RU2685823C1 - Оперативная Система Управления (ОСУ) - Google Patents
Оперативная Система Управления (ОСУ) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2685823C1 RU2685823C1 RU2018112172A RU2018112172A RU2685823C1 RU 2685823 C1 RU2685823 C1 RU 2685823C1 RU 2018112172 A RU2018112172 A RU 2018112172A RU 2018112172 A RU2018112172 A RU 2018112172A RU 2685823 C1 RU2685823 C1 RU 2685823C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine
- display unit
- control
- virtual elements
- controller
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B25/00—Accessories or auxiliary equipment for turning-machines
- B23B25/06—Measuring, gauging, or adjusting equipment on turning-machines for setting-on, feeding, controlling, or monitoring the cutting tools or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в системах управления металлообрабатывающих станков. Система содержит последовательно связанные станочный пульт управления, управляющий контроллер и дисплейный блок, выполненный с возможностью отображения виртуальных элементов станочного пульта управления, в котором размещен поворотный механизм с датчиком угла поворота, выполненный с возможностью навигации по виртуальным элементам, отображаемым дисплейным блоком. При этом упомянутый поворотный механизм оснащен вспомогательными электромеханическими контактами, связанными с управляющим контроллером с возможностью осуществления выбора виртуальных элементов на экране дисплейного блока без прикосновения к нему. Использование изобретения позволяет повысить удобство работы оператора и производительность станка. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области станкостроения и может бать использовано как система управления металлообрабатывающим станком.
Известны системы числового программного управления (ЧПУ) таких производителей как Балт-Систем [bsystem.ru], Siemens серии sinumerik [sinumerik.ru], Fanuc [http://www.fanuc.eu/ru/ru/чпу]. Все эти системы аналогичны тем, что в единое целое объединены управляющий контроллер, дисплейный блок, пульт оператора и станочный пульт. В данном примере под управляющим контроллером подразумевается логический контроллер с необходимым программным обеспечением (ПО) для управления конкретным станком. Дисплейный блок визуально отражает переменные параметры ПО и режимы работы станка. Пульт оператора содержит клавиатуру необходимую для ввода рабочей программы и переменных параметров ПО контроллера. Станочный пульт содержит элементы управления станком. Недостатком таких систем ЧПУ является их размер, не позволяющий поместить ее в зоне традиционного размещения пульта оператора на простых универсальных станках. Как правило, система ЧПУ устанавливается таким образом, что оператор не может одновременно наблюдать рабочую зону станка и показания дисплейного блока системы ЧПУ. Существующая система ввода параметров в ЧПУ состоящая как минимум из нескольких десятков клавиш для управления и ввода необходимой информации должна быть «под рукой». А это обуславливает то, что дисплейный блок не может располагаться отдельно от пульта оператора и его нельзя расположить в наиболее удобной, для работы, зоне станка. Замена пульта оператора на «мышь» невозможна в силу технических причин и не применяется ни на одном станке с ЧПУ. Следует отметить, что некоторые системы ЧПУ допускают дополнительно подключение к своим портам устройств с интерфейсом USB но подключение к нему «мыши» не уменьшает размер ЧПУ и функционально не может заменить пульт оператора.
Известны станки такие как СА500Ф2 [Станкостроительный завод «Саста» www.sasta.cu] где в качестве дисплейного блока используются программируемая сенсорная панель оператора типа HMI [ttp://www.mirasu.ru/catalog/386/?yclid=1550596438229000220], позволяющая объединить дисплейный блок с устройством ввода информации (т.е. пультом оператора). Указанная система управления хотя и решает проблему снижения размеров ЧПУ, но порождает другие, такие как необходимость размещения дисплейного блока в зоне удобной для касания оператором. Одновременно снижается надежность работы системы, обусловленная использованием сенсорной панели, так как появляются ложные или непреднамеренные срабатывания.
Учитывая все выше изложенное можно сказать, что в настоящий момент не существует системы управления металлообрабатывающим станком аналогичной ЧПУ, с возможностью располагаться в зоне, наиболее удобной для работы оператора, например как устройство индикации. Такая система необходима для производства гаммы универсальных станков нового поколения с расширенными возможностями и значительным повышением производительности.
Предлагаемая Оперативная Система Управления (ОСУ) состоит из управляющего контроллера, расположенного в шкафу управления станка. Дисплейного блока (не обязательно сенсорного) находящегося в наиболее удобной для работы оператора зоне. И станочного пульта, на который дополнительно установлен штурвал управления, который позволяет вводить, всю необходимую для работы станка, информацию в управляющий контроллер. Размер станочного пульта, в этом случае, содержащего 5-10 кнопок и штурвал управления значительно уменьшается, а его установка становится возможной, в более оптимальном на станке месте. Штурвал управления представляет собой электромеханический маховик который при вращении оператором вырабатывает электрические сигналы говорящие о направлении вращения и о угле поворота. Эти сигналы подаются в управляющий контроллер, где оцифровываются и передаются в дисплейный блок. Дополнительно штурвал управления содержит несколько вспомогательных контактов, которые могут принимать значение: замкнут или разомкнут, по усмотрению оператора. Эти сигналы так же подаются в контроллер, оцифровываются и передаются в дисплейный блок. Таким образом в дисплейный блок поступает информация о направление вращения штурвала, о угле его поворота, и о состояние вспомогательных контактов. Средства ПО дисплейного блока позволяют создавать множество экранов, виртуально отражающих пульт управления станком, которые соответствуют режиму работы станка в настоящий момент. В прототипе оператор, касаясь виртуальных кнопок расположенных на экране дисплея, мог формировать команды и вносить изменения в параметры программы управления и режимы работы станка. В предлагаемом устройстве при вращении штурвала происходит поочередное выделение всех виртуальных кнопок расположенных на экране дисплея, а первым вспомогательным контактом производится действие аналогичное прикосновению пальцем к этому элементу. Второй вспомогательный контакт позволяет вернуться к предыдущему состоянию экрана. Таким образом, оператор может перемещаться по древовидной структуре ПО дисплейного блока без физического контакта с дисплеем, что позволит уменьшить размер дисплея, повысить надежность управления и разместить дисплей в наиболее удобном для оператора месте.
На рисунке приведена фотография токарного станка, с установленной на него ОСУ.
ОСУ содержит дисплейный блок 1, управляющий контроллер, расположенный в шкафу управления станка 2, станочный пульт 3 с установленным в него штурвалом управления 4.
В качестве штурвала могут быть использованы устройства выдающие аналоговый или дискретный сигнал при вращения центрального вала, такие как энкодер, сельсин, или простой переменный резистор. Это устройство помещается в корпус где дополнительно устанавливаются контакты, которые замыкаются при наклоне штурвала влево или вправо. Все сигналы со штурвала поступают на входы управляющего контроллера. Контроллер оцифровывает сигналы, так, например, если полному повороту штурвала на 360 градусов будет соответствовать число 20, то при повороте штурвала на 90 градусов будет выдано число 5. Полученное значение передается в программируемый дисплейный блок. В дисплейном блоке на каждом из экранов все виртуальные объекты (кнопки, переключатели, регуляторы и т.п.) имеют свой порядковый номер и какой из них в данный момент выбран то есть подключен к штурвалу определяется положением штурвала. Следует отметить, что выбранный объект выделяется на экране цветом или мигает. При желании оператор может воздействовать на выбранный объект, отклонив штурвал в сторону, что будет аналогично воздействию на виртуальный объект касанием пальца.
Установка предложенной ОСУ возможна на любой металлообрабатывающий станок, необходимо только адаптировать ПО управляющего контроллера и программируемого дисплея к конкретной модели станка. Для примера на Фиг. 1 приведена фотография универсального токарного станка, с установленной на нем оперативной системой управления. Не смотря на то, что установленная на станке ОСУ сделала его по своим возможностям аналогичным станку с ЧПУ она оставила его при этом в разряде универсальных, что позволяет работать на нем токарю как на универсальном станке, повысив при этом его производительность в несколько раз, за счет значительного расширения функциональных возможностей, не исключая работу в автоматическом режиме, как на станке с ЧПУ. Изготовление одной или не больших партий деталей на таком станке происходит быстрее, чем на станке с ЧПУ.
Claims (2)
-
- Оперативная система управления металлорежущим станком, содержащая последовательно связанные станочный пульт управления, управляющий контроллер и дисплейный блок, выполненный с возможностью отображения виртуальных элементов станочного пульта управления, в котором размещен поворотный механизм с датчиком угла поворота, выполненный с возможностью навигации по виртуальным элементам, отображаемым дисплейным блоком, отличающаяся тем, что упомянутый поворотный механизм оснащен вспомогательными электромеханическими контактами, связанными с управляющим контроллером с возможностью осуществления выбора виртуальных элементов на экране дисплейного блока без прикосновения к нему.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018112172A RU2685823C1 (ru) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | Оперативная Система Управления (ОСУ) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018112172A RU2685823C1 (ru) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | Оперативная Система Управления (ОСУ) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2685823C1 true RU2685823C1 (ru) | 2019-04-23 |
Family
ID=66314714
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018112172A RU2685823C1 (ru) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | Оперативная Система Управления (ОСУ) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2685823C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1246399A (zh) * | 1998-08-27 | 2000-03-08 | 财团法人工业技术研究院 | 数控机床的手摇轮插值产生装置 |
US20110208346A1 (en) * | 2010-02-23 | 2011-08-25 | Star Micronics Co., Ltd. | Control apparatus of machine tool and method of controlling operation of the same |
RU124622U1 (ru) * | 2012-08-09 | 2013-02-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Система управления мобильным роботом |
RU157561U1 (ru) * | 2015-03-24 | 2015-12-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Пульт оператора |
-
2018
- 2018-04-04 RU RU2018112172A patent/RU2685823C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1246399A (zh) * | 1998-08-27 | 2000-03-08 | 财团法人工业技术研究院 | 数控机床的手摇轮插值产生装置 |
US20110208346A1 (en) * | 2010-02-23 | 2011-08-25 | Star Micronics Co., Ltd. | Control apparatus of machine tool and method of controlling operation of the same |
RU124622U1 (ru) * | 2012-08-09 | 2013-02-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Система управления мобильным роботом |
RU157561U1 (ru) * | 2015-03-24 | 2015-12-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Пульт оператора |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ЗАО "Сервотехника", Система с ЧПУ СервоКон 2000, Руководство по эксплуатации, Версия 1.7, 2015г., cтр.17 рис. 2, стр. 26, п. 7.2.3., Рис. 7, (servotechnica.ru/files/doc/documents/file-1466.pdf). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6629759B2 (ja) | 操作装置及び制御システム | |
US9436365B2 (en) | Operating device for NC machine tool | |
Grigoriev et al. | An approach to creation of terminal clients in CNC system | |
US4723207A (en) | Machine operator's panel for numerical control | |
CN104570920A (zh) | 具备动作设定画面的数值控制装置 | |
JP2017525000A5 (ru) | ||
CN102615161B (zh) | 通用二维数控旋压机床的控制系统 | |
RU2685823C1 (ru) | Оперативная Система Управления (ОСУ) | |
CN108430708A (zh) | 具有可调整的旋转方向的手持式工具机 | |
KR102205034B1 (ko) | 표시 장치 | |
US11163287B2 (en) | Control device for operating a machine tool, in particular a milling machine or lathe, and corresponding machine tool | |
JP6565219B2 (ja) | 操作盤 | |
US20170322721A1 (en) | System and method of using multiple touch inputs for controller interaction in industrial control systems | |
US20090315865A1 (en) | Operating device and button assembly for computer numerical control machine | |
JPH06202724A (ja) | 数値制御装置 | |
US20110029125A1 (en) | Apparatus for controlling a machine tool | |
WO2022107818A1 (ja) | 制御装置 | |
CN106802633A (zh) | 一种车铣复合机床数控系统 | |
KR20220024952A (ko) | 로봇 조작기 상에서 입력 값을 특정하기 위한 방법 | |
TW202028938A (zh) | 智能化操作面板 | |
DE102013216740A1 (de) | Bedienvorrichtung, Steuervorrichtung und Anlage der Automationstechnik | |
RU2160918C2 (ru) | Устройство циклового программного управления | |
WO2022249304A9 (ja) | 産業機械の制御装置 | |
JP6730365B2 (ja) | 軸送り装置 | |
Nakiya et al. | An overview of PLC based control panel system for external plunge grinding machine and CNC machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200405 |