JP2018088068A - 情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
初めに、図1〜5を用いて本発明の一実施形態による情報処理装置の干渉チェック処理の考え方を説明する。本発明の一実施形態による情報処理装置は、干渉チェックを行う際に、工具が移動する範囲である移動空間を格子状に分割した移動空間データをメモリ上に作成する。
図1は、工具が移動する移動空間をX軸及びZ軸にそれぞれ平行な直線で格子状に分割した場合の移動空間データの例を示している。移動空間データは、移動空間を分割する軸毎の分割幅と、該分割幅で分割された格子領域に対応する座標位置とを示すデータ(格子領域データ)の配列集合で定義することができる。例えば、格子領域データ{i,j}は、図1の下に示すように、座標(i×dx,j×dz)と座標((i+1)×dx,(j+1)×dz)を頂点とし、X軸方向の幅がdx、Z軸方向の幅がdzであって、各辺がX軸又はZ軸に平行な矩形の領域と対応する。分割幅は軸毎に異なっていても良く、また、各軸の制御可能な移動単位に応じて適切な値として設定すると良い。なお、図1では、説明を簡単にするために移動空間を平面として捉え、移動空間データを2次元の格子領域データの集合として作成しているが、実際の加工において刃物台が3次元方向に移動可能である場合には、移動空間データは3次元の格子領域データの集合として作成するようにすればよい。
図2は、3つのプログラムによるそれぞれの移動経路を移動空間データ上に重畳した例を示している。図2では、それぞれのプログラムによる移動経路を含む格子領域を異なる模様の網掛けで表現している。この網掛けされた格子に対応する領域は、過去に工具先端点が通過しても干渉が発生しなかった領域に対応しており、これから作成する又はこれから加工を行う際に当該格子領域を通過するように工具先端点を移動させたとしても、高い確率で干渉が発生しないことが推定されるので、本実施形態の情報処理装置は当該格子領域を非干渉領域として特定する。
そして、干渉チェック結果出力部140は、音、ランプ、画面表示、信号出力などにより干渉チェック処理部130による干渉チェックの結果を出力する。
例えば、図7左上に示すように、加工プログラム編集装置として本発明の情報処理装置を構成しても良く、この場合には特に高性能なコンピュータを用意しなくとも本発明が提供する機能を活用することができる。
また、図7右上に示すように、数値制御装置/数値制御工作機械として本発明の情報処理装置を構成しても良く、この場合には、数値制御装置上で複雑なプログラムによる制御を行っている最中であっても、各制御周期の余り時間を利用した干渉チェックを行うことが可能となる。
上記した実施形態では、単純に過去に実行されたプログラムによる工具先端点の移動経路を含む格子領域を非干渉領域として定めているが、例えば、複数のプログラムによる移動経路の間の距離があらかじめ定めた所定の閾値よりも短い場合には、その間にある格子領域をすべて非干渉領域として定めるようにしても良い。
2 プログラム記憶部
100 移動空間データ作成部
110 非干渉空間特定部
120 移動経路算出部
130 干渉チェック処理部
140 干渉チェック結果出力部
200 プログラム
210 機械構成情報記憶部
220 移動空間データ記憶部
230 非干渉空間記憶部
Claims (4)
- プログラムに基づいて該プログラムにより制御される工作機械で発生する干渉をチェックする情報処理装置において、
前記工作機械の構成に係る情報に基づいて、該工作機械が備える軸の移動空間を示す移動空間データを作成する移動空間データ作成部と、
前記工作機械と同一の構成の工作機械で過去に加工に用いられた既存の干渉しない加工実績のある少なくとも1つのプログラムとに基づいて、前記移動空間データで示される移動空間の中から非干渉空間を特定する非干渉空間特定部と、
干渉チェックの対象となるプログラムに基づいて移動経路を算出する移動経路算出部と、
前記非干渉空間特定部が特定した非干渉空間と、前記移動経路算出部が算出した移動経路とに基づいて干渉チェックを行う干渉チェック処理部と、
前記干渉チェックの結果を出力する干渉チェック結果出力部と、
を備える情報処理装置。 - 前記移動空間データ作成部は、該工作機械が備える軸の移動空間を複数の格子領域に分割した複数の格子領域データを含む移動空間データを作成し、
前記非干渉空間特定部は、前記格子領域データの集合として非干渉空間を特定する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記非干渉空間特定部は、既存の干渉しない加工実績のある少なくとも1つの前記プログラムによる移動経路が含まれる前記格子領域データを非干渉空間として特定する、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記干渉チェック処理部は、前記移動経路算出部が算出した移動経路が、前記非干渉空間特定部が特定した非干渉空間以外の空間を通過する場合に、干渉が発生する可能性があると判定する、
請求項1〜3のいずれか1つに記載の情報処理装置。
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