JPS63296107A - Ｎｃ装置 - Google Patents
Ｎｃ装置Info
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- JPS63296107A JPS63296107A JP12981487A JP12981487A JPS63296107A JP S63296107 A JPS63296107 A JP S63296107A JP 12981487 A JP12981487 A JP 12981487A JP 12981487 A JP12981487 A JP 12981487A JP S63296107 A JPS63296107 A JP S63296107A
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- Japan
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- feed
- mpg
- machining program
- feed mode
- mpg2
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Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はＮＣ装置に関し、特にＭＰＧ （手動パルスゼ
ネレータ）とそのインタフェースを装備したＮＣ装置に
関する。
ネレータ）とそのインタフェースを装備したＮＣ装置に
関する。
第３図は、この種のＮＣ装置の従来例のブロック図であ
る。
る。
ＭＰＧ ２は、操作者がハンドルを手動で回転すると、
所定の角度毎にパルスを発生する。ＭＰＧ処理部３は、
ＭＰＧ ２とＮＣ装置本体とをインタフェースし、ＭＰ
Ｇ ２の１回転を所定パルス数に対応させるとともに、
Ａ、Ｂ２相パルスを発生する。データ制御部１は、加工
プログラムを自動運転する場合には、紙テープ２０を読
みとって解析し、その解析結果に対応して機械の移動を
制御し、また、移動データを手動人力する場合には、デ
ータ制御部１はＭＰＧ処理部３から出力され、カウンタ
６によって計数、蓄積された位置、回転方向および回転
速度の情報を人力し、該情報に応じて機械の移動を制御
する。
所定の角度毎にパルスを発生する。ＭＰＧ処理部３は、
ＭＰＧ ２とＮＣ装置本体とをインタフェースし、ＭＰ
Ｇ ２の１回転を所定パルス数に対応させるとともに、
Ａ、Ｂ２相パルスを発生する。データ制御部１は、加工
プログラムを自動運転する場合には、紙テープ２０を読
みとって解析し、その解析結果に対応して機械の移動を
制御し、また、移動データを手動人力する場合には、デ
ータ制御部１はＭＰＧ処理部３から出力され、カウンタ
６によって計数、蓄積された位置、回転方向および回転
速度の情報を人力し、該情報に応じて機械の移動を制御
する。
Ｘ軸サーボ機構４ｘは、位置制御部９ｘ、サーボドライ
ブｆｏｘ、サーボモータＩｌｘ、速度検出用タコゼネレ
ータ（以下ＴＧと記す）＋２ｘ、位置検出用パルスゼネ
レータ（以下ＰＧと記す） １：ｌｘによって構成され
ていて、Ｘ軸移動を実行し、Ｘ軸サーボ機構４ｘは同様
に位置制御部９ｙ、サーボドライブｔｏｙ、サーボモー
タｆｌｙ、 ＴＧ１２ｙ、 ＰＧＩ：ｌｙによって構成
され、Ｘ軸移動を実行する。主軸モータ１６駆動回路は
、Ｄ／＾変換器１４、主軸ドライブ１５およびＴＧ１７
によって構成され、主軸ドライブ１５はＤハ変換器１４
が出力したアナログ速度指令２２とＴＧ１７の出力を人
力し、速度偏差２３を出力して主軸モータ１６を駆動す
る。主軸ＰＧ処理部１９は、主軸ＰＧ１８が発生した主
軸の位置情報を入力してサンプリングし、主軸の回転に
同期してパルスを出力する。関数発生部７は、人カバル
スに比例した周波数の送り速度指示パルスを大カバルス
に同期して出力する。スイッチ５Ｖ４３は、データ制御
部１の制御により、主軸ＰＧ処理部１９の出力または基
準パルス発生部５の出力を関数発生部７に接続する。軌
跡発生部８はデータ制御部１から転送された加工プログ
ラム軌跡のｘ、ｙ移動指令値および送り方向が設定され
、関数発生部７から転送された送り速度指示パルスのタ
イミングでｘ、ｙ制御軸にパルス分配を行い、ｘ、Ｘ軸
サーボ機構４ｘ、４ｙに指令パルスを出力する。
ブｆｏｘ、サーボモータＩｌｘ、速度検出用タコゼネレ
ータ（以下ＴＧと記す）＋２ｘ、位置検出用パルスゼネ
レータ（以下ＰＧと記す） １：ｌｘによって構成され
ていて、Ｘ軸移動を実行し、Ｘ軸サーボ機構４ｘは同様
に位置制御部９ｙ、サーボドライブｔｏｙ、サーボモー
タｆｌｙ、 ＴＧ１２ｙ、 ＰＧＩ：ｌｙによって構成
され、Ｘ軸移動を実行する。主軸モータ１６駆動回路は
、Ｄ／＾変換器１４、主軸ドライブ１５およびＴＧ１７
によって構成され、主軸ドライブ１５はＤハ変換器１４
が出力したアナログ速度指令２２とＴＧ１７の出力を人
力し、速度偏差２３を出力して主軸モータ１６を駆動す
る。主軸ＰＧ処理部１９は、主軸ＰＧ１８が発生した主
軸の位置情報を入力してサンプリングし、主軸の回転に
同期してパルスを出力する。関数発生部７は、人カバル
スに比例した周波数の送り速度指示パルスを大カバルス
に同期して出力する。スイッチ５Ｖ４３は、データ制御
部１の制御により、主軸ＰＧ処理部１９の出力または基
準パルス発生部５の出力を関数発生部７に接続する。軌
跡発生部８はデータ制御部１から転送された加工プログ
ラム軌跡のｘ、ｙ移動指令値および送り方向が設定され
、関数発生部７から転送された送り速度指示パルスのタ
イミングでｘ、ｙ制御軸にパルス分配を行い、ｘ、Ｘ軸
サーボ機構４ｘ、４ｙに指令パルスを出力する。
加工プログラムの自動運転動作時には、データ制御部ｌ
は加工プログラムによる送り指定に従って、スイッチＳ
Ｗ３を制御し、主軸同期送り（Ｉｌｌｌ／ｒｅｖまたは
１ｎｃｈ／ｒｅｖ）のときには主軸ＰＧ処理部１９を、
単位時間送り（Ｉ１ｍ／ａ＋ｉｎまたは１ｎｃｈ／５ｉ
ｎ）のときには基準パルス発生部５を選択して関数発生
部７に接続する。一方、軌跡発生部８は、関数発生部７
の出力のタイミングで、移動指令パルスを出力する。
は加工プログラムによる送り指定に従って、スイッチＳ
Ｗ３を制御し、主軸同期送り（Ｉｌｌｌ／ｒｅｖまたは
１ｎｃｈ／ｒｅｖ）のときには主軸ＰＧ処理部１９を、
単位時間送り（Ｉ１ｍ／ａ＋ｉｎまたは１ｎｃｈ／５ｉ
ｎ）のときには基準パルス発生部５を選択して関数発生
部７に接続する。一方、軌跡発生部８は、関数発生部７
の出力のタイミングで、移動指令パルスを出力する。
ＭＰＧを回転させて機械送りをする手動送り動作時には
、データ制御部１は、カウンタ６出力に対応する指令パ
ルス２４ｘまたは２４３／を位置制御部９ｘ、９ｙに出
力して、機械のｘ、Ｘ軸移動を制御する。したがって、
従来はＭＰＧ ２の回転による手動送りは、機械送りの
微調整等の、加工プログラムに無関係な送りに用いられ
ていた。
、データ制御部１は、カウンタ６出力に対応する指令パ
ルス２４ｘまたは２４３／を位置制御部９ｘ、９ｙに出
力して、機械のｘ、Ｘ軸移動を制御する。したがって、
従来はＭＰＧ ２の回転による手動送りは、機械送りの
微調整等の、加工プログラムに無関係な送りに用いられ
ていた。
上述した従来のＮＣ装置は、加工プログラムを実機にて
テスト加工する場合、シングルブロック、ドライラン等
の機能を使った遅い送り速度の下にスタート／ストップ
ボタンを交互に押しながら送り速度設定スイッチ等数種
のスイッチ類を操作しなければならず、いくら慎重に操
作してもプログラムミス等による暴走・衝突を完全に防
ぐことができないという欠点がある。
テスト加工する場合、シングルブロック、ドライラン等
の機能を使った遅い送り速度の下にスタート／ストップ
ボタンを交互に押しながら送り速度設定スイッチ等数種
のスイッチ類を操作しなければならず、いくら慎重に操
作してもプログラムミス等による暴走・衝突を完全に防
ぐことができないという欠点がある。
（問題点を解決するための手段）
本発明のＮＣ装置は、ＭＰＧと、ＭＰＧと制御部とをイ
ンタフェースするＭＰＧ処理部を備えたＮＣ装置におい
て、 加工プログラムの自動運転時に加工プログラムの指定送
りを実行する第１の送りモード、および加工プログラム
の自動運転時にＭＰＧの回転に対応する送りを実行する
第２の送りモードのいずれかを選択することを、ＮＣ装
置の外部から制御部に指示する送りモード指示手段と、 加工プログラムの送り指示信号またはＭＰＧ処理部の出
力を制御部の制御によって選択し、Ｆ機能を発生する関
数発生手段に接続する送り指定切換手段と、 送りモード指示手段が制御部に対して第２の送りモード
を選択することを指示している場合には、ＭＰＧの回転
方向の正逆に対応して加工プログラムの走行の向きを切
換える走行切換手段を有し、 加工プログラムの自動運転時において、前記送りモード
指示手段が制御部に対して第１の送りモードを選択する
ことを指示している場合には、制御部は、通常の、加工
プログラムの自動運転処理をし、また、第２の送りモー
ドを選択することを指示している場合には、制御部は送
り指定切換手段を制御して、ＭＰＧ処理部の出力を関数
発生手段に接続し、かつ、ＭＰＧ処理部が出力している
ＭＰＧの回転方向を示す情報に対応して走行切換手段を
制御することにより加工プログラムの走行の向きを制御
する。
ンタフェースするＭＰＧ処理部を備えたＮＣ装置におい
て、 加工プログラムの自動運転時に加工プログラムの指定送
りを実行する第１の送りモード、および加工プログラム
の自動運転時にＭＰＧの回転に対応する送りを実行する
第２の送りモードのいずれかを選択することを、ＮＣ装
置の外部から制御部に指示する送りモード指示手段と、 加工プログラムの送り指示信号またはＭＰＧ処理部の出
力を制御部の制御によって選択し、Ｆ機能を発生する関
数発生手段に接続する送り指定切換手段と、 送りモード指示手段が制御部に対して第２の送りモード
を選択することを指示している場合には、ＭＰＧの回転
方向の正逆に対応して加工プログラムの走行の向きを切
換える走行切換手段を有し、 加工プログラムの自動運転時において、前記送りモード
指示手段が制御部に対して第１の送りモードを選択する
ことを指示している場合には、制御部は、通常の、加工
プログラムの自動運転処理をし、また、第２の送りモー
ドを選択することを指示している場合には、制御部は送
り指定切換手段を制御して、ＭＰＧ処理部の出力を関数
発生手段に接続し、かつ、ＭＰＧ処理部が出力している
ＭＰＧの回転方向を示す情報に対応して走行切換手段を
制御することにより加工プログラムの走行の向きを制御
する。
したがって、加工プログラムの自動運転中に、送りモー
ド指示手段が第２の送りモードを選択することを制御部
に指示しているときには、制御部は送り指定切換手段を
制御してＭＰＧ処理部の出力を関数発生手段に接続する
。こ０ため、加工プロダラムの送り指定にかかわらずＭ
ＰＧの回転速度に比例した送り速度が発生する。一方、
制御部は走行切換手段を制御して、ＭＰＧが正方向に回
転しているときには加工プログラムを走行させ、逆方向
に回転しているときには加工プログラムを逆走させる。
ド指示手段が第２の送りモードを選択することを制御部
に指示しているときには、制御部は送り指定切換手段を
制御してＭＰＧ処理部の出力を関数発生手段に接続する
。こ０ため、加工プロダラムの送り指定にかかわらずＭ
ＰＧの回転速度に比例した送り速度が発生する。一方、
制御部は走行切換手段を制御して、ＭＰＧが正方向に回
転しているときには加工プログラムを走行させ、逆方向
に回転しているときには加工プログラムを逆走させる。
その結果、ＭＰＧの回転方向に対向した向きに、ＭＰＧ
の回転速度に対応した送り速度で加工プログラム軌跡を
発生させることができる。
の回転速度に対応した送り速度で加工プログラム軌跡を
発生させることができる。
〔実施例）
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明のＮＣ装置の一実施例のブロック図、第
２図は機能ブロックがソフトウェアで実現されている第
１図の装置のブロック図である。
２図は機能ブロックがソフトウェアで実現されている第
１図の装置のブロック図である。
本実施例のＮＣ装置は、第３図の従来のＮＣ装置に送り
モード指示スイッチ５ＶＩｌ（以下、スイッチＳＷｔと
記す）と走行切換部（図示せず）を付加し、また、スイ
ッチＳＷ３の代りに送り指定切換スイッチＳＷ２ （以
下、スイッチＳＷ２と記す）を設けたものである。
モード指示スイッチ５ＶＩｌ（以下、スイッチＳＷｔと
記す）と走行切換部（図示せず）を付加し、また、スイ
ッチＳＷ３の代りに送り指定切換スイッチＳＷ２ （以
下、スイッチＳＷ２と記す）を設けたものである。
スイッチ５１１２は、データ制御部１が出力する送り指
定選択信号２１の制御によって、ＭＰＧ処理部３、基準
パルス発生部５および主軸ＰＧ処理部１９の出力のうち
、いずれかを選択して関数発生部７に接続する。また、
スイッチＳＷＩがオンの場合には、加工プログラムの自
動運転時にデータ制御部１は送り指定選択信号２１を出
力してＭＰＧ処理部３の出力を関数発生部７の入力に接
続し、かつ、走行切換部を制御してＭＰＧ ２が正方向
に回転している期間には加工プログラムを走行させ、逆
方向に回転している期間には、加工プログラムを逆走さ
せる制御をする（ ＭＰＧ送リモリモートスイッチＳＷ
Ｉがオフの場合には、加工プログラムの自動運転時にデ
ータ制御部１は加工プログラムの送り指定に従って基準
パルス発生部５の出力または主軸ＰＧ処理部１９の出力
を選択して関数発生部７の入力に接続する（指定送りモ
ード）。
定選択信号２１の制御によって、ＭＰＧ処理部３、基準
パルス発生部５および主軸ＰＧ処理部１９の出力のうち
、いずれかを選択して関数発生部７に接続する。また、
スイッチＳＷＩがオンの場合には、加工プログラムの自
動運転時にデータ制御部１は送り指定選択信号２１を出
力してＭＰＧ処理部３の出力を関数発生部７の入力に接
続し、かつ、走行切換部を制御してＭＰＧ ２が正方向
に回転している期間には加工プログラムを走行させ、逆
方向に回転している期間には、加工プログラムを逆走さ
せる制御をする（ ＭＰＧ送リモリモートスイッチＳＷ
Ｉがオフの場合には、加工プログラムの自動運転時にデ
ータ制御部１は加工プログラムの送り指定に従って基準
パルス発生部５の出力または主軸ＰＧ処理部１９の出力
を選択して関数発生部７の入力に接続する（指定送りモ
ード）。
次に、本実施例の動作について説明する。
まず、スイッチ５ｉｌｌがオフのときの手動送り動作お
よび指定送りモード時の動作はそれぞれ第３図の装置の
手動送り動作および加工プログラムの自動運転動作と同
様である。ＭＰＧ送りモードでは、加工プログラムの送
り指定と無関係に、ＭＰＧの回転速度に比例した送り速
度が実現されるとともに、ＭＰＧ ２が正回転をしてい
る間は加工プログラムが走行し、また、逆回転している
間は加工プログラムが逆走する。その結果、加工プログ
ラムが指定した軌跡に沿って、ＭＰＧの回転方向に対応
した向きの移動を実現することができる。さらに、所定
の回転速度で所定時間ＭＰＧ ２を回転させることによ
り、所望の長さの加工プログラム軌跡を発生することが
できる。
よび指定送りモード時の動作はそれぞれ第３図の装置の
手動送り動作および加工プログラムの自動運転動作と同
様である。ＭＰＧ送りモードでは、加工プログラムの送
り指定と無関係に、ＭＰＧの回転速度に比例した送り速
度が実現されるとともに、ＭＰＧ ２が正回転をしてい
る間は加工プログラムが走行し、また、逆回転している
間は加工プログラムが逆走する。その結果、加工プログ
ラムが指定した軌跡に沿って、ＭＰＧの回転方向に対応
した向きの移動を実現することができる。さらに、所定
の回転速度で所定時間ＭＰＧ ２を回転させることによ
り、所望の長さの加工プログラム軌跡を発生することが
できる。
このようにして、機械の操作者が手動機械の操作を行う
時のように、エアーカット時等、危険が少ない場合には
速く、ブロックの切換ねり等危険と感する部分は遅く、
ＭＰＧの操作だけでより安全にテスト加工が実施でき、
また、ＩＡＩ’Ｇの正回転を移動に対応させることによ
り、逆回転時には逆走、つまり逃げ動作を行わせること
ができる。さらに、加工プログラムのブロック毎に始点
と終点を個別に蓄えておき、ＭＰＧの正回転または逆回
転により、ブロック内の前進と後退を制御することもで
き、また、シングルブロック、フィードホールド等既存
の機能と合せての動作も可能である。
時のように、エアーカット時等、危険が少ない場合には
速く、ブロックの切換ねり等危険と感する部分は遅く、
ＭＰＧの操作だけでより安全にテスト加工が実施でき、
また、ＩＡＩ’Ｇの正回転を移動に対応させることによ
り、逆回転時には逆走、つまり逃げ動作を行わせること
ができる。さらに、加工プログラムのブロック毎に始点
と終点を個別に蓄えておき、ＭＰＧの正回転または逆回
転により、ブロック内の前進と後退を制御することもで
き、また、シングルブロック、フィードホールド等既存
の機能と合せての動作も可能である。
以上の記述においては、ＮＧ表装置関数発生部７や軌跡
発生部８等の機能ブロックに分けて説明したか、実際に
はこれらの機能は第２図のように、ＣＰＵをメイン制御
部（ＮＧ装置本体）ＩＡとして、ソフトウェアで実現す
ることができる。この場合には、紙テープ、スイッチＳ
ＷＩ、ＭＰＧ ２およびＭＰＧ処理部３、主％ＰＧＩ８
および主軸ＰＧ処理部１９、操作部（モータｌｌｘ、
ｆｌｙ、 １６およびその駆動機構）は、メイン制御部
ＩＡの外部回路になる。
発生部８等の機能ブロックに分けて説明したか、実際に
はこれらの機能は第２図のように、ＣＰＵをメイン制御
部（ＮＧ装置本体）ＩＡとして、ソフトウェアで実現す
ることができる。この場合には、紙テープ、スイッチＳ
ＷＩ、ＭＰＧ ２およびＭＰＧ処理部３、主％ＰＧＩ８
および主軸ＰＧ処理部１９、操作部（モータｌｌｘ、
ｆｌｙ、 １６およびその駆動機構）は、メイン制御部
ＩＡの外部回路になる。
以上説明したように本発明は、加工プログラムの自動運
転時に、該加工プログラムの送り指定にかかわらず、Ｍ
ＰＧ処理部の出力を関数発生部に接続するとともに、Ｍ
ＰＧの回転方向の情報によって加工プログラムの走行の
向きを制御することにより、ＭＰＧの操作のみで加工速
度を制御できるので、どんな加Ｔプログラムでも操作者
の希望する速度で府道・後退・停止を制御でき、例えば
、ブロックのつぎめ等不安が残る個所では遅く、エアー
カット部分では速い送り速度で、より安全確実に加工プ
ログラムの検証を実施できる効果がある。
転時に、該加工プログラムの送り指定にかかわらず、Ｍ
ＰＧ処理部の出力を関数発生部に接続するとともに、Ｍ
ＰＧの回転方向の情報によって加工プログラムの走行の
向きを制御することにより、ＭＰＧの操作のみで加工速
度を制御できるので、どんな加Ｔプログラムでも操作者
の希望する速度で府道・後退・停止を制御でき、例えば
、ブロックのつぎめ等不安が残る個所では遅く、エアー
カット部分では速い送り速度で、より安全確実に加工プ
ログラムの検証を実施できる効果がある。
第１図は本発明のＮＧ表装置一実施例のブロック図、第
２図は機能ブロックがソフトウェアで実現されている第
１図の装置のブロック図、第３図はこの種のＮＧ表装置
従来例のブロック図である。 １ ・−−−−−データ制御部、 ＬＡ−・・・・メイン制御部、 ２−−−−−− ＭＰＧ 。 ３−−−−−− ＭＰＧ処理部、 ４ｘ、４ｙ−−−サーボ機構、 ５−−−−−基準パルス発生部、 ６−−−−・カウンタ、 ７・・・−・関数発生部、 ８−−−−−軌跡発生部、 ９ｘ、９ｙ”−位置制御部、 １０ｘ、 ｌＯｙ・−サーボドライブ、１１ｘ 、 Ｉ
ｌｙ ＋−サーボモータ、１２ｘ 、 １２ｙ 、 １
７・−ＴＧ。 １３ｘ 、 ＋３ｙ 、 ＋８−−ＰＧ。 ＋ ９−−−−−−主軸ＰＧ処理部、 ２０−−− ・−紙テープ、 ２１、２２．２３．２４ｘ 、 ２４ｙ・−信号、ｓｗ
ｔ 、 １２−・・スイッチ。
２図は機能ブロックがソフトウェアで実現されている第
１図の装置のブロック図、第３図はこの種のＮＧ表装置
従来例のブロック図である。 １ ・−−−−−データ制御部、 ＬＡ−・・・・メイン制御部、 ２−−−−−− ＭＰＧ 。 ３−−−−−− ＭＰＧ処理部、 ４ｘ、４ｙ−−−サーボ機構、 ５−−−−−基準パルス発生部、 ６−−−−・カウンタ、 ７・・・−・関数発生部、 ８−−−−−軌跡発生部、 ９ｘ、９ｙ”−位置制御部、 １０ｘ、 ｌＯｙ・−サーボドライブ、１１ｘ 、 Ｉ
ｌｙ ＋−サーボモータ、１２ｘ 、 １２ｙ 、 １
７・−ＴＧ。 １３ｘ 、 ＋３ｙ 、 ＋８−−ＰＧ。 ＋ ９−−−−−−主軸ＰＧ処理部、 ２０−−− ・−紙テープ、 ２１、２２．２３．２４ｘ 、 ２４ｙ・−信号、ｓｗ
ｔ 、 １２−・・スイッチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＭＰＧと、ＭＰＧと制御部とをインタフェースするＭＰ
Ｇ処理部を備えたＮＣ装置において、 加工プログラムの自動運転時に加工プログラムの指定送
りを実行する第１の送りモード、および加工プログラム
の自動運転時にＭＰＧの回転に対応する送りを実行する
第２の送りモードのいずれかを選択することを、ＮＣ装
置の外部から制御部に指示する送りモード指示手段と、 加工プログラムの送り指示信号またはＭＰＧ処理部の出
力を制御部の制御によって選択し、Ｆ機能を発生する関
数発生手段に接続する送り指定切換手段と、 送りモード指示手段が制御部に対して第２の送りモード
を選択することを指示している場合には、ＭＰＧの回転
方向の正逆に対応して加工プログラムの走行の向きを切
換える走行切換手段を有し、 加工プログラムの自動運転時において、前記送りモード
指示手段が制御部に対して第１の送りモードを選択する
ことを指示している場合には、制御部は、通常の加工プ
ログラムの自動運転処理をし、また、第２の送りモード
を選択することを指示している場合には、制御部は送り
指定切換手段を制御して、ＭＰＧ処理部の出力を関数発
生手段に接続し、かつ、ＭＰＧ処理部が出力しているＭ
ＰＧの回転方向を示す情報に対応して走行切換手段を制
御することにより、加工プログラムの走行の向きを制御
することを特徴とするＮＣ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12981487A JPS63296107A (ja) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | Ｎｃ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12981487A JPS63296107A (ja) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | Ｎｃ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63296107A true JPS63296107A (ja) | 1988-12-02 |
Family
ID=15018881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12981487A Pending JPS63296107A (ja) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | Ｎｃ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63296107A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994009418A1 (en) * | 1992-10-08 | 1994-04-28 | Fanuc Ltd | Numerically controlled apparatus and numerical control method |
| US5920170A (en) * | 1992-10-08 | 1999-07-06 | Yamanashi | Numerical control apparatus and numerical control method |
| JPWO2002091090A1 (ja) * | 2001-04-27 | 2004-08-26 | シチズン時計株式会社 | 自動旋盤及びその制御方法及びその制御装置 |
| JP2011175316A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Star Micronics Co Ltd | 工作機械の制御装置および運転制御方法 |
-
1987
- 1987-05-28 JP JP12981487A patent/JPS63296107A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994009418A1 (en) * | 1992-10-08 | 1994-04-28 | Fanuc Ltd | Numerically controlled apparatus and numerical control method |
| US5920170A (en) * | 1992-10-08 | 1999-07-06 | Yamanashi | Numerical control apparatus and numerical control method |
| JPWO2002091090A1 (ja) * | 2001-04-27 | 2004-08-26 | シチズン時計株式会社 | 自動旋盤及びその制御方法及びその制御装置 |
| JP2011175316A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Star Micronics Co Ltd | 工作機械の制御装置および運転制御方法 |
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