JP2003527970A

JP2003527970A - シートメタル成形機械

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Publication number: JP2003527970A
Application number: JP2001568611A
Authority: JP
Inventors: クチュカー，ボルフガンク; イェーゲル，フランツ
Original assignee: ラインハルトマシーネンバウゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
Priority date: 2000-03-20
Filing date: 2001-03-08
Publication date: 2003-09-24
Also published as: ATE244612T1; EP1178864B1; US20020083750A1; ES2202284T3; DE50100359D1; EP1178864A1; CA2374400A1; US6591651B2; PT1178864E; DK1178864T3; DE10013801A1; WO2001070427A1

Abstract

(57)【要約】機械フレーム（１０）と、第１のローラ軸（３２）を中心として回転自在に前記機械フレームに取り付けられた第１のローラ工具（４０）と、第２のローラ軸（５２）を中心として回転自在に設けられ、前記第１のローラ工具と相互作用をなす第２のローラ工具（５２）とを具備する。前記第２のローラ工具は送りベアリング（７０）に回転自在に取り付けられており、前記第１のローラ工具に対して前記第２のローラ工具の送り位置が調節可能となるように、前記ベアリングは送り駆動装置（１１０）により、前記第１のローラ軸に関して横断方向に前記機械フレームに対して移動可能で、かつ、ある位置に固定可能となっている。更に、シートメタル成形機械は少なくともローラ軸の一方のためのローラ駆動装置（４２）を具備している。前記送り駆動装置が、制御装置（１２０）により位置に関して制御可能な送り駆動装置として構成され、前記第２のローラ工具が前記駆動装置により、所定の方法で予め決定可能な送り位置へ移動可能となっており、また、前記ローラ駆動装置が制御可能なローラ駆動装置として構成され、かつ、前記ローラ軸のローラ軸位置が記録可能で、かつ、ローラ軸位置と送り位置が制御装置により互いにリンク可能となるように改良した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は機械フレームと、第１のローラ軸を中心として回転自在に前記機械フ
レームに取り付けられた第１のローラ工具と、第２のローラ軸を中心として回転
自在に設けられ、前記第１のローラ工具と相互作用をなす第２のローラ工具とを
具備し、前記第２のローラ工具は送りベアリングに回転自在に取り付けられてお
り、前記第１のローラ工具に対して前記第２のローラ工具の送り位置が調節可能
となるように、前記ベアリングは送り駆動装置により、前記第１のローラ軸に関
して横断方向に前記機械フレームに対して移動可能で、かつ、ある位置に固定可
能となっており、更に、少なくともローラ軸の一方のためのローラ駆動装置を具
備するシートメタル成形機械に関する。

【０００２】この種のシートメタル成形機械は従来技術から知ることができるが、従来技術
では、例えば手操作により送り駆動装置を起動すること、および、ローラ駆動装
置を手操作により調節することができる。

【０００３】本発明の目的は、一般的な型式のシートメタル成形機械の操作を可能な限り簡
単にできるようにすることである。

【０００４】この目的は本発明により達成され、既述した種のシートメタル成形機械におい
て、前記送り駆動装置が、制御装置により位置に関して制御可能な送り駆動装置
として構成され、前記第２のローラ工具が前記駆動装置により、所定の方法で予
め決定可能な送り位置へ移動可能となっており、また、前記ローラ駆動装置が制
御可能なローラ駆動装置として構成され、かつ、前記ローラ軸のローラ軸位置が
記録可能で、かつ、ローラ軸位置と送り位置が制御装置により互いにリンク可能
となっている。

【０００５】本発明の解決の利点は、シートメタル成形機械の操作が簡単化することが可能
な点である。と言うのは、送り位置とローラ軸位置とをリンクしたために、制御
装置により第２のローラ工具を第１のローラ工具へ向けて前進させることが可能
となったからである。

【０００６】この点に関して、ローラ軸位置と送り位置とのリンクは、どのような方法でも
行うことができるが、例えば、数値制御機械により達成することができる。こうしたシートメタル成形機械の特定の利点および単純操作は、制御装置に送
り位置をローラ軸位置に対して割り当ててデータセットとしてメモリーに格納す
ることを可能ならしめる。

【０００７】こうした、送り位置をローラ軸位置に対して割り当てることにより、個々のロ
ーラ軸位置へ接近するとき、制御装置により自動的に制御されて接近するローラ
軸位置に関連する送り位置を得ることが可能となる。

【０００８】メモリーの構成に関して、特に、メモリーが、ワークの少なくとも１つの成形
サイクルに対してデータセットを格納する場合に有利である。然しながら、これは、１つの位置で異なるワークのための異なる複数の成形サ
イクルを格納して、成形すべき各ワークに対して適当な成形サイクルを呼び出し
可能としてもよい。

【０００９】制御装置により複数のデータセットを格納する方法に関して、多くの可能性が
考えられる。例えば、数値データにより制御装置に対してデータセットを特定し
、制御装置によりそのデータをメモリーに格納するようにできる。

【００１０】そのほかに、コンピュータシミュレーションによりデータセットを決定し、そ
れを前記制御装置によりメモリーに格納するようにしてもよい。シートメタル成形機械のユーザにとって上記の中で特に好ましい単純な構成は
、ローラ軸位置に対する送り位置の割り当てを教示モードで記録することである
。

【００１１】こうした教示モードでは、実際のローラ軸位置および送り位置は、例えば、制
御装置に特定することができ、そして、教示モードでの制御の結果として記録す
ることができる。特に便利でユーザフレンドリーな構成は、実際にワークに対してシートメタル
成形機械を以て行う成形サイクルを手操作により制御する過程で、データセット
を制御装置により記録可能とすることである。

【００１２】この構成は、シートメタル成形機械のユーザが、第１のワークを従来道理に手
操作によってローラ軸位置および送り位置を調節すると同時に、送り位置とロー
ラ軸位置の関連を教示モードでワークを成形するカンに格納することが可能とな
り、次いで、ワークに同種の成形を行うとき、制御装置により制御する方法で実
行可能であるとの利点を有している。

【００１３】特に有利な構成は、成形モードにある制御でワークの成形を制御することであ
る。その間、格納したデータを読みとることにより、前記制御装置は送り駆動装
置を起動して格納されているローラ軸位置に対する送り位置の割り当てを自動的
に理解する。

【００１４】ローラ軸移動の特定化に関しても種々の方法が可能である。例えば、便利な構
成として、制御装置により自動的に制御される方法でローラ軸の移動を行っても
よい。この場合、前記制御において、成形サイクル中のローラ軸の移動経路に関
するデータは制御装置に特定されていなければならない。

【００１５】然しながら、特に、シートメタル成形機械の単純な操作性に関して、成形モー
ドにおけるローラ軸の最大移動側度は、成形の間に手操作で予め決定することが
できる場合に特に都合が良いことが証明されている。このことは、シートメタル成形機械のユーザが、例えば、ワークの加工の間に
問題を認識した場合など、常に機械を停止することが可能であることを意味して
いる。

【００１６】更に、ユーザは単純な方法で最大側度を予め決定することができ、ワークの加
工を黙視し、そして、従って、制御装置が送り位置を各ローラ軸位置に対して自
動的に割り当てる間に、常に目視により成形プロセスを制御することが可能とな
る。

【００１７】手操作により最大移動側度を特定する間に、例えばローラ軸移動の特定された
最大側度により成形の精度が害されるといったことを引き起こすなどの不適当な
プロセスを排除するために、制御には側度制限モードを設けられる。側度制限モ
ードでは、制御が成形モードにあるときに、予め手操作により決定したローラ軸
移動の側度から逸脱するように、ローラ軸移動の最大可能側度を調節することが
できる。

【００１８】このことは、制御の側度制限モードが自動的に、かつ、積極的にローラ軸移動
に関与しローラ軸移動の側度を低減することを意味している。例えば、送り移動が送り装置により実行されるよう意図されている場合に、上
記側度制限モードへの移行が常に行われるようにすることができる。

【００１９】こうした側度制限モードを実現することの利点は、ローラ軸移動の最大可能な
側度を送り移動の最大可能な側度に適合させ、送り位置とローラ軸位置との関連
を維持できる点である。

【００２０】本発明のシートメタル成形機械の実施例につき既述した説明に関連して、情報
は、ローラ軸位置に対する送り位置の割当てを越えてどの程度詳細に特定されて
いない。この点に関して、ローラ軸移動に関する情報が制御装置に格納できる場
合に特に有利であることが証明されている。これに関して、ローラ軸移動に関する情報がローラ軸位置に関して割り当てる
場合に特に好ましい。

【００２１】割り当ては、例えば、独立したデータセットにより行うことができよう。この
データセットにより、ローラ軸移動に関する情報はローラ軸位置に関して割り当
てられる。

【００２２】然しながら、特に好ましい構成は、ローラ軸移動に関する情報が、ローラ軸位
置と送り位置とを含むデータセットと共に記録することである。

【００２３】ローラ軸移動に関する情報を記録することに関しては種々の可能性が考えられ
る。少なくともローラ軸移動の移動法に関する状をローラ軸移動に関する情報と
して格納することが特に有利である。然しながら、側度に関する情報または加速度に関する情報をローラ軸移動に関
する情報として格納することができる。

【００２４】ローラ軸移動に関する情報を格納する際、同様に、ローラ軸移動の移動方向を
変更する場合に制御を側度制限モードに移行させることが有利である。

【００２５】特に好ましい制御に関する実施形態は、側度制限モードにおいて、ローラ軸移
動の移動方向の変更の間に、ローラ軸移動の側度を予め決定した過程に従って０
（零）とし、引き続き、側度を所定の過程に従い逆方向に再び増加することであ
る。

【００２６】必要な起動を可能な限り促進して実施するよう制御するために、制御に関する
好ましい構成は、現在のローラ軸位置から将来のローラ軸位置に関する情報を記
録することである。

【００２７】この制御は、特に、ローラ軸位置に関連する情報により、従って、ローラ軸移
動の側度が所謂「先行して」将来実施される調節に従い側度制限モードへ移行す
るときに好ましい。

【００２８】シートメタル成形機械の構成に関して、既述した説明では個々の実施形態に関
して詳細に記載されていない。本発明のシートメタル成形機械の特に有利な実施
形態は、例えば、コラムの上に上端部分を配置したコラムを有する機械フレーム
と、第１のローラ軸を中心として回転自在に前記上端部分に取付けられた第１の
ローラ工具と、前記上端部分に配置された第２のローラ工具とを備えている。こうしたシートメタル成形機械は、好ましくは、いわゆるシームローリング機
械として構成される。

【００２９】この種のシームローリング機械について、送り駆動装置は、通常、前記上端部
分の突出部に配置され、従って、上端部分の突出部は、送り駆動装置を支持し、
かつ、必要な力を吸収するために十分な安定性を持っている。

【００３０】本発明の更なる目的は、従って、前記上端部分が構造の観点から、より有利に
、かつ、より単純になるようにシートメタル成形機械を改良することである。

【００３１】この目的は、機械フレームと、第１のローラ軸を中心として回転自在に前記機
械フレームに取り付けられた第１のローラ工具と、第２のローラ軸を中心として
回転自在に設けられ前記第１のローラ工具と相互作用をなす第２のローラ工具と
を具備し、前記第２のローラ工具は送りベアリングに回転自在に取り付けられて
おり、前記第１のローラ工具に対して前記第２のローラ工具の送り位置が調節可
能となるように、前記ベアリングは送り駆動装置により、前記第１のローラ軸に
関して横断方向に前記機械フレームに対して移動可能で、かつ、ある位置に固定
可能となっており、更に、少なくともローラ軸の一方のためのローラ駆動装置を
具備し、前記機械フレームが、上端部分を備えたコラムを有しており、第１のロ
ーラ工具が第１のローラ軸を中心として回転可能となるように前記上端部分に取
り付けられており、前記上端部分には第２のローラ工具のための送りベアリング
が取り付けられており、前記送りベアリングは前記上端部分内に延設された腕に
おいて前記ローラ工具に対面する先端領域に配置されており、前記送りベアリン
グは、前記機械フレームにおいて前記上端部分の突出部の外側に配置され前記腕
に作用するシートメタル成形機械により達成される。

【００３２】上端部分の突出部は送り駆動装置を支持する必要はなく、従って、安定化の必
要性が小さくなる。更に、送りベアリングを移動させるための腕は、また、機械フレームを通じて
、送りベアリングを上端部分の突出部の実質的に外部に前進させるために必要な
力を吸収することが可能である。

【００３３】これに関して特に好ましい構成は、送り駆動装置により駆動されるレバー装置
の一部として腕を設けることであり、これによれば、構造の観点から、送りベア
リングに作用する力を前記突出部の外部の機械フレームに伝達することが可能と
なり好ましい。

【００３４】これに関して、前記ローラ工具から離間、配置されたベアリング軸を介して前
記レバー装置を機械フレームに取付けることが好ましい。これに関して、ベアリング軸は上端部分の突出部の外部に配置することが好ま
しい。これに関して、ベアリング軸は機械フレームにおいてローラ工具から離間した
領域に配置することが好ましい。

【００３５】ベアリング軸に関する特に好ましい構成は、機械フレームにおいてコラムによ
り支持される上端部分の領域にベアリング軸から引張力が作用するように、ベア
リング軸を上端部分の基部に配置することである。レバー装置の特に好ましい構成は、送り駆動力が作用する第２の腕を設けるこ
とである。

【００３６】レバー装置の第２の腕は、原理的に如何なる方向へも延設可能である。本発明
のシートメタル成形機械の構造を可及的に小型化するために、第２の腕をコラム
の方向に延設させることが好ましい。

【００３７】レバー装置のこの構成により、レバー装置の駆動装置をコラム内に、従ってシ
ートメタル成形機械内に配置することが可能となり、これにより、容易に安定性
が得られる。

【００３８】本発明のシートメタル成形機械の好ましい構成は、減速歯車を介して前記腕に
作用する送り駆動装置を具備している。この構成は、送りベアリングを移動させ
るために十分に大きな力を小さな駆動力で発生させ、特に電動モータが使用可能
となるとの利点がある。

【００３９】減速歯車は種々の構成とすることができる。減速歯車についての１つの実施可
能な構成は、重リアの歯車装置とすることである。然しながら、特に大きな力を
与えるために、減速歯車は楔歯車を具備することが好ましい。

【００４０】こうした楔歯車は、例えば、スピンドル装置または電動装置とすることができ
る。特に好ましい構成は、然しながら、楔歯車はカム歯車とすることである。こうしたカム歯車は、従来の構成と比較して、カム歯車がレバー装置に配置さ
れたカムフォロアに作用するカムディスクを具備する場合に特に単純化される。

【００４１】これに関して、カム歯車は、好ましくは、カムディスクがカムフォロアに作用
して、第２のローラ工具を第１のローラ工具へ向けて前進させ、カム歯車が第２
のローラ工具を第１のローラ工具へ向けて前進させるために必要な大きな力を発
生可能とするように構成することが好ましい。

【００４２】更に、第２のローラ工具を第１のローラ工具から離反動作可能とするために、
送り方向に対して反対方向に第２のローラ工具を第１のローラ工具に関して移動
させるために、第１のローラ工具に作用する弾性付勢手段をレバー装置に配設す
ることが好ましい。

【００４３】レバー装置は、本質的に任意の構成とすることができ、第１の腕を一方に配置
し、第２の腕を他方に配置することができる。特に単純な構成とするために、レ
バー装置は、第１の腕が上端部分内に配置され、第２の腕がコラム内に配置され
た曲りレバーとすることができる。

【００４４】本発明の更なる特徴、利点は添付図面に示す実施形態を参照して説明する。シートメタルの成形機械、例えば、図１に示すシームローリング機械の１つの
実施形態は、参照番号１０により全体が指示される機械フレームと、基底面に足
部１２を備え、かつ、該足部１２から上方に上端部分１８まで延びるコラム１６
を有する複数のスタンドを具備している。上端部分１８はコラム１６にしっかり
と連結されており、かつ、コラム１６の上部に設けられた基端２０からコラム１
６を越えて側方へ延びる突出部２２を有している。

【００４５】コラム１６にはベアリングスリーブ２４がしっかりと連結されており、該ベア
リングスリーブは上端部分１８の突出部２２内に設けられており、該ベアリング
スリーブの一端領域２６はコラム１６内に固着され、他端領域２８はコラム１６
から所定の距離にある。ベアリングスリーブ２４により第１の工具軸３０が取付
けられ、第１の工具軸はコラム１６を横断するように、好ましくは略水平に延び
、かつ、第１のローラ中心軸３２を中心として回転自在になっている。第１の工
具軸３０は、前端３４を以てベアリングスリーブ２４の端部２８から突き出し、
かつ、第１の工具軸３０に回転しないように連結された第１のローラ工具４０を
支持している。

【００４６】更に、第１の工具軸３０は、ベアリングスリーブ２４を貫通して延び、また、
上端部分１８の突出部２２および基部２０を貫通し、コラム１６および上端部分
１８の突出部２２の反対側を越えて、後端部３６が、駆動装置４２、好ましくは
原則歯車４６を有する電動駆動モータ４４により駆動される。

【００４７】更に、第１の工具軸３０は中間ピニオン４８を支持しており、該ピニオンはベ
アリングスリーブ２４と後端３６の間において、上端部分１８の基部２０の領域
に配置され、該ピニオンにより、また、第２の工具５０が駆動可能となる。第２
の工具軸は第１の工具軸３０に関してコラム１６の反対側に配置され、第２のロ
ーラ中心軸５２を中心として回転自在となっている。

【００４８】第２の工具軸５０は、同様に、上端部分１８の突出部２２を越えて延設され、
前端５４に第２のローラ工具６０が支持されている。第２のローラ工具６０は、
ワーク６４の圧延薄板加工の意味で、第１のローラ工具４０と相互作用して例え
ばワーク６４にビード６６を形成する。

【００４９】第２の工具軸５０は、更に、上端部分１８内に延び、それにより後端部５６が
基部２０内に配置されるように、突起２２から基部２０まで延設されている。

【００５０】後端部５６の領域に配置され機械フレーム１０に対して回動可能に取付けられ
た後方ピボットベアリング６８、および、前端５４の近傍領域において第２のロ
ーラ工具６０から所定の距離、好ましくは概ねベアリングスリーブ２４の端部領
域２８の上に配置された第２のベアリング７０により、第２の工具軸５０は回転
自在に取付けられている。

【００５１】更に、第２の工具軸５０を駆動するために中間ピニオン７２が設けられており
、該中間ピニオンは、後側ピボットベアリング６８の近傍、好ましくはその直近
に配置され、中間ピニオン４８に直接係合している。

【００５２】その結果、第１の工具軸３０が、まず、駆動装置４２により駆動され、中間ピ
ニオン４８、７２を介して、第１の工具軸３０からの駆動力により第２の工具軸
５０が駆動される。

【００５３】本発明のシートメタル成形機械では、第２のローラ工具６０は、第１のローラ
中心軸３２に対して横断方向７４の方向、好ましくは略鉛直に第１のローラ中心
軸３２を通過する平面に平行に移動可能となっている。これにより、決められた
方法でワークを加工するために、第２のローラ工具６０は第１のローラ工具４０
に対して前進させることが可能となり、すなわち、第２のローラ工具６０を第２
のローラ工具４０に対して所定の給送位置へ位置決め可能となっている。

【００５４】これを達成するために、レバー装置８２の第１の腕８０が設けられており、上
端部分１８内に延び、その前端部８４に上端部分１８の突出部２２内に配設され
た給送ベアリング７０が支持されており、その前端部８４から突出部２２および
上端部分１８の基部２０を貫通している。後端８６の領域に配設された第２の後
部軸５０のための後側ピボットベアリング６８は、独立して回動できるように機
械フレーム１０に取付けられ、あるいは、後端８６に保持され腕８０と共に回動
可能となっている。

【００５５】更に、第１の腕８０は、後端８６の領域内において、上端部分１８の基部２０
の領域内で複数のベアリングピン８９により機械フレーム１０に取付けられてお
り、回動軸線８８を中心として回動自在となっている。

【００５６】これに関して、回動軸線８８は、好ましくは、後側ピボットベアリング６８お
よび中間ピニオン７２の直近に、好ましくは、それらに隣接させて、或いは、そ
れらを貫通して配置されており、第２のローラ工具６０の異なる複数の給送位置
へ到達するために回動軸線８８を中心とする第２の腕８０の回動動作が、中間ピ
ニオン７２と中間ピニオン４８との係合が常に保たれ、第２の工具軸５０の回転
動作が常に第１の工具軸３０の回転動作に結合するようになっている。

【００５７】レバー装置８２は、更に、第２の腕９０を具備している。第２の腕は第１の腕
８０に強固に連結されており、第１の腕の後端８６から足部１２の方向に延びて
おり、好ましくは、コラム１６内に配設され、その先端９４には回動軸線８８に
対面するようにカムフォロア９６が取付けられており、該カムフォロアは軸９９
に回転自在に取付けられたローラ状を呈している。

【００５８】カムフォロア９６はカムディスク１００に当接する。カムディスクは、コラム
１６に対して静止している回転軸線９８を中心としてコラム１６に対して回転自
在に取り付けられている。カムディスクは、回転軸線に対して螺旋状に延びるパ
スカムを担持している。パスカムは回転軸線に関して半径方向外方に配置され、
カムディスク１００の回転位置に従い、カムフォロア９６が回転軸線に関して異
なる距離に配置できるようになっている。

【００５９】カムディスク１００は送り駆動装置１１０により駆動されるようになっており
、送り駆動装置１１０は、好ましくは、電動モータ１１２と歯車１１４とを有し
ている。

【００６０】更に、第２の腕９０は弾性付勢手段１１６により定常的に作用を受けている。
弾性付勢手段は、カムフォロア９６がパスカム１０２に当接するように、一方で
コラム１６に、他方で第２の腕９０に係合している。

【００６１】カムディスク１００が送り駆動装置１１０により回転すると、回転軸線９８か
らのカムフォロア９６の距離が変化し、従って、第２の腕９０は、その回動可能
性により回動軸８８を中心として機械フレーム１０に対して回動し、これにより
、第１の腕８０が同様に機械フレーム１０に対して、特に上端部分１８に対して
同時に回動可能となっている。

【００６２】第１の腕８０の前端８４にある送りベアリング７０の配置により、カムフォロ
ア９６が動作すると、同時に送りベアリング７０が第１のローラ軸３２へ横断方
向に移動し、従って、第２のローラ工具６０が７４で示す方向に移動する。

【００６３】回転軸線９８からのカムフォロア９６の距離が増加すると、送りベアリング７
０が第２のローラ軸３２へ向かう方向に、つまり、第２のローラ工具６０が第１
のローラ工具４０へ向かい前進する方向に、前進するように、カムフォロア９６
はカムディスク１００に対して配置されている。これは、レバー装置８２からロ
ーラ工具４０、６０に作用する反力が伝達されて、カムフォロア９６がパスカム
１０２に作用して、その圧力によって弾性付勢手段１１６、例えばバネがレバー
装置８２に作用し、それにより、第２のローラ工具６０が、カムディスク１００
の位置により許容される限度で第１のローラ工具４０から離反することを意味し
ている。

【００６４】レバー装置８２の第１の腕８０および第２の腕９０の各々は、好ましくは、２
つの側壁部分８０ａ、８０ｂ、９０ａ、９０ｂから成り、その間に、送りベアリ
ング７０およびぢ２の工具軸５０の後側ピボットベアリング６８が配置され、各
々、機械フレーム１０において上端部分の基部２０の領域にベアリングピン８９
ａ、８９ｂを介して取り付けられている。更に、側壁部分９０ａ、９０ｂは、軸
９９により互いに連結されており、該軸にカムフォロア９６が回転自在に取り付
けられている。

【００６５】その結果、成形の間に送りベアリング７０に作用する反力は、レバー装置８２
により機械フレーム１０において上端部分１８の基部２０の領域ではなく、突出
部２２の外側へ導入される。つまり、一方において回動軸８８により上端部分１
８の基部２０へ導入され、他方において、コラム１６に対して取り付けられた回
転軸線９８によりコラム１６に導入される。

【００６６】本発明のシートメタル成形機械を作用させるために、制御装置１２０が設けら
れている。制御装置は、図３に示すように、中央処理装置１２２を有しており、
該中央処理装置は、送り駆動装置１１０のレギュレータ１２４およびローラ駆動
装置４２のレギュレータ１２６を起動することができる。

【００６７】更に、位置表示装置１２８が送り駆動装置１１０に関連し、位置表示装置１３
０がローラ駆動装置４２に関連しており、そして、これらの装置は同様に中央処
理装置１２２を介して接続されている。

【００６８】更に、ローラの動作の所望の側度、例えば、ローラ駆動装置４２に対する所望
の側度は、外部フットスイッチ１３２を介して中央処理装置１２２に送ることが
でき、第２のローラ工具６０の送り位置は、例えば図４に示す手操作パネル１３
４から伝達装置１３８によって、制御ノブ１３６により手動で調節することがで
きる。更に、一列に配設された複数のスイッチ１４０は、ローラ駆動装置４２の
２つの回転方向を切り換えるためのスイッチ１４２と、ローラ駆動装置４２の高
速、低速を切り換えるためのスイッチ１４４と、手操作から教示操作への切り換
え、または、手操作から制御装置１２０により制御される送り位置操作への切り
換えをするための２つのスイッチ１４６、１４８を具備している。

【００６９】更に、メモリー１５０が中央処理装置１２２に関連しており、該メモリー１５
０に一連のデータ１５２が格納されている。前記データにおいて、送り位置Ｚお
よびローラ軸移動の移動方向に関する情報ＢＲが個別のローラ軸位置Ｒに関連付
けられている。

【００７０】これらの個々のデータセットが、例えば、スイッチ１４６により調節される教
示モードの間に中央処理装置１２２によりメモリー１５０に格納される。

【００７１】上記の教示モードでは、原型ワーク６４が、ある成形サイクルで加工され、個
々のローラ軸の位置は、フットスイッチ１３２により低速で、および、スイッチ
１４４により調節可能な低速移動モードで接近し、更に、所望の送り位置が伝達
装置１３８を用いて手操作で調節され、ローラ軸移動の移動方向に関する情報に
加えて、中央処理装置１２２が、位置表示装置１３０および位置表示装置１２８
を介してローラ軸位置および送り位置を記録し、これをメモリー１５０にデータ
セット１５２として格納する。

【００７２】ワーク６４６４のための成形サイクルの全てのデータセット１５２がメモリー
１５０に格納されると、同様に加工すべきワーク６４が中央処理装置１２２によ
り制御される成形モードで処理することが可能となり、そしてそれは、スイッチ
１４８によりオンすることができ、そして、所望のローラ軸移動側度がフットス
イッチ１３２を介して中央処理装置１２２に特定される。

【００７３】こうしたセットされたローラ軸位置に従い、中央処理装置１２２は、メモリー
１５０内においてデータセット１５２により各ローラ軸位置Ｒおよび対応する移
動方向ＢＲに関して割り当てられた送り位置Ｚを決定し、中央処理装置１２２は
、格納されている複数の送り位置Ｚのうち対応するローラ軸位置Ｒに第２のロー
ラ工具６０があり、かつ、ローラ駆動装置４２が移動方向ＢＲへ作動するように
、送り駆動装置１１０を起動する。

【００７４】こうした成形サイクルが図５に示されている。成形モードがオンになると、例えば、先ず、中央処理装置１２２により、ロー
ラ軸位置Ｒ０に関連する送り位置Ｚ１が、第２のローラ工具６０を前進させるこ
とにより送り位置Ｚ０から接近する。次に、中央処理装置１２２はローラ軸駆動
装置４２を起動し、同時に、送り駆動装置１１０が起動して、ローラ軸位置Ｒ１
において、第２のローラ工具６０が送り位置Ｚ２に移動する。この送り位置にお
いて、ローラ軸駆動装置４２は更に、ローラ軸位置Ｒ２まで操作される。ローラ
軸位置Ｒ２が達成されると、ローラ軸位置Ｒ３が達成されたときに、送り位置Ｚ
３が達成されるように、送り駆動装置１１０は再び起動する。この送り位置Ｚ３
において、ローラ軸位置Ｒ４となるまでローラ軸駆動装置４２は更に起動されて
、ローラ軸位置Ｒ４が達成されると、ローラ軸位置Ｒ５が達成されたときに送り
位置Ｚ４が達成されるように、送り駆動装置１１０は再び駆動される。ローラ軸
位置Ｒ５において、同時に、この駆動装置が移動方向ＢＲ１の反対方向に移動す
るように、つまり、ローラ軸位置Ｒ６が達成されるように、中央処理装置１２２
により制御されて、ローラ軸駆動装置の移動方向ＢＲ０が変化する。ローラ軸位
置Ｒ６が達成されると、ローラ軸位置Ｒ７が達成されたときに、送り位置Ｚ５が
達成されるように、送り駆動装置１１０は更に起動される。

【００７５】ローラ軸位置Ｒ７が達成されると、移動方向ＢＲ０の反対の移動方向ＢＲ１が
再びとられ、次いで、ローラ軸位置Ｒ８までローラ駆動装置４２が起動される。
ローラ軸位置Ｒ８が達成されると、ローラ駆動装置４２は停止し、第２のローラ
工具６０が再び送り位置Ｚ０に移動するように送り駆動装置１１０が起動される
。

【００７６】フットスイッチ１３２により各ローラ軸位置Ｒに関して予め決定されるローラ
軸移動の最大側度にもかかわらず、送り移動がそれに関連する送り位置Ｚに追従
可能とするために、成形モードに加えて側度制限モードが設けられており、そし
てこれは、送り駆動装置１１０の調節時のために、中央処理装置１２２がデータ
セット１５２に格納されている送り位置Ｚが対応するローラ軸位置に到達できな
いと認識したときに、フットスイッチ１３２により提供される最大側度から逸脱
するように、ローラ軸移動の側度を変化させる。この側度制限モードでは、中央
処理装置１２２は、送り移動の側度が個々のローラ軸位置に追従できる、つまり
、データセット１５２に従った割り当てが維持されるように、ローラ駆動装置４
２の側度を低減する。

【００７７】この目的のために、中央処理装置１２２は、好ましくは、データセット１５２
を予め処理する。すなわち、特定のローラ軸位置ＲＸが、将来のローラ軸位置Ｒ
Ｘ＋Δに対応したデータセット１５２を達成したときに、中央処理装置１２２に
より既に分析され、送り位置Ｚのローラ軸位置Ｒへの割り当てを維持するために
、或いは、将来のローラ軸位置Ｒに配置するために、自動的にローラ軸移動の側
度を０（零）まで減速し、次いで加速する必要のある、移動方向の反転のために
、ローラ駆動装置４２の側度をフットスイッチ１３２により予め決定された最大
側度から逸脱させて低減する必要があるか否かが先行して決定されている。

【００７８】両者の何れの場合にも、側度制限モードは、好ましくは、側度の制限を中央処
理装置１２２に特定されている固定値に従って行う。然しながら、実施される送り移動の関数として、或いは、移動方向の反転の関
数として側度を制限してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシートメタル成形機械の鉛直断面図である。

【図２】図１の矢印の方向に見た側面図である。

【図３】本発明の制御装置の略図である。

【図４】本発明の制御の制御ブロック図である。

【図５】成形サイクル中のローラ軸位置送り位置の割り当てを示す線図である。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】のローラ軸位置が記録可能で、かつ、ローラ軸位置と送り位置が制御装置により互いにリンク可能となるように改良した。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機械フレーム（１０）と、第１のローラ軸（３２）を中心と
して回転自在に前記機械フレーム（１０）に取り付けられた第１のローラ工具（
４０）と、第２のローラ軸（５２）を中心として回転自在に設けられ、前記第１
のローラ工具（４０）と相互作用をなす第２のローラ工具（６０）とを具備し、
前記第２のローラ工具は送りベアリング（７０）に回転自在に取り付けられてお
り、前記第１のローラ工具（４０）に対して前記第２のローラ工具（６０）の送
り位置が調節可能となるように、前記ベアリングは送り駆動装置（１１０）によ
り、前記第１のローラ軸（３２）に関して横断方向に前記機械フレーム（１０）
に対して移動可能で、かつ、ある位置に固定可能となっており、更に、少なくと
もローラ軸（３２、５２）の一方のためのローラ駆動装置（４２）を具備するシ
ートメタル成形機械において、前記送り駆動装置（１１０）が、制御装置（１２０）により位置に関して制御
可能な送り駆動装置として構成され、前記第２のローラ工具（６０）が前記駆動
装置により、所定の方法で予め決定可能な送り位置（Ｚ）へ移動可能となってお
り、また、前記ローラ駆動装置（４２）が制御可能なローラ駆動装置として構成
され、かつ、前記ローラ軸（３２、５２）のローラ軸位置（Ｒ）が記録可能で、
かつ、ローラ軸位置（Ｒ）と送り位置（Ｚ）が制御装置（１２０）により互いに
リンク可能となっていることを特徴とするシートメタル成形機械。
【請求項２】前記制御装置（１２０）は、送り位置（Ｚ）をローラ軸位置
（Ｒ）に割り当て、データセット（１５２）としてメモリー１５０に格納するこ
とを特徴とする請求項１に記載のシートメタル成形機械。
【請求項３】ワーク（６４）の少なくとも１つの成形サイクルのためのデ
ータセット（１５２）がメモリー（１５０）に格納可能となっていることを特徴
とする請求項２に記載のシートメタル成形機械。
【請求項４】制御装置（１２０）がローラ軸位置（Ｒ）に対する送り位置
（Ｚ）の割り当てを記録することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記
載のシートメタル成形機械。
【請求項５】送り位置（Ｚ）とローラ軸位置（Ｒ）との関連は、前記シー
トメタル成形機械を用いてワーク（６４）に対して正確に実施する手操作により
制御された成形サイクル中に制御装置（１２０）により記録可能となっているこ
とを特徴とする請求項４に記載のシートメタル成形機械。
【請求項６】ワーク（６４）の制御された成形は所定の成形モードにおい
て制御装置（１２０）により実施されるようになっており、制御装置（１２０）
は格納されたデータを読み取ることにより、送り駆動装置（１１０）を起動させ
つつローラ軸位置（Ｒ）に対する送り位置（Ｔ）の格納されている割り当てを自
動的に認識するようになっていることを特徴とする請求項１から５の何れか１項
に記載のシートメタル成形機械。
【請求項７】前記成形モードにおいて、成形中のローラ軸移動の最大側度
は手操作により予め決定可能となっていることを特徴とする請求項６に記載のシ
ートメタル成形機械。
【請求項８】前記制御装置（１２０）は側度制限モードを有しており、ロ
ーラ軸移動の最大可能側度は、前記側度制限モードの間、制御装置（１２０）に
よりローラ軸移動の手操作により予め決定された側度から逸脱するように成形モ
ードで調節可能となっていることを特徴とする請求項６または７に記載のシート
メタル成形機械。
【請求項９】送り移動を実施すべき場合に、制御装置（１２０）は側度制
限モードに移行することを特徴とする請求項８に記載のシートメタル成形機械。
【請求項１０】前記側度制限モードにある前記制御装置（１２０）は、送
り位置（Ｚ）とローラ軸位置（Ｒ）との関連を維持するように、ローラ軸移動の
最大可能な側度を送り移動の最大可能な側度に適合させることを特徴とする請求
項８または９に記載のシートメタル成形機械。
【請求項１１】ローラ軸移動に関連する情報（ＢＲ）が制御装置（１２０
）を用いて格納されることを特徴とする請求項１から１０の何れか１項に記載の
シートメタル成形機械。
【請求項１２】ローラ軸移動に関連する情報（ＢＲ）はローラ軸位置（Ｒ
）に対して割り当てられることを特徴とする請求項１１に記載のシートメタル成
形機械。
【請求項１３】ローラ軸移動に関連する情報（ＢＲ）はローラ軸位置（Ｒ
）と送り位置（Ｚ）とを含むデータセット（１５２）内に共に記録されることを
特徴とする請求項１１または１２に記載のシートメタル成形機械。
【請求項１４】ローラ軸移動に関連する情報は、ローラ軸移動の移動方向
（ＲＢ）に関する情報であることを特徴とする請求項１１から１３の何れか１項
に記載のシートメタル成形機械。
【請求項１５】前記制御装置（１２０）は、ローラ軸移動の移動方向（Ｒ
Ｂ）が変化しそうになったときに前記側度制限モードへ移行することを特徴とす
る請求項１１から１４の何れか１項に記載のシートメタル成形機械。
【請求項１６】側度制限モードにある制御装置（１２０）は、ローラ軸移
動の移動方向（ＢＲ）が変化している間、予め決定された方法に従いローラ軸移
動の側度を零まで低減し、次いで、予め決定された方法で側度を再び反対方向に
増加することを特徴とする請求項１５に記載のシートメタル成形機械。
【請求項１７】前記制御装置（１２０）が現在のローラ軸位置から将来の
ローラ軸位置に関連する情報を記録することを特徴とする請求項１から１６の何
れか１項に記載のシートメタル成形機械。
【請求項１８】将来のローラ軸位置（Ｒ）に関連する情報のために制御装
置（１２０）は側度制限モードへ移行することを特徴とする請求項１７に記載の
シートメタル成形機械。
【請求項１９】前記機械フレーム（１０）が、上端部分（１８）を備えた
コラム（１６）を有しており、第１のローラ工具（４０）が第１のローラ軸（３２）を中心として回転可能と
なるように前記上端部分（１８）に取り付けられており、前記上端部分（１８）には第２のローラ工具（６０）のための送りベアリング
（７０）が取り付けられており、前記送りベアリング（７０）は前記上端部分（１８）内に延設された腕（８０
）において前記ローラ工具（４０、６０）に対面する先端領域（８４）に配置さ
れており、前記送りベアリング（７０）は、前記機械フレーム（１０）において前記上端
部分（１８）の突出部（２２）の外側に配置され前記腕（８０）に作用すること
を特徴とする請求項１の前段部分に記載のシートメタル成形機械または請求項１
から１８の何れか１項に記載のシートメタル成形機械。
【請求項２０】前記腕（８０）は、前記送り駆動装置（１１０）により駆
動可能なレバー装置（８２）の一部であることを特徴とする請求項１９に記載の
シートメタル成形機械。
【請求項２１】前記レバー装置（８２）は、前記ローラ工具（４０、６０
）から所定の距離をおいて配置されたベアリング軸（８８）を介して、前記機械
フレーム（１０）に取り付けられていることを特徴とする請求項２０に記載のシ
ートメタル成形機械。
【請求項２２】前記ベアリング軸（８８）は、前記上端部分（１８）の突
出部（２２）の外部に配置されていることを特徴とする請求項２１に記載のシー
トメタル成形機械。
【請求項２３】前記ベアリング軸（８８）は前記機械フレーム（１０）に
おいて前記ローラ工具（４０、６０）から離間した領域に配置されていることを
特徴とする請求項２１または２２に記載のシートメタル成形機械。
【請求項２４】前記ベアリング軸（８８）は前記上端部分（１８）の基部
（２０）内に配置されていることを特徴とする請求項２２または２３に記載のシ
ートメタル成形機械。
【請求項２５】前記レバー装置（８２）は第２の腕（９０）を有しており
、前記送り駆動装置（１１０）が該腕に作用することを特徴とする請求項２０か
ら２４の何れか１項に記載のシートメタル成形機械。
【請求項２６】前記第２の腕（９０）は前記コラム（１６）の方向に延設
されている請求項２５に記載のシートメタル成形機械。
【請求項２７】前記送り駆動装置（１１０）は減速歯車（９６、１００）
を介して前記第１の腕に作用することを特徴とする請求項１９から２６の何れか
１項に記載のシートメタル成形機械。
【請求項２８】前記減速歯車は楔歯車（９６、１００）を具備することを
特徴とする請求項２７に記載のシートメタル成形機械。
【請求項２９】前記減速歯車はカム歯車（９６、１００）を具備すること
を特徴とする請求項２８に記載のシートメタル成形機械。
【請求項３０】前記カム歯車は、第２のローラ工具（６０）を前記第１の
ローラ工具（４０）へ向けて前進させるように、カムフォロア（９６）に作用す
るカムディスク（１００）を有していることを特徴とする請求項２９に記載のシ
ートメタル成形機械。
【請求項３１】前記第２のローラ工具（６０）を前記第１のローラ工具（
４０）に対して送り方向の反対の方向に移動させるように前記第１の腕（８０）
に作用する弾性付勢手段（１１６）が設けられていることを特徴とする請求項２
９に記載のシートメタル成形機械。
【請求項３２】前記レバー装置（８２）は、上端部（１８）内に延びる第
１の腕（８０）と、コラム（１６）内に延びる第２の腕（９０）から成るアング
ルレバーを具備することを特徴とする請求項２０から３１の何れか１項に記載の
シートメタル成形機械。