JPH08314531A - コンピュータ制御による工作機械及び一般産業機械の補助周辺装置における動作条件変更装置 - Google Patents
コンピュータ制御による工作機械及び一般産業機械の補助周辺装置における動作条件変更装置Info
- Publication number
- JPH08314531A JPH08314531A JP14552895A JP14552895A JPH08314531A JP H08314531 A JPH08314531 A JP H08314531A JP 14552895 A JP14552895 A JP 14552895A JP 14552895 A JP14552895 A JP 14552895A JP H08314531 A JPH08314531 A JP H08314531A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- system parameter
- digital signal
- parameter conversion
- general industrial
- operation condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンピュータソフト対して格別の知識を有し
ない機械加工者であっても、かつ専用ツールを用いるこ
ともなく、使用する機械上で、自ら容易・迅速に補助周
辺装置の動作条件を手動で設定変更する。 【構成】 入力に比例した電気信号を出力する動作条件
変更用手動設定部と、この動作条件変更用手動設定部か
ら出力したアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄコンバータ部と、このＡ／Ｄコンバータ部の出力をコ
ントロール・プログラム内の動作条件設定システムパラ
メータ用データに変換するデジタル信号／システムパラ
メータ変換部と、システムパラメータ変換スイッチ部か
らなる。
ない機械加工者であっても、かつ専用ツールを用いるこ
ともなく、使用する機械上で、自ら容易・迅速に補助周
辺装置の動作条件を手動で設定変更する。 【構成】 入力に比例した電気信号を出力する動作条件
変更用手動設定部と、この動作条件変更用手動設定部か
ら出力したアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄコンバータ部と、このＡ／Ｄコンバータ部の出力をコ
ントロール・プログラム内の動作条件設定システムパラ
メータ用データに変換するデジタル信号／システムパラ
メータ変換部と、システムパラメータ変換スイッチ部か
らなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ制御によ
る工作機械及び一般産業機械の補助周辺装置、例えば加
工物のローディング・アンローディングを行うローダ等
におけるコントロール・プログラム内の動作条件設定を
変更する装置に関するものである。
る工作機械及び一般産業機械の補助周辺装置、例えば加
工物のローディング・アンローディングを行うローダ等
におけるコントロール・プログラム内の動作条件設定を
変更する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータ制御による工作機械及び一
般産業機械の補助周辺装置の動作条件を変更するために
は、補助周辺装置のコントロール・プログラムが書かれ
たＲＯＭのシステムパラメータを変更する必要があり、
エディタ（編集機）とＲＯＭライターの専用ツールを用
いて行っている。
般産業機械の補助周辺装置の動作条件を変更するために
は、補助周辺装置のコントロール・プログラムが書かれ
たＲＯＭのシステムパラメータを変更する必要があり、
エディタ（編集機）とＲＯＭライターの専用ツールを用
いて行っている。
【０００３】すなわち、専用ツールのエディタを用い制
御プログラムのシステムパラメータの変更を行い、次に
ＲＯＭライターを用いメモリの書き換えを実施するので
ある。しかし専用ツールの操作は、いわゆるソフトエン
ジニアと呼ばれる専門知識及び操作技術を取得した者で
ないと容易に行うことができないのが実情である。
御プログラムのシステムパラメータの変更を行い、次に
ＲＯＭライターを用いメモリの書き換えを実施するので
ある。しかし専用ツールの操作は、いわゆるソフトエン
ジニアと呼ばれる専門知識及び操作技術を取得した者で
ないと容易に行うことができないのが実情である。
【０００４】したがって、補助周辺装置に工程変更等に
伴う動作条件の変更が生じた場合、機械加工者がシステ
ムパラメータの変更を行うことは一般的に困難であるた
め、従来は専門のソフトエンジニアに依頼し、時間と費
用をかけて動作条件の変更設定を行っているのである。
伴う動作条件の変更が生じた場合、機械加工者がシステ
ムパラメータの変更を行うことは一般的に困難であるた
め、従来は専門のソフトエンジニアに依頼し、時間と費
用をかけて動作条件の変更設定を行っているのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記点に鑑
み、コンピュータソフトに対して格別の知識を有しない
機械加工者であっても、かつ専用ツールを用いることも
なく、使用する機械上で、自ら容易・迅速に補助周辺装
置の動作条件を手動で設定変更できる装置を提供せんと
するものである。
み、コンピュータソフトに対して格別の知識を有しない
機械加工者であっても、かつ専用ツールを用いることも
なく、使用する機械上で、自ら容易・迅速に補助周辺装
置の動作条件を手動で設定変更できる装置を提供せんと
するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、入力に比例し
た電気信号を出力する動作条件変更用手動設定部と、こ
の動作条件変更用手動設定部から出力したアナログ信号
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ部と、この
Ａ／Ｄコンバータ部の出力をコントロール・プログラム
内の動作条件設定のシステムパラメータ用データに変換
するデジタル信号／システムパラメータ変換部と、シス
テムパラメータ変換スイッチ部からなるコンピュータ制
御による工作機械及び一般産業機械の補助周辺装置にお
ける動作条件変更装置としたものである。
た電気信号を出力する動作条件変更用手動設定部と、こ
の動作条件変更用手動設定部から出力したアナログ信号
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ部と、この
Ａ／Ｄコンバータ部の出力をコントロール・プログラム
内の動作条件設定のシステムパラメータ用データに変換
するデジタル信号／システムパラメータ変換部と、シス
テムパラメータ変換スイッチ部からなるコンピュータ制
御による工作機械及び一般産業機械の補助周辺装置にお
ける動作条件変更装置としたものである。
【０００７】又、動作条件変更用手動設定部に、動作条
件変更内容がコンピュータ・グラフィックスを用い視覚
的に実現するＣＲＴ画面を有するものとしてもよい。
件変更内容がコンピュータ・グラフィックスを用い視覚
的に実現するＣＲＴ画面を有するものとしてもよい。
【０００８】
【作用】本発明の作用を説明すると、先ず動作条件変更
用設定部に必要とする動作条件を入力すると、当該入力
に比例した電気信号（アナログ信号）が出力され、出力
されたアナログ信号はＡ／Ｄコンバータ部に導かれる。
用設定部に必要とする動作条件を入力すると、当該入力
に比例した電気信号（アナログ信号）が出力され、出力
されたアナログ信号はＡ／Ｄコンバータ部に導かれる。
【０００９】Ａ／Ｄコンバータ部に導かれたアナログ信
号がデジタル信号に変換されてデジタル信号／システム
パラメータ変換部に導かれ、デジタル信号が補助周辺装
置のコントロール・プログラム内の動作条件設定のため
のシステムパラメータ用データに変換され、ソフト変更
に必要なデータ形式に変更されるのである。
号がデジタル信号に変換されてデジタル信号／システム
パラメータ変換部に導かれ、デジタル信号が補助周辺装
置のコントロール・プログラム内の動作条件設定のため
のシステムパラメータ用データに変換され、ソフト変更
に必要なデータ形式に変更されるのである。
【００１０】そして、ソフト変更データはシステムパラ
メータ変換スイッチ部へ導かれ、変更内容の再確認を行
った上でスイッチＯＮするこにより、補助周辺装置のコ
ントロール・プログラム内の動作条件設定のためのシス
テムパラメータ用データが変更されるのである。
メータ変換スイッチ部へ導かれ、変更内容の再確認を行
った上でスイッチＯＮするこにより、補助周辺装置のコ
ントロール・プログラム内の動作条件設定のためのシス
テムパラメータ用データが変更されるのである。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。
尚、実施例は一つの例示であって、本発明の精神を逸脱
しない範囲で種々の変更或いは改良を行いうることはい
うまでもない。図１は本発明の一実施例として、補助周
辺装置の中より最も一般的な加工物のローディング、ア
ンローディングを行うローダを用いて、易使用性ユーザ
ー・インターフェースの動作を説明する。
尚、実施例は一つの例示であって、本発明の精神を逸脱
しない範囲で種々の変更或いは改良を行いうることはい
うまでもない。図１は本発明の一実施例として、補助周
辺装置の中より最も一般的な加工物のローディング、ア
ンローディングを行うローダを用いて、易使用性ユーザ
ー・インターフェースの動作を説明する。
【００１２】１は動作条件変更用手動設定部、２はＡ／
Ｄコンバータ、３はデジタル信号／システムパラメータ
変更部、４はシステムパラメータ変更スイッチ部、５は
補助周辺装置制御コントローラ、６はサーボ・モータ７
をドライブするサーボ・アンプ、７はサーボ・モータを
示す。
Ｄコンバータ、３はデジタル信号／システムパラメータ
変更部、４はシステムパラメータ変更スイッチ部、５は
補助周辺装置制御コントローラ、６はサーボ・モータ７
をドライブするサーボ・アンプ、７はサーボ・モータを
示す。
【００１３】次に、各部の動作を順を追って述べる。機
械加工者は工程変更の必要が発生した場合、動作条件変
更用手動設定部１の動作条件手動設定群１Ａ、１Ｂ、１
Ｃを操作し、手動にて移動距離、移動速度、タイマー設
定等を自らその必要量を設定する。言うまでもなく、こ
の設定群は従来より慣れている機械の操作感覚と同一に
つくられており、視覚性が考慮されているものである。
入手された動作条件は、設定器１Ｄでアナログ電気信号
に自動的に変更される。そのアナログ信号はＡ／Ｄコン
バータ部２に導かれ、アナログ信号はデジタル信号に変
換される。
械加工者は工程変更の必要が発生した場合、動作条件変
更用手動設定部１の動作条件手動設定群１Ａ、１Ｂ、１
Ｃを操作し、手動にて移動距離、移動速度、タイマー設
定等を自らその必要量を設定する。言うまでもなく、こ
の設定群は従来より慣れている機械の操作感覚と同一に
つくられており、視覚性が考慮されているものである。
入手された動作条件は、設定器１Ｄでアナログ電気信号
に自動的に変更される。そのアナログ信号はＡ／Ｄコン
バータ部２に導かれ、アナログ信号はデジタル信号に変
換される。
【００１４】Ａ／Ｄコンバータ２でデジタル信号に変換
された設定値は、次にデジタル信号／システムパラメー
タ変換部４に導かれ、システムパラメータ変換用データ
に変換される。変換されたシステムパラメータ変換デー
タは次段のシステムパラメータ変更スイッチ部４へ導か
れる。ここでシステムパラメータ変更スイッチ部４は、
誤ってシステムパラメータが書き換えられる事がないよ
うに機械加工者へ確認の動作を行い、パラメータの誤設
定を防止する働きを持ち、誤操作を防ぐ作用を有する。
された設定値は、次にデジタル信号／システムパラメー
タ変換部４に導かれ、システムパラメータ変換用データ
に変換される。変換されたシステムパラメータ変換デー
タは次段のシステムパラメータ変更スイッチ部４へ導か
れる。ここでシステムパラメータ変更スイッチ部４は、
誤ってシステムパラメータが書き換えられる事がないよ
うに機械加工者へ確認の動作を行い、パラメータの誤設
定を防止する働きを持ち、誤操作を防ぐ作用を有する。
【００１５】誤りのない事が確認されたシステムパラメ
ータデータは、補助周辺装置の制御コントローラ５の制
御プログラムがストアされているメモリ部分へ導かれ、
システムパラメータの変更が行われる。次に、変更され
たシステムパラメータに基づき、制御コントローラ５は
ローダの各軸用に接続されているサーボ・アンプ６Ａ、
６Ｂ、６Ｃに制御信号を送出できる準備が完了する。
ータデータは、補助周辺装置の制御コントローラ５の制
御プログラムがストアされているメモリ部分へ導かれ、
システムパラメータの変更が行われる。次に、変更され
たシステムパラメータに基づき、制御コントローラ５は
ローダの各軸用に接続されているサーボ・アンプ６Ａ、
６Ｂ、６Ｃに制御信号を送出できる準備が完了する。
【００１６】機械加工者は変更された新規の工程作業に
もどり、ローダの起動スイッチを動作すると、ローダ制
御プログラムは新しく設定されたシステムパラメータに
基づき、後段に接続された各サーボ・アンプ６Ａ、６
Ｂ、６Ｃに制御信号を送出する。送出された制御信号に
基づきサーボ・アンプ６は、各アンプに接続されたサー
ボ・モータ７Ａ、７Ｂ、７Ｃを設定された速度・移動量
だけ動作させる。これにより、新しいローダの動作が実
現されたことになる。
もどり、ローダの起動スイッチを動作すると、ローダ制
御プログラムは新しく設定されたシステムパラメータに
基づき、後段に接続された各サーボ・アンプ６Ａ、６
Ｂ、６Ｃに制御信号を送出する。送出された制御信号に
基づきサーボ・アンプ６は、各アンプに接続されたサー
ボ・モータ７Ａ、７Ｂ、７Ｃを設定された速度・移動量
だけ動作させる。これにより、新しいローダの動作が実
現されたことになる。
【００１７】図２は他の実施例を示すものであり、動作
条件変更用手動設定部１をコンピュータ・グラフィック
スを用い視覚的実現するＣＲＴ画面８を有するコンピュ
ータとしたものであり、ＣＲＴ画面８に表示された各設
定図表に、マウス又はテンキー等の動作条件手動設定群
１Ａ、１Ｂ、１Ｃで指示設定するものであり、これによ
りアナログ電気信号を発信するものとしている。
条件変更用手動設定部１をコンピュータ・グラフィック
スを用い視覚的実現するＣＲＴ画面８を有するコンピュ
ータとしたものであり、ＣＲＴ画面８に表示された各設
定図表に、マウス又はテンキー等の動作条件手動設定群
１Ａ、１Ｂ、１Ｃで指示設定するものであり、これによ
りアナログ電気信号を発信するものとしている。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、本発明はコンピュータ制
御による工作機械及び一般産業機械の補助周辺装置にお
いて、動作条件の変更が生じた場合、機械加工者がソフ
トエンジニア等の他の人の助けを借りずに、かつ専用ツ
ール等を用いる事もなく、自らその機械上にて、直ちに
永年に渡り扱い慣れている手動設定手段の操作によつ
て、加工工程に合わせてその動作条件を変更し、再設定
することができるため、所望の機能を容易かつ迅速に達
成し得ると共に、併せて大幅な設定変更に要するコスト
ダウンを実現する効果を有するものである。
御による工作機械及び一般産業機械の補助周辺装置にお
いて、動作条件の変更が生じた場合、機械加工者がソフ
トエンジニア等の他の人の助けを借りずに、かつ専用ツ
ール等を用いる事もなく、自らその機械上にて、直ちに
永年に渡り扱い慣れている手動設定手段の操作によつ
て、加工工程に合わせてその動作条件を変更し、再設定
することができるため、所望の機能を容易かつ迅速に達
成し得ると共に、併せて大幅な設定変更に要するコスト
ダウンを実現する効果を有するものである。
【図１】本発明の一実施例を示すフローチャートであ
る。
る。
【図２】本発明の他の実施例を示すフローチャートであ
る。
る。
１ 動作条件変更用手動設定部 ２ Ａ／Ｄコンバータ ３ デジタル信号／システムパラメータ変更部 ４ システムパラメータ変更スイッチ部 ５ 補助周辺装置制御コントローラ ６ サーボ・アンプ ７ サーボ・モータ ８ コンピュータ
Claims (2)
- 【請求項１】 入力に比例した電気信号を出力する動作
条件変更用手動設定部と、この動作条件変更用手動設定
部から出力したアナログ信号をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄコンバータ部と、このＡ／Ｄコンバータ部の出力
をコントロール・プログラム内の動作条件設定のシステ
ムパラメータ用データに変換するデジタル信号／システ
ムパラメータ変換部と、システムパラメータ変換スイッ
チ部からなるコンピュータ制御による工作機械及び一般
産業機械の補助周辺装置における動作条件変更装置。 - 【請求項２】 動作条件変更用手動設定部に、動作条件
変更内容がコンピュータ・グラフィックスを用い視覚的
に実現するＣＲＴ画面を有する請求項１記載のコンピュ
ータ制御による工作機械及び一般産業機械の補助周辺装
置における動作条件変更装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14552895A JPH08314531A (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | コンピュータ制御による工作機械及び一般産業機械の補助周辺装置における動作条件変更装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14552895A JPH08314531A (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | コンピュータ制御による工作機械及び一般産業機械の補助周辺装置における動作条件変更装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08314531A true JPH08314531A (ja) | 1996-11-29 |
Family
ID=15387308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14552895A Pending JPH08314531A (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | コンピュータ制御による工作機械及び一般産業機械の補助周辺装置における動作条件変更装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08314531A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103777089A (zh) * | 2012-10-25 | 2014-05-07 | 中国北车股份有限公司 | 辅助逆变器选型平台 |
| US11003171B2 (en) | 2018-11-16 | 2021-05-11 | Fanuc Corporation | Parameter setting device, system, and parameter setting method |
-
1995
- 1995-05-19 JP JP14552895A patent/JPH08314531A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103777089A (zh) * | 2012-10-25 | 2014-05-07 | 中国北车股份有限公司 | 辅助逆变器选型平台 |
| US11003171B2 (en) | 2018-11-16 | 2021-05-11 | Fanuc Corporation | Parameter setting device, system, and parameter setting method |
| DE102019130239B4 (de) | 2018-11-16 | 2024-05-16 | Fanuc Corporation | Parametereinstellvorrichtung, System und Parametereinstellverfahren |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05282021A (ja) | Ｎｃ工作機械の加工条件生成方式 | |
| JP3200023B2 (ja) | 生産設備の制御装置 | |
| JPH04181403A (ja) | 対話形数値制御装置 | |
| JPH08314531A (ja) | コンピュータ制御による工作機械及び一般産業機械の補助周辺装置における動作条件変更装置 | |
| JPH01134605A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH06202724A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH02310604A (ja) | 画面データ表示方式 | |
| JPH08194518A (ja) | 作業ロボットの教示装置および作業プログラム作成装置 | |
| JP2816269B2 (ja) | ロボットの動作プログラム実行方法 | |
| JPH07136897A (ja) | 切削領域描画方法 | |
| JP3193072B2 (ja) | 数値制御プログラム編集装置 | |
| JPH08339215A (ja) | 数値制御装置 | |
| EP0441977B1 (en) | Display system of numeric control apparatus | |
| JP3660038B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH03294906A (ja) | 加工プログラムの編集方式 | |
| JPS60179803A (ja) | 数値制御装置におけるプログラム編集修正方法 | |
| JPH04217009A (ja) | 動作プログラムの教示方法 | |
| JPH07234714A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH10124124A (ja) | 数値制御装置における加工プログラムの描画方法及び描画機能を備えた数値制御装置 | |
| JPH0264714A (ja) | Ｎｃデータ作成方法 | |
| JPH04252307A (ja) | 対話形数値制御装置 | |
| JPS62246451A (ja) | Ｎｃ工作機械の操作盤回路 | |
| JP2537418B2 (ja) | 制御プログラム作成装置 | |
| JPH07120181B2 (ja) | 表示方式 | |
| JPH04290103A (ja) | 数値制御装置 |