JP6376440B2 - 工作機械 - Google Patents
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Description
以下、本発明に係る工作機械の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図1は、本発明に係る工作機械100の主要部の構成を模式的に示した側面断面図である。また、図2は、図1に示す2−2線から見た工作機械100の全構成の概略を模式的に示す正面断面図である。また、図3は、図1に示す工作機械100の全体構成の概略を模式的に示す背面図である。また、図4は、図1に示す工作機械100の作動を制御するための制御システムのブロック図である。なお、本明細書において参照する図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。この工作機械100は、コンピュータ制御(NC制御)によって被加工物WKに対して機械加工(例えば、切削、穴開け、フライス削り、中ぐりなど)を行う機械装置である。
次に、上記のように構成した工作機械100の作動について説明する。まず、作業者は、工作機械100の電源をONにする。これにより、工作機械100は、NC制御装置140内のROMに予め記憶されている図示しない所定の制御プログラムを実行することにより、加工ヘッド101を原点復帰させた後、作業者からの指示を待つ待機状態となる。
NC制御装置140は、加工ヘッド101に対する加工工具102の工具交換時にワークテーブル132の変位とともにツールマガジンユニット120を変位させることができる。具体的には、NC制御装置140は、図5に示すように、加工ヘッド101に対して工具交換を行う際、ワークテーブル132の退避位置への変位と同時にツールマガジンユニット120を待機位置から前進させて工具交換位置に位置決めすることができる。また、NC制御装置140は、加工ヘッド101に対して工具交換を行った後、ワークテーブル132を退避位置から加工位置に復帰させる変位と同時にツールマガジンユニット120を工具交換位置から待機位置に後退させることができる。これらによれば、工作機械100は、ワークテーブル132の変位の完了の後にツールマガジンユニット120を変位させる場合に比べて早期に工具交換処理を終えることができる。
サブステップ1:NC制御装置140は、加工ヘッド101を工具交換可能なZ軸方向の位置に位置決めする。
サブステップ2:NC制御装置140は、加工ヘッド101が保持する加工工具102を掴むツールマガジン125におけるチャックを割り出す。
サブステップ3:NC制御装置140は、ツールマガジンユニット120を工具交換位置に位置決めしてツールマガジン125によって加工工具102を把持させる。
サブステップ4:NC制御装置140は、加工ヘッド101をZ軸方向に上昇させて加工工具102を加工ヘッド101から抜く。
サブステップ5:NC制御装置140は、加工ヘッド101が新たに保持する加工工具102を保持するツールマガジン125のチャックを割り出す。
サブステップ6:NC制御装置140は、加工ヘッド101をZ軸方向に下降させて新たな加工工具102を加工ヘッド101に保持させる。
サブステップ7:NC制御装置140は、ツールマガジンユニット120を退避させる。
NC制御装置140は、被加工物WKの加工中における位置に応じた待機位置にツールマガジンユニット120を位置決めすることができる。具体的には、NC制御装置140は、図6に示すように、被加工物WKの加工中における被加工物WKおよびワークテーブル132に接触しない領域における最も被加工物WKまたはワークテーブル132に近い位置を待機位置としてツールマガジンユニット120を位置決めする。この場合、ツールマガジンユニット120の待機位置は、作業者が予め加工プログラム中に指示しておいてもよいし、NC制御装置140が加工プログラムをコンピュータ上で実行して自動的に算出するようにしてもよい。これらの場合、工作機械100は、被加工物WKに対する加工工程全体でツールマガジンユニット120の待機位置を設定してもよいし、被加工物WKに対する加工工程における加工工具102ごとにツールマガジンユニット120の待機位置を設定してもよい。これによれば、工作機械100は、加工ヘッド101に対して最短距離の待機位置から工具交換処理を行なえるため、早期に工具交換処理を終えることができる。
100…工作機械、
101…加工ヘッド、102…加工工具、103…スピンドル、104…スピンドル駆動モータ、105…ヘッド本体部、106…ヘッド支持体、107…Z軸駆動モータ、108…コラム、109a…送りネジ機構、109b…X軸駆動モータ、110a,110b…コラムベース、
120…ツールマガジンユニット、121…可動支持ベース、122…マガジン駆動モータ、123…割出駆動モータ、124…マガジンカバー、124a…エアシリンダ、124b…スライドドア、125…ツールマガジン、
130…基台、131…受け板、132…ワークテーブル、133…送りネジ機構、133a…ネジ軸、133b…可動体、134…Y軸駆動モータ、135…底部カバー、136…外装カバー、137…前面開口部、138…マガジン開口部、
140…NC制御装置、141…操作パネル。
Claims (5)
- 被加工物を着脱自在に保持するワークテーブルと、
前記被加工物を加工する加工工具を着脱自在に保持する加工ヘッドと、
前記加工ヘッドを前記ワークテーブルに対して相対的に変位させる加工工具変位手段と、
前記加工ヘッドが保持する前記加工工具を複数着脱自在に保持することができるツールマガジンと、
前記ツールマガジンを前記加工ヘッドに対して相対的に変位させるマガジン変位手段と、
前記ワークテーブルと前記ツールマガジンとの間に開閉自在に設けられて前記ツールマガジンが保持する前記加工工具への飛散物を阻止するマガジンカバーと、
前記マガジンカバーを開閉するマガジンカバー開閉手段と、
前記加工工具変位手段および前記マガジン変位手段をそれぞれ数値制御して前記加工ヘッドおよび前記ツールマガジンを相対変位させるNC制御装置とを備え、
前記マガジンカバーは、
前記ツールマガジンに設けられて同ツールマガジンと一体的に変位するものであり、
前記NC制御装置は、
前記開閉手段の作動を制御して前記マガジンカバーを開閉することを特徴とする工作機械。 - 請求項1に記載した工作機械において、
前記NC制御装置は、
前記ワークテーブルとの相対的な位置に応じて前記マガジン変位手段の作動を制御して前記ツールマガジンの位置決めを行うことを特徴とする工作機械。 - 請求項1または請求項2に記載した工作機械において、
前記NC制御装置は、
前記加工ヘッドに対して前記加工工具の交換処理を行う場合に前記ワークテーブルの変位と同時に前記ツールマガジンを変位させることを特徴とする工作機械。 - 請求項1ないし請求項3のうちのいずれか1つに記載した工作機械において、さらに、
前記ワークテーブルおよび前記ツールマガジンの周囲を囲む外装カバーを備え、
前記外装カバーは、
前記ツールマガジンの周囲のうちの前記ワークテーブルに対向する側以外の壁面に開閉自在のマガジン開口部が設けられていることを特徴とする工作機械。 - 被加工物を着脱自在に保持するワークテーブルと、
前記被加工物を加工する加工工具を着脱自在に保持する加工ヘッドと、
前記加工ヘッドを前記ワークテーブルに対して相対的に変位させる加工工具変位手段と、
前記加工ヘッドが保持する前記加工工具を複数着脱自在に保持することができるツールマガジンと、
前記ツールマガジンを前記加工ヘッドに対して相対的に変位させるマガジン変位手段と、
前記ワークテーブルおよび前記ツールマガジンの周囲を囲む外装カバーと、
前記加工工具変位手段および前記マガジン変位手段をそれぞれ数値制御して前記加工ヘッドおよび前記ツールマガジンを相対変位させるNC制御装置とを備え、
前記外装カバーは、
前記ツールマガジンの周囲のうちの前記ワークテーブルに対向する側以外の壁面に前記ツールマガジンに面してアクセス可能な開閉自在のマガジン開口部が設けられていることを特徴とする工作機械。
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