JP5609731B2 - 数値制御装置及びクランプ解除方法 - Google Patents
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Description
4 回転テーブル
10 回転テーブル装置
29 シリンダー
30 ピストン
32 ディスク
34 バネ
50 数値制御装置
51 CPU
52 ROM
75 回転テーブル駆動モータ
76 エンコーダ
80 クランプ制御装置
Claims (3)
- 制御軸の移動を行う移動機構と、前記移動機構を駆動させる移動駆動部と、前記制御軸の移動の阻止及びその阻止の解除を行うクランプ機構とを有する工作機械を制御する数値制御装置であって、
前記移動駆動部はサーボモータであって、
前記制御軸の移動の指示が有るか否かを判断する移動指示判断手段と、
前記移動指示判断手段が前記移動の指示があったと判断した場合に、前記制御軸の移動の阻止の解除を指示する解除指令を前記クランプ機構に出力する解除指令出力手段と、
前記解除指令出力手段が前記解除指令を出力した場合に、前記制御軸を移動させる移動量のうち前記クランプ機構にかかる負荷を小さくする為に、前記移動量と同一方向に僅かに移動させる所定移動量の移動を指示する第一移動指令を前記移動駆動部に出力する第一移動指令出力手段と、
前記制御軸が移動したか否かを判断する移動判断手段と、
前記移動判断手段が前記制御軸が移動したと判断した場合に、前記移動量から前記所定移動量を差し引いた残存移動量の移動を指示する第二移動指令を前記移動駆動部に出力する第二移動指令出力手段と、
前記第一移動指令出力手段によって前記第一移動指令が出力された場合に、前記サーボモータが前記移動機構に出力する出力電流を所定値以下に制限する電流制限手段と、
前記第二移動指令出力手段によって前記第二移動指令が出力された場合に、前記電流制限手段による前記出力電流の制限を解除する解除手段と
を備えたことを特徴とする数値制御装置。 - 前記サーボモータの軸の回転を検出するエンコーダを備え、
前記移動判断手段は、前記エンコーダによって前記軸の回転を検出した場合に、前記制御軸が移動したと判断することを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。 - 制御軸の移動を行う移動機構と、前記移動機構を駆動させる移動駆動部と、前記制御軸の移動の阻止及びその阻止の解除を行うクランプ機構とを有する工作機械を制御する数値制御装置によって行われるクランプ解除方法であって、
前記移動駆動部はサーボモータであって、
前記制御軸の移動の指示が有るか否かを判断する移動指示判断工程と、
前記移動指示判断工程において前記移動の指示があったと判断した場合に、前記制御軸の移動の阻止の解除を指示する解除指令を前記クランプ機構に出力する解除指令出力工程と、
前記解除指令出力工程において前記解除指令を出力した場合に、前記制御軸を移動させる移動量のうち前記クランプ機構にかかる負荷を小さくする為に、前記移動量と同一方向に僅かに移動させる所定移動量の移動を指示する第一移動指令を前記移動駆動部に出力する第一移動指令出力工程と、
前記制御軸が移動したか否かを判断する移動判断工程と、
前記移動判断工程において前記制御軸が移動したと判断した場合に、前記移動量から前記所定移動量を差し引いた残存移動量の移動を指示する第二移動指令を前記移動駆動部に出力する第二移動指令出力工程と、
前記第一移動指令出力工程において前記第一移動指令が出力された場合に、前記サーボモータが前記移動機構に出力する出力電流を所定値以下に制限する電流制限工程と、
前記第二移動指令出力工程において前記第二移動指令が出力された場合に、前記電流制限工程による前記出力電流の制限を解除する解除工程と
を備えたことを特徴とするクランプ解除方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011061903A JP5609731B2 (ja) | 2011-03-22 | 2011-03-22 | 数値制御装置及びクランプ解除方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011061903A JP5609731B2 (ja) | 2011-03-22 | 2011-03-22 | 数値制御装置及びクランプ解除方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2012198734A JP2012198734A (ja) | 2012-10-18 |
JP5609731B2 true JP5609731B2 (ja) | 2014-10-22 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011061903A Active JP5609731B2 (ja) | 2011-03-22 | 2011-03-22 | 数値制御装置及びクランプ解除方法 |
Country Status (1)
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JP2007245247A (ja) * | 2006-03-13 | 2007-09-27 | Fanuc Ltd | プログラム確認機能を有する機械 |
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2011
- 2011-03-22 JP JP2011061903A patent/JP5609731B2/ja active Active
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