TWI577495B - 具有ｃｎｃ控制的旋轉工件固持裝置的臥式銑床及用以提供第五個cnc控制軸的方法 - Google Patents

具有ｃｎｃ控制的旋轉工件固持裝置的臥式銑床及用以提供第五個cnc控制軸的方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI577495B
TWI577495B TW101137997A TW101137997A TWI577495B TW I577495 B TWI577495 B TW I577495B TW 101137997 A TW101137997 A TW 101137997A TW 101137997 A TW101137997 A TW 101137997A TW I577495 B TWI577495 B TW I577495B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
workpiece holding
vertical base
cnc
rotating workpiece
code
Prior art date
Application number
TW101137997A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201414570A (zh
Inventor
傑羅姆 梅札薩爾馬
凱文 立汶
Original Assignee
傑羅姆 梅札薩爾馬
凱文 立汶
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 傑羅姆 梅札薩爾馬, 凱文 立汶 filed Critical 傑羅姆 梅札薩爾馬
Priority to TW101137997A priority Critical patent/TWI577495B/zh
Publication of TW201414570A publication Critical patent/TW201414570A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI577495B publication Critical patent/TWI577495B/zh

Links

Landscapes

  • Machine Tool Units (AREA)

Description

具有CNC控制的旋轉工件固持裝置的臥式銑床及用以提 供第五個CNC控制軸的方法 【相關申請案之交互參照】
本申請案對2011年9月9日提交之美國臨時申請案第61/533,051號專利主張優先權及享有其權益，該申請案的全部內容併入本案以資參照。
本發明有關於一種臥式銑床，特別是有關於一種提供有第五個CNC控制軸之旋轉工件固持裝置。
習知的臥式銑床具有四個CNC控制軸：一垂直主軸(Y)；一平行主軸(X)；一側邊深度工件固持軸(Z)；以及一工件垂直旋轉軸(B)。雖然已有五軸立式與臥式銑床，然而其價格是四軸臥式銑床的三倍。
本發明有鑑於上述問題及其他需求而提供設置於一臥式銑床之立式基座上的至少一個CNC控制旋轉工件固持裝置。前述CNC控制旋轉工件固持裝置能夠讓多個工件分別獨立旋轉，致使工件的各個表面都能被切削，進而使臥式銑床實現一種五軸CNC性能。本發明之一較佳實施例，係於單一個立式基座上設置八個旋轉工件固持裝置。在本發明的一實施例中，各個工件固持裝置係由受伺服馬達驅動的諧和式減速機構成。在結合有伺服馬達之特有制動性能的諧和式減速機中，此種諧和式減速機與伺服馬達的新穎組合能提供一種體積精巧的穩定結構以及極低的傳動 比，藉以提供穩定性。本發明之旋轉工件固持裝置可受建置在CNC銑床中既有的輔助輸出裝置(亦即G-程式碼(G-Code)以及M-程式碼(M-Code))控制。前述G-Code較佳宜由操作者設定並經多工處理(multiplexed)、傳送至立式基座、解多工(de-multiplexed)之後，被用於控制各個旋轉工件固持裝置。
依據本發明之一目的，係提供一種包括有一諧和式減速機(harmonic drive)以及一伺服馬達(servo motor)之CNC控制的旋轉工件固持裝置。目前已知的旋轉工件固持裝置係使用大型馬達來定位工件以及完成工件位置固定。因此立式基座沒有足夠的空間能夠裝設超過一個前述馬達。本發明結合低傳動比(例如50比1)之諧和式減速機與伺服馬達，而能夠在一個狹小空間中提供足夠的工件位置固持力量。
依據本發明之另一目的，係提供一種可接收多工控制信號之CNC控制的旋轉工件固持裝置。適合用於本發明之伺服馬達需要12條線路。具有例如八個旋轉工件固持裝置的立式基座將會需要96條導體電纜。因此若無法提供前述電纜足夠的空間，將使得此種方案無法實現。能夠將線路需求從96條降至4條的多工處理，對裝設於立式基座之數個旋轉工件固持裝置而言是較為實用的。
依據本發明之再一目的，係提供一種控制旋轉工件固持裝置的方法。前述方法包括將一立式基座裝設於一臥式銑床；將2至8個CNC控制的旋轉工件固持裝置裝設於該 立式基座，各該旋轉工件固持裝置包括有一諧和式減速機以及一伺服馬達；執行一種包括M-Code以及G-Code的CNC程式，以產生用於各該旋轉工件固持裝置的旋轉工件固持裝置指令；傳送用於各該旋轉工件固持裝置之多個平行之DPRNT指令至一控制箱，該等平行之DPRNT指令係由CNC控制器根據G-Code內之指示而產生，且被傳送至該控制箱；多工處理該等平行之DPRNT指令，以提供一多工處理之信號；將多個作動信號自CNC控制器傳送至一M-Code繼電器，前述傳送動作係由M-Code觸發；轉送該等作動信號至一控制箱；該控制箱接收到來自M-Code繼電器的作動信號後，將由該控制箱所產生之該等多工處理的平行DPRNT指令傳送至該立式基座；透過一建置於該立式基座內之控制器接收該等多工處理的平行DPRNT指令，並將該等多工處理的平行DPRNT指令解多工，以獲得獨立之旋轉工件固持裝置指令；將多個位置信號傳送至該等旋轉工件固持裝置，並將旋轉工件固持裝置的位置資訊傳回至該建置於該立式基座內之控制器；自該建置於該立式基座內之控制器通信傳送一第一動作完成信號至該控制箱；該控制箱與該M-Code繼電器之間通信傳送，以提供一第二動作完成信號至該M-Code繼電器；以及該M-Code繼電器與該CNC控制器之間通信傳送，以提供一第三動作完成信號至該CNC控制器。
【圖式簡單說明】
透過下列更具體的描述配合下列附圖，將更清楚地了 解本發明的其他特徵與優勢，其中：圖1顯示一種習用的臥式銑床。
圖2顯示一種依據本發明之包括有設置於立式基座之旋轉工件固持裝置的臥式銑床。
圖3為依據本發明之包括有設置於立式基座之旋轉工件固持裝置的臥式銑床的功能圖。
圖4顯示依據本發明之立式基座的細部電氣關係。
圖5A為依據本發明之具有兩個旋轉工件固持裝置之立式基座的前視圖。
圖5B為依據本發明之具有兩個旋轉工件固持裝置之立式基座的側視圖。
圖5C為依據本發明之具有兩個旋轉工件固持裝置之立式基座的頂視圖。
圖6為依據本發明之具有兩個旋轉工件固持裝置之立式基座的立體圖。
圖7A為依據本發明之具有四個旋轉工件固持裝置之立式基座的前視圖。
圖7B為依據本發明之具有四個旋轉工件固持裝置之立式基座的側視圖。
圖7C為依據本發明之具有四個旋轉工件固持裝置之立式基座的頂視圖。
圖8A為依據本發明之具有四個旋轉工件固持裝置之立式基座的第一立體圖。
圖8B為依據本發明之具有四個旋轉工件固持裝置之 立式基座的第二立體圖。
圖9A為依據本發明之在立式基座的同一面上具有四個旋轉工件固持裝置之立式基座的前視圖。
圖9B為依據本發明之在立式基座的同一面上具有四個旋轉工件固持裝置之立式基座的側視圖。
圖9C為依據本發明之在立式基座的同一面上具有四個旋轉工件固持裝置之立式基座的頂視圖。
圖10為依據本發明之在立式基座的同一面上具有四個旋轉工件固持裝置之立式基座的立體圖。
圖11A為依據本發明之具有八個旋轉工件固持裝置之立式基座的前視圖。
圖11B為依據本發明之具有八個旋轉工件固持裝置之立式基座的側視圖。
圖11C為依據本發明之具有八個旋轉工件固持裝置之立式基座的頂視圖。
圖12A為依據本發明之具有八個旋轉工件固持裝置之立式基座的第一立體圖。
圖12B為依據本發明之具有八個旋轉工件固持裝置之立式基座的第二立體圖。
圖13為依據本發明之具有四個旋轉工件固持裝置之立式基座的立體分解圖。
圖14為依據本發明之具有四個旋轉工件固持裝置之立式基座的剖視圖，係沿著圖9A之14-14剖線所得。
圖15為依據本發明之具有四個旋轉工件固持裝置之 立式基座的立體剖視圖，係沿著圖9A之14-14剖線所得。
上述各圖式中，相同的元件符號表示相同或對應的元件。
下面的描述係為實現本發明的最佳實施例，然而該等實施例並非用以侷限本發明，其目的僅是為了描述本發明的一個或多個較佳實施例。本發明之範圍係由申請專利範圍之內容予以定義。
圖1所示者為一習用之臥式銑床10。該臥式銑床10包括有一裝設有一心軸12的垂直導引板14，以及一裝設有一立式基座18的臥式工作台16。該立式基座18沿著該工作台16橫向地滑移，藉以將一裝設於該立式基座18的工件定位，使工件可被一由該心軸12帶動的銑刀20切削。
圖2所示者為依據本發明所為之臥式銑床11，其包括有裝設於立式基座22的旋轉工件固持裝置24。圖中顯示四個旋轉工件固持裝置24係設置於該立式基座22的一個面上。本發明的其他實施例係如圖5A至圖12B所示。
包括有設置於立式基座22之旋轉工件固持裝置24的臥式銑床11的功能圖係顯示於圖3。一CNC控制器30包括有多個CNC程式，前述CNC程式除了具有其他程式碼之外，還具有M-程式碼(M-Code)以及G-程式碼(G-Code)。M-Code為作動指令，而G-Code為操作指令。由G-Code所描述的操作指令只有在相對應的M-Code執行後，才會執行。本發明所使用之G-Code會產生一組傳送至一控制 箱34的平行CNC位置指令32，前述指令描述一組旋轉工件固持裝置24的位置，而相對應的M-Code產生一傳送至M-Code繼電器33的作動信號31a，以啟動由該平行CNC位置指令32所描述之該旋轉工件固持裝置24的動作。該平行CNC位置指令32較佳宜使用自該CNC控制器30連接至該控制箱34的RS232電纜來進行。待接收到該作動信號31a以後，該M-Code繼電器33會輸出一啟動信號35a至該控制箱34。該M-Code繼電器33也會輸出一控制信號37至該臥式銑床11，以避免在工件固持裝置移動過程中進行加工。
該控制箱34會多工處理多個儲存於該控制箱34中以供將來使用的平行CNC指令32。待接收到指示該旋轉工件固持裝置24能夠移動(亦即，當加工已經停止時)的啟動信號35a以後，該控制箱34會傳送一經過資料信號介面36的多工處理信號至該立式基座22，以控制各個旋轉工件固持裝置24的位置。該立式基座22自該控制箱34接收一電源信號39，以供給該旋轉工件固持裝置24電力。
該控制箱34接收經由該信號介面36回傳的位置資訊，並且當該旋轉工件固持裝置24已經到達指定位置時，該控制箱34會將一動作完成信號35b回傳至該M-Code繼電器33，該M-Code繼電器33會轉送一動作完成信號(例如M-fin信號)31b至該CNC控制器30，而該CNC控制器30會執行CNC程式中的下一個指令。
該立式基座22的信號細節如圖4所示。一控制器38 會接收並解多工經由該信號介面36且用於各該旋轉工件固持裝置24之多工處理的CNC位置指令32。各個旋轉工件固持裝置24會接收經過該控制器38與各該旋轉工件固持裝置24之間之介面40的指令，且該信號介面40會攜帶與各該旋轉工件固持裝置24有關的位置資訊回傳至該控制器38。當所有的CNC位置指令32完成時，一動作完成信號會經由該介面36而被傳送至該控制箱34。
依據本發明之具有兩個旋轉工件固持裝置24之立式基座22a的前視圖，係顯示於圖5A，依據本發明之具有兩個旋轉工件固持裝置24之立式基座22a的側視圖，係顯示於圖5B，依據本發明之具有兩個旋轉工件固持裝置24之立式基座22a的頂視圖，係顯示於圖5C，以及依據本發明之具有兩個旋轉工件固持裝置24之立式基座22a的立體圖，係顯示於圖6。該立式基座22a具有兩個垂直地間隔設置於該立式基座22a一第一面42a的旋轉工件固持裝置24。該等旋轉工件固持裝置24係可水平地間隔設置或者是對角地間隔設置，或者是分別設置於該立式基座22a的兩個相對面42a以及42b。該等旋轉工件固持裝置24可被設置於該立式基座22a之一個或兩個面42a，42b的中心，以撐持大型工件。
依據本發明之具有四個旋轉工件固持裝置24之立式基座22b的前視圖，係顯示於圖7A，依據本發明之具有四個旋轉工件固持裝置24之立式基座22b的側視圖，係顯示於圖7B，依據本發明之具有四個旋轉工件固持裝置24之 立式基座22b的頂視圖，係顯示於圖7C，依據本發明之具有四個旋轉工件固持裝置24之立式基座22b的第一立體圖，係顯示於圖8A，以及依據本發明之具有四個旋轉工件固持裝置24之立式基座22b的第二立體圖，係顯示於圖8B。該立式基座22b具有兩個垂直地間隔設置於該立式基座22b之第一面42a的旋轉工件固持裝置24，以及兩個垂直地間隔設置於該第二面42b的旋轉工件固持裝置24。
依據本發明之在該立式基座22c的該第一面42a上具有四個旋轉工件固持裝置24之立式基座22c的前視圖，係顯示於圖9A，依據本發明之在該立式基座22c的該第一面42a上具有四個旋轉工件固持裝置24之立式基座22c的側視圖，係顯示於圖9B，依據本發明之在該立式基座22c的該第一面42a上具有四個旋轉工件固持裝置24之立式基座22c的頂視圖，係顯示於圖9C，以及依據本發明之在該立式基座22c的該第一面42a上具有四個旋轉工件固持裝置24之立式基座22c的立體圖，係顯示於圖10。
依據本發明之具有八個旋轉工件固持裝置24之立式基座22d的前視圖，係顯示於圖11A，依據本發明之具有八個旋轉工件固持裝置24之立式基座22d的側視圖，係顯示於圖11B，依據本發明之具有八個旋轉工件固持裝置24之立式基座22d的頂視圖，係顯示於圖11C，依據本發明之具有八個旋轉工件固持裝置24之立式基座22d的第一立體圖，係顯示於圖12A，以及依據本發明之具有八個旋轉工件固持裝置24之立式基座22d的第二立體圖，係顯示於 圖12B。
具有四個旋轉工件固持裝置24之立式基座22c的立體分解圖，係顯示於圖13，沿著圖9A之14-14剖線所得之立式基座22c的剖視圖，係顯示於圖14，以及沿著圖9A之14-14剖線所得之立式基座22c的立體剖視圖，係顯示於圖15。該等旋轉工件固持裝置24較佳為受伺服馬達46驅動之諧和式減速機(harmonic drive)44，例如諧和系統型號CSG-32-160-2UH-SPxxx諧和式減速機。一般常用於銑床的旋轉工件固持器(或分度器)係使用螺桿驅動。然而螺桿驅動式的旋轉工件固持器體積過於龐大而無法裝設於立式基座。此外，諧和式減速機提供一種至少50：1，較佳約160：1的傳動比(減速傳動比)，並與具備制動性能的伺服馬達結合，從而具有在切削過程中避免工件旋轉的重要優勢。前述較佳的諧和式減速機與伺服馬達提供約250 Mn的扭矩。
標準的臥式銑床使用包括有G-Code以及M-Code的CNC程式來控制機器。M-Code可用來觸發供使用者控制或監控外部裝置的輔助輸出裝置(例如啟動或不啟動傳送信號至外部裝置)。CNC控制器30也具有與該外部裝置通信連接以描述動作的RS232輸出埠。使用RS232埠，則需使用稱為DPRNT指令的特定指令以從RS232埠傳送資訊。本發明使用M-Code作動信號，並使用RS232埠來控制該旋轉工件固持裝置24。DPRNT指令包含關於各該旋轉工件固持裝置24被指示旋轉的角度資訊，而M-Code則 觸發該旋轉工件固持裝置24開始旋轉。
當CNC控制器30遇到M-Code時，CNC控制器30會傳送作動信號以開啟低電壓M-Code繼電器33，並等待確認(例如M-fin信號)。該作動信號會被轉送至該控制箱34，並啟動該立式基座22上之旋轉工件固持裝置24轉動至適當角度。一旦前述動作完成，該控制箱34會將一動作完成信號35b回傳至該M-Code繼電器33，該M-Code繼電器33會轉送M-fin信號31b至該CNC控制器30，使該CNC控制器30繼續執行下一個操作。使用DPRNT指令搭配M-Code能夠讓各個分度器同時動作或獨立動作。
樣本程式碼的範例為：用於立式基座以及旋轉裝置(驅動時獨立動作)的樣本程式設計：DPRNT[C1＊90.]；(左上方驅動器順時針旋轉至90度)(Moves top left side drive clockwise to 90°)
M21；(或使用者定義M-Code)(or user defined M-Code)
DPRNT[C2＊180.]；(右上方驅動器順時針旋轉至180度)(Moves top right side drive clockwise to 180°)
M21；(或使用者定義M-Code)(or user defined M-Code)
DPRNT[C3＊-180.](左下方驅動器順時針旋轉至-180度)(Moves bottom left side drive clockwise to-180°)
M21；(或使用者定義M-Code)(or user defined M-Code)
DPRNT[C4＊25.](右下方驅動器順時針旋轉至25度)(Moves bottom right side drive clockwise to 25°)
M21；(或使用者定義M-Code)(or user defined M-Code)；以及用於立式基座以及旋轉裝置(驅動時同時動作)的樣本程式設計：DPRNT[C1＊90.]；(左上方驅動器順時針旋轉至90度)(Moves top left side drive clockwise to 90°)
DPRNT[C2＊180.]；(右上方驅動器順時針旋轉至180度)(Moves top right side drive clockwise to 180°)
DPRNT[C3＊-180.](左下方驅動器順時針旋轉至-180度)(Moves bottom left side drive clockwise to-180°)
DPRNT[C4＊25.](右下方驅動器順時針旋轉至25度)(Moves bottom right side drive clockwise to 25°)
M21；(或使用者定義M-Code)(or user defined M-Code)。
雖然本發明藉由特定實施例以及應用予以詳細描述，然而，所屬技術領域者在不違反本發明申請專利範圍之範疇內所為之各種修飾與變化均俱屬本發明之範圍。
10‧‧‧臥式銑床
11‧‧‧臥式銑床
12‧‧‧心軸
14‧‧‧導引板
16‧‧‧工作台
18‧‧‧立式基座
20‧‧‧銑刀
22，22a，22b，22c，22d‧‧‧立式基座
24‧‧‧旋轉工件固持裝置
30‧‧‧CNC控制器
31a‧‧‧作動信號
31b‧‧‧動作完成信號(M-fin信號)
32‧‧‧指令
33‧‧‧M-Code繼電器
34‧‧‧控制箱
35a‧‧‧啟動信號
35b‧‧‧動作完成信號
36‧‧‧信號介面
37‧‧‧控制信號
38‧‧‧控制器
39‧‧‧電源信號
40‧‧‧介面
42a‧‧‧面
42b‧‧‧面
44‧‧‧諧和式減速機
46‧‧‧伺服馬達
圖1顯示一種習用的臥式銑床。
圖2顯示一種依據本發明之包括有設置於立式基座之旋轉工件固持裝置的臥式銑床。
圖3為依據本發明之包括有設置於立式基座之旋轉工件固持裝置的臥式銑床的功能圖。
圖4顯示依據本發明之立式基座的細部電氣關係。
圖5A為依據本發明之具有兩個旋轉工件固持裝置之立式基座的前視圖。
圖5B為依據本發明之具有兩個旋轉工件固持裝置之立式基座的側視圖。
圖5C為依據本發明之具有兩個旋轉工件固持裝置之立式基座的頂視圖。
圖6為依據本發明之具有兩個旋轉工件固持裝置之立式基座的立體圖。
圖7A為依據本發明之具有四個旋轉工件固持裝置之立式基座的前視圖。
圖7B為依據本發明之具有四個旋轉工件固持裝置之立式基座的側視圖。
圖7C為依據本發明之具有四個旋轉工件固持裝置之立式基座的頂視圖。
圖8A為依據本發明之具有四個旋轉工件固持裝置之立式基座的第一立體圖。
圖8B為依據本發明之具有四個旋轉工件固持裝置之 立式基座的第二立體圖。
圖9A為依據本發明之在立式基座的同一面上具有四個旋轉工件固持裝置之立式基座的前視圖。
圖9B為依據本發明之在立式基座的同一面上具有四個旋轉工件固持裝置之立式基座的側視圖。
圖9C為依據本發明之在立式基座的同一面上具有四個旋轉工件固持裝置之立式基座的頂視圖。
圖10為依據本發明之在立式基座的同一面上具有四個旋轉工件固持裝置之立式基座的立體圖。
圖11A為依據本發明之具有八個旋轉工件固持裝置之立式基座的前視圖。
圖11B為依據本發明之具有八個旋轉工件固持裝置之立式基座的側視圖。
圖11C為依據本發明之具有八個旋轉工件固持裝置之立式基座的頂視圖。
圖12A為依據本發明之具有八個旋轉工件固持裝置之立式基座的第一立體圖。
圖12B為依據本發明之具有八個旋轉工件固持裝置之立式基座的第二立體圖。
圖13為依據本發明之具有四個旋轉工件固持裝置之立式基座的立體分解圖。
圖14為依據本發明之具有四個旋轉工件固持裝置之立式基座的剖視圖，係沿著圖9A之14-14剖線所得。
圖15為依據本發明之具有四個旋轉工件固持裝置之 立式基座的立體剖視圖，係沿著圖9A之14-14剖線所得。
11‧‧‧臥式銑床
12‧‧‧心軸
14‧‧‧導引板
16‧‧‧工作台
20‧‧‧銑刀
22‧‧‧立式基座
24‧‧‧旋轉工件固持裝置

Claims (11)

  1. 一種具有CNC控制的旋轉工件固持裝置的臥式銑床，包含有：一立式基座；至少一CNC控制的旋轉工件固持裝置，係裝設於該立式基座；一CNC控制器，用以產生用於各該旋轉工件固持裝置的旋轉工件固持裝置指令；一M-Code繼電器，用以接收來自該CNC控制器的作動信號以及將該作動信號轉送至一控制箱；一用於各該旋轉工件固持裝置之CNC位置指令，係由該CNC控制器所產生並被傳送至該控制箱；多個多工處理位置指令，由該控制箱產生，並於該控制箱接收到該作動信號之後被傳送至該立式基座；一建置於該立式基座內之控制器，接收該等多工處理位置指令以及解多工該等位置指令，以獲得獨立之多個旋轉工件固持裝置指令；該建置於該立式基座內之控制器與該旋轉工件固持裝置之間通信傳送，用以將信號傳送至該旋轉工件固持裝置並將旋轉工件固持裝置的位置資訊回傳至該控制器；自該建置於該立式基座內之控制器通信傳送一第一動作完成信號傳送至該控制箱；該控制箱與該M-Code繼電器之間通信傳送，用以將一第二動作完成信號傳送至該M-Code繼電器；以及 該M-Code繼電器與該CNC控制器之間通信傳送，用以將一第三動作完成信號傳送至該CNC控制器。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之臥式銑床，其中該控制箱與該立式基座之間係以實體線路進行通信傳送。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之臥式銑床，其中該控制箱與該立式基座之間係以無線線路進行通信傳送。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之臥式銑床，係具有1至8個旋轉工件固持裝置。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之臥式銑床，其中各該旋轉工件固持裝置包括有：一諧和式減速機；以及一伺服馬達。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之臥式銑床，其中該諧和式減速機具有至少50：1的傳動比。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之臥式銑床，其中該諧和式減速機具有160：1的傳動比。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之臥式銑床，其中該旋轉工件固持裝置係使用該CNC控制器的既有的輔助輸出裝置予以控制。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之臥式銑床，其中由該CNC控制器所產生之用於各該旋轉工件固持裝置的CNC位置指令為G-Code指令。
  10. 一種具有CNC控制的旋轉工件固持裝置的臥式銑床，包含有： 一立式基座；2至8個CNC控制的旋轉工件固持裝置，係裝設於該立式基座，各該旋轉工件固持裝置包括有：一諧和式減速機；以及一伺服馬達；一CNC控制器，執行包括有M-Code以及G-Code的CNC程式，以產生用於各該旋轉工件固持裝置的旋轉工件固持裝置指令；一M-Code繼電器，用以接收來自受該M-Code觸發之該CNC控制器的作動信號，以及將該作動信號轉送至一控制箱；多個平行之DPRNT指令，係用於各該旋轉工件固持裝置，該等平行之DPRNT指令係由該CNC控制器根據該G-Code內之指示而產生，且該等平行之DPRNT指令被傳送至該控制箱；多個多工處理之平行DPRNT指令，由該控制箱產生，並於該控制箱接收到來自該M-Code的作動信號後，被傳送至該立式基座；一建置於該立式基座內之控制器，接收該等多工處理位置指令以及解多工該等位置指令，以獲得獨立之多個旋轉工件固持裝置指令；該建置於該立式基座內之控制器與該旋轉工件固持裝置之間通信傳送，用以將信號傳送至該旋轉工件固持裝置並將旋轉工件固持裝置的位置資訊回傳至該控制器； 自該建置於該立式基座內之控制器通信傳送一第一動作完成信號傳送至該控制箱；該控制箱與該M-Code繼電器之間通信傳送，用以將一第二動作完成信號傳送至該M-Code繼電器；以及該M-Code繼電器與該CNC控制器之間通信傳送，用以將一第三動作完成信號傳送至該CNC控制器。
  11. 一種用以提供第五個CNC控制軸的方法，該方法包括有下列步驟：將一立式基座裝設於一臥式銑床；將2至8個CNC控制的旋轉工件固持裝置裝設於該立式基座，各該旋轉工件固持裝置包括有：一諧和式減速機；以及一伺服馬達；執行一種包括M-Code以及G-Code的CNC程式，以產生用於各該旋轉工件固持裝置的旋轉工件固持裝置指令；傳送用於各該旋轉工件固持裝置之多個平行之DPRNT指令至一控制箱，該等平行之DPRNT指令係由該CNC控制器根據該G-Code內之指示而產生，且被傳送至該控制箱；多工處理該等平行之DPRNT指令，以提供一多工處理之信號；將多個作動信號自該CNC控制器傳送至一M-Code繼電器，前述傳送動作係由該M-Code觸發； 轉送該等作動信號至一控制箱；該控制箱接收到來自該M-Code繼電器的作動信號後，將由該控制箱所產生之該等多工處理的平行DPRNT指令傳送至該立式基座；透過一建置於該立式基座內之控制器接收該等多工處理的平行DPRNT指令，並將該等多工處理的平行DPRNT指令解多工，以獲得獨立之旋轉工件固持裝置指令；將多個位置信號傳送至該等旋轉工件固持裝置，並將旋轉工件固持裝置的位置資訊回傳至該建置於該立式基座內之控制器；自該建置於該立式基座內之控制器通信傳送一第一動作完成信號至該控制箱；該控制箱與該M-Code繼電器之間通信傳送，以提供一第二動作完成信號至該M-Code繼電器；以及該M-Code繼電器與該CNC控制器之間通信傳送，以提供一第三動作完成信號至該CNC控制器。
TW101137997A 2012-10-15 2012-10-15 具有ｃｎｃ控制的旋轉工件固持裝置的臥式銑床及用以提供第五個cnc控制軸的方法 TWI577495B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101137997A TWI577495B (zh) 2012-10-15 2012-10-15 具有ｃｎｃ控制的旋轉工件固持裝置的臥式銑床及用以提供第五個cnc控制軸的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101137997A TWI577495B (zh) 2012-10-15 2012-10-15 具有ｃｎｃ控制的旋轉工件固持裝置的臥式銑床及用以提供第五個cnc控制軸的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201414570A TW201414570A (zh) 2014-04-16
TWI577495B true TWI577495B (zh) 2017-04-11

Family

ID=55181950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW101137997A TWI577495B (zh) 2012-10-15 2012-10-15 具有ｃｎｃ控制的旋轉工件固持裝置的臥式銑床及用以提供第五個cnc控制軸的方法

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TWI577495B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040176229A1 (en) * 2003-03-04 2004-09-09 Soroka Daniel P. Machine tool
JP2005111631A (ja) * 2003-10-09 2005-04-28 Star Micronics Co Ltd Ｎｃ自動旋盤
US20060065085A1 (en) * 2004-09-29 2006-03-30 General Electric Company Multi element tool designs for modifying surface characteristics of substrates
US7686553B2 (en) * 2004-08-27 2010-03-30 Durfee Jr David L Precision positioning and fastening system
TW201129443A (en) * 2010-02-23 2011-09-01 Star Mfg Co Control apparatus of machine tool and method of controlling operation of the same
CN202428250U (zh) * 2011-11-15 2012-09-12 德利赉精密五金制品(深圳)有限公司 一种机加夹具和自动铣削机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040176229A1 (en) * 2003-03-04 2004-09-09 Soroka Daniel P. Machine tool
US6949056B2 (en) * 2003-03-04 2005-09-27 Hardinge Inc. Machine tool
JP2005111631A (ja) * 2003-10-09 2005-04-28 Star Micronics Co Ltd Ｎｃ自動旋盤
US7686553B2 (en) * 2004-08-27 2010-03-30 Durfee Jr David L Precision positioning and fastening system
US20060065085A1 (en) * 2004-09-29 2006-03-30 General Electric Company Multi element tool designs for modifying surface characteristics of substrates
TW201129443A (en) * 2010-02-23 2011-09-01 Star Mfg Co Control apparatus of machine tool and method of controlling operation of the same
CN202428250U (zh) * 2011-11-15 2012-09-12 德利赉精密五金制品(深圳)有限公司 一种机加夹具和自动铣削机

Also Published As

Publication number Publication date
TW201414570A (zh) 2014-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10532439B2 (en) Device for sharpening tools with cutters, such as for example drills, milling tools or the like
CN202763098U (zh) 工件把持器以及车床
JP4997240B2 (ja) 複数の刃物台を備える自動旋盤
JP6105255B2 (ja) 旋盤およびワークの加工方法
CN110142830B (zh) 一种实木数控加工中心的控制系统和加工方法
JP2008272889A (ja) 工作機械
CN208178927U (zh) 一种具有多轴车铣功能的复合数控机床
JP6376440B2 (ja) 工作機械
CN108393696A (zh) 一种多轴车铣复合数控机床
CN101362333B (zh) 用于具有机器人主体和附加机构的机器人的控制器
KR20160092369A (ko) 회전축을 적용한 양방향 가공 지그 장치
JP2008093808A (ja) 旋盤
CN107855776A (zh) 走心混合型数控机床
CN108779837A (zh) 可重构加工中心
US8977381B1 (en) CNC controlled rotating work piece holding fixtures for a horizontal mill
TWI577495B (zh) 具有ｃｎｃ控制的旋轉工件固持裝置的臥式銑床及用以提供第五個cnc控制軸的方法
JP2003527970A (ja) シートメタル成形機械
JPS5856701A (ja) 工作機械
CN103894877B (zh) 具有cnc控制的旋转工件固持装置的卧式铣床
CN208681645U (zh) 末端具有主轴电机的机械手
JPWO2015059993A1 (ja) 工作機械
JP4259653B2 (ja) 自動旋盤
JP6584593B2 (ja) 工作機械
CN109396664A (zh) 一种紫外激光钻孔运动光束定位系统
CN213080703U (zh) 一种数控车床用可调节旋转工作台