CN108393696A - 一种多轴车铣复合数控机床 - Google Patents

一种多轴车铣复合数控机床 Download PDF

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/02Machine tools for performing different machining operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02Driving main working members
    • B23Q5/04Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/10Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means

Abstract

本发明公开了一种多轴车铣复合数控机床,包括底座,底座上设有斜床身,斜床身上相向设置有分别用于装夹工件的第一伺服电主轴和第二伺服电主轴,第一伺服电主轴固定,斜床身上设有能驱动第二伺服电主轴靠近或远离第一伺服电主轴的第一驱动装置,斜床身上在两伺服电主轴的前后两侧分别设有一个能在X、Y、Z三轴移动、并能对两伺服电主轴上的工件进行车铣加工的动力刀塔,以及驱动动力刀塔三轴移动的第二驱动装置,该数控机床还包括多通道控制系统,通过多通道控制系统控制,两个伺服电主轴可单独进行加工,也可以同时加工或者相互交叉加工,实现车削、铣削、钻孔、攻牙、雕刻等功能,实现多工序连动加工,车铣功能强大,效率高。

Description

一种多轴车铣复合数控机床 【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多轴车铣复合数控机床。 【背景技术】
[0002]传统的车铣机床一般为单主轴机构,只能实现单轴加工,对于多工序车铣加工,需 要通过机械手转换工件才能实现多台机床同时联合加工,因此实现同时联合加工需求的设 备数量多,占用空间大,设备费用昂贵。
[0003]而且传统的车铣机床一台机床最多4轴同时联动加工,加工效率低,其上一般采用 单独的普通动力头,传动功率小,刚性差,钻铣慢,其主轴一般采用机械结构主轴,提速慢刹 车慢,扭力小,刚性差,加工精密度差。
[0004]本发明就是基于这种情况作出的。 【发明内容】
[0005]本发明目的是克服了现有技术的不足,提供一种结构简单的多轴车铣复合数控机 床,该多轴车铣复合数控机床具有双伺服电主轴,能够分别装夹工件,在两个伺服电主轴的 前后两侧设有动力刀塔,每一侧的动力刀塔能够分别对两个伺服电主轴上的工件进行车铣 加工,通过多通道控制系统,两个伺服电主轴可单独进行加工,也可以同时加工或者相互交 叉加工,实现车削、铣削、钻孔、攻牙、雕刻等功能,通过一台多轴车铣复合数控机床,可以将 两台或者多台普通车铣机床的功能有机的统一,实现多工序连动加工,加工效率高。
[0006] 本发明是通过以下技术方案实现的:
[0007] 一种多轴车铣复合数控机床,其特征在于:包括底座,所述底座上设有一体成型的 斜床身,所述斜床身上相向设置有分别用于装夹工件的第一伺服电主轴和第二伺服电主 轴,所述第一伺服电主轴固定在斜床身上,所述第二伺服电主轴和斜床身之间设有用于驱 动第二伺服电主轴靠近或远离第一伺服电主轴的第一驱动装置,所述斜床身上位于第一伺 服电主轴或第二伺服电主轴的前后两侧分别设有一个能在X、Y、Z三轴移动、并能对第一伺 服电主轴和第二伺服电主轴上的工件进行车铣加工的动力刀塔,所述斜床身和动力刀塔之 间设有用于驱动动力刀塔三轴移动的第二驱动装置,所述多轴车铣复合数控机床还包括能 够分别控制第一伺服电主轴、第二伺服电主轴、两个动力刀塔、第一驱动装置和第二驱动装 置工作的多通道控制系统。
[0008] 如上所述的一种多轴车铣复合数控机床,其特征在于:所述斜床身上设有用于安 装第二伺服电主轴的主轴座,所述主轴座与斜床身滑动连接,所述第一驱动装置包括与主 轴座螺纹连接的第一丝杆,以及驱动第一丝杆转动的第一电机。
[0009] 如上所述的一种多轴车铣复合数控机床,其特征在于:所述第二驱动装置包括供 动力刀塔沿Z轴上下滑动的Z轴支架,所述Z轴支架上设有与动力刀塔螺纹连接的Z轴丝杆, 以及驱动z轴丝杆转动的Z轴电机,所述Z轴支架和斜床身之间设有能驱动z轴支架分别在X 和Y轴滑动的十字滑台。
[0010]与现有技术相比,本发明有如下优点:
[0011] 1、本发明结构简单,布局合理,空间占用小。
[0012] 2、本发明具有双伺服电主轴(第一伺服电主轴和第二伺服电主轴),能够分别装夹 工件,在两个伺服电主轴的前后两侧设有动力刀塔,每一侧的动力刀塔能够分别对两个伺 服电主轴上的工件进行车铣加工,通过多通道控制系统控制,两个伺服电主轴结合两个动 力刀塔,两个主轴可单独进行加工,也可以同时加工或者相互交叉加工,实现车削、铣削、钻 孔、攻牙、雕刻等功能,通过一台多轴车铣复合数控机床,可以将两台或者多台普通车铣机 床的功能有机的统一,实现多工序连动加工,加工效率高,车铣功能强大。
[0013] 3、本发明的动力刀具采用两个动力刀塔,传动效率更大,刚性更强,钻铣更快。
[0014] 4、本发明的主轴采用伺服电主轴,提速快刹车快,扭力强,刚性强,加工精密度高, 更适合零件的重切削大批量高精密加工,加工效率高。
[0015] 5、本发明为多轴控制机床,轴数高达13轴,包括两个主轴、第一驱动装置的丨轴、两 个第二驱动装置上分别具有3轴、两个动力刀塔分别具有2轴(刀塔本身转动的一轴,以及刀 具运动的一轴),可最多高达8轴连动同时加工,即两个第二驱动装置分别驱动两个动力刀 塔进行加工。 【附图说明】
[0016]图1是本发明的结构示意图之一;
[0017] 图2是本发明的结构示意图之二。 【具体实施方式】
[0018] 下面结合附图对本发明作进一步描述:
[0019] 如图1至图2所示的一种多轴车铣复合数控机床,包括底座1,所述底座1上设有一 体成型的斜床身11,所述斜床身11上相向设置有分别用于装夹工件的第一伺服电主轴2和 第二伺服电主轴3,所述第一伺服电主轴2固定在斜床身11上,所述第二伺服电主轴3和斜床 身11之间设有用于驱动第二伺服电主轴3靠近或远离第一伺服电主轴2的第一驱动装置,所 述斜床身11上位于第一伺服电主轴2或第二伺服电主轴3的前后两侧分别设有一个能在X、 Y、Z三轴移动、并能对第一伺服电主轴2和第二伺服电主轴3上的工件进行车铣加工的动力 刀塔5,所述斜床身11和动力刀塔5之间设有用于驱动动力刀塔5三轴移动的第二驱动装置 6,所述多轴车铣复合数控机床还包括能够分别控制第一伺服电主轴2、第二伺服电主轴3、 两个动力刀塔5、第一驱动装置和第二驱动装置6工作的多通道控制系统7。
[0020] 所述斜床身11上设有用于安装第二伺服电主轴3的主轴座31,所述主轴座31与斜 床身11滑动连接,所述第一驱动装置包括与主轴座31螺纹连接的第一丝杆41,以及驱动第 一丝杆41转动的第一电机42,所述第一丝杆41和第一电机42之间通过联轴器传动,或者也 可以米用皮带传动。
[0021]所述第二驱动装置6包括供动力刀塔5沿Z轴上下滑动的Z轴支架61,所述Z轴支架 61上设有与动力刀塔5螺纹连接的Z轴丝杆62,以及驱动Z轴丝杆62转动的Z轴电机63,所述Z 轴电机63和Z轴丝杆62之间通过皮带传动,也可以采用联轴器传动,所述Z轴支架61和斜床 身11之间设有能驱动Z轴支架61分别在X和Y轴滑动的十字滑台64。
[0022]该多轴车铣复合数控机床具有双伺服电主轴(第一伺服电主轴2和第二伺服电主 轴3,能够分别装夹工件,在两个伺服电主轴的前后两侧设有动力刀塔5,每一侧的动力刀土苔 5能够分别对两个伺服电主轴上的工件进行车铣加工,通过多通道控制系统7控制,两个^ 服电主轴结合两个动力刀塔,两个主轴可单独进行加工,也可以同时加工或者相互交叉加 工,实现车削、铣削、钻孔、攻牙、雕刻等功能,通过一台多轴车铣复合数控机床,可以将两台 或者多台普通车铣机床的功能有机的统一,实现多工序连动加工,车铣功能强大,加工效 高。

Claims (3)

1. 一种多轴车铣复合数控机床,其特征在于:包括底座a),所述底座a)上设有一体成 型的斜床身(11),所述斜床身(11)上相向设置有分别用于装夹工件的第一伺服电主轴(2) 和第二伺服电主轴(3),所述第一伺服电主轴(2)固定在斜床身(11)上,所述第二伺服电主 轴(3)和斜床身(11)之间设有用于驱动第二伺服电主轴⑶靠近或远离第一伺服电主轴(2) 的第一驱动装置,所述斜床身(11)上位于第一伺服电主轴(2)或第二伺服电主轴(3)的前后 两侧分别设有一个能在X、Y、Z三轴移动、并能对第一伺服电主轴(2)和第二伺服电主轴(3) 上的工件进行车铣加工的动力刀塔(5),所述斜床身(11)和动力刀塔⑸之间设有用于驱动 动力刀塔(5)三轴移动的第二驱动装置(6),所述多轴车铣复合数控机床还包括能够分别控 制第一伺服电主轴(2)、第二伺服电主轴(3)、两个动力刀塔(5)、第一驱动装置和第二驱动 装置⑹工作的多通道控制系统(7)。
2. 根据权利要求1所述的一种多轴车铣复合数控机床,其特征在于:所述斜床身(11)上 设有用于安装第二伺服电主轴(3)的主轴座(31),所述主轴座(31)与斜床身(11)滑动连接, 所述第一驱动装置包括与主轴座(31)螺纹连接的第一丝杆(41),以及驱动第一丝杆(41)转 动的第一电机(42)。
3. 根据权利要求1所述的一种多轴车铣复合数控机床,其特征在于:所述第二驱动装置 (6)包括供动力刀塔(5)沿z轴上下滑动的z轴支架(61),所述z轴支架(ei)上设有与动力刀 塔(5)螺纹连接的Z轴丝杆(62),以及驱动Z轴丝杆(62)转动的Z轴电机(63),所述Z轴支架 (61)和斜床身(11)之间设有能驱动Z轴支架(61)分别在X和Y轴滑动的十字滑台(64)。
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CN109531161A (zh) * 2018-12-21 2019-03-29 重庆九源机械有限公司 一种轴、盘类复杂零件的双主轴车铣复合加工中心及复杂轴类加工方法
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