JPH1034473A - Ｃｎｃ三次元加工ユニット - Google Patents
Ｃｎｃ三次元加工ユニットInfo
- Publication number
- JPH1034473A JPH1034473A JP18783696A JP18783696A JPH1034473A JP H1034473 A JPH1034473 A JP H1034473A JP 18783696 A JP18783696 A JP 18783696A JP 18783696 A JP18783696 A JP 18783696A JP H1034473 A JPH1034473 A JP H1034473A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- atc
- magazine
- tool
- axis
- feed mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＡＴＣ装置を設置したＣＮＣ三次元加工ユニ
ットにおいて、スペース効率に優れ、かつ工具交換時間
の短縮化を可能にすることを課題とする。 【解決手段】 ＣＮＣ三次元加工ユニット１０のＹ軸送
り機構２０とＸ軸送り機構３０との間にＡＴＣ装置６０
を内蔵するとともに、ＡＴＣマガジン６２をマガジン進
退用シリンダ６３により主軸装置５０側に進退動作させ
て、主軸装置５０のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の制御と関連させ
て工具Ｔの移動量を最少限にして、工具交換時間の短縮
化を図るとともに、スペース性能を高める。
ットにおいて、スペース効率に優れ、かつ工具交換時間
の短縮化を可能にすることを課題とする。 【解決手段】 ＣＮＣ三次元加工ユニット１０のＹ軸送
り機構２０とＸ軸送り機構３０との間にＡＴＣ装置６０
を内蔵するとともに、ＡＴＣマガジン６２をマガジン進
退用シリンダ６３により主軸装置５０側に進退動作させ
て、主軸装置５０のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の制御と関連させ
て工具Ｔの移動量を最少限にして、工具交換時間の短縮
化を図るとともに、スペース性能を高める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＡＴＣ装置を内
蔵したＣＮＣ三次元加工ユニットに関する。
蔵したＣＮＣ三次元加工ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、トランスファマシン等に搭載され
る加工ユニットは、スペースの制約から加工ユニットに
対して、別置タイプのＡＴＣ装置が付設されている。
る加工ユニットは、スペースの制約から加工ユニットに
対して、別置タイプのＡＴＣ装置が付設されている。
【０００３】例えば、図１１を基に別置型のＡＴＣ装置
を備えた加工ユニットを説明すると、まず、加工ユニッ
トの主軸装置１の近傍部分に、多数の工具Ｔを収容する
ＡＴＣマガジン２及び両者間に工具の交換を行なう交換
用アーム３が設置されている。
を備えた加工ユニットを説明すると、まず、加工ユニッ
トの主軸装置１の近傍部分に、多数の工具Ｔを収容する
ＡＴＣマガジン２及び両者間に工具の交換を行なう交換
用アーム３が設置されている。
【０００４】更に詳しくは、ＡＴＣマガジン２は、複数
の工具Ｔを収容するツールポット４が循環駆動させるル
ープ状のチェーン５に所定ピッチ間隔で取り付けられて
おり、このチェーン５はスプロケットにより循環駆動さ
れる。
の工具Ｔを収容するツールポット４が循環駆動させるル
ープ状のチェーン５に所定ピッチ間隔で取り付けられて
おり、このチェーン５はスプロケットにより循環駆動さ
れる。
【０００５】また、交換用アーム３は、回動可能であ
り、かつ所定ストローク上下動作を行なう。
り、かつ所定ストローク上下動作を行なう。
【０００６】そして、工具交換を行なう場合には、交換
用アーム３が９０゜回動して、交換用アーム３の一方端
３ａで主軸装置１のスピンドルに装着された工具Ｔ1 を
保持するとともに、交換用アーム３の他方端３ｂには新
たな工具Ｔ2 を保持する。
用アーム３が９０゜回動して、交換用アーム３の一方端
３ａで主軸装置１のスピンドルに装着された工具Ｔ1 を
保持するとともに、交換用アーム３の他方端３ｂには新
たな工具Ｔ2 を保持する。
【０００７】そして、シリンダの動作により交換用アー
ム３が矢印方向に所定ストローク下降動作して交換対象
となる工具Ｔ1 を主軸装置１から取り外すとともに、新
たな工具Ｔ2 をツールポット４から取り出す。
ム３が矢印方向に所定ストローク下降動作して交換対象
となる工具Ｔ1 を主軸装置１から取り外すとともに、新
たな工具Ｔ2 をツールポット４から取り出す。
【０００８】そして、交換用アーム３が１８０゜回動し
た後、所定ストローク上昇して、主軸装置１に新たな工
具Ｔ2 を装着するとともに、空のツールポット４内に加
工が完了した工具Ｔ1 を装着し、工具交換が完了した
後、交換用アーム３は９０゜回動して加工に支障を与え
ない位置まで退避する。
た後、所定ストローク上昇して、主軸装置１に新たな工
具Ｔ2 を装着するとともに、空のツールポット４内に加
工が完了した工具Ｔ1 を装着し、工具交換が完了した
後、交換用アーム３は９０゜回動して加工に支障を与え
ない位置まで退避する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の別
置型のＡＴＣ装置では、ＡＴＣマガジン２や交換用アー
ム３の駆動手段等を設置するためのスペースを多く必要
とし、スペース効率上、問題があるとともに、加工中の
切屑がＡＴＣマガジン２内に侵入することを防止するた
めにＡＴＣマガジン２の設置箇所が制限され、加工ライ
ンの自由度に制約を受けるという欠点があった。
置型のＡＴＣ装置では、ＡＴＣマガジン２や交換用アー
ム３の駆動手段等を設置するためのスペースを多く必要
とし、スペース効率上、問題があるとともに、加工中の
切屑がＡＴＣマガジン２内に侵入することを防止するた
めにＡＴＣマガジン２の設置箇所が制限され、加工ライ
ンの自由度に制約を受けるという欠点があった。
【００１０】更に、工具交換を行なうには、交換用アー
ム３を回動操作した後、上下動作させる必要があり、工
具の移動量が多く、交換時間を多く必要とするなど、生
産性においても問題があった。
ム３を回動操作した後、上下動作させる必要があり、工
具の移動量が多く、交換時間を多く必要とするなど、生
産性においても問題があった。
【００１１】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたもので、加工ラインの自由度に制約を受けることな
く、省スペース化にも貢献でき、しかも、工具交換時間
も短縮化できるＣＮＣ三次元加工ユニットを提供するこ
とを目的としている。
れたもので、加工ラインの自由度に制約を受けることな
く、省スペース化にも貢献でき、しかも、工具交換時間
も短縮化できるＣＮＣ三次元加工ユニットを提供するこ
とを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ベッドに固定されたワーク治具盤上のワ
ークに対して、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の各送り機構により主軸位
置を制御できるＣＮＣ三次元加工ユニットにおいて、前
記Ｘ軸送り機構とＹ軸送り機構との間にＡＴＣ装置を内
蔵したことを特徴とする。
に、本発明は、ベッドに固定されたワーク治具盤上のワ
ークに対して、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の各送り機構により主軸位
置を制御できるＣＮＣ三次元加工ユニットにおいて、前
記Ｘ軸送り機構とＹ軸送り機構との間にＡＴＣ装置を内
蔵したことを特徴とする。
【００１３】ここで、ＣＮＣ三次元加工ユニットは、主
軸装置をＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に沿って可動でき、主軸
位置を任意位置に設定できるタイプのユニットを指す。
軸装置をＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に沿って可動でき、主軸
位置を任意位置に設定できるタイプのユニットを指す。
【００１４】また、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の各送り機構は、
サボーモータの回転をボールネジを介してテーブル及び
コラムの送りに変換する送り機構である。
サボーモータの回転をボールネジを介してテーブル及び
コラムの送りに変換する送り機構である。
【００１５】更に、主軸装置は、ケーシング内にスピン
ドルが軸受を介して回転可能に軸受されており、スピン
ドルの先端にチャック機構により工具が先端部分に装着
される。
ドルが軸受を介して回転可能に軸受されており、スピン
ドルの先端にチャック機構により工具が先端部分に装着
される。
【００１６】そして、ＡＴＣ装置は、Ｙテーブルの摺動
とともにＹ軸方向に沿って一体駆動する支持テーブル
と、この支持テーブル上に設置され、多数の工具を収蔵
するＡＴＣマガジンと、ＡＴＣマガジンを主軸側に進退
動作させるマガジン進退用シリンダとを備えたことを特
徴とする。
とともにＹ軸方向に沿って一体駆動する支持テーブル
と、この支持テーブル上に設置され、多数の工具を収蔵
するＡＴＣマガジンと、ＡＴＣマガジンを主軸側に進退
動作させるマガジン進退用シリンダとを備えたことを特
徴とする。
【００１７】上記ＡＴＣマガジンは、一対のスプロケッ
ト間にチェーンが巻装され、所定ピッチ毎にチェーンに
ツールポットが取り付けられており、マガジン回転用サ
ーボモータによりスプロケットを回転させて、チェーン
を循環動作させ、所定のツールポットを任意位置に位置
決めできるように構成されている。
ト間にチェーンが巻装され、所定ピッチ毎にチェーンに
ツールポットが取り付けられており、マガジン回転用サ
ーボモータによりスプロケットを回転させて、チェーン
を循環動作させ、所定のツールポットを任意位置に位置
決めできるように構成されている。
【００１８】更に、ツールポット内に収蔵される工具
は、刃具を備えた工具ホルダでも良いが、刃具のみをツ
ールポット内に収蔵するようにしてもよい。
は、刃具を備えた工具ホルダでも良いが、刃具のみをツ
ールポット内に収蔵するようにしてもよい。
【００１９】以上の構成から明らかなように、ＡＴＣに
よる工具交換を行なうには、まず、ＡＴＣマガジンがマ
ガジン進退用シリンダの動作によりＸ軸方向に沿って主
軸側に前進するとともに、このとき、主軸はＺ軸方向、
すなわち上方に上昇しており、かつＸ軸方向に沿って主
軸装置が後退してスピンドルの軸線上に、ＡＴＣマガジ
ンの空のツールポットの中心部が位置する。
よる工具交換を行なうには、まず、ＡＴＣマガジンがマ
ガジン進退用シリンダの動作によりＸ軸方向に沿って主
軸側に前進するとともに、このとき、主軸はＺ軸方向、
すなわち上方に上昇しており、かつＸ軸方向に沿って主
軸装置が後退してスピンドルの軸線上に、ＡＴＣマガジ
ンの空のツールポットの中心部が位置する。
【００２０】次いで、主軸装置がＺ軸下方に下降すると
ともに、工具がアンチャック状態となり、空のツールポ
ット内に交換対象となる加工済みの工具が装着され、ア
ンチャック状態で主軸装置が所定ストローク上昇する。
ともに、工具がアンチャック状態となり、空のツールポ
ット内に交換対象となる加工済みの工具が装着され、ア
ンチャック状態で主軸装置が所定ストローク上昇する。
【００２１】その後、ＡＴＣマガジン回転モータが駆動
して、チェーンが循環し、新たな工具を収蔵したツール
ポットが所定位置、すなわちスピンドルの軸線上に位置
する。
して、チェーンが循環し、新たな工具を収蔵したツール
ポットが所定位置、すなわちスピンドルの軸線上に位置
する。
【００２２】そして、主軸装置が下降して、新たな工具
がスピンドル先端にクランプされた状態で主軸装置が上
昇するとともに、ＡＴＣマガジンがマガジン進退用シリ
ンダの動作により後退する。
がスピンドル先端にクランプされた状態で主軸装置が上
昇するとともに、ＡＴＣマガジンがマガジン進退用シリ
ンダの動作により後退する。
【００２３】このように、ＡＴＣマガジンを進退動作お
よび循環動作させて交換する工具を所定位置に位置決め
し、主軸装置のＺ軸方向に沿う上下動作によりＡＴＣを
行なうことができ、交換のための工具の移動量が少な
く、かつ時間も短縮化ができる。
よび循環動作させて交換する工具を所定位置に位置決め
し、主軸装置のＺ軸方向に沿う上下動作によりＡＴＣを
行なうことができ、交換のための工具の移動量が少な
く、かつ時間も短縮化ができる。
【００２４】更に、Ｘ軸送り機構とＹ軸送り機構との間
のスペースを有効に利用できる。
のスペースを有効に利用できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＣＮＣ三次元
加工ユニットの一実施形態について、添付図面を参照し
ながら詳細に説明する。
加工ユニットの一実施形態について、添付図面を参照し
ながら詳細に説明する。
【００２６】図１，図２は本発明に係るＣＮＣ三次元加
工ユニットの全体構成を示す一部破断側面図、図３は同
様に本発明に係るＣＮＣ三次元加工ユニットの全体構成
を示す断面図、図４，図５はユニットに内蔵されるＡＴ
Ｃ装置を示す断面図並びに平面図、図６乃至図１０はＡ
ＴＣ装置の動作を経時的に示す説明図である。
工ユニットの全体構成を示す一部破断側面図、図３は同
様に本発明に係るＣＮＣ三次元加工ユニットの全体構成
を示す断面図、図４，図５はユニットに内蔵されるＡＴ
Ｃ装置を示す断面図並びに平面図、図６乃至図１０はＡ
ＴＣ装置の動作を経時的に示す説明図である。
【００２７】まず、図１乃至図３に基づいて、本発明に
係るＣＮＣ三次元加工ユニットの全体構成についてその
概要を説明する。
係るＣＮＣ三次元加工ユニットの全体構成についてその
概要を説明する。
【００２８】本発明に係るＣＮＣ三次元加工ユニット１
０は、ベッド１１上の所定位置にワーク治具盤１２が取
り付けられており、ワーク治具盤１２上にワークＷがセ
ットされる。
０は、ベッド１１上の所定位置にワーク治具盤１２が取
り付けられており、ワーク治具盤１２上にワークＷがセ
ットされる。
【００２９】そして、ユニット１０は、図１中紙面と直
交するＹ軸方向に沿うＹ軸送り機構２０、図１中左右方
向で示すＸ軸方向に沿うＸ軸送り機構３０、図１中上下
方向のＺ軸送り機構４０を介して主軸装置５０、位置決
めが正確に制御できる構成であり、更に、ＡＴＣ装置６
０を内蔵したことが特徴である。
交するＹ軸方向に沿うＹ軸送り機構２０、図１中左右方
向で示すＸ軸方向に沿うＸ軸送り機構３０、図１中上下
方向のＺ軸送り機構４０を介して主軸装置５０、位置決
めが正確に制御できる構成であり、更に、ＡＴＣ装置６
０を内蔵したことが特徴である。
【００３０】更に詳しくは、Ｙ軸送り機構２０は、ベッ
ド１１に対してＹテーブル２１が図１中紙面と直交する
方向、すなわちＹ軸方向に沿ってガイド機構によりスラ
イド可能に設置されており、ガイド機構としては、ベッ
ド１１上に取り付けられるガイドレール２２に対してＹ
テーブル２１下面に固定したスライダー２３がスライド
可能であり、サーボモータ２４とボールネジ２５とから
なる送り機構が採用されている。
ド１１に対してＹテーブル２１が図１中紙面と直交する
方向、すなわちＹ軸方向に沿ってガイド機構によりスラ
イド可能に設置されており、ガイド機構としては、ベッ
ド１１上に取り付けられるガイドレール２２に対してＹ
テーブル２１下面に固定したスライダー２３がスライド
可能であり、サーボモータ２４とボールネジ２５とから
なる送り機構が採用されている。
【００３１】同様にＸ軸送り機構３０は、図１中左右方
向、すなわちＸ軸方向に沿うもので、Ｘテーブル３１が
Ｙテーブル２１を基準としてガイド機構を介して図１中
左右方向に対して摺動可能な構成になっており、送り機
構の構成としては、Ｙ軸送り機構２０と送り方向が直交
するだけで、ガイドレール３２，スライダー３３とから
なるガイド機構およびサーボモータ３４，ボールネジ３
５等からなる送り機構が採用されている。
向、すなわちＸ軸方向に沿うもので、Ｘテーブル３１が
Ｙテーブル２１を基準としてガイド機構を介して図１中
左右方向に対して摺動可能な構成になっており、送り機
構の構成としては、Ｙ軸送り機構２０と送り方向が直交
するだけで、ガイドレール３２，スライダー３３とから
なるガイド機構およびサーボモータ３４，ボールネジ３
５等からなる送り機構が採用されている。
【００３２】また、後述するが、ＡＴＣ装置６０をＹ軸
送り機構２０とＸ軸送り機構３０との間に内蔵する関係
で、Ｙテーブル２１とＸテーブル３１との間には所定間
隔が設定されている。
送り機構２０とＸ軸送り機構３０との間に内蔵する関係
で、Ｙテーブル２１とＸテーブル３１との間には所定間
隔が設定されている。
【００３３】同様にＺ軸送り機構４０の構成も主軸装置
５０のケーシング５１を支持する支持プレート５０とＸ
テーブル３１に連結したコラム５３には、ガイドレール
５４，スライダー５５とからなるガイド機構、およびサ
ーボモータ５６，ボールネジ５７とからなる送り機構が
採用されている。
５０のケーシング５１を支持する支持プレート５０とＸ
テーブル３１に連結したコラム５３には、ガイドレール
５４，スライダー５５とからなるガイド機構、およびサ
ーボモータ５６，ボールネジ５７とからなる送り機構が
採用されている。
【００３４】また、主軸装置５０は、スピンドル５８の
先端に工具Ｔが装着されており、スピンドル５８は図示
はしないがケーシング５１内に上下の軸受を介して高速
回転可能に支持されており、スピンドル５８内部のチャ
ック機構により、工具Ｔが交換可能に装着されている。
先端に工具Ｔが装着されており、スピンドル５８は図示
はしないがケーシング５１内に上下の軸受を介して高速
回転可能に支持されており、スピンドル５８内部のチャ
ック機構により、工具Ｔが交換可能に装着されている。
【００３５】従って、ＣＮＣ三次元加工ユニット１０
は、ワーク治具盤１２上に備え付けられたワークＷに対
して、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向、すなわち三次元方向に主
軸位置を任意に制御でき、ワークＷの被加工部位にスピ
ンドル５８先端に装着した工具Ｔを精度良く位置決めす
ることができる。
は、ワーク治具盤１２上に備え付けられたワークＷに対
して、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向、すなわち三次元方向に主
軸位置を任意に制御でき、ワークＷの被加工部位にスピ
ンドル５８先端に装着した工具Ｔを精度良く位置決めす
ることができる。
【００３６】ところで、本発明の特徴は、このようなＣ
ＮＣ三次元加工ユニット１０における工具交換を自動的
に行なうＡＴＣ装置６０をユニット１０に内蔵させて、
スペース効率を高めるとともに、工具Ｔの交換時間の短
縮化等を図ることにある。
ＮＣ三次元加工ユニット１０における工具交換を自動的
に行なうＡＴＣ装置６０をユニット１０に内蔵させて、
スペース効率を高めるとともに、工具Ｔの交換時間の短
縮化等を図ることにある。
【００３７】すなわち、本発明のユニット１０に使用す
るＡＴＣ装置６０は、図４，図５に示すように、Ｙ軸送
り機構２０とＸ軸送り機構３０との間に設定されてい
る。
るＡＴＣ装置６０は、図４，図５に示すように、Ｙ軸送
り機構２０とＸ軸送り機構３０との間に設定されてい
る。
【００３８】更に詳しくは、ＡＴＣ装置６０は、Ｙテー
ブル２１上面に固定され、Ｙテーブル２１と一体にＹ軸
方向に沿って移動する支持テーブル６１と、この支持テ
ーブル６１上面にに設置され、多数の工具Ｔ1 ，Ｔ2 …
を収蔵するＡＴＣマガジン６２と、ＡＴＣマガジン６２
を主軸装置５０側に進退動作させるマガジン進退用シリ
ンダ６３とから構成されている。
ブル２１上面に固定され、Ｙテーブル２１と一体にＹ軸
方向に沿って移動する支持テーブル６１と、この支持テ
ーブル６１上面にに設置され、多数の工具Ｔ1 ，Ｔ2 …
を収蔵するＡＴＣマガジン６２と、ＡＴＣマガジン６２
を主軸装置５０側に進退動作させるマガジン進退用シリ
ンダ６３とから構成されている。
【００３９】更に詳しくは、ＡＴＣマガジン６２は、支
持テーブル６１上をＸ軸方向に沿ってスライドするスラ
イドテーブル６４と、スライドテーブル６４の送り方向
両端に設けられたスプロケット６５に巻装されるループ
状のチェーン６６と、チェーン６６の所定ピッチ毎に固
定され、工具Ｔ1 ，Ｔ2 …を収蔵するツールポット６
７，６７…と、及び所定ストロークチェーン６６を循環
動作させてツールポット６７を所定位置に搬送するため
に、スプロケット６５を所定量回転動作させるマガジン
回転用サーボモータ６８とから構成されている。
持テーブル６１上をＸ軸方向に沿ってスライドするスラ
イドテーブル６４と、スライドテーブル６４の送り方向
両端に設けられたスプロケット６５に巻装されるループ
状のチェーン６６と、チェーン６６の所定ピッチ毎に固
定され、工具Ｔ1 ，Ｔ2 …を収蔵するツールポット６
７，６７…と、及び所定ストロークチェーン６６を循環
動作させてツールポット６７を所定位置に搬送するため
に、スプロケット６５を所定量回転動作させるマガジン
回転用サーボモータ６８とから構成されている。
【００４０】尚、本実施形態では、工具Ｔ1 ，Ｔ2 …
は、工具ホルダに刃具を装着したタイプを使用している
が、図示はしないが、ツールポット６７に刃具のみを収
蔵し、ＡＴＣ装置６０により、主軸装置５０のスピンド
ル５８に、直接刃具を装着するようにしても良く、そう
した場合、スピンドル５８の高速回転，超高速回転に有
利である。
は、工具ホルダに刃具を装着したタイプを使用している
が、図示はしないが、ツールポット６７に刃具のみを収
蔵し、ＡＴＣ装置６０により、主軸装置５０のスピンド
ル５８に、直接刃具を装着するようにしても良く、そう
した場合、スピンドル５８の高速回転，超高速回転に有
利である。
【００４１】次いで、ＡＴＣ装置６０の動作説明につい
て、図６乃至図１０に基づいて詳細に説明する。
て、図６乃至図１０に基づいて詳細に説明する。
【００４２】図６に示すように、ＡＴＣ動作の最初は、
マガジン進退用シリンダ６３の駆動により、ＡＴＣマガ
ジン６２がＸ軸方向に沿って主軸装置５０側に前進す
る。
マガジン進退用シリンダ６３の駆動により、ＡＴＣマガ
ジン６２がＸ軸方向に沿って主軸装置５０側に前進す
る。
【００４３】そして、このとき同時にＺ軸送り機構４０
により主軸装置５０は上昇動作を行なうとともに、Ｙ軸
送り機構２０およびＸ軸送り機構３０により主軸装置５
０のスピンドル５８の軸線Ｐがツールポット６７の工具
装着孔の中心孔に沿う位置に主軸装置５０を位置させ
る。
により主軸装置５０は上昇動作を行なうとともに、Ｙ軸
送り機構２０およびＸ軸送り機構３０により主軸装置５
０のスピンドル５８の軸線Ｐがツールポット６７の工具
装着孔の中心孔に沿う位置に主軸装置５０を位置させ
る。
【００４４】尚、図中空のツールポットを符号６７ａで
示し、新たな工具Ｔを保持するツールポットを符号６７
ｂで示す。
示し、新たな工具Ｔを保持するツールポットを符号６７
ｂで示す。
【００４５】次に、図７に示すように、Ｚ軸送り機構４
０により主軸装置５０が下降し、主軸装置５０内の図示
しないツールチャック機構の動作により、工具Ｔのチャ
ック状態が解除され、空のツールポット６７ａ内にチャ
ック状態が解除された工具Ｔが収容される。
０により主軸装置５０が下降し、主軸装置５０内の図示
しないツールチャック機構の動作により、工具Ｔのチャ
ック状態が解除され、空のツールポット６７ａ内にチャ
ック状態が解除された工具Ｔが収容される。
【００４６】その後、図８に示すように、Ｚ軸送り機構
４０の動作により、主軸装置５０が上昇するとともに、
ＡＴＣマガジン６２のサーボモータ６８が駆動して、チ
ェーン６６を循環駆動させて、次位置のツールポット６
７ｂがスピンドル５８の軸線と一致する位置にきたとき
停止する。
４０の動作により、主軸装置５０が上昇するとともに、
ＡＴＣマガジン６２のサーボモータ６８が駆動して、チ
ェーン６６を循環駆動させて、次位置のツールポット６
７ｂがスピンドル５８の軸線と一致する位置にきたとき
停止する。
【００４７】次いで、図９に示すように、Ｚ軸送り機構
４０により主軸装置５０が下降して、スピンドル５８先
端にツールポット６７ｂに保持されている新たな工具Ｔ
1 に嵌まり込み、主軸装置５０内のチャック機構によ
り、工具Ｔ1 がチャック状態となる。
４０により主軸装置５０が下降して、スピンドル５８先
端にツールポット６７ｂに保持されている新たな工具Ｔ
1 に嵌まり込み、主軸装置５０内のチャック機構によ
り、工具Ｔ1 がチャック状態となる。
【００４８】最後に、図１０に示すように、スピンドル
５８先端に新たな工具Ｔ1 が装着された状態でＺ軸送り
機構４０により主軸装置５０が上昇するとともに、ＡＴ
Ｃマガジン６２はマガジン進退用シリンダ６３の伸長動
作により後退して、主軸装置５０の加工及び切屑の影響
を受けない位置まで後退する。
５８先端に新たな工具Ｔ1 が装着された状態でＺ軸送り
機構４０により主軸装置５０が上昇するとともに、ＡＴ
Ｃマガジン６２はマガジン進退用シリンダ６３の伸長動
作により後退して、主軸装置５０の加工及び切屑の影響
を受けない位置まで後退する。
【００４９】このように、本発明に係るＣＮＣ三次元加
工ユニット１０は、ＡＴＣ装置６０を内蔵するととも
に、加工ユニット１０のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の動きと相対
して、ＡＴＣマガジン６２をスピンドル５８側に進退動
作させてＡＴＣ動作を行なうというものであるから、従
来のＡＴＣマガジン別置型の構造のものに比べ、コンパ
クトな構成が可能となり、省スペース化に貢献できると
ともに、工具の移動量も少なく、工具交換に要する時間
も短縮化でき、生産性に優れる等、種々の利点がある。
工ユニット１０は、ＡＴＣ装置６０を内蔵するととも
に、加工ユニット１０のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の動きと相対
して、ＡＴＣマガジン６２をスピンドル５８側に進退動
作させてＡＴＣ動作を行なうというものであるから、従
来のＡＴＣマガジン別置型の構造のものに比べ、コンパ
クトな構成が可能となり、省スペース化に貢献できると
ともに、工具の移動量も少なく、工具交換に要する時間
も短縮化でき、生産性に優れる等、種々の利点がある。
【００５０】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明に係るＣＮＣ
三次元加工ユニットは、以下に記載する格別な作用効果
を有する。
三次元加工ユニットは、以下に記載する格別な作用効果
を有する。
【００５１】（１）本発明は、ＡＴＣマガジンをＹ軸送
り機構とＸ軸送り機構との間に内蔵した構成であるた
め、従来のＡＴＣマガジン別置型のユニットに比べ、ス
ペースを多く必要とせず、スペース効率に優れるという
効果を有する。
り機構とＸ軸送り機構との間に内蔵した構成であるた
め、従来のＡＴＣマガジン別置型のユニットに比べ、ス
ペースを多く必要とせず、スペース効率に優れるという
効果を有する。
【００５２】（２）本発明は、ＣＮＣ三次元加工ユニッ
トにおけるＹ軸送り機構とＸ軸送り機構との間にＡＴＣ
マガジンを設置するとともに、主軸側にＡＴＣマガジン
を進退動作させるだけで主軸装置のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の
動きと関連してＡＴＣ動作を行なうというものであるか
ら、工具の移動量が少なく、工具交換に要する時間を大
幅に短縮化でき、生産性を向上させるという効果を有す
る。
トにおけるＹ軸送り機構とＸ軸送り機構との間にＡＴＣ
マガジンを設置するとともに、主軸側にＡＴＣマガジン
を進退動作させるだけで主軸装置のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の
動きと関連してＡＴＣ動作を行なうというものであるか
ら、工具の移動量が少なく、工具交換に要する時間を大
幅に短縮化でき、生産性を向上させるという効果を有す
る。
【図１】本発明に係るＣＮＣ三次元加工ユニットの全体
構成を示す一部破断側面図。
構成を示す一部破断側面図。
【図２】本発明に係るＣＮＣ三次元加工ユニットの全体
構成を示す一部破断側面図。
構成を示す一部破断側面図。
【図３】図２中III −III 線断面図。
【図４】本発明に係るＣＮＣ三次元加工ユニットに設置
したＡＴＣ装置の全体構成を示す断面図。
したＡＴＣ装置の全体構成を示す断面図。
【図５】本発明に係るＣＮＣ三次元加工ユニットに設置
したＡＴＣ装置の平面図。
したＡＴＣ装置の平面図。
【図６】本発明ユニットのＡＴＣ動作における位置決め
時の状態を示す説明図。
時の状態を示す説明図。
【図７】本発明ユニットのＡＴＣ動作における工具アン
チャック状態を示す説明図。
チャック状態を示す説明図。
【図８】本発明ユニットのＡＴＣ動作における新たな工
具の位置決め状態を示す説明図。
具の位置決め状態を示す説明図。
【図９】本発明ユニットのＡＴＣ動作における工具のチ
ャック状態を示す説明図。
ャック状態を示す説明図。
【図１０】本発明ユニットのＡＴＣ動作における動作完
了状態を示す説明図。
了状態を示す説明図。
【図１１】従来の別置型ＡＴＣ装置の構成を示す説明
図。
図。
１０ ＣＮＣ三次元加工ユニット １１ ベッド １２ ワーク治具盤 ２０ Ｙ軸送り機構 ３０ Ｘ軸送り機構 ４０ Ｚ軸送り機構 ５０ 主軸装置 ６０ ＡＴＣ装置 ６２ ＡＴＣマガジン ６３ マガジン進退用シリンダ ６７，６７ａ，６７ｂ ツールポット ６８ サーボモータ Ｗ ワーク Ｔ，Ｔ1 工具
Claims (2)
- 【請求項１】 ベッドに固定されたワーク治具盤上のワ
ークに対して、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の各送り機構により主軸位
置を制御できるＣＮＣ三次元加工ユニットにおいて、 前記Ｘ軸送り機構とＹ軸送り機構との間にＡＴＣ装置を
内蔵したことを特徴とするＣＮＣ三次元加工ユニット。 - 【請求項２】 前記ＡＴＣ装置は、Ｙテーブルの摺動と
ともにＹ軸方向に沿って一体駆動する支持テーブルと、
この支持テーブル上に設置され、多数の工具を収蔵する
ＡＴＣマガジンと、ＡＴＣマガジンを主軸側に進退動作
させるマガジン進退用シリンダとを備えたことを特徴と
する請求項１記載のＣＮＣ三次元加工ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18783696A JPH1034473A (ja) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | Ｃｎｃ三次元加工ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18783696A JPH1034473A (ja) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | Ｃｎｃ三次元加工ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1034473A true JPH1034473A (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16213091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18783696A Pending JPH1034473A (ja) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | Ｃｎｃ三次元加工ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1034473A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100908267B1 (ko) | 2008-01-28 | 2009-07-20 | 태양기계(주) | 차량용 파워스티어링의 피니언하우징 가공방법 |
| KR101461399B1 (ko) * | 2012-11-20 | 2014-11-20 | 권용도 | 칼럼이 유동되는 유동선상의 그립 바를 상하 슬라이딩시키는 상하플레이트가 구비된 수직형 머시닝 센터 및 그 장치를 이용한 툴 교환 방법 |
| WO2015178096A1 (ja) * | 2014-05-20 | 2015-11-26 | エンシュウ株式会社 | 工作機械 |
| CN114932377A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-08-23 | 渤海造船厂集团有限公司 | 一种船舶基座腰型孔加工装置及方法 |
-
1996
- 1996-07-17 JP JP18783696A patent/JPH1034473A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100908267B1 (ko) | 2008-01-28 | 2009-07-20 | 태양기계(주) | 차량용 파워스티어링의 피니언하우징 가공방법 |
| KR101461399B1 (ko) * | 2012-11-20 | 2014-11-20 | 권용도 | 칼럼이 유동되는 유동선상의 그립 바를 상하 슬라이딩시키는 상하플레이트가 구비된 수직형 머시닝 센터 및 그 장치를 이용한 툴 교환 방법 |
| WO2015178096A1 (ja) * | 2014-05-20 | 2015-11-26 | エンシュウ株式会社 | 工作機械 |
| JP2015217492A (ja) * | 2014-05-20 | 2015-12-07 | エンシュウ株式会社 | 工作機械 |
| CN114932377A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-08-23 | 渤海造船厂集团有限公司 | 一种船舶基座腰型孔加工装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5026884B2 (ja) | 自動工具交換装置を有する工作機械 | |
| JP2004160601A (ja) | 工作機械のパレット交換装置および工作機械 | |
| JPS61192430A (ja) | 部品裏返し装置 | |
| JPS61192427A (ja) | 自動工作機械 | |
| JP2009178804A (ja) | ボーリングバーマガジンを有する工作機械およびボーリングバーマガジン | |
| JPH1034473A (ja) | Ｃｎｃ三次元加工ユニット | |
| JPH0688189B2 (ja) | 自動工具交換装置の工具交換方法 | |
| US6651536B1 (en) | Lathe | |
| JP3573289B2 (ja) | ガンドリル機械 | |
| JP4384915B2 (ja) | 工作物保持スピンドル付き多軸式マシニングセンター | |
| JP4179493B2 (ja) | 回動自在な主軸ヘッドを備えた工作機械 | |
| JPS6195845A (ja) | 多頭工作機用自動工具交換装置 | |
| CN215432701U (zh) | 一种高精度双主轴立式加工中心 | |
| JP2605649B2 (ja) | 多面加工装置 | |
| JPH08174363A (ja) | 工作機械 | |
| JPH1142529A (ja) | Ｎｃ工作機械 | |
| JP3290518B2 (ja) | 工作機械 | |
| JP2000326171A (ja) | 多軸マシニングセンタおよび多軸マシニングセンタによる加工方法 | |
| JP3249741B2 (ja) | 工作機械および工具交換装置 | |
| JP3076595B2 (ja) | 工作機械 | |
| JPS6165745A (ja) | 工具交換装置を備えた加工機械 | |
| JPH042380B2 (ja) | ||
| JPH0464817B2 (ja) | ||
| JPH042434A (ja) | 工作機械 | |
| CN118123945A (zh) | 一种新型多工位圆柱雕刻机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990224 |