JP2022159935A - 工作機械、情報処理装置および情報処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】工作機械内で工具または工具取付部が工作機械の他の部分の周囲の所定領域に入った場合において、工具の移動を停止させるための第1コードまたは、所定領域において工具の移動速度を低下させるための第2コードを含む加工プログラムを実行可能な工作機械であって、工具を取り付け可能な工具取付部と、加工プログラムを実行し、工具取付部を移動させる数値制御部と、第1、第2コードを実行する第1モードと第1、第2コードを実行しない第2モードとを選択する選択部と、を備え、数値制御部は、選択部での選択に基づいて加工プログラムを実行し、工具取付部を移動させる工作機械。
【選択図】図1
Description
工作機械内で工具または工具取付部が前記工作機械の他の部分の周囲の所定領域に入った場合において前記工具の移動を停止させるための第1コードまたは、前記所定領域において前記工具の移動速度を低下させるための第2コードを含む加工プログラムを実行可能な工作機械であって、
工具を取り付け可能な工具取付部と、
前記加工プログラムを実行し、前記工具取付部を移動させる数値制御部と、
前記第1、第2コードを実行する第1モードと前記第1、第2コードを実行しない第2モードとを選択する選択部と、
を備え、
前記数値制御部は、前記選択部での選択に基づいて前記加工プログラムを実行し、前記工具取付部を移動させる工作機械である。
工作機械で機械加工を行う前の加工シミュレーションにおいて、工具および工具取付部の少なくとも一方が、ワーク、治具および機械カバーの少なくとも一つの周囲の所定領域に入る位置を、第1分割点として判定する判定部と、
前記第1分割点において、前記工具を一時停止させる、または前記工具の移動速度を低下させるためのコードを含む加工プログラムを生成する加工プログラム生成部と、
を備えた情報処理装置である。
工作機械で機械加工を行う前の加工シミュレーションにおいて、工具および工具取付部の少なくとも一方が、ワーク、治具および機械カバーの少なくとも一つの周囲の所定領域に入る位置座標を、第1分割点として判定する判定ステップと、
前記第1分割点において、前記工具を一時停止させる、または前記工具の移動速度を低下させるように加工プログラムを生成する加工プログラム生成ステップと、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラムである。
本発明の第1実施形態としての情報処理装置100について、図1を用いて説明する。情報処理装置100は、加工プログラムを生成する装置である。
次に本発明の第2実施形態に係る工作機械システムについて、図2を用いて説明する。図2は、本実施形態に係る情報処理装置200を説明するための図である。
工作機械210は、工具または工具取付部が工作機械の他の部分から所定距離だけ離れた位置において工具の移動を停止させるための第1コードまたは、その位置において工具の移動速度を低下させるための第2コード(例えばM998)を含む加工プログラムを実行可能である。
また、工作機械210は、工具を取り付け可能な工具取付部と、加工プログラムを実行し、工具取付部を移動させる数値制御装置220と、第1または第2コードを実行する第1モードと前記第1または第2コードを実行しない第2モードとを選択する選択部(指令出力部222に内包される)と、を備える。
数値制御装置220は、選択部での選択に基づいて、加工プログラムを実行する。ユーザは実加工でモードを選択し、工作機械210は、選択されたモードに応じて加工プログラム中の干渉回避コード(M998)を実行させる。
また、工作機械210はシミュレーション部を有してもよく、シミュレーションにおいて、干渉回避モード(所定領域での工具の移動停止や移動速度低下)の選択を行ってもよい。
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の技術的範囲で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の技術的範囲に含まれる。
工作機械で機械加工を行う前の加工シミュレーションにおいて、工具および工具取付部の少なくとも一方が、ワーク、治具および機械カバーの少なくとも一つの周囲の所定領域に入る位置を、第1分割点として判定する判定部と、
実際の工作機械での機械加工中に前記第1分割点において前記工具を一時停止させるためのコード、または実際の工作機械で機械加工中に前記第1分割点において前記工具の移動速度を低下させるためのコード、を含む加工プログラムを生成する加工プログラム生成部と、
を備えた情報処理装置である。
工作機械で機械加工を行う前の加工シミュレーションにおいて、工具および工具取付部の少なくとも一方が、ワーク、治具および機械カバーの少なくとも一つの周囲の所定領域に入る位置座標を、第1分割点として判定する判定ステップと、
実際の工作機械での機械加工中に前記第1分割点において、前記工具を一時停止させる、または実際の工作機械での機械加工中に前記工具の移動速度を低下させるように加工プログラムを生成する加工プログラム生成ステップと、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラムである。
工作機械で機械加工を行う前に実施される、加工プログラムに基づいた加工シミュレーションにおいて、工具および工具取付部の少なくとも一方が、ワーク、治具および機械カバーの少なくとも一つの周囲の所定領域に入る位置を、第1分割点として判定する判定部と、
実際の工作機械での動作中に前記第1分割点において前記工具を一時停止させるためのコード、または実際の工作機械での動作中に前記第1分割点において前記工具の移動速度を低下させるためのコードを前記加工シミュレーションにおいて用いられた前記加工プログラムに追加して更新されたを含む加工プログラムを実際の工作機械で実行される前に生成する加工プログラム生成部と、
を備えた情報処理装置である。
工作機械で機械加工を行う前の加工シミュレーションにおいて、工具および工具取付部の少なくとも一方が、ワーク、治具および機械カバーの少なくとも一つの周囲の所定領域に入る位置座標を、第1分割点として判定する判定ステップと、
実際の工作機械での動作中に前記第1分割点において、前記工具を一時停止させる、または実際の工作機械での動作中に前記工具の移動速度を低下させるためのコードを前記加工シミュレーションにおいて用いられた前記加工プログラムに追加して更新された加工プログラムを実際の工作機械で実行される前に生成する加工プログラム生成ステップと、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラムである。
Claims (6)
- 工作機械の工具を移動させる際に、前記工具または前記工具を取り付けるための工具取付部が、前記工作機械の他の部分の周囲の所定領域に入った場合に前記工具の移動を停止させるための第1コードまたは、前記所定領域内で前記工具の移動速度を低下させるための第2コードを含む加工プログラムを実行可能な工作機械であって、
工具を取り付け可能な工具取付部と、
前記加工プログラムを実行し、前記工具取付部を移動させる数値制御部と、
前記第1コードまたは前記第2コードを実行する第1モード、及び前記第1コードまたは前記第2コードを実行しない第2モードのいずれかを選択する選択部と、
を備え、
前記数値制御部は、前記選択部での選択に基づいて前記加工プログラムを実行し、前記工具を移動させる工作機械。 - 前記加工プログラムをシミュレーションするシミュレーション部をさらに備え、
前記シミュレーション部は、前記選択部での選択に基づいて、シミュレーションを行う、請求項1に記載の工作機械。 - 工作機械で機械加工を行う前の加工シミュレーションにおいて、工具および工具取付部の少なくとも一方が、ワーク、治具および機械カバーの少なくとも一つの周囲の所定領域に入る位置を、第1分割点として判定する判定部と、
前記第1分割点において前記工具を一時停止させるためのコード、または、前記第1分割点において前記工具の移動速度を低下させるためのコードを含む加工プログラムを生成する加工プログラム生成部と、
を備えた情報処理装置。 - 前記所定領域は、ワーク、治具および機械カバーの少なくとも一つから、所定距離以内の領域である請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記判定部は、さらに、
前記加工シミュレーションにおいて、工具および工具取付部の少なくとも一方が、ワーク、治具および機械カバーの少なくとも一つの周囲の所定領域から出る位置座標を、第2分割点として判定し、
前記加工プログラム生成部は、前記第2分割点において、前記工具の移動速度の低下から復帰させるためのコードを含む前記加工プログラムを生成する請求項3または4に記載の情報処理装置。 - 工作機械で機械加工を行う前の加工シミュレーションにおいて、工具および工具取付部の少なくとも一方が、ワーク、治具および機械カバーの少なくとも一つの周囲の所定領域に入る位置座標を、第1分割点として判定する判定ステップと、
前記第1分割点において、前記工具を一時停止させる、または前記工具の移動速度を低下させるように加工プログラムを生成する加工プログラム生成ステップと、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラム。
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