JPS62246451A - Ｎｃ工作機械の操作盤回路 - Google Patents
Ｎｃ工作機械の操作盤回路Info
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- JPS62246451A JPS62246451A JP8766586A JP8766586A JPS62246451A JP S62246451 A JPS62246451 A JP S62246451A JP 8766586 A JP8766586 A JP 8766586A JP 8766586 A JP8766586 A JP 8766586A JP S62246451 A JPS62246451 A JP S62246451A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ＮＣ工作機械の操作盤回路に関し、特に、機
動送りの機能（送り速度を設定し、手動操作スイッチに
より可動体を移動させる機能）を優先させる論理回路を
備えたＮＣ工作機械の操作盤回路に関する。
動送りの機能（送り速度を設定し、手動操作スイッチに
より可動体を移動させる機能）を優先させる論理回路を
備えたＮＣ工作機械の操作盤回路に関する。
一般に、ＮＣ工作機械には、ＮＣモード（自動運転）以
外で′＃Ｂ械を操作するための操作盤が付設され、例え
ば方向を（−Ｘ、＋Ｘ、−Ｚ、＋Ｚ方向など）選別して
起動させる機動送り（所謂ジョグ送り）やパルス発生器
による手動送り、原点復帰などの各モードを選択できる
ようになっている。
外で′＃Ｂ械を操作するための操作盤が付設され、例え
ば方向を（−Ｘ、＋Ｘ、−Ｚ、＋Ｚ方向など）選別して
起動させる機動送り（所謂ジョグ送り）やパルス発生器
による手動送り、原点復帰などの各モードを選択できる
ようになっている。
第３図は、そのような操作盤の一例を示す正面図であっ
て、操作盤ｌの盤面に、モード選択スイッチ２、送りス
イッチ３、送り速度ノブ４、パルス発生器ハンドル５、
早送り釦６が配置されている。
て、操作盤ｌの盤面に、モード選択スイッチ２、送りス
イッチ３、送り速度ノブ４、パルス発生器ハンドル５、
早送り釦６が配置されている。
モード選択スイッチ２は、複数のモードを切り替えられ
るようになっていて、機動送り（以下ジョグ送りという
）の場合は、ジョグ送りを選択したのち送り速度ノブ４
で所望の速度をセントしておいてトグル式の送りスイッ
チ３を所望の機動方向へ倒す。手動送りの場合はモード
選択スイッチ２にＸ軸位置とＹＺ軸位置とがあって、そ
のいずれかを選択したのちパルス発生器ハンドル５で（
＋）（時計回り）又は（−）（反時計回り）の移動量を
与える。早送りの場合はモード選択スイッチ２をジョグ
送りモード、あるいは原点復帰モードにしておいて送り
スイッチ３を倒し、早送り釦６を押す。
るようになっていて、機動送り（以下ジョグ送りという
）の場合は、ジョグ送りを選択したのち送り速度ノブ４
で所望の速度をセントしておいてトグル式の送りスイッ
チ３を所望の機動方向へ倒す。手動送りの場合はモード
選択スイッチ２にＸ軸位置とＹＺ軸位置とがあって、そ
のいずれかを選択したのちパルス発生器ハンドル５で（
＋）（時計回り）又は（−）（反時計回り）の移動量を
与える。早送りの場合はモード選択スイッチ２をジョグ
送りモード、あるいは原点復帰モードにしておいて送り
スイッチ３を倒し、早送り釦６を押す。
上記の如き操作盤は、各モードが独立していることが長
所でもあるが、不便も大きい。
所でもあるが、不便も大きい。
即ち、第４図に示すように、例えばワークＷの複数個所
に類似の加工がある場合など、パルス発生器ハンドル５
による手動送りで作業している最中に、工具Ｔを図中矢
印で示す如くジョグ送りさせたい場合があるが、その都
度モード選択スイッチ２を切り替えなければならない。
に類似の加工がある場合など、パルス発生器ハンドル５
による手動送りで作業している最中に、工具Ｔを図中矢
印で示す如くジョグ送りさせたい場合があるが、その都
度モード選択スイッチ２を切り替えなければならない。
また、機動送りや手動パルス発生器による送りで原点復
帰方向（通学＋Ｘ、＋Ｚ方向）へ移動させている最中に
不注意でオーバートラベルさせてしまい、アラームを発
生して解除手続きに手間取ることも多かった。これらは
、従来の操作盤回路が第５図に示す如く各モード毎に独
立配線されているためで、作業者にとって煩わしく、大
きな負担となっていた。
帰方向（通学＋Ｘ、＋Ｚ方向）へ移動させている最中に
不注意でオーバートラベルさせてしまい、アラームを発
生して解除手続きに手間取ることも多かった。これらは
、従来の操作盤回路が第５図に示す如く各モード毎に独
立配線されているためで、作業者にとって煩わしく、大
きな負担となっていた。
本発明は、このような問題点に鑑みて創案されたもので
、多用されるジョグ送りへの切り替えの煩雑さを除き、
多種の手動作業時のオーバートラベルアラームをな（し
、操作性の向上を図ったＮＣ工作機械の操作盤回路を提
供することを目的とする。
、多用されるジョグ送りへの切り替えの煩雑さを除き、
多種の手動作業時のオーバートラベルアラームをな（し
、操作性の向上を図ったＮＣ工作機械の操作盤回路を提
供することを目的とする。
本発明において上記の問題点を解決するための手段は、
ＮＣ工作機械の駆動モータと、手動による定速機動送り
１手動パルス送り、原点復帰送りの各モードを含む複数
の駆動モードのいずれかを選択するモード選択スイッチ
及び機動送りモードで各モータを所望の方向へ起動する
送りスイッチを備えた操作盤と、その操作盤からの信号
により手動によるモータ駆動を行う駆動制御回路とを備
えたＮＣ工作機械の操作盤回路であって、操作盤と駆動
制御回路との間に両者を連結する操作盤論理回路が介設
されたＮＣ工作機械の操作盤回路とするものである。
ＮＣ工作機械の駆動モータと、手動による定速機動送り
１手動パルス送り、原点復帰送りの各モードを含む複数
の駆動モードのいずれかを選択するモード選択スイッチ
及び機動送りモードで各モータを所望の方向へ起動する
送りスイッチを備えた操作盤と、その操作盤からの信号
により手動によるモータ駆動を行う駆動制御回路とを備
えたＮＣ工作機械の操作盤回路であって、操作盤と駆動
制御回路との間に両者を連結する操作盤論理回路が介設
されたＮＣ工作機械の操作盤回路とするものである。
本発明においては、操作盤論理回路を、操作盤のモード
選択スイッチが手動送りモードを選択していても、送り
スイッチが操作されると駆動制御回路への信号が機動送
りモードに切り替えられ、かつ送りスイッチの機動方向
が原点復帰方向と同一である場合には駆動制御回路への
信号が原点復帰モードにも切り替えられるように構成す
ることによって、モード選択スイッチを切り替えなくて
も機動送りを優先させることができ、かつ原点復帰方向
へ送り操作を行ってもオーバートラベルを防ぐことがで
きる。
選択スイッチが手動送りモードを選択していても、送り
スイッチが操作されると駆動制御回路への信号が機動送
りモードに切り替えられ、かつ送りスイッチの機動方向
が原点復帰方向と同一である場合には駆動制御回路への
信号が原点復帰モードにも切り替えられるように構成す
ることによって、モード選択スイッチを切り替えなくて
も機動送りを優先させることができ、かつ原点復帰方向
へ送り操作を行ってもオーバートラベルを防ぐことがで
きる。
以下、本発明を、実施例とその図面を参照して詳細に説
明する。
明する。
第１図は、本発明の基本的な構成の一例を示すブロック
図である。同図において、ＮＣ工作機械は、上位装置の
中央処理装置を兼ねるＣＦＵＬＬと、キーボード付ディ
スプレイ１２及びその入出力ボートＬ２ａと、ＮＣ加ニ
ブログラム・メモリ１３と、その数値データにより駆動
されるＸ及びＺ両軸モータ１４Ｘ、Ｌ１２．アンプ１５
Ｘ、Ｌ１２及び補間器１６Ｘ、 １６ｘと、両軸モー
タ１４ｘ、Ｌ４ｚをＮＣモード以外で駆動するため補間
器１６ｘ、１６２に接続される駆り１制御回路１７を備
え、操作盤回路としては、その駆動制御回路１７へ制御
信号を入力するための操作盤１がインターフェイス１ａ
を介してＣＰＵＩ １のメンイバスに接続され、操作盤
１と駆動制御回路１７との間に両者を連結する操作盤論
理回路２０が介設されている。
図である。同図において、ＮＣ工作機械は、上位装置の
中央処理装置を兼ねるＣＦＵＬＬと、キーボード付ディ
スプレイ１２及びその入出力ボートＬ２ａと、ＮＣ加ニ
ブログラム・メモリ１３と、その数値データにより駆動
されるＸ及びＺ両軸モータ１４Ｘ、Ｌ１２．アンプ１５
Ｘ、Ｌ１２及び補間器１６Ｘ、 １６ｘと、両軸モー
タ１４ｘ、Ｌ４ｚをＮＣモード以外で駆動するため補間
器１６ｘ、１６２に接続される駆り１制御回路１７を備
え、操作盤回路としては、その駆動制御回路１７へ制御
信号を入力するための操作盤１がインターフェイス１ａ
を介してＣＰＵＩ １のメンイバスに接続され、操作盤
１と駆動制御回路１７との間に両者を連結する操作盤論
理回路２０が介設されている。
操作盤Ｉは、第２図に示されたものと同じく、機動送り
、（＋）及び（−）のパルス発生器による手動送り、原
点復帰の各モードを含む複数モードのいずれかを選択す
るモード選択スイッチ２と、機動送りモードでＸ軸及び
Ｚ軸のモータを（＋）もしくは（−）の所望の方向へ起
動する送りスイッチ３と、早送り釦６とを備えたもので
ある。
、（＋）及び（−）のパルス発生器による手動送り、原
点復帰の各モードを含む複数モードのいずれかを選択す
るモード選択スイッチ２と、機動送りモードでＸ軸及び
Ｚ軸のモータを（＋）もしくは（−）の所望の方向へ起
動する送りスイッチ３と、早送り釦６とを備えたもので
ある。
第２図は、本発明を実施した上記の操作盤論理回路２０
の一例を示す回路図である。第２図において、操作盤論
理回路２０は、操作盤側のモード選択スイッチ２．送り
スイッチ３及び早送り釦６と駆動制御回路１７とを接続
するものであって、モード選択スイッチ２からは機動送
り（ＪＯＧ）。
の一例を示す回路図である。第２図において、操作盤論
理回路２０は、操作盤側のモード選択スイッチ２．送り
スイッチ３及び早送り釦６と駆動制御回路１７とを接続
するものであって、モード選択スイッチ２からは機動送
り（ＪＯＧ）。
手動送り（Ｈ／Ｓ）、原点復帰（ＺＲＮ）、メモリ （
ＭＥＭ）、編集（ＥＤＴ）の各モード信号が入力され、
送りスイッチ３からはＸ軸の（＋）又は（−）及びＺ軸
の（＋）又は（−）が入力され、更に早送り釦（ＲＰＤ
）からも早送り信号が入力される。尚、パルス発生器５
による手動送りについては、モード選択スイッチ２がＸ
軸位置及びＺ軸位置に分けられているが、回路図では、
機能を明確にするためにモード入力（Ｈ／Ｓ）と駆動入
力（ＨＸ）及び（Ｈ２）とに分けて示しである。
ＭＥＭ）、編集（ＥＤＴ）の各モード信号が入力され、
送りスイッチ３からはＸ軸の（＋）又は（−）及びＺ軸
の（＋）又は（−）が入力され、更に早送り釦（ＲＰＤ
）からも早送り信号が入力される。尚、パルス発生器５
による手動送りについては、モード選択スイッチ２がＸ
軸位置及びＺ軸位置に分けられているが、回路図では、
機能を明確にするためにモード入力（Ｈ／Ｓ）と駆動入
力（ＨＸ）及び（Ｈ２）とに分けて示しである。
さて、第２図に示された操作盤論理回路２０において、
各モードは下記のように設定される。
各モードは下記のように設定される。
モード選択スイッチ２におけるメモリもしくは編集位置
は、駆動制御回路１７のメモリもしくは編集入力へダイ
レクトに接続されている。
は、駆動制御回路１７のメモリもしくは編集入力へダイ
レクトに接続されている。
ＪＯＧ位置はオア・ゲート２１及びオア・ゲート２２を
介して機動送り位置へ接続されているが、ＪＯＧが選択
されれば、両ゲートは”１”になり、駆動制御回路１７
も機動送りモードになる。
介して機動送り位置へ接続されているが、ＪＯＧが選択
されれば、両ゲートは”１”になり、駆動制御回路１７
も機動送りモードになる。
ＺＲＮ位置は、オア・ゲート２３を介して原点復帰位置
に接続されると共に、前記オア・ゲート２１へも入力結
線され、ＺＲＮが選択されれば、ジッダ送りでかつ原点
復帰機能がはたらくことになる。
に接続されると共に、前記オア・ゲート２１へも入力結
線され、ＺＲＮが選択されれば、ジッダ送りでかつ原点
復帰機能がはたらくことになる。
Ｈ／ Ｓ 位置（パルス発生量）は、アンド・／、？’
−ト２４を介して、駆動制御回路１７の手動送り位置
へ接続されているので、手動送りモードにするためには
、Ｈ／Ｓが選択されるだけでなく、アンド・ゲート２４
への”■”入力が必要条件となる。
−ト２４を介して、駆動制御回路１７の手動送り位置
へ接続されているので、手動送りモードにするためには
、Ｈ／Ｓが選択されるだけでなく、アンド・ゲート２４
への”■”入力が必要条件となる。
一方、前記送りスイッチ３における＜＋Ｘ＞ 。
（−Ｘ）、（＋Ｚ）及び（−Ｚ）は駆動制御回路１７の
対応位置に接続されている他に、オア・ゲート２５及び
オア・ゲート２６を介して、それらのいずれかが操作さ
れた場合には、信号”ｌ”をインバータ２７へ入力する
ようになっている。該インバータ２７の出力側は前記Ｈ
／ Ｓ線のアンド・ゲート２４へ入力されるようになっ
ているので、インバータ２７で０”に逆転された信号の
ため手動送りモードは否定されることになる。逆に、送
りスイッチ３が操作されていな（て、無信号の場合は、
インバータ２７からの信号が”１”になって、アンド・
ゲート２４が信号”ｌ”を出力し、手動送りモードが成
立するようになる。そして、アンド・ゲート２４からの
信号はインバータ２８を経由してＪＯＧ線のオア・ゲー
ト２２に入力されているので、インバータ２７からアン
ド・ゲート２４への入力において”０”信号で手動送り
が否定された場合はオア・ゲート２２に”１”信号が入
力されて機動送りモードになり、アンド・ゲート２４が
”１”信号で手動送りが成立する場合はオア・ゲート２
２に”Ｏ”信号が入力されて起動送りの否定が確認され
ることになる。
対応位置に接続されている他に、オア・ゲート２５及び
オア・ゲート２６を介して、それらのいずれかが操作さ
れた場合には、信号”ｌ”をインバータ２７へ入力する
ようになっている。該インバータ２７の出力側は前記Ｈ
／ Ｓ線のアンド・ゲート２４へ入力されるようになっ
ているので、インバータ２７で０”に逆転された信号の
ため手動送りモードは否定されることになる。逆に、送
りスイッチ３が操作されていな（て、無信号の場合は、
インバータ２７からの信号が”１”になって、アンド・
ゲート２４が信号”ｌ”を出力し、手動送りモードが成
立するようになる。そして、アンド・ゲート２４からの
信号はインバータ２８を経由してＪＯＧ線のオア・ゲー
ト２２に入力されているので、インバータ２７からアン
ド・ゲート２４への入力において”０”信号で手動送り
が否定された場合はオア・ゲート２２に”１”信号が入
力されて機動送りモードになり、アンド・ゲート２４が
”１”信号で手動送りが成立する場合はオア・ゲート２
２に”Ｏ”信号が入力されて起動送りの否定が確認され
ることになる。
また、送りスイッチ３の上記４位置中（＋Ｘ）と（＋Ｚ
）は、オア・ゲート２５からＺＲＮ線のオア・ゲート２
３へ入力されるので、その場合は原点復帰モードとなり
、ジョグ送りの方向が原点復帰方向と同一である場合に
オーバートラベルを防止する。（−Ｘ）位置と（−Ｚ）
位置の場合は直接オア・ゲート２６に接続されているの
で、原点復帰モードにはならない。
）は、オア・ゲート２５からＺＲＮ線のオア・ゲート２
３へ入力されるので、その場合は原点復帰モードとなり
、ジョグ送りの方向が原点復帰方向と同一である場合に
オーバートラベルを防止する。（−Ｘ）位置と（−Ｚ）
位置の場合は直接オア・ゲート２６に接続されているの
で、原点復帰モードにはならない。
尚、早送り釦（ＲＰ Ｄ）は、オア・ゲート２９を介し
て駆動制御回路１７に接続され、押釦すれば当然早送り
になる他に、そのオア・ゲート２９の入力側にＺＲＮ線
が結線されていて、ＺＲＮが選択された場合には自動的
に早送りとなる。但し、前記送りスイッチ３の（＋Ｘ）
、 （＋Ｚ）方向の入力により原点復帰モードとなる
場合には、改めてＲＰＤを押釦しなければならない。
て駆動制御回路１７に接続され、押釦すれば当然早送り
になる他に、そのオア・ゲート２９の入力側にＺＲＮ線
が結線されていて、ＺＲＮが選択された場合には自動的
に早送りとなる。但し、前記送りスイッチ３の（＋Ｘ）
、 （＋Ｚ）方向の入力により原点復帰モードとなる
場合には、改めてＲＰＤを押釦しなければならない。
このように、本実施例の操作盤論理回路を使用すると、
従来の操作盤の各モードにおける動作はそのまま生かし
ておいて、送りスイッチが起動されれば、駆動制御回路
は機動送りモードを自動的に選択し、更にその方向が原
点復帰方向であれば自動的に原点復帰モードとなる。
従来の操作盤の各モードにおける動作はそのまま生かし
ておいて、送りスイッチが起動されれば、駆動制御回路
は機動送りモードを自動的に選択し、更にその方向が原
点復帰方向であれば自動的に原点復帰モードとなる。
以上、説明したとおり、本発明によれば、多用されるジ
ョグ送りへの切り替えの煩雑さを除き、多種の手動作業
時のオーバートラベルアラームをなくし、操作性の大幅
向上が可能なＮＣ工作機械の操作盤回路を提供すること
ができる。
ョグ送りへの切り替えの煩雑さを除き、多種の手動作業
時のオーバートラベルアラームをなくし、操作性の大幅
向上が可能なＮＣ工作機械の操作盤回路を提供すること
ができる。
第１図は本発明の操作盤に係わる基本的な構成のブロッ
ク図、第２図は本発明による操作盤論理回路の一実施例
の回路図、第３図は操作盤の一例の正面図、第４図は加
工動作の説明図、第５図は従来の操作盤論理回路の回路
図である。 １；操作盤、 ２；モード選択スイッチ、 ３；送りスイッチ、 ６；早送り釦、 １１；ＣＰＵ（中央処理装置）、 １３；ＮＣ加ニブログラム・メモリ、 Ｌ４Ｘ、Ｌ４ｚ；軸モータ、 １７；駆動制御回路、 ２０；操作盤論理回路。
ク図、第２図は本発明による操作盤論理回路の一実施例
の回路図、第３図は操作盤の一例の正面図、第４図は加
工動作の説明図、第５図は従来の操作盤論理回路の回路
図である。 １；操作盤、 ２；モード選択スイッチ、 ３；送りスイッチ、 ６；早送り釦、 １１；ＣＰＵ（中央処理装置）、 １３；ＮＣ加ニブログラム・メモリ、 Ｌ４Ｘ、Ｌ４ｚ；軸モータ、 １７；駆動制御回路、 ２０；操作盤論理回路。
Claims (2)
- （１）ＮＣ工作機械の駆動モータと、手動による定速機
動送り、手動パルス送り、原点復帰送りの各モードを含
む複数の駆動モードのいずれかを選択する選択スイッチ
及び機動送りモードで各モータをいずれかの方向へ起動
する送りスイッチを備えた操作盤と、その操作盤からの
信号により手動によるモータ駆動を行う駆動制御回路と
を備えたＮＣ工作機械の操作盤回路であって、モード選
択スイッチが手動パルス送りモードを選択していても前
記送りスイッチが操作されると駆動制御回路への信号を
機動送りモードへ切り替える操作盤論理回路を備えるこ
とを特徴とするＮＣ工作機械の操作盤回路。 - （２）ＮＣ工作機械の駆動モータと、手動による定速機
動送り、手動パルス送り、原点復帰送りの各モードを含
む複数のモードのいずれかを選択する選択スイッチ及び
機動送りモードで各モータをいずれかの方向へ起動する
送りスイッチを備えた操作盤と、その操作盤からの信号
により自動によるモータ駆動を行う駆動制御回路とを備
えたＮＣ工作機械の操作盤回路であって、前記送りスイ
ッチが操作され、かつその起動方向が原点復帰方向と同
一である場合には駆動制御回路への信号を原点復帰モー
ドに切り替える操作盤論理回路を備えることを特徴とす
るＮＣ工作機械の操作盤回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8766586A JPS62246451A (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | Ｎｃ工作機械の操作盤回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8766586A JPS62246451A (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | Ｎｃ工作機械の操作盤回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62246451A true JPS62246451A (ja) | 1987-10-27 |
Family
ID=13921239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8766586A Pending JPS62246451A (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | Ｎｃ工作機械の操作盤回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62246451A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994009418A1 (en) * | 1992-10-08 | 1994-04-28 | Fanuc Ltd | Numerically controlled apparatus and numerical control method |
| US5920170A (en) * | 1992-10-08 | 1999-07-06 | Yamanashi | Numerical control apparatus and numerical control method |
| JP2001150343A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-05 | Shigiya Machinery Works Ltd | ハードディスク用基板周縁の研削方法 |
-
1986
- 1986-04-16 JP JP8766586A patent/JPS62246451A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994009418A1 (en) * | 1992-10-08 | 1994-04-28 | Fanuc Ltd | Numerically controlled apparatus and numerical control method |
| US5920170A (en) * | 1992-10-08 | 1999-07-06 | Yamanashi | Numerical control apparatus and numerical control method |
| JP2001150343A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-05 | Shigiya Machinery Works Ltd | ハードディスク用基板周縁の研削方法 |
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