JP2007128231A - 数値制御工作機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サイクルスタート信号が入力される毎に順次1ブロックの指令を実行する。このとき、早送りが指令されていれば、早送り速度より遅い所定の速度に切り替えてブロックの指令を実行する(S1〜S6)。早送り動作においても、遅い速度で機械は駆動されるから、工具と治具等の衝突、干渉を事前に容易に検出することができる。工具と他の物との衝突、干渉が予想されたときには、一時停止させて、その原因を解消し、再開させる(S7、S11、S12)。工具と他の物との衝突、干渉が予想されない場合には、速度変更指令を入力し(S8)、早送り指令による速度を速くし(S9)、動作処理を促進させる。工具と他の物との衝突、干渉を、効率良く、かつ安全、確実に検出することができる。
【選択図】図2
Description
図3は、この衝突例を示すの図である。工具1は主軸に取り付けられ、Z軸方向(図3において上下方向)に移動する。又、テーブル3には、治具2によってワークが取り付けられ、テーブル3は、Z軸方向と直交し、かつ互いに直交するX,Y軸方向に駆動され、ワークに対して工具2により加工がなされる。しかし、加工プログラムミスや工具オフセット量(工具長や工具径の補正量)の設定ミス等の何らかの理由によって、工具1と治具2が衝突し、工具や主軸等に損傷を与える場合がある。
この場合、1ブロックを実行する場合でも高速の早送り速度で送り軸を移動させた場合、干渉が発生したとき、機械の損傷を招く恐れがある。そのため、特許文献1〜3に示したように、プログラムで指令された早送り速度を低速に切り替えて、シングルブロック運転を行い、衝突、干渉が発生していないかを確認することによって、機械の損傷を防止することができる。
そこで、本発明の目的は、工具と治具等の他の物との衝突、干渉が発生するか否かのプログラム確認チェックを効率的に実行できる数値制御工作機械を提供することにある。
前記加工プログラム確認モードにおけるシングルブロック運転中に、送り速度を変更するオーバライド指令手段等からなる送り速度変更指令手段とを備えることによって、工具と他の物との衝突、干渉を、効率良く、かつ安全、確実に検出することができるようにした。
各送り軸の軸制御回路30〜32はCPU11からの各送り軸の移動指令量を受けて、各送り軸の指令をサーボアンプ40〜42に出力する。サーボアンプ40〜42はこの指令を受けて、機械(制御対象物)の各送り軸のサーボモータ50(X軸用)、51(Y軸用)、52(Z軸用)を駆動する。各送り軸のサーボモータ50〜52は位置・速度検出器を内蔵し、この位置・速度検出器からの位置、速度フィードバック信号を軸制御回路30〜32にフィードバックし、位置・速度のフィードバック制御を行う。なお、図1では、位置・速度のフィードバックについては省略している。
数値制御装置10を表示器/手動入力手段ユニット20により加工プログラムを指定し、加工プログラム確認モードを選択すると、数値制御装置10のCPU11は、図2に示す処理を開始する。
まず、サイクルスタート信号があるか判断し、該サイクルスタート信号が入力されるまで待つ(ステップS1)。オペレータが表示器/手動入力手段ユニット20に設けられたサイクルスタートボタンを操作して、サイクルスタート信号を入力すると、CPU11は、指定された加工プログラムの最初から1ブロックを読み取り(ステップS2)、該読み取ったブロックの指令がプログラム終了か判断し(ステップS3)、プログラム終了指令でなければ、送り軸の早送り指令か判断し(ステップS4)、早送り指令でなければ、読み取ったブロックの指令をそのまま実行開始する(ステップS5)。又、読み取った指令が早送り指令であると、該読み取ったブロックの早送り指令の早送り速度を、あらかじめ設定された上限値より低い所定の速度(通常の早送り速度よりも低速)に変更し、当該ブロックでの指令の実行を開始する(ステップS6)。
又、当該ブロックの指令がX、Y、Z軸の送り軸への移動指令であれば、各軸への分配移動指令を軸制御回路30〜32に出力し、この移動指令と位置、速度検出器からフィードバックされる位置、速度のフィードバック信号に基づいて位置、速度のフィードバック制御を行い、サーボアンプ40〜42を介してX、Y、Z軸の各送り軸を駆動するサーボモータ50〜52を駆動制御する。
以下、サイクルスタート信号が入力される毎にプログラムを順次1ブロック実行し、そのとき、早送り指令であれば、早送り速度よりも低速な所定速度に切り替えて機械を駆動し、ステップS3でプログラム終了の指令が読み込まれるまでこの動作処理を繰り返し実行する。その結果、前述したように、早送り速度が遅くなることから、工具1と他の物との衝突、干渉を事前に検出することが容易となる。又、オペレータは衝突、干渉が発生しないと判断できるような場合は、速度を速くして動作を早め、処理促進を図る。又、速度を速くしたとしても、当該ブロックによる指令の処理に限定されるもので、次のブロック以降で、早送りが指令された場合でも、前述同様に低速に切り替えられることから、誤って高速で駆動されることはない。これによってプログラム確認動作を効率良く、安全で確実に実行できる。
2 治具
3 テーブル
10 数値制御装置
Claims (2)
- 加工プログラムに基づいて各軸の駆動モータを駆動する数値制御工作機械において、
前記加工プログラムの動作を確認する加工プログラム確認モードを選択する選択手段と、
加工プログラム確認モード中のシングルブロック運転により、加工プログラムを1ブロック毎実行させるサイクルスタート信号を監視する監視手段と、
前記監視手段によりサイクルスタート信号を検出したとき、各軸の早送り指令に対しては早送り速度をあらかじめ設定された上限値より低い速度に変更し、当該ブロックの指令を実行する手段と、
前記加工プログラム確認モードにおけるシングルブロック運転中に、送り速度を変更する送り速度変更指令手段と、
を有することを特徴とする数値制御工作機械。 - 前記送り速度変更指令手段は、送り速度を変更させるオーバライド指令手段で構成されている請求項1に記載の数値制御工作機械。
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