CN214080205U - 一种金属零部件精密制造用数控钻攻铣一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属零部件精密制造用数控钻攻铣一体机，包括铣床本体，所述铣床本体包括底座，且底座顶部安装有床身，所述床身一侧滑动连接有门板，且床身一侧外壁安装有控制器，所述床身顶部内壁之间滑动连接有主轴电机，且主轴电机上连接有横梁，所述横梁两侧贯穿螺接第三丝杆，所述主轴电机与横梁之间通过第四丝杆滑动连接，所述铣床本体内部一侧安装有夹持机构，且铣床本体底部安装有移动机构。本实用新型通过主轴电机分别对第三丝杆和第四丝杆进行控制，使主轴电机能够分别在水平方向和竖直方向进行移动，两个固定板通过连接杆连接有弹簧，实现了对于刀具的快速夹持与脱离，结构简单，降低了制造成本。

Description

一种金属零部件精密制造用数控钻攻铣一体机

技术领域

本实用新型涉及金属零部件紧密制造技术领域，尤其涉及一种金属零部件精密制造用数控钻攻铣一体机。

背景技术

医疗、五金、模具、汽车、能源等行业的金属零件加工中，经常要对其零部件进行钻孔、攻牙和铣削，其对零部件加工的要求自然是越精密越好。传统的对金属零部件的加工通常是将钻孔、攻牙和铣削分成不同的工序进行，往往有十多道工序，通常是每一个步骤要分解成多道工序，使用的人工较多，耗时、耗力，生产安全性不高，也不环保。市场上也有数控钻攻铣一体机，但是其工作原理较为复杂，机器制造成本较高，且使用的实际效果并不明显。

经检索，专利(申请号：201922286735.6)公开了“数控攻钻铣一体机”，该装置通过换刀装置可自动更换不同刀具实现不同的加工工序，加工过程中无需进行重复定位校准工件，在保证加工精度的同时，提高加工效率。其次，换刀装置和主轴电机固定于同一支撑架上，结构简单且固定成本较低，并可确保换刀装置和主轴电机之间的定位精度，保证换刀的顺利进行，但是该装置换刀过程非常繁琐，结构复杂，增加了制造成本，主轴机身只能进行水平方向上的移动，同时，对于大物件的物品进行加工时，单靠主轴电机的位移会存在行程不够的现象，需要人工进行干预，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种金属零部件精密制造用数控钻攻铣一体机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种金属零部件精密制造用数控钻攻铣一体机，包括铣床本体，所述铣床本体包括底座，且底座顶部安装有床身，所述床身一侧滑动连接有门板，且床身一侧外壁安装有控制器，所述床身顶部内壁之间滑动连接有主轴电机，且主轴电机上连接有横梁，所述横梁两侧贯穿螺接第三丝杆，所述主轴电机与横梁之间通过第四丝杆滑动连接，所述铣床本体内部一侧安装有夹持机构，且铣床本体底部安装有移动机构，所述夹持机构包括与铣床本体两侧内壁焊接的固定杆，且固定杆底部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴固定连接有转动台，且转动台顶部环绕安装有等距离分布的夹持单元，所述夹持单元包括弹簧，所述弹簧两端均焊接有连接杆，且两个连接杆的另一端均焊接有固定板，两个所述连接杆均通过转轴与转动台转动连接，所述移动机构包括与铣床本体底部滑动连接的移动框，且移动框底部焊接有滑块，所述移动框底部内壁安装有第二伺服电机，且第二伺服电机输出轴固定连接有第一丝杆，所述移动框顶部滑动连接有垫板平台，且垫板平台底部焊接有移动块，所述垫板平台顶部开有等距离分布的流水槽。

优选的，所述夹持机构位于床身的两侧内壁之间的中间位置处，且固定杆与床身的顶部焊接。

优选的，所述第一伺服电机通过导线与控制器进行连接，且转动台位于床身的顶部。

优选的，两个所述固定板均为相互适配的弧形结构，且两个连接杆相互靠近的一侧均焊接有限位块，所述限位块和弹簧分别位于转轴的两侧。

优选的，所述移动机构与底座的顶部形成滑动配合，且滑块两侧均贯穿螺接有第二丝杆。

优选的，所述第二伺服电机通过导线与控制器连接，且第一丝杆贯穿移动块两侧外壁，所述第一丝杆与移动块形成螺纹配合。

优选的，所述移动框顶部两侧均焊接有密封盖板，且移动块一侧与垫板平台之间的距离大于两个密封盖板之间的距离，所述垫板平台与密封盖板形成滑动配合。

本实用新型的有益效果为：

1、通过主轴电机分别对第三丝杆和第四丝杆进行控制，使主轴电机能够分别在水平方向和竖直方向进行移动，两个固定板通过连接杆连接有弹簧，实现了对于刀具的快速夹持与脱离，结构简单，降低了制造成本；

2、通过第一丝杆来驱动垫板平台进行移动，通过第二丝杆来驱动移动框进行移动，将工件放在垫板平台上进行固定后，第一丝杆和第二丝杆相互配合可以控制垫板平台在水平方向上朝着任意一个方向进行移动，垫板平台的移动与主轴电机的移动，增加了相对位移的长度，提高了机械的行程，可以在有限的空间里加工更多尺寸的工件。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种金属零部件精密制造用数控钻攻铣一体机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种金属零部件精密制造用数控钻攻铣一体机的主轴电机结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种金属零部件精密制造用数控钻攻铣一体机的夹持机构结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种金属零部件精密制造用数控钻攻铣一体机的夹持单元结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种金属零部件精密制造用数控钻攻铣一体机的移动机构结构示意图。

图中：1铣床本体、2夹持机构、3移动机构、4固定杆、5第一伺服电机、6转动台、7夹持单元、8弹簧、9连接杆、10固定板、11转轴、12移动框、13滑块、14第二伺服电机、15第一丝杆、16垫板平台、17移动块、18流水槽、19底座、20床身、21门板、22主轴电机、23横梁、24第三丝杆、25控制器、26限位块、27第二丝杆、28密封盖板、29第四丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种金属零部件精密制造用数控钻攻铣一体机，包括铣床本体1，所述铣床本体1包括底座19，且底座19顶部安装有床身20，所述床身20一侧滑动连接有门板21，且床身20一侧外壁安装有控制器25，所述床身20顶部内壁之间滑动连接有主轴电机22，且主轴电机22上连接有横梁23，所述横梁23两侧贯穿螺接第三丝杆24，所述主轴电机22与横梁23之间通过第四丝杆29滑动连接，所述铣床本体1内部一侧安装有夹持机构2，且铣床本体1底部安装有移动机构3，所述夹持机构2包括与铣床本体1两侧内壁焊接的固定杆4，且固定杆4底部安装有第一伺服电机5，所述第一伺服电机5输出轴固定连接有转动台6，且转动台6顶部环绕安装有等距离分布的夹持单元7，所述夹持单元7包括弹簧8，所述弹簧8两端均焊接有连接杆9，且两个连接杆9的另一端均焊接有固定板10，两个所述连接杆9均通过转轴11与转动台6转动连接，所述夹持机构2位于床身20的两侧内壁之间的中间位置处，且固定杆4与床身20的顶部焊接，所述第一伺服电机5通过导线与控制器25进行连接，且转动台6位于床身20的顶部，两个所述固定板10均为相互适配的弧形结构，且两个连接杆9相互靠近的一侧均焊接有限位块26，所述限位块26和弹簧8分别位于转轴11的两侧，通过主轴电机22分别对第三丝杆24和第四丝杆29进行控制，使主轴电机22能够分别在水平方向和竖直方向进行移动，两个固定板10通过连接杆9连接有弹簧8，实现了对于刀具的快速夹持与脱离，结构简单，降低了制造成本；

所述移动机构3包括与铣床本体1底部滑动连接的移动框12，且移动框12底部焊接有滑块13，所述移动框12底部内壁安装有第二伺服电机14，且第二伺服电机14输出轴固定连接有第一丝杆15，所述移动框12顶部滑动连接有垫板平台16，且垫板平台16底部焊接有移动块17，所述垫板平台16顶部开有等距离分布的流水槽18，所述移动机构3与底座19的顶部形成滑动配合，且滑块13两侧均贯穿螺接有第二丝杆27，所述移动机构3与底座19的顶部形成滑动配合，且滑块13两侧均贯穿螺接有第二丝杆27，所述移动框12顶部两侧均焊接有密封盖板28，且移动块17一侧与垫板平台16之间的距离大于两个密封盖板28之间的距离，所述垫板平台16与密封盖板28形成滑动配合，通过第一丝杆15来驱动垫板平台16进行移动，通过第二丝杆27来驱动移动框12进行移动，将工件放在垫板平台16上进行固定后，第一丝杆15和第二丝杆27相互配合可以控制垫板平台16在水平方向上朝着任意一个方向进行移动，垫板平台16的移动与主轴电机22的移动，增加了相对位移的长度，提高了机械的行程，可以在有限的空间里加工更多尺寸的工件。

工作原理：首先将不同类型的刀具分别通过夹持单元7进行固定，弹簧8推动连接杆9使两个固定板10之间相互闭合，实现对于工件的夹持，随后启动主轴电机22，主轴电机22根据控制器25所编写的程序进行相应的移动，控制器25使第一伺服电机5将固定相应刀具的夹持单元7旋转至靠近主轴电机22的一侧，主轴电机22自动将相应的刀具夹持固定，在外力的作用下弹簧8会被压缩，从而使两个固定板10张开，从而主轴电机22能够将相应的刀具移走，加工过程中，将工件放在垫板平台16上，主轴电机22通过控制第三丝杆24和第四丝杆29来使自身进行移动，当工件的尺寸过大，主轴电机22的行程不够时，第一丝杆15和第二丝杆27可以控制垫板平台16在水平方向上进行移动，主轴电机22与垫板平台16往相反的方向进行移动，增加了相对位移的长度，从而实现了在有限的空间里加工更多尺寸工件的功能。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种金属零部件精密制造用数控钻攻铣一体机，包括铣床本体(1)，所述铣床本体(1)包括底座(19)，且底座(19)顶部安装有床身(20)，所述床身(20)一侧滑动连接有门板(21)，且床身(20)一侧外壁安装有控制器(25)，其特征在于，所述床身(20)顶部内壁之间滑动连接有主轴电机(22)，且主轴电机(22)上连接有横梁(23)，所述横梁(23)两侧贯穿螺接第三丝杆(24)，所述主轴电机(22)与横梁(23)之间通过第四丝杆(29)滑动连接，所述铣床本体(1)内部一侧安装有夹持机构(2)，且铣床本体(1)底部安装有移动机构(3)，所述夹持机构(2)包括与铣床本体(1)两侧内壁焊接的固定杆(4)，且固定杆(4)底部安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)输出轴固定连接有转动台(6)，且转动台(6)顶部环绕安装有等距离分布的夹持单元(7)，所述夹持单元(7)包括弹簧(8)，所述弹簧(8)两端均焊接有连接杆(9)，且两个连接杆(9)的另一端均焊接有固定板(10)，两个所述连接杆(9)均通过转轴(11)与转动台(6)转动连接，所述移动机构(3)包括与铣床本体(1)底部滑动连接的移动框(12)，且移动框(12)底部焊接有滑块(13)，所述移动框(12)底部内壁安装有第二伺服电机(14)，且第二伺服电机(14)输出轴固定连接有第一丝杆(15)，所述移动框(12)顶部滑动连接有垫板平台(16)，且垫板平台(16)底部焊接有移动块(17)，所述垫板平台(16)顶部开有等距离分布的流水槽(18)。

2.根据权利要求1所述的一种金属零部件精密制造用数控钻攻铣一体机，其特征在于，所述夹持机构(2)位于床身(20)的两侧内壁之间的中间位置处，且固定杆(4)与床身(20)的顶部焊接。

3.根据权利要求1所述的一种金属零部件精密制造用数控钻攻铣一体机，其特征在于，所述第一伺服电机(5)通过导线与控制器(25)进行连接，且转动台(6)位于床身(20)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种金属零部件精密制造用数控钻攻铣一体机，其特征在于，两个所述固定板(10)均为相互适配的弧形结构，且两个连接杆(9)相互靠近的一侧均焊接有限位块(26)，所述限位块(26)和弹簧(8)分别位于转轴(11)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种金属零部件精密制造用数控钻攻铣一体机，其特征在于，所述移动机构(3)与底座(19)的顶部形成滑动配合，且滑块(13)两侧均贯穿螺接有第二丝杆(27)。

6.根据权利要求1所述的一种金属零部件精密制造用数控钻攻铣一体机，其特征在于，所述第二伺服电机(14)通过导线与控制器(25)连接，且第一丝杆(15)贯穿移动块(17)两侧外壁，所述第一丝杆(15)与移动块(17)形成螺纹配合。

7.根据权利要求1所述的一种金属零部件精密制造用数控钻攻铣一体机，其特征在于，所述移动框(12)顶部两侧均焊接有密封盖板(28)，且移动块(17)一侧与垫板平台(16)之间的距离大于两个密封盖板(28)之间的距离，所述垫板平台(16)与密封盖板(28)形成滑动配合。

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