JP3290518B2 - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
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- JP3290518B2 JP3290518B2 JP23148493A JP23148493A JP3290518B2 JP 3290518 B2 JP3290518 B2 JP 3290518B2 JP 23148493 A JP23148493 A JP 23148493A JP 23148493 A JP23148493 A JP 23148493A JP 3290518 B2 JP3290518 B2 JP 3290518B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工具の交換を行う工具
マガジンを具備するマシニングセンタ等の工作機械に関
するものである。
マガジンを具備するマシニングセンタ等の工作機械に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４に示すように、１０はマシニングセ
ンタであり、ベッド１１に前後左右移動可能なコラム１
２が設けられている。前記コラム１２には上下移動可能
な主軸頭１３が設けられており、この軸頭１３に主軸１
４が回転可能に支持されている。また、ベッド１１に固
定されたフレーム１９の上部には、主軸１４に取り付け
られ、加工の際に使用される複数の工具１８を保持保管
する工具マガジン１６および工具マガジン１６に保持保
管された工具１８と主軸１４に装着された工具１８とを
工具交換アーム１７により交換する工具交換装置１５が
設けられている。
ンタであり、ベッド１１に前後左右移動可能なコラム１
２が設けられている。前記コラム１２には上下移動可能
な主軸頭１３が設けられており、この軸頭１３に主軸１
４が回転可能に支持されている。また、ベッド１１に固
定されたフレーム１９の上部には、主軸１４に取り付け
られ、加工の際に使用される複数の工具１８を保持保管
する工具マガジン１６および工具マガジン１６に保持保
管された工具１８と主軸１４に装着された工具１８とを
工具交換アーム１７により交換する工具交換装置１５が
設けられている。
【０００３】一般に、マシニングセンタ等の工作機械を
複数配設した生産ラインにおいては、工作物の搬送距離
（以下加工ピッチと呼ぶ）の短縮および工作機械の敷設
スペースの省スペース化が要求されるため、工具交換装
置１５および工具マガジン１６はコラム１２の上方のフ
レーム１９に配設される場合が多かった。なお、上述し
た構成のマシニングセンタは、実開平３−２９２３４号
公報によって開示されている。
複数配設した生産ラインにおいては、工作物の搬送距離
（以下加工ピッチと呼ぶ）の短縮および工作機械の敷設
スペースの省スペース化が要求されるため、工具交換装
置１５および工具マガジン１６はコラム１２の上方のフ
レーム１９に配設される場合が多かった。なお、上述し
た構成のマシニングセンタは、実開平３−２９２３４号
公報によって開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うな工具交換装置１５および工具マガジン１６をコラム
１２の上方に配設した工作機械は、工具マガジン１６の
位置が高くなってしまい、作業者が工具マガジン１６に
保持保管されている工具１８を交換する場合や保守点検
を行う場合に作業性が悪く、危険性を伴うといった問題
があった。
うな工具交換装置１５および工具マガジン１６をコラム
１２の上方に配設した工作機械は、工具マガジン１６の
位置が高くなってしまい、作業者が工具マガジン１６に
保持保管されている工具１８を交換する場合や保守点検
を行う場合に作業性が悪く、危険性を伴うといった問題
があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るためには、ベッド上に移動可能に設けられたコラム
と、前記コラムに干渉しない位置に固定されたフレーム
と、前記コラムに回転自在に設けられた主軸と、前記コ
ラム上方であって、前記フレームに設けられ、前記主軸
に着脱可能に支持される複数の工具を保持保管する工具
マガジンと、前記コラムの移動を制御する制御装置とを
有し、前記工具マガジンに保持保管された前記工具と前
記主軸に取り付けられた工具との交換が可能な工作機械
において、前記コラムの移動領域内であって、前記制御
装置により前記コラムを移動させて設けられた空間に前
記工具マガジンを移動するマガジン移動装置を備えたこ
とからなる。
るためには、ベッド上に移動可能に設けられたコラム
と、前記コラムに干渉しない位置に固定されたフレーム
と、前記コラムに回転自在に設けられた主軸と、前記コ
ラム上方であって、前記フレームに設けられ、前記主軸
に着脱可能に支持される複数の工具を保持保管する工具
マガジンと、前記コラムの移動を制御する制御装置とを
有し、前記工具マガジンに保持保管された前記工具と前
記主軸に取り付けられた工具との交換が可能な工作機械
において、前記コラムの移動領域内であって、前記制御
装置により前記コラムを移動させて設けられた空間に前
記工具マガジンを移動するマガジン移動装置を備えたこ
とからなる。
【０００６】
【作用】まず、マガジン移動指示手段により信号を出力
し、制御装置によりコラムを移動して、工具マガジンの
位置できる空間を設ける。続いて、マガジン移動装置を
駆動して工具マガジンを前記空間に降下させる。この状
態で、作業者は工具の交換および保守点検等の作業を行
う。そして、作業者による作業が完了したら、マガジン
移動指示手段により信号を出力してマガジン移動装置を
駆動して、主軸との工具交換を行える元の位置に工具マ
ガジンを戻し、工作機械を加工可能な状態にする。
し、制御装置によりコラムを移動して、工具マガジンの
位置できる空間を設ける。続いて、マガジン移動装置を
駆動して工具マガジンを前記空間に降下させる。この状
態で、作業者は工具の交換および保守点検等の作業を行
う。そして、作業者による作業が完了したら、マガジン
移動指示手段により信号を出力してマガジン移動装置を
駆動して、主軸との工具交換を行える元の位置に工具マ
ガジンを戻し、工作機械を加工可能な状態にする。
【０００７】
【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１および図２は本実施例のマシニングセンタの全
体構成図であり、図１は正面図、図２は側面図である。
マシニングセンタ３０には、ベッド３１上に左右方向
（図面Ｘ軸方向）および前後方向（図面Ｚ軸方向）に移
動可能なコラム３２が配設されている。前記コラム３２
には上下方向（図面Ｙ軸方向）に移動可能な主軸頭３３
が設けられており、この主軸頭３３には主軸３４が回転
可能に支持されている。また、前記ベッド３１には、コ
ラム３２の前後左右移動に干渉しない位置にフレーム３
９が固定されており、このフレーム３９の上部には工具
交換装置３５および工具マガジン３６が設けられてい
る。
る。図１および図２は本実施例のマシニングセンタの全
体構成図であり、図１は正面図、図２は側面図である。
マシニングセンタ３０には、ベッド３１上に左右方向
（図面Ｘ軸方向）および前後方向（図面Ｚ軸方向）に移
動可能なコラム３２が配設されている。前記コラム３２
には上下方向（図面Ｙ軸方向）に移動可能な主軸頭３３
が設けられており、この主軸頭３３には主軸３４が回転
可能に支持されている。また、前記ベッド３１には、コ
ラム３２の前後左右移動に干渉しない位置にフレーム３
９が固定されており、このフレーム３９の上部には工具
交換装置３５および工具マガジン３６が設けられてい
る。
【０００８】工具マガジン３６はマガジン本体３６ａ、
回動部材３６ｄ、支持部材４０、油圧シリンダ４２から
構成されている。フレーム３９に固定された固定部材４
１に前記支持部材４０がＸ軸方向と平行な方向の軸を中
心として揺動可能に支持されている。この支持部材４０
にはマガジン本体３６ａが固定されている。マガジン本
体３６ａには回動中心３６ｂを中心として回動可能な回
動部材３６ｄが支持されており、支持部材４０に設けら
れた図略の駆動装置により回動部材３６ｄを回動するよ
うになっている。また、支持部材４０には油圧シリンダ
４２が取り付けられている。この油圧シリンダ４２の一
端は前記支持部材４０に揺動可能に支持され、他端はフ
レーム３９の後部側面に揺動可能に支持されている。そ
して、図略の油圧供給装置によりこの油圧シリンダ４２
を伸縮することにより、支持部材４０を介してマガジン
本体３６ａを昇降するようになっている。なお、本実施
例においては支持部材４０、固定部材４１および油圧シ
リンダ４２からマガジン移動装置５０が構成されてい
る。
回動部材３６ｄ、支持部材４０、油圧シリンダ４２から
構成されている。フレーム３９に固定された固定部材４
１に前記支持部材４０がＸ軸方向と平行な方向の軸を中
心として揺動可能に支持されている。この支持部材４０
にはマガジン本体３６ａが固定されている。マガジン本
体３６ａには回動中心３６ｂを中心として回動可能な回
動部材３６ｄが支持されており、支持部材４０に設けら
れた図略の駆動装置により回動部材３６ｄを回動するよ
うになっている。また、支持部材４０には油圧シリンダ
４２が取り付けられている。この油圧シリンダ４２の一
端は前記支持部材４０に揺動可能に支持され、他端はフ
レーム３９の後部側面に揺動可能に支持されている。そ
して、図略の油圧供給装置によりこの油圧シリンダ４２
を伸縮することにより、支持部材４０を介してマガジン
本体３６ａを昇降するようになっている。なお、本実施
例においては支持部材４０、固定部材４１および油圧シ
リンダ４２からマガジン移動装置５０が構成されてい
る。
【０００９】また、マガジン本体３６ａは、回動部材３
６ｄにソケット３６ｃが回動中心３６ｂを中心に同一円
周上に複数設けられており、このソケット３６ｃに工具
３８が嵌合することにより、工具３８がマガジン本体３
６ａに保持保管されるようになっている。そして、回動
部材３６ｄを回動し、次に使用される工具３８を工具受
渡位置３８ａに移動するようになっている。また、ソケ
ット３６ｃは工具受渡位置３８ａにて、Ｙ軸方向と平行
な方向の軸を中心として旋回可能に支持されおり、マガ
ジン本体３６ａに設けられた図略の駆動装置によりソケ
ット３６ｃを旋回することにより工具３８の方向をＸ軸
方向からＺ軸方向へ旋回し、工具マガジン３６の工具３
８を主軸３３側の工具３８と交換可能な姿勢に位置決め
できるようになっている。
６ｄにソケット３６ｃが回動中心３６ｂを中心に同一円
周上に複数設けられており、このソケット３６ｃに工具
３８が嵌合することにより、工具３８がマガジン本体３
６ａに保持保管されるようになっている。そして、回動
部材３６ｄを回動し、次に使用される工具３８を工具受
渡位置３８ａに移動するようになっている。また、ソケ
ット３６ｃは工具受渡位置３８ａにて、Ｙ軸方向と平行
な方向の軸を中心として旋回可能に支持されおり、マガ
ジン本体３６ａに設けられた図略の駆動装置によりソケ
ット３６ｃを旋回することにより工具３８の方向をＸ軸
方向からＺ軸方向へ旋回し、工具マガジン３６の工具３
８を主軸３３側の工具３８と交換可能な姿勢に位置決め
できるようになっている。
【００１０】工具交換装置３５は、基部３７と工具交換
アーム３７ａから構成されている。基部３７は前記フレ
ーム３９に固定されている。この基部３７には図略のモ
ータと図略のカム機構とによりＺ軸と平行な方向の軸を
中心として回転するとともに、Ｚ軸方向に伸縮移動する
工具交換アーム３７ａが支持されている。そして、この
工具交換アーム３７ａの回転動作と伸縮動作とにより、
上述した工具マガジン３６の工具受渡位置３８ａでＺ軸
方向に旋回されている工具３８と主軸３４に取り付けら
れた工具３８を交換するようになっている。
アーム３７ａから構成されている。基部３７は前記フレ
ーム３９に固定されている。この基部３７には図略のモ
ータと図略のカム機構とによりＺ軸と平行な方向の軸を
中心として回転するとともに、Ｚ軸方向に伸縮移動する
工具交換アーム３７ａが支持されている。そして、この
工具交換アーム３７ａの回転動作と伸縮動作とにより、
上述した工具マガジン３６の工具受渡位置３８ａでＺ軸
方向に旋回されている工具３８と主軸３４に取り付けら
れた工具３８を交換するようになっている。
【００１１】また、フレーム３９の上方にはマガジン固
定装置４４が設けられている。このマガジン固定装置４
４にはシリンダ４６が設けられ、シリンダ先端に形成さ
れたノッチ４５が、支持部材４０に設けられた嵌合穴に
係合することで、上方位置（図１，２中破線位置）に移
動した工具マガジン３６を固定するようになっている。
定装置４４が設けられている。このマガジン固定装置４
４にはシリンダ４６が設けられ、シリンダ先端に形成さ
れたノッチ４５が、支持部材４０に設けられた嵌合穴に
係合することで、上方位置（図１，２中破線位置）に移
動した工具マガジン３６を固定するようになっている。
【００１２】６０は制御装置であり、コラム３２のＸ軸
方向およびＺ軸方向の移動、主軸頭３３のＺ軸方向の移
動、主軸３４の回転、工具マガジン３６の昇降移動、工
具マガジン３６に保持保管され次に使用される工具３８
の割り出し、工具交換装置３７の交換アーム３７ａの駆
動、およびマガジン固定装置４４のノッチ４５の出入れ
を制御するようになっている。制御装置６０にはスイッ
チ７０が接続されており、スイッチ７０のＵＰ，ＤＯＷ
Ｎを切り替えることにより工具マガジン３６の昇降移動
を行うようになっている。
方向およびＺ軸方向の移動、主軸頭３３のＺ軸方向の移
動、主軸３４の回転、工具マガジン３６の昇降移動、工
具マガジン３６に保持保管され次に使用される工具３８
の割り出し、工具交換装置３７の交換アーム３７ａの駆
動、およびマガジン固定装置４４のノッチ４５の出入れ
を制御するようになっている。制御装置６０にはスイッ
チ７０が接続されており、スイッチ７０のＵＰ，ＤＯＷ
Ｎを切り替えることにより工具マガジン３６の昇降移動
を行うようになっている。
【００１３】以上に述べた構成により、本実施例の工作
機械の作用を説明する。作業者がスイッチ７０をＤＯＷ
Ｎにすると、図３［Ａ］に示すように、制御装置３６に
よりコラム３２が右方向に移退避され、工具マガジン３
６の降下するスペースがつくられる。シリンダ４６を縮
めノッチ４５の支持部材４０からの嵌合を解除する。次
に、油圧シリンダ４２を縮め、図３［Ｂ］に示す位置に
工具マガジン３６を降下させる。この工具マガジン３６
が降下した状態で作業者は工具交換および保守点検等を
行う。工具交換および保守点検が終了した後、作業者は
スイッチ７０をＵＰにする。すると、油圧シリンダ４２
が伸び、工具マガジン３６を図３［Ａ］の位置まで上昇
させる。そして、マガジン固定装置４４のノッチ４５を
支持部材４０に嵌合して工具マガジン３６を固定し、工
作機械を工作物が加工可能な状態にする。
機械の作用を説明する。作業者がスイッチ７０をＤＯＷ
Ｎにすると、図３［Ａ］に示すように、制御装置３６に
よりコラム３２が右方向に移退避され、工具マガジン３
６の降下するスペースがつくられる。シリンダ４６を縮
めノッチ４５の支持部材４０からの嵌合を解除する。次
に、油圧シリンダ４２を縮め、図３［Ｂ］に示す位置に
工具マガジン３６を降下させる。この工具マガジン３６
が降下した状態で作業者は工具交換および保守点検等を
行う。工具交換および保守点検が終了した後、作業者は
スイッチ７０をＵＰにする。すると、油圧シリンダ４２
が伸び、工具マガジン３６を図３［Ａ］の位置まで上昇
させる。そして、マガジン固定装置４４のノッチ４５を
支持部材４０に嵌合して工具マガジン３６を固定し、工
作機械を工作物が加工可能な状態にする。
【００１４】以上に述べたように本実施例の工作機械
は、工具マガジン３６を上下方向に移動させるマガジン
移動装置５０をコラム３２上方に設け、コラム３２を移
動することで設けられたスペースに工具マガジン３６を
降下するために、従来の工作機械と同様に省スペースを
確保し、作業者の工具交換および保守点検の作業性を高
めるといった効果がある。また、本実施例の工作機械
は、工具マガジン３６が上昇した位置にて、ノッチ４５
を支持部材４０に嵌合して固定するマガジン固定装置４
４が具備されているために、油圧配管の損傷等により油
圧シリンダ４２の油圧が減少しても工具マガジン３６が
降下するといった危険がない。
は、工具マガジン３６を上下方向に移動させるマガジン
移動装置５０をコラム３２上方に設け、コラム３２を移
動することで設けられたスペースに工具マガジン３６を
降下するために、従来の工作機械と同様に省スペースを
確保し、作業者の工具交換および保守点検の作業性を高
めるといった効果がある。また、本実施例の工作機械
は、工具マガジン３６が上昇した位置にて、ノッチ４５
を支持部材４０に嵌合して固定するマガジン固定装置４
４が具備されているために、油圧配管の損傷等により油
圧シリンダ４２の油圧が減少しても工具マガジン３６が
降下するといった危険がない。
【００１５】なお、本実施例の工作機械３０において
は、工具マガジン移動指示手段としてスイッチ７０のＵ
Ｐ，ＤＯＷＮを切り替えにより、工具マガジン３６の昇
降移動を行っているが、例えばコンピュータのプログラ
ムや他の工作機械の状態に応じて昇降するようにしても
構わない。
は、工具マガジン移動指示手段としてスイッチ７０のＵ
Ｐ，ＤＯＷＮを切り替えにより、工具マガジン３６の昇
降移動を行っているが、例えばコンピュータのプログラ
ムや他の工作機械の状態に応じて昇降するようにしても
構わない。
【００１６】
【発明の効果】以上に述べたように本発明の工作機械
は、コラムを移動して設けられる空間に工具マガジンを
昇降移動させるマガジン移動装置を設けたことにより、
従来の工作機械と同様に省スペースを確保するととも
に、作業者の工具交換および保守点検の作業性を高める
といった効果がある。
は、コラムを移動して設けられる空間に工具マガジンを
昇降移動させるマガジン移動装置を設けたことにより、
従来の工作機械と同様に省スペースを確保するととも
に、作業者の工具交換および保守点検の作業性を高める
といった効果がある。
【図１】本発明の実施例を示すマシニングセンタの正面
図である。
図である。
【図２】本発明の実施例を示すマシニングセンタの側面
図である。
図である。
【図３】本発明の本実施例の作用を示した図である。
【図４】従来のマシニングセンタを示した図である。
３０ マシニングセンタ ３１ ベッド ３２ コラム ３３ 主軸頭 ３４ 主軸 ３５ 工具交換装置 ３６ 工具マガジン ３８ 工具 ３９ フレーム ４２ シリンダ ４４ マガジン固定装置 ５０ マガジン移動装置 ６０ 制御装置 ７０ スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 3/155 B23Q 3/157
Claims (1)
- 【請求項１】ベッド上に移動可能に設けられたコラム
と、前記コラムに干渉しない位置に固定されたフレームと、 前記コラムに回転自在に設けられた主軸と、 前記コラム上方であって、前記フレームに設けられ、前
記主軸に着脱可能に支持される複数の工具を保持保管す
る工具マガジンと、 前記コラムの移動を制御する制御装置とを有し、前記工
具マガジンに保持保管された前記工具と前記主軸に取り
付けられた工具との交換が可能な工作機械において、前記コラムの移動領域内であって、 前記制御装置により
前記コラムを移動させて設けられた空間に前記工具マガ
ジンを降下させるマガジン移動装置を備えたことを特徴
とする工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23148493A JP3290518B2 (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23148493A JP3290518B2 (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0780742A JPH0780742A (ja) | 1995-03-28 |
| JP3290518B2 true JP3290518B2 (ja) | 2002-06-10 |
Family
ID=16924220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23148493A Expired - Fee Related JP3290518B2 (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3290518B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113110296B (zh) * | 2021-03-10 | 2022-09-23 | 广州明珞装备股份有限公司 | 基于智能加工站的刀具管理方法、系统、设备及存储介质 |
| CN116000650B (zh) * | 2023-01-17 | 2023-10-13 | 苏州群志机械设备有限公司 | 立式加工中心 |
-
1993
- 1993-09-17 JP JP23148493A patent/JP3290518B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0780742A (ja) | 1995-03-28 |
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| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
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