JPS61192427A - 自動工作機械 - Google Patents

自動工作機械

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Publication number
JPS61192427A
JPS61192427A JP60279369A JP27936985A JPS61192427A JP S61192427 A JPS61192427 A JP S61192427A JP 60279369 A JP60279369 A JP 60279369A JP 27936985 A JP27936985 A JP 27936985A JP S61192427 A JPS61192427 A JP S61192427A
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JP
Japan
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tool
workpiece
automatic machine
worktable
rotatable
Prior art date
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Pending
Application number
JP60279369A
Other languages
English (en)
Inventor
ケネス ジエイ.パルフエリー
ドナルド アール.パツカーリング
エンジエル コセヴ
ケンリツク ビー.マハラジ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
McDonnell Douglas Corp
Original Assignee
McDonnell Douglas Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by McDonnell Douglas Corp filed Critical McDonnell Douglas Corp
Publication of JPS61192427A publication Critical patent/JPS61192427A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/52Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
    • B23Q1/522Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair which is perpendicular to the working surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/72Auxiliary arrangements; Interconnections between auxiliary tables and movable machine elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q2230/002Using the spindle for performing a non machining or non measuring operation, e.g. cleaning, actuating a mechanism
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/30868Work support
    • Y10T409/308792Indexable
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/17Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1702Rotating work machine tool [e.g., screw machine, lathe, etc.]
    • Y10T483/1705Tool support comprises rotary spindle
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/17Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1736Tool having specific mounting or work treating feature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 尤ユ■光互 この発明は全般的に工作物に対して多数の加工作用を行
なう様にプログラムし得る自動工作機械、更に具体的に
云えば、工作物を360°回転させる回転割出しテーブ
ルを持つ自動工作機械に関する。
一従速」舶忙Φ朋 工作物に対してフライス加工、ドリル加工、ねし切り、
ねし立て等の様な種々の切削作用を行なう自動工作機械
は従来周知である。こういう機械は普通工具回転台を備
えていて、この回転台には機械の種々の機能を遂行する
為の多数の切削工具が装着されている。工具ホルダは一
般的に回転自在の工具主軸であり、これがその上で垂直
方向に移動出来る様に、垂直コラム又はクイルに調節自
在に装着されたドリル・ヘッドに取付けられている。工
具主軸がクイルに対して回転する様に装着されていて、
ドリル・ヘッドに対して軸方向に可動である。更に工作
物がワークテーブルに固定される。このワークテーブル
は、種々の切削作業を行なう為の種々の位置がとれる様
に、x −y水平平面内で可動である。
回転自在の工具主軸を主軸ヘッドに回転自在に装着し、
工作物に対して垂直方向に移動する様に配置することに
より、加工作業が行なわれる。回転自在の工具主軸の軸
線に対して孔の中心を精密に位置ぎめすることか出来る
様な精密な切削作用が行なわれ、ワークテーブルはその
水平移動平面内で組合せの移動をする。加工作業の間、
主軸が予め選ばれた切削速度で回転すると共に、予定の
送り速度で、クイル上でドリル・ヘッドによって下向き
に送られる。切削工具が従来周知の設計のチャックに着
脱自在に取付けられる。このチャックは、回転自在の工
具主軸の下端に担持されていて、その一部分を形成する
。更に、工具交換装置が切削作業の終りに、チャックか
ら使用済み工具を取外し、使用済み工具を予め選ばれた
新しい工具と自動的に交換して、手作業の工具交換動作
に伴うむだ時間をなくす様にする。
これらの全ての機能が速やかな効率のよい形で実行され
て、工作機械の最も効率のよい動作を達成する。工作機
械の自動的な制御が、穿孔テープ又はその他のメモリ装
置の制御の下に動作する数値制御装置によって行なわれ
る。この数値制御装置がテーブルを調整して、工具の軸
線に対して切削中心を位置ぎめし、主軸速度を自動的に
選択すると共に、クイル上の主軸の送り速度を自動的に
選択し、その他の機械の機能を調整する。
こういう動作の他に、自動工作機械が可動のワークテー
ブル上で工作物を回転させて、可動のワークテーブル上
での工作物の向きを手作業で変えることなく、工作物に
対する連続的な加工作業を能率よく行なうことが出来る
ことが望ましい。
発明の要約 この発明では、工作機械上の工作物の向きを変える為の
手作業の必要をなくしながら、連続的な加工作業を行な
う為に、工作物をワークテーブル上で回転することが出
来る様にする回転割出しテーブルを持つ自動工作機械を
提供する。回転割出しテーブルが開口を持ち、この開口
は、回転自在の主軸に支持された割出し工具を受入れる
様に設計されていて、可動のワークテーブルの適当な移
動により、割出し工具が回転割出しテーブルを精密な位
置へ回転させる様になっている。
従ってこの発明は、回転割出しテーブルを持つ自動工作
機械を提供する。
好ましい 方例のi゛明 第1図には自動マシニング・センタ5が示されている。
自動マシニング・センタ5は枠12を持ち、その上に可
動ベッド14が取付けられている。
可動ベッドは水平平面内で縦方向及び横方向に移動出来
る様に配置されている。可動ベッド14の上に細長いト
ラニオン・ワークテーブル16が取付けられ、その各々
の端が支持構造18.20によって旋回自在に支持され
ていて、ワークテーブルを駆動モーフ22によってその
水平軸線の周りに回転させることが出来る様になってい
る。大形部品を加工することが出来る様にする為に、ト
ラニオン・ワークテーブルを延長する。流体圧ブレーキ
24が支持構造20に取付けられていて、それを作動す
ると摩擦制動作用が加えられ、トラニオン・ワークテー
ブル16の回転を所望の位置で停止する。トラニオン・
ワークテーブル16がその水平軸線の周りに回転するこ
とにより、切削工具の垂直軸線に対して精密な角度で工
作物の切削を行なうことが出来る。テーブルをその水平
平面内でx−y移動させると同時に、トラニオン・ワー
クテーブル16を回転させることにより、工作物32を
加工することが出来る。全体を26で示を駆動へ、ドが
支持枠12に取付けられていて、図面に示していないが
、周知のクイル形の軸により、垂直方向に移動出来る様
に配置されている。
駆動ヘッド26の端に機能の切削工具30を保持する主
軸28が支持されている。駆動ヘッド26は主軸28及
び切削工具30を一定の速度で回転して、ワークテーブ
ル16に取付けられた工作物32を切削並びに加工する
様に構成されている。
工具交換用回転台34もドリル・ヘッド26の直ぐ近く
で支持枠12に支持されていて、工作物32に対して相
異なる加工作業を行なう為に主軸28に支持することの
出来る多数の相異なる切削工具を貯蔵している。異なる
加工作業を行なう為に切削工具を交換したい時、工具交
換アーム36が主軸28から工具30を取外し、使用済
み工具を工具交換用回転台34に戻し、工具交換用回転
台34から新しい工具を取出し、それを回転自在の主軸
28に挿入して、新しい加工作業を行なう。トラニオン
・ワークテーブル16には回転割出しテーブル40が取
付けられており、このテーブルは、可動のワークテーブ
ル上で工作物の異なる向きがとれる様にする為に、工作
物を360゛回転する。
自動工作機械5の種々の自動的な加工作用及び精密な整
合が、プログラム可能な制御装置38によって制御され
る。プログラム可能な制御装置38は、穿孔テープ又は
その他のメモリ装置にプログラムを貯蔵した数値制御装
置であってよい。プログラム可能な制御装置38は、後
で説明する他の機能を遂行する他に、回転割出しテーブ
ル40、水平平面内でのトラニオン・ワークテーブル1
6の移動、その水平軸線の周りのトラニオン・ワークテ
ーブル16の回転、回転自在の主軸28の速度、及び回
転自在の主軸2日から使用済み工具を取外して、それを
工具交換用回転台34に貯蔵されている工具と交換する
工具交換アーム36の自動的な動作を制御する。
第2図及び第3図には回転割出しテーブル40が示され
ている。これは全体的に基板集成体42で構成されてい
て、その上に円形テーブル44が取付Mられている。円
形テーブル44は、基板集成体42の一部分である中心
ピン46の周りに回転する。50に示す様な4個の自動
的に作動される流体圧クランプが円形テーブル42の周
縁に沿って相隔たっていて、それを所定位置に固定する
円形テーブル42が多数のねじ孔52を持ち、このねじ
孔に工作物をボルト締めすることが出来る。
円形テーブルには割出し開口54が設けられていて、後
で説明する様に回転を行なわせる。
第4図について説明すると、トラニオン・ワークテーブ
ル16上で工作物32を別の向きに回転させるには、割
出し工具56を回転自在の主軸28に挿入し、円形テー
ブル42に設けられた割出し開口54に入れる。その後
、流体圧クランプ50を解放し、トラニオン・ワークテ
ーブル16がその水平平面内で適当なx−yテーブル移
動を行ない、その結果割出し工具56が回転割出しテー
ブル40を所望の位置へ回転させる。その後、流体圧ク
ランプ50を作動して、割出しテーブルを新しい位置に
締付ける。
以上特定の細部及び動作を図示し且つ説明したが、これ
は例示にすぎず、この発明の範囲内で、当業者によって
種々の変更を加えることが出来ることは云うまでもない
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の考えを取入れた自動工作機械の正面
図、第2図は第1図に示した回転割出しテーブルの平面
図で、この発明の考えを示す。第3図は第2図の線■−
■で切った断面図、第4図は回転割出しテーブルの斜視
図である。 主な符号の説明 12・・・枠、16・・・トラニオン・ワークテーブル
、28・・・主軸、32・・・工作物、34・・・工具
回転台、36・・・工具交換アーム、38・・・プログ
ラム可能な制御装置、44・・・回転割出しテーブル、
54・・・開口、56・・・割出し工具。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)回転割出しテーブルを持つ自動工作機械に於て、枠
    と、該枠に接続されていて、工作物を支持すると共に、
    工作物を水平平面内の所望の点に位置ぎめする為に縦方
    向及び横方向に可動のワークテーブル手段と、切削工具
    を支持すると共に該切削工具を予定の速度で回転させ、
    工作物を加工する為に、その上で垂直方向に移動出来る
    様に枠の垂直クイルに接続された駆動ヘッドに取付けら
    れている回転自在の主軸手段と、前記枠に接続されてい
    て、工具を貯蔵し、回転自在の主軸手段に支持されてい
    る工具をその中に貯蔵された多数の相異なる工具の内の
    1つと交換する工具交換手段と、可動のワークテーブル
    手段に取付けられた工作物を支持すると共に、回転自在
    の主軸手段に支持された割出し工具を受入れる開口を持
    っていて、可動のワークテーブル手段の縦方向及び横方
    向の移動に応答して、工作物を360°回転させる回転
    自在の割出しテーブルと、可動のワークテーブル手段、
    回転自在の主軸手段、工具交換手段及び回転割出しテー
    ブルを制御する様に構成されていて、加工の為に工作物
    を回転割出しテーブル上で自動的に回転させるプログラ
    ム可能な制御手段とを有する自動工作機械。 2)特許請求の範囲1)に記載した自動工作機械に於て
    、割出し工具が工具交換手段に貯蔵される様に配置され
    ると共に、回転自在の主軸手段によって支持され、回転
    割出しテーブルと接続されて、可動のワークテーブル手
    段の縦方向及び横方向の移動に応答して、回転割出しテ
    ーブルを回転させる自動工作機械。
JP60279369A 1984-12-14 1985-12-13 自動工作機械 Pending JPS61192427A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/681,793 US4617720A (en) 1984-12-14 1984-12-14 Automated machine tool having a rotary indexing fixture
US681793 1991-04-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61192427A true JPS61192427A (ja) 1986-08-27

Family

ID=24736839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60279369A Pending JPS61192427A (ja) 1984-12-14 1985-12-13 自動工作機械

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4617720A (ja)
JP (1) JPS61192427A (ja)
DE (1) DE3544193A1 (ja)
IT (1) IT1200879B (ja)

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DE3544193A1 (de) 1986-06-26
IT1200879B (it) 1989-01-27
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