JP2012210681A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

【課題】回転加工と旋削加工とを選択的に行うことができるコラム移動型の工作機械において、工具マガジンの大型化を防ぐことができる工作機械を提供する。
【解決手段】ベース２０と、ワーク５４を固定状態と回転状態とで選択的に保持するワーク保持機構５２と、ベース上に移動可能に設けられるコラム２８と、コラムに昇降可能に設けられる主軸ヘッド３２と、主軸ヘッドに回転可能に支持される主軸４６と、主軸に固定的に保持される回転加工用工具１２と、複数の回転加工用工具を収容する工具交換装置６２とを備えた工作機械１０において、旋削加工を行うための旋削加工用工具１４と、主軸ヘッド３２に支持され、その旋削加工用工具１４を固定する工具ホルダ８２とを備えるように構成する。工作機械１０は、旋削加工用工具１４を工具マガジンに収容しなくてもよい為、工具マガジンの大型化を防ぐことができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、工作機械、詳しくは、回転加工と旋削加工とを選択的に行うことができる工作機械に関する。

工作機械には、コラムが移動する構造（コラム移動型）の工作機械が存在する。特許文献１に記載のコラム移動型の工作機械は、回転加工と旋削加工とを選択的に行うことができる。回転加工は、固定されているワークに対して、回転加工用工具を回転させることで行う加工であり、具体的には、ドリル加工、タップ加工等がある。一方、旋削加工は、回転するワークに対して、固定的に設けられた旋削加工用工具によって行う加工である。

特開平６−１２６５７１号公報

特許文献１に記載の工作機械では、様々な回転加工及び旋削加工を行うことができるように、種々の回転加工用工具及び旋削加工用工具が工具マガジンに収容されている。該工具マガジンは、工具交換を容易にするべく、コラムに設けられている。しかし、工具マガジンは、種々の回転加工用工具及び旋削加工用工具を収容することで大型化し、重量が大きくなる。工具マガジンの大型化は、工具交換に要する時間が増大し、作業が非効率となる場合がある。また、コラム移動型の工作機械は、重量が大きい工具マガジンをコラムに設けると、コラムに掛かる重量のバランスが悪くなる。故に、該工作機械は、コラムの移動速度の低下、コラムの位置決め制御の精度の低下等を招く場合がある。

本発明は、そのような事情に鑑みてなされたものであり、回転加工と旋削加工とを選択的に行うことができるコラム移動型の工作機械において、工具マガジンの大型化を防ぐことができる工作機械を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の工作機械は、ベースと、該ベース上に設けられ、ワークを固定させた状態と回転可能な状態とで選択的に保持するワーク保持台と、前記ベース上に移動可能に設けられるコラムと、前記コラムに昇降可能に設けられる主軸ヘッドと、前記主軸ヘッドに回転可能に支持される主軸と、前記主軸に固定的に保持され、前記ワーク保持台に固定的に保持された前記ワークに回転加工を行うための回転加工用工具と、複数の前記回転加工用工具を収容する工具マガジンとを備え、前記工具マガジンと前記主軸との間で前記回転加工用工具を交換可能な工作機械において、前記ワーク保持台に回転可能に保持された前記ワークに旋削加工を行うための旋削加工用工具と、前記主軸ヘッドに支持され、前記旋削加工用工具を固定する旋削加工用工具ホルダとを備える。

また、請求項２に記載の工作機械は、請求項１に記載の工作機械において、前記旋削加工用工具ホルダは、前記旋削加工用工具によって前記ワークに旋削加工を行うことが可能な加工位置と、前記旋削加工用工具が前記ワークと前記ベースと前記ワーク保持台とのいずれにも干渉しない退避位置との間で、前記旋削加工用工具の位置を変更可能な工具位置変更機構を有する。

また、請求項３に記載の工作機械は、請求項２に記載の工作機械において、前記工具位置変更機構は、前記回転加工用工具によって前記ワークに回転加工を行っている際に前記旋削加工用工具の位置を前記退避位置に変更する。

また、請求項４に記載の工作機械は、請求項２又は請求項３に記載の工作機械において、前記旋削加工用工具ホルダは、前記主軸ヘッドに支持されるヘッド支持部と、前記旋削加工用工具を固定する工具保持部とを有し、前記工具位置変更機構は、前記ヘッド支持部を前記主軸ヘッドに対して昇降させて、前記加工位置と前記退避位置との間で前記旋削加工用工具の位置を変更する。

また、請求項５に記載の工作機械は、請求項２又は請求項３に記載の工作機械において、前記旋削加工用工具ホルダは、前記主軸ヘッドに支持されるヘッド支持部と、前記旋削加工用工具を固定する工具保持部とを有し、前記工具位置変更機構は、前記ヘッド支持部を前記主軸ヘッドに対して揺動させて、前記加工位置と前記退避位置との間で前記旋削加工用工具の位置を変更する。

また、請求項６に記載の工作機械は、請求項４又は請求項５に記載の工作機械において、前記旋削加工用工具ホルダは、前記工具保持部に複数の前記旋削加工用工具を固定可能である。

請求項１に記載の工作機械では、工具マガジンは、旋削加工用工具を収容せず、回転加工用工具のみ収容する。旋削加工用工具は、主軸ヘッドに支持される旋削加工用工具ホルダに固定される。これにより、工作機械は、工具マガジンの小型化、軽量化を図ることができ、工具マガジンの大型化を防ぐことができる。

また、請求項２に記載の工作機械では、ワーク、テーブル等を避けるように旋削加工用工具を移動させることができる。回転加工と旋削加工とを選択的に行うことができる工作機械では、回転加工用工具と旋削加工用工具との一方の使用時に他方がワーク、テーブル等に干渉するのを防ぐ為、各工具の配設位置が制限される。しかし、請求項２に記載の工作機械によれば、旋削加工用工具を移動させることでワーク、テーブル等との干渉を避けることができる。故に、工作機械は工具の配設位置の制限を緩和することができる。工作機械は作業スペースを広くすることができる。

また、請求項３に記載の工作機械では、回転加工時に旋削加工用工具を退避位置に移動させることができる為、回転加工用工具による加工領域を大きくすることができる。

また、請求項４に記載の工作機械では、工具位置変更機構として、ヘッド支持部を主軸ヘッドに対して昇降するスライド機構によって旋削加工用工具を移動する。工作機械は、スライド機構を採用することで、簡便な構造の工具位置変更機構を実現することができる。

また、請求項５に記載の工作機械では、工具保持部をヘッド支持部によって軸支する。即ち、工具保持部を水平軸周りに揺動可能にヘッド支持部が支持することで、旋削加工用工具を移動させることができる。従って、工作機械は工具位置変更機構の構造を簡便なものとすることができる。

また、請求項６に記載の工作機械によれば、旋削工具用ホルダは、工具保持部に複数の旋削加工用工具を固定可能なので、様々な旋削加工を行うことができる。

旋削加工用工具が退避位置にある工作機械を示す斜視図である。 旋削加工用工具が退避位置にある工作機械を示す正面図である。 旋削加工用工具が退避位置にある工作機械を示す右側面図である。 旋削加工用工具が加工位置にある工作機械を示す斜視図である。 旋削加工用工具が加工位置にある工作機械を示す右側面図である。 グリップアームの拡大図である。 旋削加工用工具が退避位置にある第２の実施例の工作機械を示す斜視図である。 旋削加工用工具が退避位置にある第２の実施例の工作機械を示す右側面図である。 旋削加工用工具が加工位置にある第２の実施例の工作機械を示す右側面図である。

以下、本発明の一実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

＜実施例＞
図１乃至図５を参照し、本発明の実施例の工作機械１０について説明する。工作機械１０は、回転加工用工具１２と旋削加工用工具１４との両方を装備しており、回転加工と旋削加工とを選択的に行うことができる。

尚、本実施例では、図２の紙面左側、右側、表側、背面側、上側、下側は夫々工作機械１０の左方、右方、前方、後方、上方、下方である。工作機械１０の左右方向、前後方向、上下方向は夫々Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向である。

工作機械１０は、床面に設置されたベース２０と、ベース２０上にＹ方向移動装置２２を介して設けられたキャリッジ２４と、キャリッジ２４上にＸ方向移動装置２６を介して設けられたコラム２８と、コラム２８の前面にＺ方向移動装置３０を介して設けられた主軸ヘッド３２とを備えている。

Ｙ方向移動装置２２は、ベース２０の上面にＹ方向に延びる１対のＹ方向ガイドレール３４と、キャリッジ２４の下面に１対のＹ方向ガイドレール３４に嵌合可能に設けられた複数のＹ方向スライド部材３６とを備える。Ｙ方向移動装置２２は、Ｙ方向モータ（図示省略）の駆動によって、キャリッジ２４をＹ方向における任意の位置に移動させる。

Ｘ方向移動装置２６は、キャリッジ２４の上面にＸ方向に延びる１対のＸ方向ガイドレール３８と、コラム２８の下面に１対のＸ方向ガイドレール３８に嵌合可能に設けられた複数のＸ方向スライド部材４０とを備える。Ｘ方向移動装置２６は、Ｘ方向モータ（図示省略）の駆動によって、コラム２８をＸ方向における任意の位置に移動させる。

Ｚ方向移動装置３０は、コラム２８の前面にＺ方向に延びる１対のＺ方向ガイドレール４２と、主軸ヘッド３２の後面に１対のＺ方向ガイドレール４２に嵌合可能に設けられた複数のＺ方向スライド部材４４とを備える。Ｚ方向移動装置３０は、Ｚ方向モータ（図示省略）の駆動によって、主軸ヘッド３２をＺ方向における任意の位置に移動させる。

３つの移動装置２２、２６、３０は、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の各モータの駆動を制御することで、主軸ヘッド３２をベース２０上の任意の位置に移動させることができる。主軸ヘッド３２は、前方側端部に主軸４６を回転可能に保持する。主軸４６は、Ｚ方向に延びる。主軸４６の下端には、回転加工用工具１２が着脱可能に装着される。主軸４６は、主軸ヘッド３２の上端に設けた主軸モータ５０によって軸心回りに回転駆動する。工作機械１０は、主軸４６の回転によって、ワーク保持機構５２が保持するワーク５４に対して、回転加工用工具１２による回転加工を行うことができる。

ワーク保持機構５２は、ベース２０の前端部に配設されている。ワーク保持機構５２は、ワーク５４を固定状態と回転状態とで選択的に保持する。詳細には、ワーク保持機構５２は、Ｘ方向両端部が上方に屈曲した略コの字型のテーブル台５５と、ワーク５４を固定するテーブル５７とを備える。テーブル台５５は、Ｘ方向両端部の屈曲部分において、Ｘ方向に延びる支持軸５８を中心として揺動可能である。テーブル５７は、テーブル台５５のＸ方向両端部の屈曲部分の間に位置するテーブル面５６に配置される。テーブル５７は、テーブル面５６にＺ方向に延びる支持軸（図示省略）を介してテーブル面５６に設けられている。テーブル５７は、該支持軸を中心として回転可能である。

テーブル台５５の支持軸５８とテーブル５７の支持軸とは、夫々に対応する回転モータ（図示省略）に接続されている。テーブル台５５は、支持軸５８の回転により、ワーク５４の姿勢を変更する。テーブル５７は、支持軸の回転により、ワーク５４を回転させる。即ち、テーブル５７の支持軸に接続された回転モータの駆動を制御することで、ワーク保持機構５２は、ワーク５４を固定状態と回転状態とで切り換えることができる。工作機械１０は、固定状態のワーク５４に対して、上記回転加工用工具１２によって回転加工が行われ、回転状態のワーク５４に対して、後述する旋削加工用工具１４によって旋削加工が行われる。

また、コラム２８の左右の両側面には、前方に延びる１対のフレーム６０が固定されている。１対のフレーム６０の前端部には、工具交換装置６２が配設されている。１対のフレーム６０と工具交換装置６２とによって囲まれた空間に主軸ヘッド３２が位置している。

工具交換装置６２は、回転加工用工具１２を把持する複数（例えば１４個）のグリップアーム６４（図６参照）と、複数のグリップアーム６４を外周に保持する円盤状のマガジン本体６５と、マガジン本体６５に支持され各グリップアーム６４の夫々を覆う複数のマガジンカバー６６とを有している。マガジン本体６５は、外周の等間隔の位置において、複数のグリップアーム６４を放射状に保持する。マガジンカバー６６は、外周に切欠部６８を有する。切欠部６８は、グリップアーム６４が把持する回転加工用工具１２がマガジンカバー６６と干渉するのを避ける。

マガジン本体６５は、マガジンモータ（図示省略）の駆動によって、前方に向かって斜め下方に延びる回転軸７０（図３及び図５参照）を中心に回転する。故に、工具交換装置６２は、マガジン本体６５に保持された複数のグリップアーム６４のうちの任意のものを、工具交換可能な位置、具体的には、主軸４６の下方に移動させることができる。

図６に示すように、グリップアーム６４は、略くの字型に屈曲されたアーム本体７２と、アーム本体７２の一端部に連続し、回転加工用工具１２を把持するＹ字型の把持部７４とを備える。把持部７４は、回転加工用工具１２の外径部に形成した溝部（図示省略）を把持する。グリップアーム６４は、アーム本体７２の他端部において、支持軸７６を介してマガジン本体６５に揺動可能に保持されている。グリップアーム６４は、アーム本体７２の支持軸７６近傍に、カムフォロア７８が設けられている。工具交換可能位置に移動したグリップアーム６４のカムフォロア７８は、主軸ヘッド３２のＺ方向の昇降移動に伴って、主軸ヘッド３２の前面の下端部に設けられたカム面８０に沿って摺動する。この摺動により、工具交換可能位置のグリップアーム６４は、支持軸７６を中心に揺動する。

詳細には、カム面８０は、下方に向かうほど主軸ヘッド３２の前面からの突出量が多くなる形状である為、主軸ヘッド３２が上方に移動すると、カムフォロア７８が摺動しているカム面８０の突出量は多くなる。故に、カムフォロア７８がカム面８０に沿って主軸ヘッド３２から離間する方向に付勢され、グリップアーム６４は支持軸７６を中心に揺動して把持部７４が主軸ヘッド３２に接近していく。把持部７４は、主軸４６が装着する回転加工用工具１２を把持する。主軸４６は回転加工用工具１２の装着を解除する。そして、主軸ヘッド３２が最も上方に移動すると、グリップアーム６４の把持部７４は、主軸４６の下端部の真下に位置する。これにより、グリップアーム６４は主軸４６に装着されている回転加工用工具１２を把持部７４に把持させることができる。

一方、主軸ヘッド３２が下方に移動すると、カムフォロア７８が摺動しているカム面８０の突出量は少なくなる。故に、カムフォロア７８がカム面８０に沿って主軸ヘッド３２に接近する方向に付勢され、グリップアーム６４は支持軸７６を中心に揺動して把持部７４が主軸ヘッド３２から離間していく。主軸４６はグリップアーム６４が把持する回転加工用工具１２を装着する。把持部７４は回転加工用工具１２の把持を解除する。主軸ヘッド３２を下方に移動させる際に、グリップアーム６４は主軸ヘッド３２等と干渉しない。従って、工作機械１０では、工具交換装置６２と主軸４６との間で回転加工用工具１２を好適に交換することができる。

また、主軸ヘッド３２の右側面の下端部には、旋削加工用工具１４を保持する工具ホルダ８２が固定されている。工具ホルダ８２は、旋削加工用工具１４が固定される工具固定板８４を有している。工具固定板８４は、スライド機構８６を介して主軸ヘッド３２に支持されている。スライド機構８６は、主軸ヘッド３２の右側面の下端部に固定されＺ方向に延びる１対のインナレール８８と、１対のインナレール８８を摺動可能に保持するとともに、工具固定板８４に固定される１対のアウタレール（図示省略）と、１対のインナレール８８と１対のアウタレールとをＺ方向に相対移動させるスライドモータ（図示省略）とによって構成されている。スライド機構８６は、スライドモータを駆動させることで、工具固定板８４を主軸ヘッド３２に対して昇降させることができる。また、工具固定板８４には、４本の旋削加工用工具１４が、夫々の軸線が平行且つ夫々の先端がＹ方向直線上に並ぶように固定されている。つまり、４本の旋削加工用工具１４は櫛歯状に工具固定板８４に固定されている。

図１乃至図３に示すように、工作機械１０では、回転加工用工具１２による回転加工を行う場合に、工具固定板８４を上昇させる。旋削加工用工具１４はベース２０、ワーク５４、ワーク保持機構５２の何れにも干渉しない位置である退避位置に移動可能である。これにより、工作機械１０では、回転加工用工具１２が装着される主軸４６と、旋削加工用工具１４が固定される工具固定板８４とをある程度自由に配設することができる。また、工作機械１０は、回転加工時に旋削加工用工具１４のワーク５４、テーブル５７等への接触を考慮する必要が無くなる為、回転加工時にコラム２８等の移動範囲を大きくすることができる。故に、工作機械１０は回転加工の領域を広くすることができる。

図４及び図５に示すように、工作機械１０では、旋削加工用工具１４による旋削加工を行う場合に、工具固定板８４を下降させる。旋削加工用工具１４はワーク保持機構５２によって保持されているワーク５４に加工可能な位置である加工位置に移動する。即ち、工具ホルダ８２は、主軸ヘッド３２等を移動させることなく、旋削加工用工具１４の位置を退避位置と加工位置との間で変更することができる。尚、工作機械１０は、旋削加工時に、回転加工用工具１２を主軸４６から取り外しておくことで、回転加工用工具１２のワーク５４、テーブル５７等への接触を考慮する必要が無くなる。故に、工作機械１０は旋削加工の領域を広くすることができる。

また、従来の回転加工と旋削加工とを選択的に行うことができる工作機械は、複数の回転加工用工具と複数の旋削加工用工具との両方を１つの工具マガジンに収容する。このような工作機械では、工具マガジンが大型化し、重量が大きくなる。また、コラム移動型の工作機械では、大型化した工具マガジンがコラムに固定されると、コラムに掛かる重量のバランスが悪くなる。該工作機械は、コラムの移動速度の低下、コラムの位置決め制御の精度低下等を引き起こす場合がある。しかし、本実施例の工作機械１０は、上述したように、複数の回転加工用工具１２が工具交換装置６２に収容されるとともに、複数の旋削加工用工具１４が工具ホルダ８２によって保持されている。これにより、工作機械１０は複数種類の回転加工及び複数種類の旋削加工のうちから選択的に行うことができ、且つ工具マガジンの大型化を防ぐことができる。

さらに、工作機械１０は、旋削加工用工具１４の位置を変更する為の機構としてスライド機構８６を設けることで構造をシンプルにできる。また、工具固定板８４は、４本の旋削加工用工具１４を櫛歯状に固定することで構造をシンプルにできる。本実施例の工作機械１０では、工具ホルダ８２を介して、複数の旋削加工用工具１４を主軸ヘッド３２に装着するという簡便な構造で達成することができる。

上記実施例において、工作機械１０は、工作機械の一例である。ベース２０、コラム２８、主軸ヘッド３２、主軸４６は、夫々、ベース、コラム、主軸ヘッド、主軸の一例である。また、回転加工用工具１２及び旋削加工用工具１４は、夫々、回転加工用工具及び旋削加工用工具の一例である。ワーク保持機構５２は、ワーク保持台の一例である。マガジン本体６５は、工具マガジンの一例である。工具ホルダ８２は、旋削加工用工具ホルダの一例である。工具ホルダ８２を構成するスライド機構８６は、工具位置変更機構の一例である。スライド機構８６を構成する工具固定板８４は、ヘッド支持部及び工具保持部の一例である。

＜第２実施例＞
図７乃至図９を参照し、第２実施例の工作機械１００について説明する。第２実施例の工作機械１００は、上記実施例の工作機械１０と比較して、旋削加工用工具１０２を保持する工具ホルダ１０４を除き、上記実施例のものと略同様の構成である。故に、工作機械１００の説明では工具ホルダ１０４を中心に説明し、上記実施例と同様の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略或いは簡略化する。

第２実施例の工作機械１００では、旋削加工用工具１０２が、工具ホルダ１０４によって主軸ヘッド３２に揺動可能に設けられている。旋削加工用工具１０２は、工具ホルダ１０４の揺動に伴って、退避位置と加工位置との間で変更される。詳細には、工具ホルダ１０４は、旋削加工用工具１０２が固定される工具固定板１０６と、主軸ヘッド３２の右側面の下端部に支持されＸ方向に延びる支持軸１０８とを備える。工具固定板１０６は、支持軸１０８に支持される。工具固定板１０６は、支持軸１０８を中心に揺動可能である。故に、旋削加工用工具１０２は、工具固定板１０６の揺動によって退避位置と加工位置との間で変更される。第２実施例では、退避位置は工具固定板１０６の揺動によって旋削加工用工具１０２の先端部が上昇し且つ後方に向いた位置である。加工位置は工具固定板１０６の揺動によって旋削加工用工具１０２の先端部が下降し且つワーク保持機構５２によって保持されているワーク５４に加工可能な位置である。また、支持軸１０８には、ステッピングモータ（図示省略）が接続されている。旋削加工用工具１０２は、ステッピングモータの駆動により退避位置と加工位置との間で位置を変更可能である。

図７及び図８に示すように、工作機械１００では、回転加工用工具１２による回転加工を行う場合に、ステッピングモータを駆動することで、旋削加工用工具１０２を退避位置に移動することができる。図９に示すように、旋削加工用工具１０２による旋削加工を行う場合には、ステッピングモータを駆動することで、旋削加工用工具１０２を加工位置に移動することができる。即ち、工具ホルダ１０４は、上記実施例で採用されていた工具ホルダ８２と同様に、旋削加工用工具１０２の位置を退避位置と加工位置との間で変更することができる。

従って、第２実施例の工作機械１００は、上記実施例の工作機械１０と同様に、回転加工及び旋削加工の両方を行うことができ、且つ工具マガジンの大型化を防ぐことができる。さらに、第２実施例の工作機械１００では、旋削加工用工具１０２が固定された工具固定板１０６を支持軸１０８によって主軸ヘッド３２に軸支するというシンプルな構造である。故に、工作機械１００は工具ホルダ１０４の小型化、軽量化、低コスト化等を図ることができる。

上記第２実施例において、工作機械１００は、工作機械の一例である。旋削加工用工具１０２は、旋削加工用工具の一例である。工具ホルダ１０４は、旋削加工用工具ホルダの一例である。工具固定板１０６及び支持軸１０８は、工具位置変更機構の一例である。工具固定板１０６は、ヘッド支持部及び工具保持部の一例でもある。

尚、本発明は、上記実施例及び第２実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。上記実施例では、ヘッド支持部としての工具固定板８４、１０６はＺ方向に昇降することで旋削加工用工具１４の位置を変更していたが、例えば、Ｚ方向以外のＸ方向、Ｙ方向等へ移動し、昇降してもよい。ヘッド保持部は斜めに昇降してもよい。また、ヘッド支持部は昇降することなく、Ｚ方向に垂直な面上において移動してもよい。

また、上記実施例及び第２実施例では、工具固定板８４、１０６に直接、旋削加工用工具１４、１０２が固定されていた。例えば、工具固定板８４、１０６は、旋削加工用工具１４、１０２の後端部を脱着可能に嵌め入れることができる嵌入穴が形成された保持具を固定する。工具固定板８４、１０６は、保持具を介して、旋削加工用工具１４、１０２を工具固定板８４、１０６に固定するように構成してもよい。このように構成すれば、必要に応じて、旋削加工用工具を交換することができる。

上記実施例の工具ホルダ８２は、工具固定板８４に４本の旋削加工用工具１４を櫛歯状に固定した。工具ホルダ８２は、１乃至３本の旋削加工用工具１４を工具固定板８４に固定してもよい。工具ホルダ８２は、旋削加工用工具１４を工具固定板８４に５本以上固定してもよい。工具固定板８４に固定する複数本の旋削加工用工具１４は、夫々の先端がＹ方向直線状に並んでいなくてもよい。工具固定板８４に固定する複数本の旋削加工用工具１４は、夫々の軸線が平行に並んでいなくてもよい。

１０：工作機械
１２：回転加工用工具
１４：旋削加工用工具
２０：ベース
２８：コラム
３２：主軸ヘッド
４６：主軸
５２：ワーク保持機構（ワーク保持台）
６２：工具交換装置
６５：マガジン本体（工具マガジン）
８２：工具ホルダ（旋削加工用工具ホルダ）
８４：工具固定板（ヘッド支持部）（工具保持部）
８６：スライド機構（工具位置変更機構）
１００：工作機械
１０２：旋削加工用工具
１０４：工具ホルダ（旋削加工用工具ホルダ）
１０６：工具固定板（工具位置変更機構）（ヘッド支持部）（工具保持部）
１０８：支持軸（工具位置変更機構）

Claims (6)

1. ベースと、
   該ベース上に設けられ、ワークを固定させた状態と回転可能な状態とで選択的に保持するワーク保持台と、
   前記ベース上に移動可能に設けられるコラムと、
   前記コラムに昇降可能に設けられる主軸ヘッドと、
   前記主軸ヘッドに回転可能に支持される主軸と、
   前記主軸に固定的に保持され、前記ワーク保持台に固定的に保持された前記ワークに回転加工を行うための回転加工用工具と、
   複数の前記回転加工用工具を収容する工具マガジンと
   を備え、前記工具マガジンと前記主軸との間で前記回転加工用工具を交換可能な工作機械において、
   前記ワーク保持台に回転可能に保持された前記ワークに旋削加工を行うための旋削加工用工具と、
   前記主軸ヘッドに支持され、前記旋削加工用工具を固定する旋削加工用工具ホルダと
   を備えることを特徴とする工作機械。
2. 前記旋削加工用工具ホルダは、
   前記旋削加工用工具によって前記ワークに旋削加工を行うことが可能な加工位置と、前記旋削加工用工具が前記ワークと前記ベースと前記ワーク保持台とのいずれにも干渉しない退避位置との間で、前記旋削加工用工具の位置を変更可能な工具位置変更機構を有することを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
3. 前記工具位置変更機構は、
   前記回転加工用工具によって前記ワークに回転加工を行っている際に前記旋削加工用工具の位置を前記退避位置に変更することを特徴とする請求項２に記載の工作機械。
4. 前記旋削加工用工具ホルダは、
   前記主軸ヘッドに支持されるヘッド支持部と、前記旋削加工用工具を固定する工具保持部とを有し、
   前記工具位置変更機構は、
   前記ヘッド支持部を前記主軸ヘッドに対して昇降させて、前記加工位置と前記退避位置との間で前記旋削加工用工具の位置を変更することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の工作機械。
5. 前記旋削加工用工具ホルダは、
   前記主軸ヘッドに支持されるヘッド支持部と、前記旋削加工用工具を固定する工具保持部とを有し、
   前記工具位置変更機構は、
   前記ヘッド支持部を前記主軸ヘッドに対して揺動させて、前記加工位置と前記退避位置との間で前記旋削加工用工具の位置を変更することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の工作機械。
6. 前記旋削加工用工具ホルダは、
   前記工具保持部に複数の前記旋削加工用工具を固定可能であることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の工作機械。
   

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