JP6299527B2 - 数値制御装置と制御方法 - Google Patents
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Description
第一実施例は、図9のNCプログラムP1を先読みして実行する時を想定する。NCプログラムP1は、速度制御から位置制御に切り替える為の回転テーブル82停止後の最初の回転テーブル82の位置決め指令が、アブソリュート指令である場合の一例である。N1ブロックはM03S5000である。M03は回転テーブル82を回転するC軸回転指令、S5000は5000rpmで回転する速度指令である。N2ブロックはM05である。M05は回転テーブル82を停止するC軸停止指令である。N3ブロックはG90G00C100である。G90は移動座標系を絶対座標とするアブソリュート指令、G00は位置決め指令、C100は回転テーブル82の目標位置を100°にする指令である。M30はプログラム終了指令である。
第二実施例は、図10のNCプログラムP2を先読みして実行する時を想定する。NCプログラムP2は、回転テーブル82を速度制御から位置制御に切り替える為の回転テーブル82停止後の最初の回転テーブル82の位置決め指令がインクレメンタル指令である場合の一例である。NCプログラムP1(図9参照)とP2の違いは、N3ブロックの位置決め指令が、NCプログラムP1ではG90(アブソリュート指令)、NCプログラムP2ではG91(インクレメンタル指令)である点である。
第三実施例は、図11のNCプログラムP3を先読みして実行する時を想定する。NCプログラムP3は、回転テーブル82を速度制御から位置制御に切り替える為の回転テーブル82停止後の最初の回転テーブル82の位置決め指令が、中間点への移動の無いレファレンス点復帰指令である場合の一例である。
・第一動作指令:G91G0X40.C−180.
・第二動作指令:G91G0X−190.C90.
各動作の終了時座標は以下の通りである。
・第一動作終了後の終了時座標:X軸:−10.000、C軸:0.000
・第二動作終了後の終了時座標:X軸:−200.000、C軸:90.000
−インクレメンタル指令の場合−
・第一動作指令:G91G0X−10.C0.
・第二動作指令:G91G0X−140.C−90.
各動作の終了時座標は以下の通りである。
・第一動作終了後の終了時座標:X軸:−60.000、C軸:180.000
・第二動作終了後の終了時座標:X軸:−200.000、C軸:90.000
20 数値制御装置
21 CPU
23 RAM
23A 先読みバッファ
82 回転テーブル
96 エンコーダ
Claims (5)
- 機械の回転軸の速度制御と位置制御をNCプログラムに従って制御する数値制御装置において、
前記NCプログラムのブロック毎に指定された制御指令を順次先読みして解釈する先読み手段と、
前記先読み手段で先読みして解釈した解釈情報を記憶装置に記憶する記憶手段と、
前記記憶装置から前記解釈情報を読み出して実行する実行手段と
を備え、
前記先読み手段は、
前記回転軸の回転を停止した後の前記回転軸の最初の位置決め指令が、移動座標系を絶対座標とするアブソリュート指令か、移動座標系を相対座標とするインクレメンタル指令かを判断する第一判断手段と、
前記第一判断手段が前記位置決め指令は前記アブソリュート指令と判断した場合、前記位置決め指令に基づいて前記回転軸の移動量を指示する指令移動量を、予め設定した前記回転軸の基準位置からの移動量で仮決めする仮決め手段と、
前記第一判断手段が前記位置決め指令は前記インクレメンタル指令と判断した場合、前記機械の運転を停止する停止指令を前記解釈情報として前記記憶装置に記憶する停止指令記憶手段と
を備え、
前記実行手段は、
前記記憶装置から読み出した前記解釈情報に基づき、前記仮決め手段が仮決めした前記指令移動量から、前記回転軸の位置を検出する位置検出手段が検出した現在の前記回転軸の位置を差し引いた第一差分を演算する第一演算手段と、
前記第一演算手段が演算した前記第一差分に基づき、前記回転軸の位置決めを行う第一位置決め実行手段と、
前記記憶装置から読み出した前記解釈情報の中に前記停止指令が有る場合、前記機械を停止する停止手段と
を備えた
ことを特徴とする数値制御装置。 - 請求項1に記載の数値制御装置において、
前記先読み手段は、
前記第一判断手段が前記位置決め指令は前記インクレメンタル指令と判断した場合、該位置決め指令は、現在位置から中間位置への移動の無い特定レファレンス点復帰指令であるか否か判断する第二判断手段と
を備え、
前記仮決め手段は、
前記第二判断手段が前記位置決め指令は前記特定レファレンス点復帰指令と判断した場合、前記指令移動量を、前記基準位置から前記特定レファレンス点復帰指令が指示するレファレンス点までの移動量として仮決めする
ことを特徴とする数値制御装置。 - 請求項2に記載の数値制御装置において、
前記先読み手段は、
前記特定レファレンス点復帰指令を先読みして解釈する場合、
前記現在位置から前記中間位置までの移動量を0°とする第一動作指令、
前記現在位置からの移動量が0°である前記中間位置から前記レファレンス点までの移動量を、前記仮決め手段が仮決めする前記指令移動量とする第二動作指令として解釈し、
前記実行手段は、
前記第一動作指令に基づき、前記現在位置から移動しない第一動作実行手段と、
前記第一動作実行手段が前記第一動作を実行した後で、前記第二動作に基づき、前記指令移動量から、前記位置検出手段が検出した現在の前記回転軸の位置を差し引いた第二差分を演算する第二演算手段と、
前記第二演算手段が演算した前記第二差分に基づき、前記回転軸の位置決めを行う第二動作実行手段と
を備えた
ことを特徴とする数値制御装置。 - 請求項1から3の何れか一つに記載の数値制御装置において、
前記回転軸はワークを保持し且つ連続回転可能な軸である
ことを特徴とする数値制御装置。 - 機械の回転軸の速度制御と位置制御をNCプログラムに従って制御する数値制御装置の制御方法において、
前記NCプログラムのブロック毎に指定された制御指令を順次先読みして解釈する先読み工程と、
前記先読み工程で先読みして解釈した解釈情報を記憶装置に記憶する記憶工程と、
前記記憶装置から前記解釈情報を読み出して実行する実行工程と
を備え、
前記先読み工程は、
前記回転軸の回転を停止した後の前記回転軸の最初の位置決め指令が、移動座標系を絶対座標とするアブソリュート指令か、移動座標系を相対座標とするインクレメンタル指令かを判断する第一判断工程と、
前記第一判断工程で前記位置決め指令は前記アブソリュート指令と判断した場合、前記位置決め指令に基づいて前記回転軸の移動量を指示する指令移動量を、予め設定した前記回転軸の基準位置からの移動量で仮決めする仮決め工程と、
前記第一判断工程で前記位置決め指令は前記インクレメンタル指令と判断した場合、前記機械の運転を停止する停止指令を前記解釈情報として前記記憶装置に記憶する停止指令記憶工程と
を備え、
前記実行工程は、
前記記憶装置から読み出した前記解釈情報に基づき、前記仮決め工程で仮決めした前記指令移動量から、前記回転軸の位置を検出する位置検出手段が検出した現在の前記回転軸の位置を差し引いた第一差分を演算する第一演算工程と、
前記第一演算工程で演算した前記第一差分に基づき、前記回転軸の位置決めを行う第一位置決め実行工程と、
前記記憶装置から読み出した前記解釈情報の中に前記停止指令が有る場合、前記機械を停止する停止工程と
を備えた
ことを特徴とする制御方法。
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