JPS6343078A - 作業機械用電磁弁の駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、作業機械に備えられ比較的使用頻度が少ない
電磁弁を駆動する作業機械用電磁弁の駆動制御装置に関
する。

〔従来の技術〕

種々の作業機械においてを工、通常あまり使用されない
電磁弁な備えたものがある。このような作業機械を図に
より説明する。

第３図は従来の油圧ショベルの旋回モータの油圧回路図
である。図で、１は油圧ショベルの上部旋回体を旋回さ
せる油圧モータ（旋回モータ）、２は旋回モータ１にそ
の駆動用の圧油ン供給する油圧ポンプ、３は油圧ショベ
ルに搭載されて油圧ボン７’２ｔ’駆動するエンジン、
４ｔＸエンジン１の電源、５はエンジン３と電源４との
間に介在してエンジン３の始動、停止を行うエンジンキ
ースイッチである。

６は旋回モータｌと油圧ポンプ２との間に設けられた旋
回用方向切換弁であり、旋回モータ１の旋回方向や旋回
速度！制御する。７は旋回モータ１と旋回用方向切換弁
６との間に設けられた非常−停止弁であり、常時導通状
態（図の左側位置）に維持されている。８は非常停止弁
７χ駆動する油圧ポンプ（パイロットポンプ）、９を工
非常停止弁７とパイロットポンプ８との間に介在し非常
停止弁７の駆動ン制御する電磁弁、１０は非常停止弁７
のパイロットポートと電磁弁９の出力ボートとを接続す
るパイロット管路である。１１ｔ！旋回用方向切換弁６
と電磁弁９の操作を制御する制御部である。

制御部１１からの指令信号により旋回用方向切換弁６が
操作されると、油圧ポンプ２の圧油は旋回用方向切換弁
６．非常停止弁７ン経て旋回モータ１に供給され、当該
指令信号に応じて旋回モータを駆動する。このような旋
回モータ１の駆動回路において、周囲の状況等により油
圧ショベルの上部旋回体の旋回を禁止しておきたい場合
、又％工。

旋回モータ１の駆動中、例えば旋回用方向切換弁６が故
障して旋回モータ１の停止が不可能となった場合にを工
、制御部１１から電磁弁９に指令信号が出力される。こ
れにより、電磁弁９は図の左側位置から右側位置に切換
えられ、パイロットポンプ８のパイロット圧油ンパイロ
ット管路１０Ｙ：経て非常停止弁７に供給する。このた
め、非常停止弁７は遮断状態（図の右側位置）に切換え
られ、旋回モータ１への圧油の供給を禁止又は遮断する
。

したがって、旋回モータ１を旋回することを工できず、
又、旋回モータ１が旋回している場合を工直ちに停止す
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記回路において、油圧ショベルの上部旋回
体の旋回ン禁止しておきたい事態ＪＰ、旋ゝ回用方向切
換弁６等が故障して旋回モータ１ン停止させることがで
きなくなる事態が発生することｔ工稀少である。したが
って、通常、電磁弁９が使用されること＋工はとんどな
い。このため、電磁弁９のスプールとハウジングとの間
に作動油内の異物が入り込んだ場合、長期間そのままの
状態にあるうちに異物χ介してスプールとハウジングが
固着し、上記のような非常時に電磁弁９が動作しないと
いう問題が生じていた。そして、このような問題を工、
油圧ショベルの旋回モータを停止させる上記電磁弁に限
らず、特に、劣悪な環境で作業する作業機械に備えられ
た使用頻度の少ない電磁弁にしばしば発生する問題であ
った。

本発明の目的は、上記従来技術の問題点Ｙ：解決し、使
用頻度の少い電磁弁の不作動状態の発生を防止すること
ができる作業機械用電磁弁の駆動制御装置ン提供するに
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記−の目的を達成するため１本発明は、作業機械の駆
動が停止されたことｔ検出する停止検出手段と、作業機
械の駆動が停止したとき電磁弁を駆動させる駆動手段と
ン設けたことｔ％徴とする。

〔作　用〕

作業機械の駆動が停止すると、電磁弁Ｙ［１ｌｌｌして
そのスプールとハウジングとの間の異物ン排除し、スプ
ールとハウジングとの間に異物が固着するのを防止する
。この場合、作業機械を工停止し゛ているので、電磁弁
Ｙ、［勧しても他に何等の影響ンも及ぼさない。

〔実施例〕

以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１＠は本発明の実施例に係る油圧ショベルの旋回モー
タの油圧回路図である。図で、第３図に示す部分と同一
部分には同一符号を付して説明〉省略する。１３警エニ
ンジンキースイツチ５の開閉を検出するスイッチ検出器
であり１例えばエンジンキースイッチ５が開のとき高レ
ベル信号、閉のとき低レベル信号が出力される。１４腎
工第３図に示す制御部に相当する制御部であるがその機
能の一部ｉＪ％ＶｃＬ、スイッチ検出器１３の信号を入
力して所要の制御１ン行う機能が付加されている。

次に、本実施例の動作を第２図に示すフローチャートＹ
参照しながら説明する。本実施例においては、旋回モー
タ１に対する制御は従来装置と同じであるが、油圧ショ
ベルの作業終了後における動作が異なる。即ち、制御部
１４はスイッチ検出器１３の信号を入力してエンジンキ
ースイッチ５が開放されているか閉成されているかン判
断する（第２図に示す手順Ｓ１）。エンジンキースイッ
チ５が閉成されている場合、電磁弁９のＯＮタイマおよ
びＯＦＦ’タイマ（後述）Ｙ：リセットしく手＠Ｓ２）
、電磁弁９乞図示のＯＦＦ状態に維持する（手順Ｓａ　
）。

油圧ショベルの作業が終了し、エンジンキースイッチ５
が開放されると手順Ｓ１でこれが判断され、ＯＮタイマ
の動作？開始させる（手順８４）。

ＯＮタイマは、エンジンキースイッチ５が開放されてエ
ンジン３が完全に停止するまでの時間を設定するタイマ
である。手順Ｓｓで１工このＯＮタイマに設定された時
間が経過したか否かχ判断し、経過していないときは手
順Ｓ、の処理により電磁弁９ｇ０ＦＦ状態に維持し、こ
れにより以後の動作に支ｆＲケ生じないように保障する
。

ＯＮタイマに設定された時間が経過すると、即ち、エン
ジン３が完全に停止すると、処理は手順Ｓ６に移り、今
度ｌ工ＯＦＦタイマの動作を開始させる。ＯＦＦタイマ
を工、以後の処理でＭ、Ｂ＆弁９７ＯＮ状態に作動させ
たとき、その作動時間を設定するタイマである。手順Ｓ
７で５工このＯＦＦタイマに設定された時間が経過した
か否か馨判断し、経過していないときは電磁弁９ｖＯＮ
状態に作動させる（手順ＳＳ　）。

これにより、電磁弁９を工図示の右側位置から右側位置
に切換えられ、パイロットポンプ８の圧油は電磁弁９、
パイロット管路１０ン経て非常停止弁７のパイロットポ
ートに供給され、非常停止弁７は導通状態に切換えられ
る。しかし、エンジン３が完全に停止し、したがって油
圧ポンプ２も停止しているので、仮に旋回用方向切換弁
６が導通状態に切換えられていても、旋回モータ１へ圧
油が供給されること１工なく、旋回モータ１が旋回する
危険はない。

一方、電磁弁９がＯＮ状態とされることにより、そのス
プールがハウジング内馨移動するので、スプールとハウ
ジングとの間に異物が存在していてもこの異物はスプー
ルの移動とともに移動し、適宜電磁弁９外に排出される
。又、非常停止弁７もＯＮ状態とされるので、同様にそ
のスプールとハウジングの間に異物があってもこの異物
は排除される。

上記のように、手順Ｓ８で電磁弁９ｖＯＮ状態とした後
、処理は最初に戻る。そして、手順Ｓ１°〜Ｓ８の処理
が繰返され電磁弁９のＯＮ状態が維持される。この処理
の繰返し中、手順Ｓ、で経過時間がＯＦＦタイマの設定
値に達したと判断されると、処理Ｉ工手順Ｓ、に移り電
磁弁９はＯＦＦ状態とされる。したがって、非常停止弁
７も遮断状態となる。以後、手順８１〜Ｓ？＊　　ｓ３
の処理が繰返され、電磁弁９はＯＦＦ状態に維持される
。

なお、電磁弁９がＯＮ状態にあるときエンジンキースイ
ッチ５が投入されると、手順Ｓ１でこれが判断され、手
順ｓ、、ｓ、４経て電磁弁９は直ちにＯＦＦ状態に戻さ
れるので、何等の危険も生じない。

このように、本実施例では、エンジンキースイッチが開
放されたとき電磁弁を作動させるようにしたので、スプ
ールとハウジングとの間に異物が存在してもこれを排除
することができ、非常時に電磁弁を支障なく作動させる
ことができる。又、電磁弁とともに非常停止弁も作動さ
せるので、同様に、非常時に非常停止弁を支障なく作動
させることができる。

なお、上記実施例の説明では、油圧ショベルの旋回モー
タの非常停止に使用する電磁弁を例示して説明したが、
これに限ること１工なく、使用頻度の少ない電磁弁であ
ればどのような電磁弁にも適用可能である。又、作業機
械の駆動停止χ検出するため、エンジンキースイッチの
開閉ケ利用する例について説明したが、電Ｓ弁を作動さ
せても何等の支障も生じないような状態χ検出できるも
のであれば、どのような検出手段であってもよい。

さらに、電磁弁の作動警工１回に限らず複数回作動させ
ることもできる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明で！工、作業機械が駆動ヶ停
止したとき、使用頻度の少ない電磁弁を作動させるよう
にしたので、長期間不使用による電磁弁の故障を防止す
ることができ、支障なく作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図瞥工本発明の実施例に係る油圧ショベルの旋回モ
ータの油圧回路図、第２図は第１図に示す装置の動作ン
説明するフローチャート、第３図は従来の油圧ショベル
の旋回モータの油圧回路図である。 １・・・・・・旋回モータ、２・・・・・・油圧ポンプ
、３・・・・・・エンジン、７・・・・・・非常停止弁
、８・・・・・・パイロットポンプ、９・・・・・・電
磁弁、１３・・・・・・スイッチ検出器。 １４・・・・・・制御部。 Ｉ４・・・智賂鄭 第２図 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）使用頻度の少ない電磁弁を備えた作業機械におい
   て、この作業機械の駆動停止を検出する停止検出手段と
   、前記作業機械の駆動停止が検出されたとき前記電磁弁
   を駆動する駆動手段とを設けたことを特徴とする作業機
   械用電磁弁の駆動制御装置。
2. （２）特許請求の範囲第（１）項において、前記停止検
   出手段は、前記作業機械の電源スイッチの開放を検出す
   る手段であることを特徴とする作業機械用電磁弁の駆動
   制御装置。