JPWO2015059993A1 - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、第1実施形態を図面に従って説明する。
図1〜図4に示すように、工作機械の機台11上には、X軸移動台12が支持されている。X軸移動台12は、図示しないX軸移動用モータにより水平面内でレール121に沿ってX軸方向へ移動可能である。X軸移動台12上には、Y軸移動台14が支持されている。Y軸移動台14は、Y軸移動用モータ15によりレール141に沿って水平面内でY軸方向へ移動可能である。すなわち、図4に示すように、正逆回転可能なY軸移動用モータ15の出力軸には、ネジ軸151が連結されている。ネジ軸151には、駆動体としての雌ネジ体143が螺合されている。雌ネジ体143は、Y軸移動台14の下面に固定されている。従って、Y軸移動用モータ15の回転にともなうネジ軸151の回転により雌ネジ体143がY軸方向に往復移動すると、Y軸移動台14も雌ネジ体143と同方向にかつ雌ネジ体143と一体に移動する。なお、X軸移動台12をX軸方向に案内するレール121は、機台11上に敷設されている。また、レール121によって案内されるスライダ122が、X軸移動台12に設けられている。Y軸移動台14をY軸方向に案内するレール141は、Y軸移動台14上に敷設されている。また、レール141を案内するスライダ142が、X軸移動台12上に設けられている。Y軸移動台14には、主軸17が支持されている。主軸17は、上下方向(Z軸方向)に延びる軸線を中心に回転する。主軸17の下端には、工具18が着脱可能に装着される。
図5及び図9に示す状態では、主軸17が加工室19内の工具交換待機位置P1に配置され、工具18がその主軸17の下端に装着されている。また、工具交換装置26の工具交換アーム27が軸線方向の上方位置に配置されるとともに、扉22の移動方向(X軸方向)と平行な非交換位置に配置されている。また、連動機構29のピン292がレバー221の長孔222に係合して工具交換アーム27と扉22とが連結されており、扉22は、その連動機構29を介して、区画壁21の開口211を閉鎖する位置に配置されている。この状態で、主軸17やテーブル23をX,Y,Zの3軸方向のいずれかに移動させながら主軸17を回転させることで、工具18によりテーブル23上のワークに対して所定の加工が施される。このとき、扉22により区画壁21の開口211が閉鎖されている。このため、加工室19から開口211を介して工具室20内に加工屑や冷却液が侵入するおそれはない。
工具交換アーム27の回転により、扉22は、区画壁21の開口211を開放する位置に移動する。
(1)この実施形態において、主軸17と工具受け渡し装置50との間には、連係機構33が設けられている。連係機構33は、工具交換待機位置P1から工具交換位置P2への主軸17の移動により、工具交換アーム27と工具マガジン24との間での工具18の受け渡しを行わせる。
次に、第2実施形態を図11〜図15に基づいて第1実施形態と異なる部分を中心に説明する。第2実施形態において、第1実施形態と同符号を付した部材等は、第1実施形態の同符号の部材等と形状や位置等が異なっていても、第1実施形態の同符号の部材等と同じ機能を有する。
図11〜図13に示すように、基台11に固定された支持台31は、板状に形成されている。図13〜図15に示すように、支持台31の中央部の上面には、Y軸方向に延びるレール61が敷設されている。第1移動体62の下面には、スライダ63が設けられている。第1移動体62は、スライダ63を介して、レール61の上面にY軸方向に移動可能に支持されている。第1移動体62の先端部には、係合溝321を有する受け渡し部材32が固定されている。
(6)工具マガジン24と交換アーム27との間の工具18の出し入れが、Y軸移動台14の移動に基づく第2移動体65の後退及び前進と、連動アーム81の回転と、第1移動体62の前進及び後退とによって行なわれる。このように、Y軸移動台14の移動を簡易な機械要素を介して受け渡し部材32に伝達することができ、工作機械の構成を簡略化することができる。
・本発明を、工具交換装置26の中心軸線を水平面内に配置した構成に具体化してもよい。
Claims (6)
- 複数の工具を着脱可能に保持する工具マガジンと、
工具交換待機位置と工具交換位置との間を移動可能な主軸と、
前記工具交換位置の主軸と前記工具マガジンとの間において工具交換動作を行う工具交換装置と、
前記工具マガジンと前記工具交換装置との間で工具の受け渡しを行う工具受け渡し装置とを備えた工作機械において、
前記主軸と前記工具受け渡し装置との間には、工具交換待機位置から工具交換位置への前記主軸の移動を前記工具受け渡し装置に伝達して前記工具の受け渡しを行わせる連係機構を設けたことを特徴とする工作機械。 - 請求項1に記載の工作機械において、
前記工具マガジンは、上下方向に延びる軸線を中心に回転可能に支持されるとともに、複数の工具保持部が設けられた外周面を有し、
前記主軸は、前記工具交換待機位置と前記工具交換位置との間を水平方向に移動し、
前記連係機構は、水平面内で動作することを特徴とする工作機械。 - 請求項1または2に記載の工作機械において、
前記工具受け渡し装置は、前記工具交換装置の前記工具交換アームと前記工具マガジンとの間で工具を受け渡し可能に配置された受け渡し部材を備え、
前記受け渡し部材は、前記連係機構によって動作することを特徴とする工作機械。 - 請求項3に記載の工作機械において、
前記連係機構は、
前記主軸とともに移動する駆動体と、
前記主軸が前記工具交換位置に向けて移動しその移動端に到達したときに前記駆動体と係合して移動する被動体と、
前記被動体の移動を前記受け渡し部材に伝達する伝達部材と、
前記駆動体による被動体の移動方向と反対方向への付勢力を有するスプリングとを備えることを特徴とする工作機械。 - 請求項4に記載の工作機械において、
前記伝達部材は、
前記被動体に設けられた第1ラックと、
前記第1ラックに噛合するピニオンと、
前記ピニオンと噛合するように前記受け渡し部材に設けられた第2ラックとを備えることを特徴とする工作機械。 - 請求項4に記載の工作機械において、
前記伝達部材は、
前記駆動体の移動によって回転する連動レバーと、
前記受け渡し部材を有し、前記連動レバーの回転によって移動する移動体とを備えることを特徴とする工作機械。
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