JP2013193184A - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CPUは第一主軸が保持する現在工具が回転工具か否か判断する(S51)。CPUは1ブロック中の制御指令に基づき、現在実行中のモードがM142であれば、第一主軸が装着する現在工具は非回転工具である(S51:NO)。次の1ブロック中の制御指令もM142の場合、第一主軸が次に装着する次工具も非回転工具である(S55:NO)。工具交換は非回転工具から非回転工具に交換する第四パターンである(S57)。CPUはC軸の回転を停止せずに工具交換を実行する。
【選択図】図8
Description
M141 G100 T1;(M141⇒M141:回転工具⇒回転工具)
M142 G100 T2;(M141⇒M142:回転工具⇒非回転工具)
M141は第一主軸選択指令である。M142はC軸選択指令である。現在、M141により第一主軸36の回転で加工を行っているとする。回転工具の一例としては、エンドミルや平面フライス等がある。非回転工具の一例としては、バイトがある。
第一パターン:回転工具から回転工具への工具交換。
第二パターン:回転工具から非回転工具への工具交換。
第三パターン:非回転工具から回転工具への工具交換。
第四パターン:非回転工具から非回転工具への工具交換。
ブロック1:M141 M03 S2000 Z235.C0;
ブロック2:M141 G100 T1 X10 Y10 Z235 C180 M03 S3000;
ブロック1は、第一主軸モードで、第一主軸36を毎分2000回転で正回転、Z軸指令位置(Z=235mm)に位置決め、C軸103を0度に位置決めする指令である。ブロック2は、第一主軸モードで、工具T1に工具交換後、X軸指令位置(X=10mm)、Y軸指令位置(Y=10mm)、Z軸指令位置(235mm)に位置決めし、C軸103を180度に位置決めし、第一主軸36を毎分3000回転で正回転する指令である。
ブロック3:M141 M03 S2000 Z235 C0;
ブロック4:M142 G100 T2 X10 Y10 Z235 M303 S2000;
ブロック3は、第一主軸モードで、第一主軸36を毎分2000回転で正回転、Z軸指令位置(Z=235mm)に位置決め、C軸103を0度に位置決めする指令である。ブロック4は、C軸モードで、工具T2に工具交換、X軸指令位置(X=10mm)、Y軸指令位置(Y=10mm)、Z軸指令位置(Z=235mm)に位置決め、C軸103を毎分2000回転で正回転する指令である。
ブロック5:M142 M303 S2000 Z235;
ブロック6:M141 G100 T1 X10 Y10 Z235 C180 M03 S2000;
ブロック5は、C軸モードで、C軸103を毎分2000回転で正回転、Z軸指令位置(Z=235mm)に位置決めする指令である。ブロック6は、第一主軸モードで、工具T1に工具交換、X軸指令位置(X=10mm)、Y軸指令位置(Y=10mm)、Z軸指令位置(Z=235mm)に位置決め、C軸103を180度に位置決め、第一主軸36を毎分2000回転で正回転する指令である。
ブロック7:M142 M303 S2000 Z235;
ブロック8:M142 G100 T2 X10 Y10 Z235 M303 S1500;
ブロック7は、C軸モードで、C軸103を毎分2000回転で正回転、Z軸指令位置(Z=235mm)へ位置決めする指令である。ブロック8は、C軸モードで、工具T2に工具交換、X軸指令位置(X=10mm)、Y軸指令位置(Y=10mm)、Z軸指令位置(Z=235mm)へ位置決め、C軸103を毎分1500回転で正回転する指令である。
20 数値制御装置
21 CPU
36 第一主軸
38 主軸ヘッド
40 工具交換装置
41〜48 駆動回路
51 X軸モータ
52 Y軸モータ
53 Z軸モータ
54 主軸モータ
55 マガジンモータ
56 C軸モータ
58 クランプ装置
60 工具交換装置
61 工具マガジン
103 C軸
Claims (6)
- 被加工物を保持する支持台と、前記被加工物の加工を行う加工領域と工具交換を行う工具交換領域との間で移動可能に設けた主軸ヘッドと、当該主軸ヘッドが回転可能に支持し、工具を保持する第一主軸と、前記第一主軸を回転駆動する第一モータとを備えた工作機械において、
前記支持台を支持する第二主軸と、
当該第二主軸を回転駆動する第二モータと、
前記第一主軸及び前記主軸ヘッドを前記工具交換領域内に移動させることにより前記第一主軸に装着している工具である現在工具を次に前記第一主軸に装着する工具である次工具に交換する工具交換装置と、
加工プログラムの制御指令によって前記工作機械を制御する数値制御装置とを備え、
前記数値制御装置は、
前記工具交換装置、前記主軸ヘッド、前記第一モータ及び前記第二モータを制御する制御手段と、
前記工具交換装置による工具交換時に、現在前記第一主軸が装着する現在工具及び次に前記第一主軸に装着する次工具が、回転して加工を行う回転工具か回転しない非回転工具かを各々判断する工具判断手段と
を備え、
前記現在工具が非回転工具であり、前記次工具が非回転工具であると前記工具判断手段が判断した場合には、前記制御手段は前記第二主軸の回転を停止せずに前記工具交換装置により工具交換動作を行い、
前記現在工具が非回転工具であり、前記次工具が回転工具であると前記工具判断手段が判断した場合には、前記制御手段は前記第二主軸の回転の停止と並列に前記工具交換装置により工具交換を行うことを特徴とする工作機械。 - 前記数値制御装置が読み込んだ前記制御指令が工具交換指令と、前記第二主軸の位置決め指令とを含む場合には、前記制御手段は前記第二主軸を前記位置決め指令が指定する指定位置に停止させることを特徴とする請求項1に記載の工作機械。
- 前記工具交換後に、前記主軸ヘッドの機械原点への下降が完了した場合に、前記第二主軸の回転の停止が完了していなければ、前記制御手段は、前記制御指令が前記主軸ヘッドの下降を指示する指令の場合でも、前記主軸ヘッドの下降の開始は、前記第二主軸の停止の完了後に行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の工作機械。
- 前記第二主軸を固定する固定装置を備え、
前記現在工具が回転工具であり、前記次工具が非回転工具であると前記工具判断手段が判断した場合には、
前記制御手段は、
前記固定装置による前記第二主軸の固定の解除と、前記主軸ヘッドの前記機械原点への上昇動作とを並列に行い、
前記第二主軸の連続回転開始は、前記主軸ヘッドが前記機械原点から前記工具交換領域内で前記工具交換装置の工具マガジンが旋回可能な位置である工具交換原点までの上昇動作と並列に行うことを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の工作機械。 - 前記工具交換後に前記主軸ヘッドが前記機械原点へ下降した場合に、前記第二主軸が前記制御指令の指令回転数に達していなくても、前記制御手段は、前記制御指令の指示する位置への前記主軸ヘッドの下降動作を行うことを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の工作機械。
- 前記工具判断手段は、前記現在工具及び前記次工具が回転工具か非回転工具かの判断を、実行中の前記制御指令、工具の種類に関するデータ、及び前記第二主軸の回転指令のうち少なくとも何れかで行うことを特徴とする請求項1から5の何れかに記載の工作機械。
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JP2012064626A JP5870796B2 (ja) | 2012-03-22 | 2012-03-22 | 工作機械 |
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2012
- 2012-03-22 JP JP2012064626A patent/JP5870796B2/ja active Active
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