JP2005032279A - 数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 位置決め(早送り)ブロックに対しては、負荷トルクを測定しないブロックのシーケンス番号を設定する。他は負荷トルクを測定しないブロックのシーケンス番号を設定しておく。位置決め自動計測モードでは、位置決め動作でのシーケンス番号が設定されていないブロックでの送り軸のモータの負荷トルクを測定し記憶する(b1,b2,b3,b4)。位置決め自動計測モードでなければ、シーケンス番号が設定されていると、位置決め指令のブロックは送り軸のモータの負荷を、切削送り指令のブロックは主軸と送り軸のモータの負荷を測定し記憶する(b5,b6,b4,b7)。位置決め(早送り)動作時の送り軸の負荷トルクを検出できるから、機可動部の摩耗等を監視できる。又加工、工プログラムの変更が容易で、加工サイクルタイムにも影響を与えない。
【選択図】 図1
Description
この機能においては、検出しようとする対象によって、加工プログラム中の様々な機械動作の中から、負荷トルクを監視する部分を特定する必要がある。例えば、ドリルの摩耗や折損を検出するためには、ドリルによる穴あけ加工時の負荷トルクを監視するなどの、切削加工時の主軸や送り軸のモータの負荷トルクを監視する必要があり、切削時等の動作を特定する必要がある。又、機械の可動部(送り軸)の摩耗等を監視するには、可動部の送りに必要なトルクを検出できる動作を特定する必要がある。
又、請求項3に係る発明は、前記各発明において、シーケンス番号入力手段を数値制御装置に接続された表示装置及びデータ入力手段で構成したものである。
数値制御装置10はプロセッサ11,ROM12,RAM13,サーボ制御部14,表示器、タッチパネル制御部15、スピンドル制御部16等を備え、バス17で接続されている。プロセッサ11は、ROM12に格納されたシステムプログラムを読み出し、このシステムプログラムに従って、数値制御装置を全体的に制御する。RAM13は、一時的な計算データ、表示データ、図示していない入力インターフェースより入力された加工プログラム等が格納されるもので、特に本実施形態と関係して、後述する設定入力されるシーケンス番号等が記憶される。表示器、タッチパネル制御部15は、工作機械の各軸の現在位置、アラーム、各種パラメータ、画像データ等の画像信号、さらには、本実施形態に関係して、測定負荷トルク、負荷トルクの平均値、負荷トルクの最大値等の信号をタッチパネル付き表示器21に送信する。タッチパネル付き表示器21は、表示機能とデータ入力手段の機能を行うもので、このタッチパネル付き表示器21に上述した各種情報を表示する。又、後述するように、負荷トルクを測定するシーケンス番号やアラームを出すための負荷トルクの限界値等を設定する設定入力手段を構成する。
又、ステップa2で位置決め指令ではない、すなわち切削送りと判断されたときには、主軸モータMs及び該ブロックで実行中の送り軸のサーボモータの負荷トルクを測定しRAM13に記憶する(ステップa3)。
まず、位置決め自動計測モードにセットされているか否か判断し(ステップb1)、セットされていなければ、図2に示した例の処理と同じ処理を実行する。すなわち、図3におけるステップb5,b6,b7は図2に示す処理のステップa1,a2,a3の処理と同じである。又、ステップb4の処理は、図2のステップa4の処理と同じである。
21 タッチパネル付き表示器
22x,22y,22z サーボアンプ
Mx,My,Mz サーボモータ
Ms 主軸モータ
Claims (3)
- 送りモータの負荷トルク監視機能を備えた数値制御装置であって、実行中の加工プログラムにおけるブロックの動作が位置決め動作か位置決め動作以外の動作かを判定する位置決め動作検出手段と、位置決め動作検出手段によって位置決め動作を実行中であることが検出されたとき、位置決め動作中の送りモータの負荷トルクを監視する手段とを備えたことを特徴とする数値制御装置。
- 加工プログラム中の、前記送りモータの負荷トルクの監視を行わないブロックのシーケンス番号を入力するシーケンス番号入力手段と、
前記シーケンス番号入力手段により入力されたシーケンス番号を記憶するシーケンス番号記憶手段と、
加工プログラムの実行中のブロックのシーケンス番号と前記シーケンス番号記憶手段に記憶されたシーケンス番号とを比較するシーケンス番号比較手段とを備え、
前記負荷トルクを監視する手段は、前記シーケンス番号比較手段により、実行中のシーケンス番号と前記シーケンス番号記憶手段に記憶されているシーケンス番号の一致が検出されたとき、動作中の送りモータの負荷トルクの監視を行わないようにしたことを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。 - 前記シーケンス番号入力手段は数値制御装置に接続された表示装置及びデータ入力手段による操作盤であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の数値制御装置。
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