転角を制限して
限界位置を決定する。このアクチュエータ２２を支持板
２８により支持し、この支持板を直線アクチュエータ２
９により軸２１の軸線方向へ移動可能とする。部分２０
に２対のばねフック３２．３３を設け、これらを工具ホ
ルダー５に設けた対応する２対の溝３４．３５内に係合
させ得るよう構成する。加工ヘッド４が工具ホルダー５
を釈放して遠去かった後で、直線アクチュエータ２９に
よる部品２０の右行によりフック３２．３３は工具ホル
ダー５の溝３４．３５に係合して工具ホルダー５を保持
する。次でアクチュエータ２２の２回転で工具ホルダー
５は方向を変えられ、スタッド６を以前のスタッド７と
同じ方向、従って加工ヘッド４の孔と同じ方向に向ける
。

次で加工ヘッド４を工具ホルダー５まで持ち来たし、ス
タッド６をこの孔に係合させて鎖錠する。

最後に、直線アクチュエータ２９を作動させて部分２０
を左方に後退させ、フック３２．３３を工具ホルダー５
の溝３４．３５から引抜く。

直線アクチュエータ２９は本発明の要旨を構成するもの
ではなく、その理由は、部分２ｏ及び工具ボルダ−５の
相対移動は加工ヘッド４を動かすことによっても得るこ
とができるからである。把持部品１６の移動精度は低く
ても加工ヘッドに対する工具ホルダー５の位置決めをす
ることができる。そのためには、スタッド６，７が加工
ヘッドの孔に完全に整列していなくても、これらが係合
し合って鎖錠し得るようにする。

第２図は電極ワイヤ１２に対し２種の方向に向けたダイ
ス浸漬加工工具を示す。この工具はロッド４０を具え、
このロッドを工具ホルダー（第２図には示さず）内に固
定するようになす。明瞭のため、Ａで示す工具がダイス
浸漬加工位置にあるものとする。工具は製造中又は高精
度仕上げ中も八で示すように指向しているものとする。

この方向を変えることにより電極ワイヤ１２を用いて溝
５４．６１を加工することができるが、ワイヤに対する
加工ヘッドの４種の自由度ｘ、　ｙ、　　ｚ及びＣは使
用不能である。把持部品１６はあまり高価ではなく、通
常の機械に多くの費用をかけずに採用することができる
。

第３図は本発明装置を使用したダイス浸漬加工ＥＤＭ機
の概略図である。図中１は機枠を、又２はタンクを示し
、このタンク内に（図示せざる手段で）加工部品９を固
定する。タンク２は水平方向２方向Ｘ、　Ｙに移動可能
とし、これらに直角なＺ方向へ加工ヘッド４を移動可能
とすることで、電極工具３により部品９を加工し得るよ
うにする。

工具ホルダー５をこのヘッド４に固定して工具３を保持
する。垂直移動に加えて、加工ヘッド４　（従って工具
３）を垂直軸線Ｚの周りで矢Ｃの如く回転可能とする。

第３図は工具３を工具ホルダー５に係合させて示すが、
これらを図面では明瞭のため加工ヘッド４からは分離し
て示した。ここでは２種の加工が施され、その一方は工
具３により加工片９を放電加工するものであり、他方は
工具３を電極ワイヤ１２により加工するものである。こ
の電極ワイヤはタンク２に固定した２個のガイド１３、
１４間に水平に張設する。ワイヤ１２はこれらガイド１
３．１４間で走行させ、常に新しい部分を使用する。そ
のため機械的手段と、加工片９及び工具３間又は工具３
及びワイヤ１２間に電気パルスを発生させるための回路
は周知であり、詳細を省略した。

工具３の加工、製造及び仕上げを行うための機構及び制
御回路はパルス発生器及び工具ホルダー５を加工へラド
４に種々の方向へ連結する第１図の装置と共に３軸ｘ、
　ｙ、　　ｚ方向の移動及び回転Ｃを行わせる。孔８に
対するスタッド６の係合は工具を図示位置からＸ軸周り
に９０°回転させて行う。この新しい方向は加工範囲、
特に電極ワイヤ１２による工具３の組立て及び仕上げ範
囲を拡大する。

把持部品１６はタンク２２の所定位置に取付け、タンク
２及び加工ヘッド４の相対移動で工具ホルダー５をこの
エレメントの直近に持ち来たすようになす。機械の数値
制御システム（図示せず）によりエレメント１６及び工
具ホルダー５を共に所定位置に持ち来たし、前者のフッ
クを後者の溝に係合させると共に孔８に係合したスタッ
ド７の釈放及びヘッド４の後退を制御し得るようにする
。ヘッド４を工具ホルダー５に向は移動させた後、部分
２０を２回転（Ａ）によりスタッド６を孔８に整列させ
て鎖錠する。最後にヘッド４をエレメント１６から遠去
けて電極ワイヤ１２と対面する予定の仕上げ位置に移動
させる。工具３をＸ軸の周りに９０°回動させ、電極ワ
イヤ１２に直角をなすようにする。

次で制御システムによりワイヤ１２による工具３の周知
のＥＤＭカッティングを制御する。次に上述したと同様
にして工具をダイス浸漬加工位置に再び指向させ、スタ
ッド７を孔８に鎖錠すると共にヘッド４をエレメント１
５から始動位置（数値制御システムにメモリさせている
）に移動させる。以上により機械は元の状態に戻り、仕
上げた工具により加工可能な準備を完了する。

第４図は本発明の他の例になる装置を用いたＥＤＭ機の
成るエレメントを線図的に示し、本例では電極ワイヤの
代りにフライスを補助工具として設けた。加工ヘッド１
０及びテーブル５２を具え、このテーブルには加工片１
９を支持すると共に、電極工具１７を具えた電極ホルダ
ー１５を支持する。ダイス浸漬加工に当っては、工具ホ
ルダー１５をヘッド１０に係着してシリンダ３６を孔３
７に鎖錠する。ニレメン）３６．３７は線図的に示した
が、回転可能に鎖錠するための手段を具え、これをヨー
ロッパ特許出願第１１１．０９２号にて提案したような
電極固定装置の如く雄部部分で構成する。ここでは判り
易くするためエレメント３６．３７を夫々「シリンダ」
及び「チャック」と呼ぶ。実際上、テーブル５２は図示
せざるタンク内に固定する。工具１７による加工片１９
の加工に当って必要な移動を行わせるために、テーブル
５２を移動台（図示せず）及びスライダにより支持し、
矢Ｘ、　Ｙの方向へ移動可能とする。

ヘッドｌＯは矢Ｚで示す垂直方向へ移動可能とし、その
ため適当な機構（図示せず）を設ける。ヘッド１０及び
テーブル５２の相対移動は、テーブル５２を固定し、ヘ
ッド１０をＸ、Ｙ方向へ移動させることによっても得ら
れる。加工ヘッドｌＯは更に垂直軸線の周りに矢Ｃの如
く回転可能とする。ヘッド１０にフライス１１を取付け
、これにスピンドル４３を介してカッタ３０を支持する
。カッタ３０は回転するだけでなく、ヘッド１０により
ｘ、ｙ、ｚ方向へ高精度に位置調整可能とする。テーブ
ル５２上にサポート４４を取付け、このサポートにチャ
ック３７と同様なチャック４７を設け、これによっても
シリンダ３６をクランプして工具１７を保持し得るよう
にし、この保持で工具１７の仕上げすべき面が上向きと
なる。

この面はカッタ３０により要求精度で加工することがで
き、これがためエレメント（機構及び制御系）をＥＤＭ
機上にｘ、　ｙ、　　ｚ方向へ移動可能に取付ける。

２ｌ− 一２０＝ 工具ホルダー１５をヘッド１０からサポート４４に自動
的に移送させたり、シリンダ３６を上向き又は下向きに
すべく工具ホルダー１５を１８０°回転させるために、
テーブル５２に一体の壁１８に取付けて把持部品５０．
６０を設ける。装置５０はボックス３１を具え、その内
部にテーブル５２と平行な軸４９（点線で示す）を設け
、この軸の一端にフォーク３０を取付けるためのサポー
ト５３を支持する。ボックス３１には更に、軸４９及び
サポート５３を矢Ｆの方向へ作動させたり、矢Ｂの如く
回転させるための手段を設ける。装置６０は部分４１を
具え、これにシリンダ５６と同様なシリンダ４２、フォ
ーク３０と同様なフォーク４５、及び２個のロッド４７
を設け、これらロッドの筒径及び間隔を適切に選定して
工具ホルダー１５の対応する孔１５内に容易に係合させ
得るようにする。作動に当っては、シリンダ３６をチャ
ック３７に係合させて鎖錠する。工具を仕上げすべきな
ら、数値制御システム（図示せず）により △　加工を停止させ、 △　ヘッドを装置５０に向は移動させてシリンダ３６の
溝３９（第６図に詳細を示す）をフォーク３０に対向さ
せ、 △　サポート５３を図中右行させてフォーク３０を溝３
９に係合させ、 △　チャック３７を釈放してシリンダ３６を放し、△　
ヘッド１０を十分上昇させてシリンダ３６から後退させ
、 △　工具ホルダー１５に連結したサポート５３を水平軸
線周りに１８０°回転させる。

かくて工具ホルダーはスタッド４４に連結可能な所定の
方向となる。次でヘッド１０を装置６０迄移動させ、部
分４１のシリンダ４２にチャック３７を整列させる。更
に、ヘッドを下降させてシリンダ４２をチャック３７に
係合させ、これに鎖錠し、ヘッドを図中右行させて部分
４１をフォーク４５から離す。しかし、フォーク４５が
装置５０と同様装置６０の一部を形成する場合、ヘッド
１０の右行に代え、フォーク４５を左方へ後退させる。

制御システムはここで、△　ヘッド１０を装置５０に向
は移動させてフォーク５０により反転されたロッド４７
を工具ホルダー１５の孔５１に係合させ、 △　フォーク３０を図中左方へ後退させるか、又はヘッ
ド１０を右行させることにより工具ホルダーを自由状態
となし、 △　ヘッド１０をスタッド４４に向は移動させてシリン
ダ３６をチャック４７に整列させ、 八　ヘッド１０の下降によりシリンダをチャックに係合
させて鎖錠し、 △　ヘッド１０の後退によりロッド４７を釈放し、△　
所要に応じヘッド１０を装置６０に向は移動させて部分
４１を再度フォーク４５に係合させ、シリンダ４２をチ
ャック３７から釈放すると共にヘッド１０を装置６０か
ら離す。かくて、第５図の状態が得られ、工具を仕上げ
すべき面が上向きとなるよう保持し、カッタ３０又はヘ
ッド１０に固定した第２電極工具（図示せず）により下
降し得る準備状態となる。工具ホルダー１７の戻り及び
右側への回転は上記と逆の作動により得られる。

装置５０による工具ホルダー１５の反転は、工具ホルダ
ーを（上述の如く）直接支持した時、又は工具ホルダー
を装置５０により保持された部分４１に係合した時に行
うことができる。後者の方法を採用する場合、工具ホル
ダー１５が反転中部分４１から外れるのを防止する必要
があるが、この方法は成る　−場合に有用である。なお
上記では、工具ホルダーを１８０°反転させる場合につ
き説明したが、他の角度でもよいことは言うまでもない
。

第６ａ図乃至第６ｄ図はフォーク３０が溝３９との係合
によりシリンダ３６を保持する手段を示す。シリンダの
回転を防止するため、この溝３９は第６ａ図乃至第６ｃ
図に示すように２個の平坦面９１．９２を有する。

これらの図中、前述したと同様部分を同一符号にて示し
、電極工具１７を省略して工具ホルダー１５を示すと共
に、これら２個のエレメントを固定するためのシステム
も省略した。第６ｃ図はシリンダ３６を平坦面９１．９
２の箇所で断面としたＩ−Ｉ断面を示す。これら平坦面
はフォーク３０の平坦面９３．９４に対応しフォークを
して溝３９に係合させ得る。

この第２例においても、工具ホルダーの移送及び方向変
換を加工ヘッドの移動により行う。その＝２４− ための機構及び数値制御システムはダイス浸漬加工機に
おけると同じものとし、把持部品の移動により補足する
。後者は空気圧により行うことができ、低い精度のもの
でも十分である。よってこれら装置は構成の自由度が高
まり、安価で、容易に周知のＥＤＭ機に装備することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す工具ホルダー及び把持
部品を示す斜視図、 第２図は第１図の装置により得られた物を加工するのに
用いるダイス浸漬加工工具及び電極ワイヤの２種の相対
位置を示す斜視図、 第３図は第１図の装置を取付けたＥＤＭ機の全体斜視図
、 第４図は本発明の他の例により工具を２種の１８０°異
なる方向に指向させ得るようにした構造を示す斜視図、 第５図は同側において工具を仕上げ位置にした状態で示
す斜視図、 第６ａ図乃至第６ｄ図は夫々第４図及び第５図に示す把
持部品の詳細図である。 １・・・機枠　　　　　　　２・・・タンク３・・・工
具　　　　　　　４・・・加工ヘッド５・・・工具ホル
ダー　　　６．７・・・スタッド８・・・孔　　　　　
　　　９・・・加工部品１０・・・加工ヘッド　　　　
１１・・・フライス１２・・・電極ワイヤ　　　　１５
・・・工具ホルダー１６・・・把持部品　　　　　１７
・・・工具１８・・・壁　　　　　　　　１９・・・加
工片２１・・・軸 ２２・・・回転アクチュエータ ２３、２４・・・ニップル　　　２５・・・セグメント
２６・・・止め　　　　　　　２７・・・アーム２８・
・・支持板 ２９・・・直線アクチュエータ ３０・・・カッタ　　　　　　３１・・・ボックス３２
、３３・・・ばねフック　　３４．３５・・・溝３６、
４２・・・シリンダ　　　３７・・・孔４４・・・サポ
ート　　　　　４５・・・フォーク４７・・・ヂャック
　　　　　４９・・・軸５０、６０・・・把持部品　　
　５２・・・テーブル５３・・・サポート　　　　　５
４．６１・・・溝５６・・・シリンダ ９１、９２．９３．９４・・・平坦面 特許出願人　　シャミーユ・テクノロジー・ソシエテ・
アノニム ＦＩＧ、　／

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、工具ホルダーと少なくとも１個の把持部品とを具え
   、工具ホルダーを加工ヘッドから分離した後、工具を加
   工ヘッド上でその作動位置に、工具ホルダーから分離す
   ることなく種々の方向に向けて自動的に固定するための
   装置において、 工具ホルダーを加工ヘッドに対し第１方向 へ鎖錠されている間に把持部品に連結するよう配置し、
   次でこの工具ホルダーを加工ヘッドから分離して第２方
   向に指向させ、把持部品から釈放される前に再び第１方
   向に指向させて加工ヘッドに鎖錠するよう配置し、 把持部品を工具ホルダー及び工具の把持手 段による保持中予定角度だけ回転するよう配置したこと
   を特徴とする工具固定装置。 ２、加工ヘッド内の補足エレメントに対応した連結部品
   を工具ホルダーに設け、この連結部品を鎖錠手段により
   加工ヘッドに固定した請求項１記載の工具固定装置。 ３、把持部品に少なくとも１個のフォークを設けて工具
   付工具ホルダーを保持するようにした請求項１記載の工
   具固定装置。 ４、工具ホルダーにフォークが係合するようにした溝を
   設けた請求項１記載の工具固定装置。 ５、把持部品の回転を液圧又は空気圧アクチュエータに
   より制御するようにした請求項１記載の工具固定装置。 ６、把持部品を回転軸線方向へ移動するよう配置した請
   求項１記載の工具固定装置。 ７、工具ホルダーを少なくとも２方向に指向するよう加
   工ヘッドに固定し、一方を工具作用位置に対応させ、他
   方位置において工具軸線を加工ヘッド軸線に対し予定角
   度となるようにし、把持部品により工具付工具ホルダー
   を２種の位置間で傾動させ得るようにした請求項１記載
   の工具固定装置。 ８、第１把持部品を工具及び工具ホルダーの把持中９０
   °及び１８０°間で回動可能とし、第２把持部品に支持
   部を保持するための適 当な把持手段を設け、この支持部に水平及び垂直移動中
   工具ホルダー及び工具を保持するための適当な把持手段
   と、工具ホルダーを加工ヘッドに固定するための別の手
   段とを設け、工具ホルダーに前記支持部の保持手段に好
   適な固定手段を設けた請求項１記載の工具固定装置。 ９、工具ホルダーに数個の連結部品を設け、これらの成
   す角度を工具の種々の方向に対応させた請求項２記載の
   工具固定装置。 １０、連結部品を２個のスタッドとし、相互に成す角度
   を９０°とした請求項９記載の工具固定装置。 １１、工具ホルダーに１個の連結部品を設け、これをシ
   リンダとして加工ヘッドのチャックに嵌合可能とし、こ
   のシリンダに溝を設けてフォークより成る第１把持部品
   の把持手段を係合させ得るようにした請求項８記載の工
   具固定装置。 １２、工具ホルダーの固定手段を孔で構成し、これら孔
   に支持部のロッドで構成した保持手段を貫入させ得るよ
   うにした請求項１１記載の工具保持装置。 １３、支持部に工具ホルダーと同様、加工ヘッドへ固定
   するための手段を設けた請求項８記載の工具固定装置。 １４、工具ホルダーと少なくとも１個の把持部品を具え
   、工具を加工ヘッド上でその作動位置に、工具ホルダー
   から分離することなく種々の方向に向けて自動的に固定
   するための装置を、放電加工によりダイス浸漬加工を行
   うための機械に使用するに際し、 工具ホルダーを加工ヘッドに対し第１方向 へ鎖錠されている間に把持部品に連結し、次でこの工具
   ホルダーを加工ヘッドから離して第２方向へ指向させ、
   把持部品から釈放される前に再び第１方向に指向させて
   加工ヘッドに鎖錠させ、 把持部品を工具ホルダー及び工具の把持手 段による保持中予定角度だけ回転するようにし、ダイス
   浸漬加工機に補助加工具を設けたことを特徴とする工具
   固定装置の使用方法。 １５、ダイス浸漬加工機上に加工タンクを設け、これを
   垂直方向に移動すると共に回転可能な加工ヘッドに対し
   水平な直交する２方向に移動可能とし、タンク内に補助
   工具として電極ワイヤを設けて放電加工が可能となるよ
   うにし、この電極ワイヤをテーブルに一体のフレーム又
   はタンクのリムに固定した２個のガイド間に張設した請
   求項１４記載の工具固定装置の使用方法。 １６、ダイス浸漬加工機に加工タンクを設け、これを垂
   直方向に移動可能でその軸線周りに回転可能な加工ヘッ
   ドに対し水平な直交する２方向に移動可能とし、補助工
   具を加工ヘッドに固定したフライスアタッチメントとし
   た請求項１４記載の工具固定装置の使用方法。 １７、フライス加工中工具ホルダーを保持するようにし
   たサポートを２方向に移動するテーブルに固定した請求
   項１６記載の工具固定装置の使用方法。 １８、把持部品の把持手段がフックであり、このフック
   に対応する溝を工具ホルダーに 設けると共に、この工具ホルダーには更にヘッドに配し
   た補足エレメントに対応する少なくとも２個の連結部品
   を設け、 ダイス浸漬加工機に所定のプログラムを有 する数値制御システムを設けて加工ヘッド、テーブル及
   び把持部品が次の作用、つまり △加工ヘッド及び工具ホルダーを工具が把 持部品と対向するよう位置させ、 △２個のエレメントを水平方向に相対移動 させて把持部品のフックを工具ホルダーの 溝に係合させ、 △工具ホルダーを加工ヘッドに固定するシ ステムを釈放し、 △把持部品、工具ホルダー及び工具を加工 ヘッドに対し垂直方向に相対移動させてこ れから離し、 △把持部品、工具ホルダー及び工具を回転 させ、 △加工ヘッドを把持部品、工具ホルダー及 び工具に対向するよう相対移動させて工具 ホルダーの１個の連結部品をヘッドの補足 エレメントに係合させ、 △固定システムを鎖錠させ、 △加工ヘッド、工具ホルダー及び工具と把 持部品とを水平方向相対移動させて把持部 品のフックを工具ホルダーの溝から釈放し、△加工ヘッ
   ド、工具ホルダー及び工具を仕 上げ位置の電極ワイヤと対向するよう位置 決めし、 △電極ワイヤにより工具を加工する 作用を行うようにした請求項１５記載の工 具固定装置の使用方法。