JP5778430B2 - 工作機械の制御装置 - Google Patents
工作機械の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5778430B2 JP5778430B2 JP2011003631A JP2011003631A JP5778430B2 JP 5778430 B2 JP5778430 B2 JP 5778430B2 JP 2011003631 A JP2011003631 A JP 2011003631A JP 2011003631 A JP2011003631 A JP 2011003631A JP 5778430 B2 JP5778430 B2 JP 5778430B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- block
- storage unit
- unit
- stored
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4068—Verifying part programme on screen, by drawing or other means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36073—Display original and modified part in different colour, highlight, shading, filling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
工具及びワークを相対移動させる送り機構を制御する工作機械の制御装置であって、
NCプログラムを記憶するプログラム記憶部と、
NCプログラムを構成するコードに関するパラメータを記憶するパラメータ記憶部と、
前記プログラム記憶部に格納されたNCプログラムをブロック毎に順次解析して、前記送り機構に関する動作指令を抽出するプログラム解析部と、
前記プログラム解析部によって順次抽出される動作指令と、前記パラメータ記憶部に格納されたパラメータとを基に、該動作指令を実行して前記送り機構を制御する実行制御部と、
前記プログラム記憶部に格納されたNCプログラム、及び前記パラメータ記憶部に格納されたパラメータの内の少なくとも一方を変更するデータ変更部とを備えた工作機械の制御装置において、
前記データ変更部によって変更された変更箇所に関する変更箇所情報が格納される変更箇所情報記憶部を備え、
前記実行制御部は、前記プログラム解析部によって抽出された動作指令を実行するに当たり、該動作指令に係るブロックが変更箇所に係るブロックの1つ前のブロックであるか否かを、前記変更箇所情報記憶部に格納された変更箇所情報を基に確認して、1つ前のブロックであると判断した場合には、該動作指令の実行前又は実行後に前記送り機構の作動を一時停止させるように構成された工作機械の制御装置に係る。
5 工作機械
6 送り機構
11 プログラム記憶部
12 パラメータ記憶部
13 プログラム編集部
14 パラメータ編集部
15 変更箇所情報記憶部
16 ブロック解析部
17 停止ブロック記憶部
21 実行制御部
Claims (3)
- 工具及びワークを相対移動させる送り機構を制御する工作機械の制御装置であって、
NCプログラムを記憶するプログラム記憶部と、
NCプログラムを構成するコードに関するパラメータを記憶するパラメータ記憶部と、
前記プログラム記憶部に格納されたNCプログラムをブロック毎に順次解析して、前記送り機構に関する動作指令を抽出するプログラム解析部と、
前記プログラム解析部によって順次抽出される動作指令と、前記パラメータ記憶部に格納されたパラメータとを基に、該動作指令を実行して前記送り機構を制御する実行制御部と、
前記プログラム記憶部に格納されたNCプログラム、及び前記パラメータ記憶部に格納されたパラメータの内の少なくとも一方を変更するデータ変更部とを備えた工作機械の制御装置において、
前記データ変更部によって変更された変更箇所に関する変更箇所情報が格納される変更箇所情報記憶部と、
前記送り機構の作動を一時停止させるブロックを示した停止ブロックを記憶する停止ブロック記憶部と、
前記プログラム記憶部に格納されたNCプログラムと、前記変更箇所情報記憶部に格納された変更箇所情報とを基に、変更箇所に係るブロックの1つ前のブロックを解析して、切削指令に関するブロックであるか否かを確認し、切削指令に関するブロックではないと判断した場合には、該1つ前のブロックを停止ブロックとして前記停止ブロック記憶部に格納する一方、切削指令に関するブロックであると判断した場合には、前記1つ前のブロックよりも更に前のブロックを解析して、切削指令に関するブロックではないブロックであり且つ変更箇所に係るブロックに最も近いブロックを認識し、認識したブロックを停止ブロックとして前記停止ブロック記憶部に格納するブロック解析部とを備え、
前記実行制御部は、前記プログラム解析部によって抽出された動作指令を実行するに当たり、該動作指令に係るブロックが停止ブロックであるか否かを、前記停止ブロック記憶部に格納された停止ブロックを基に確認して、停止ブロックであると判断した場合には、該動作指令の実行前又は実行後に前記送り機構の作動を一時停止させる一時停止処理を実行するように構成されていることを特徴とする工作機械の制御装置。 - 前記プログラム記憶部に格納されたNCプログラムに関する履歴情報であって、前記NCプログラム及びパラメータの少なくとも一方の変更後における実行実績の有無についての情報を含んだ履歴情報を記憶する履歴情報記憶部と、
前記実行制御部及びデータ変更部における処理を監視し、変更後における実行実績の無いNCプログラムが前記実行制御部によって実行された場合には、前記履歴情報記憶部に格納された該NCプログラムの実行実績を有りに更新するとともに、前記NCプログラム及びパラメータの内の少なくとも一方が前記データ変更部によって変更された場合には、前記履歴情報記憶部に格納された、対応するNCプログラムの実行実績を無しに更新する履歴情報管理部とを備え、
前記実行制御部は、前記プログラム解析部によって抽出された動作指令を実行するに当たり、該実行するNCプログラムが変更後における実行実績の無いNCプログラムであるか否かを、前記履歴情報記憶部に格納された履歴情報を基に確認して、変更後における実行実績の無いNCプログラムであると判断した場合に、前記一時停止処理を実行するように構成されていることを特徴とする請求項1記載の工作機械の制御装置。 - 画面表示手段と、
前記実行制御部により実行中のNCプログラムを前記画面表示手段に表示する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、前記実行制御部により実行中のNCプログラムを表示するに当たり、前記変更箇所情報記憶部に格納された変更箇所情報を基に、変更箇所の表示形式を、それ以外の箇所の表示形式と異ならせて表示するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2記載の工作機械の制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011003631A JP5778430B2 (ja) | 2011-01-12 | 2011-01-12 | 工作機械の制御装置 |
US13/237,324 US8666522B2 (en) | 2011-01-12 | 2011-09-20 | Controller for machine tool |
DE102011089791A DE102011089791A1 (de) | 2011-01-12 | 2011-12-23 | Steuergerät für eine Werkzeugmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011003631A JP5778430B2 (ja) | 2011-01-12 | 2011-01-12 | 工作機械の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012146109A JP2012146109A (ja) | 2012-08-02 |
JP5778430B2 true JP5778430B2 (ja) | 2015-09-16 |
Family
ID=46455872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011003631A Active JP5778430B2 (ja) | 2011-01-12 | 2011-01-12 | 工作機械の制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8666522B2 (ja) |
JP (1) | JP5778430B2 (ja) |
DE (1) | DE102011089791A1 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104768706B (zh) * | 2012-10-30 | 2017-05-17 | 株式会社牧野铣床制作所 | 加工程序生成方法及装置 |
JP5766762B2 (ja) * | 2013-10-15 | 2015-08-19 | ファナック株式会社 | 動作設定画面を備えた数値制御装置 |
JP6261613B2 (ja) * | 2013-12-27 | 2018-01-17 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械の制御装置 |
JP6185408B2 (ja) * | 2014-03-07 | 2017-08-23 | Dmg森精機株式会社 | Ncプログラム生成、編集装置 |
JP5952330B2 (ja) * | 2014-03-27 | 2016-07-13 | ファナック株式会社 | 加工条件管理機能を有する加工アプリケーションロボットシステム |
JP6068401B2 (ja) | 2014-07-30 | 2017-01-25 | ファナック株式会社 | 加工プログラムの読み出し時間に左右されないdnc運転手段を備えた数値制御装置 |
CN106796425B (zh) * | 2014-09-30 | 2019-07-16 | 株式会社牧野铣床制作所 | 机床的控制装置 |
JP6026481B2 (ja) | 2014-10-21 | 2016-11-16 | ファナック株式会社 | 指定時刻に加工を中断する数値制御装置 |
JP6026490B2 (ja) * | 2014-11-07 | 2016-11-16 | ファナック株式会社 | パラメータ変更によりncプログラムの起動が可能な数値制御装置 |
JP6151738B2 (ja) * | 2015-04-16 | 2017-06-21 | ファナック株式会社 | 履歴の加工プログラムを分類して表示する数値制御装置 |
JP2018022204A (ja) * | 2016-08-01 | 2018-02-08 | Dmg森精機株式会社 | 加工状態表示装置、並びにこれを備えたncプログラム生成装置及びncプログラム編集装置 |
JP6339650B2 (ja) * | 2016-11-25 | 2018-06-06 | ファナック株式会社 | 加工プログラム管理装置 |
CN107942746B (zh) * | 2017-11-22 | 2020-03-24 | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 | 车辆远程控制系统与方法 |
JP6734314B2 (ja) * | 2018-03-08 | 2020-08-05 | ファナック株式会社 | 制御装置、データ作成装置、制御方法及び制御プログラム |
JP7301550B2 (ja) * | 2019-02-20 | 2023-07-03 | Dgshape株式会社 | デンタル加工機の加工プログラム作成方法、加工プログラム作成装置、デンタル加工機の操作装置およびデンタル加工機の操作システム |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2075875B (en) * | 1980-03-27 | 1983-09-28 | Komatsu Mfg Co Ltd | Method and device for detecting tool abnormality in machine tools |
JPH04122543A (ja) * | 1990-09-10 | 1992-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置及び工具交換位置変更方法 |
JPH05241645A (ja) * | 1992-02-26 | 1993-09-21 | Fanuc Ltd | テスト運転制御方式 |
EP0782056B1 (en) * | 1992-12-28 | 2001-04-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerically controlled machine tool and method |
JPH07227739A (ja) | 1994-02-21 | 1995-08-29 | Mori Seiki Co Ltd | 数値制御装置 |
JPH08292809A (ja) * | 1995-04-20 | 1996-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御方法および数値制御装置 |
JP2002091521A (ja) * | 2000-09-20 | 2002-03-29 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置及び制御方法 |
JP4011372B2 (ja) * | 2002-03-13 | 2007-11-21 | シチズンホールディングス株式会社 | 数値制御工作機械の加工プログラムチェック方法およびチェック装置ならびにそれを備えた数値制御工作機械 |
JP3795854B2 (ja) * | 2002-11-20 | 2006-07-12 | ファナック株式会社 | レーザ加工装置 |
JP4216808B2 (ja) * | 2003-02-20 | 2009-01-28 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
JP4112433B2 (ja) * | 2003-05-22 | 2008-07-02 | スター精密株式会社 | 工作機械の数値制御装置と工作機械の数値制御方法 |
JP4972447B2 (ja) * | 2007-04-06 | 2012-07-11 | オークマ株式会社 | 数値制御装置 |
-
2011
- 2011-01-12 JP JP2011003631A patent/JP5778430B2/ja active Active
- 2011-09-20 US US13/237,324 patent/US8666522B2/en active Active
- 2011-12-23 DE DE102011089791A patent/DE102011089791A1/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120179284A1 (en) | 2012-07-12 |
JP2012146109A (ja) | 2012-08-02 |
US8666522B2 (en) | 2014-03-04 |
DE102011089791A1 (de) | 2012-07-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5778430B2 (ja) | 工作機械の制御装置 | |
EP2541355B1 (en) | Machine control program creating device | |
US20100204818A1 (en) | Numerical control device | |
KR101686518B1 (ko) | 공작 기계의 제어 장치 및 운전 제어 방법 | |
JP5543534B2 (ja) | プログラム再開機能を備えた数値制御装置 | |
US20060229761A1 (en) | Numerical controller | |
JP2008257550A (ja) | 数値制御装置 | |
JP2006215740A (ja) | 数値制御装置 | |
WO2016051545A1 (ja) | 工作機械の制御装置 | |
US20200254577A1 (en) | Control device and control method of machine | |
US20100114359A1 (en) | Programming apparatus | |
EP2919082B1 (en) | NC program creating device | |
US20170139403A1 (en) | Numerical control system coordinating with tool catalog database | |
JP2004126956A (ja) | 数値制御装置 | |
JP6542710B2 (ja) | アラーム解決のためのプログラム修正支援機能を備えた数値制御装置 | |
JP6638979B2 (ja) | 加工工程管理機能付き数値制御装置および加工工程管理プログラム | |
JP5702833B2 (ja) | Ncプログラムに追従した画面表示切替機能を有する数値制御装置 | |
JP5210070B2 (ja) | 数値制御工作機械 | |
JP7448377B2 (ja) | 加工プログラムの管理装置、管理システム、管理方法 | |
JP2013114425A (ja) | 数値制御装置 | |
JP7260389B2 (ja) | 産業用機械 | |
KR101494130B1 (ko) | 인덱스 테이블의 제어장치 | |
WO2022244070A1 (ja) | 稼働状況表示装置、およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
JP2012048471A (ja) | 数値制御装置およびマクロプログラム実行方法 | |
JP2000353003A (ja) | Ncデータ確認装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131112 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140828 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141111 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150626 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150709 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5778430 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |