JPS58171243A - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

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JPS58171243A
JPS58171243A JP57050306A JP5030682A JPS58171243A JP S58171243 A JPS58171243 A JP S58171243A JP 57050306 A JP57050306 A JP 57050306A JP 5030682 A JP5030682 A JP 5030682A JP S58171243 A JPS58171243 A JP S58171243A
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    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は数値制御方式に係り、特に手動パルス発生器を
オーバライド量の変更或いはジョグ送り速度の変更に用
いることができる数値制御方式に関する。
数値制御においては、指令送り速度を別に入力した割合
（オーバライド量という）に応じて増減する送シ速度オ
ーバライド方式がある。この送り速度オーバライド方式
によればプログラムされた指令送シ速度或いはパラメー
タで与えられているジョグ送シ速度を最適の送り速度に
変更することができる。
ところで、従来の送り速度オーバライド方式においては
機械側操作盤上刃どにオーバライド量設定手段を設け、
核子段を用いてアナログ的に或いはディジタル的にオー
バライド量を変更していた。
しかし、か＼る従来の方式では、オーバライド量設定手
段として特別のスイッチが必要となると共に、多数の信
号線が必要と々っていた。又、細かにオーバライド量を
設定しようとすると増々多数の信号線が必要とされ好ま
しくなかった。
以上から、本発明はオーバライド量設定のための特別な
スイッチ類、信号線が不用な新規な数値制御方式を提供
することを目的とする。
一般に、数値制御システムにおいては、手動によりテー
ブル、工具などの可動部を移動させることができる。そ
して、このためにジョグ釦に加えて、手動パルス発生器
を備えている。第１図はか＼る手動パルス発生器の外観
図であシ、同図（Ａ）は正面図、同図ＣＢ）は側面図で
ある。ハンドル１１をまわして、回転部１２を回転させ
ると、第２図に示すように互いに９０°位相のずれたＡ
相信号Ａｓ及びＢ相信号ＢＳが発生する。伺、Ａ相信号
Ａｓ、Ｂ相信号ＢＳのパルス数はノ・ンドルの回転角度
に比例し、パルス速度はノ・ンドルの回転速度に比例す
る。又、ハンドル正回転時にはＡ＠信号Ａｓの位相がＢ
相信号ＢＳの位相より進み、又ノ・ンドル逆回転時には
Ｂ相信号ＢＳの位相が進む。
さて、本発明はか＼る手動パルス発生器を用いてオーバ
ライド量を設定するものである。
第３図は本発明の実施例ブロック図である。
１０１は自動運転モードＡＵ’ｌ’０、ジ冒グ送シモー
ドＪＯＧ、手動パルス発生モードＨＤＬなとＮＯ装置の
モードを選択するモード選択スイッチ、１０２は第１図
に示した構成を有する手動パルス発生器、１０５はジ目
グ送シ釦、１０４は自動運転モード時におけるオーバラ
イド量Ｒａを記憶するレジスタ、１０５はジッダ送りモ
ード時におけるジ田グオーバライド量Ｒｇを記憶するレ
ジスタ、１０６は予めパラメータとして設定されたオー
バライド１００チにおけるジ冒グ送シ速度Ｐｇを記憶す
るレジスタ、１０７はジ璽グオーバライド量Ｒｇとジョ
グ送シ速度Ｆｇとの乗算を行なう乗算器、１０８はオー
バライド量Ｒａと指令送シ速度Ｆａとの乗算を行ない速
度Ｆｃのパルスを発生する公知のパルスレートマルチプ
ライヤ、１０９は移動量データ△Ｘ、△Ｙ並びにパルス
レートマルチプライヤ１０８の出力パルスに基いてパル
ス分配演算を行なう公知のパルス分配器、１１０はジョ
グ鎖１０！ｌが押圧されているときのみ乗算器１０７の
出力値Ｆｇｃに比例したパルス速度を発生する公知のＤ
ＤＡ（ディジタル、ディファレンシャル、アナライザ）
構成のパルス発生部、１１１はモードに応じてジせグ送
少速度Ｆｇｃ或いはオーバライド量Ｒａ　（％）を出力
するマルチプレクサ、１１２はＦｇｃ及びＲａ（％）を
表示する表示ユニット、１１３ａ〜１１３Ｃはゲート回
路、１″１４はオアゲー）　１．１１５は手動パルス発
生器１０２から発生したパルスにハンドル回転方向に応
じて符号を付加して出力する符号化回路である。
モード選択スイッチ１０１により手動パルス発生モード
にすると（ＨＤＬ＝“１”）、ゲート回路１１３Ｃが開
らく。この状態で手動パルス発生器１０２のノ・ンドル
を回転すれば、符号化回路１１５にてノ・ンドルの回転
方向に応じた符号を付加されたノ・ンドルパルスＨＦＰ
がハンドルの回転量に応じて発生する。ハンドル送シパ
ルスＲＦＰはゲート回路Ｌ１３ｃ。
オアゲート１１４を介して図示しないサーボユニットに
印加されてテーブル或いは工具を移動させる。
一方、モード選択スイッチ１０１によシ自動モードにす
ると（ＡＵＴＯ＝＠１“）、ゲート回路１１３ｂが開ら
〈。初期値レジスタ１０４にはオーバライド量Ｒａとし
て１００がプリセットされている（オーバライド量Ｒａ
＝１００％）。このため、手動パルス発生器１０２を操
作し々い限シ、パルスレートマルチプライヤ１０８から
指令送シ速度Ｆａのパルスが発生し、パルス分配器１０
９からは指令送り速度Ｐａに応じた分配パルスが出力さ
れ、オアゲート１１４を介してサーボユニットに印加さ
ｈる。か＼る自動運転モードにおいて、手動パルス発生
器１０２のハンドルを回転するとその回転方向に応じて
正又は負方向のハンドル送シパルスＨＦＰが発生し、ゲ
ート回路１１３ｂを介してレジスタ１０４に印加される
。
レジ・スタ１０４は図示しない計数手段によυハンドル
送りパルスＲＦＰの符号に応じてその内容をカウントア
ツプ或いはダウンする。たとえば、手動パルス発生器１
０２のハンドルを逆方向にｙ回転すると２５個の負方向
のハンドル送シパルスＲＦＰが発生し、レジスタ１０４
の計数値は７５（＝１００−２５）になる（オーバライ
ド量Ｒａは７５チ）。この結果、パルスレートマルチプ
ライヤ１０８からは指令送シ速度Ｆａの７５％の送シ速
度Ｆｃ　（＝０．７５Ｆａ）を有するパルスが発生し、
パルス分配器１０９からはパルス速度Ｐｃ　（＝Ｑ、７
５Ｆｃ）に応じた分配パルスＤＩＰが発生することにな
る。同、自動運転モードにすると（ＡＵＴＯ：　”げ）
、マルチプレクサ１１１を介してオーバライド量Ｒａ　
％が表示ユニット１１２に表示される。従って、オーバ
ライド量の調整に際しては該表示ユニット１１２に表示
されたオーバライド量をみ々から行なえ、調整操作が簡
単になる。
又、モード選択スイッチ１０１によシジ盲グ送りモード
にすると（ＪＯＧ＝　＠１”）、ゲート回路１１６ａが
開ら〈。初期時：レジスタ１０５にはオーバライド量Ｒ
ｇとして１００がプリセットされている。又、レジスタ
１０６にはＲｇ＝１００％におけるジョグ送シ速度Ｆｇ
が記憶されている。このため、手動パルス発生器１０２
を操作することなく、ジョグ送シ釦１０３を押圧すると
、乗算器１０７よ多出力されたジョグ送シ速度Ｆｇｃ　
（＝Ｆｇｘ１．ＯＯ）を有するパルスＪＰがパルス発生
部１１０より発生し、オアゲート１１４を介して図示し
ないザーボユニットに印加される。か＼るジョグ送りモ
ードにおいて、手動パルス発生器１０２のハンドルを回
転するとその回転方向に応じて正又は負方向のハンドル
送りパルスＲＦＰが発生し、ゲート回路１１３ａを介し
てレジスタ１０５に印加される。レジスタ１０５は図示
しない計数手段によりハンドル送シパルスＨＦＰの符号
に応じてその内容をカウントアツプ或いはダウンする。
たとえば、手動パルス発生器１０２のハンドルを逆方向
に％回転すれば（１回転は１００パルスに相当）２０個
の負方向ハンドル送シパルスＲＦＰが発生し、レジスタ
１０５の計数値はｅｏ（＝１ｏｏ−２０）になる（オー
バライド量Ｒａは８０ヂ）。この結果、乗算器１０７か
らは０．８　Ｆｇが出力され、パルス発生部１１０から
は０．８　Ｆｇの送り速度を有スルジョグ送シハルスＪ
Ｐが発生する。尚、ジョグ送リモートにすると（ＪＯＧ
＝”１”）、マルチプレクサ１１１からジ５グ送υ速度
Ｆｇｃが表示ユニット１１２に表示される。従って、オ
ーバライド量の調整に際してはし表示ユニット１１２に
表示されたジョグ送り速度をみながら行なえ、調整が簡
単になる。
同、自動運転モード時におけるオーバライド量は、該モ
ード中において手動パルス発生器１０２を操作してハン
ドル送りパルスを発生した場合にのみ変更可能である。
又、ジョグ送りモード時におけるオーバライド量は、該
モード中において手動パルス発生器１０２を繰作してハ
ンドル送りパルスを発生した場合にのみ変更可能である
。そして、自動運転モード及びジョグ送りモードにおけ
るオーバライド量Ｒａ（％）、几ｇ　（％ｌはそれぞれ
レジスタ１０４　、１０５に記憶され、自動運転モード
にするとレジスタ１０４に記憶されていたオーバライド
量Ｒａ（％）に基いて送シ速度にオーバライドがか＼る
。又、ジョグ送シモードにするとレジスタ１０５に記憶
されていたオーバライド量Ｒｇ　（４１に基いてジョグ
送シ速度にオーバライドがか＼る。
以上、本発明によれはオーバライド量設定のためにスイ
ッチ類及び信号線が不用となシ、低コストのＮＯ架装置
提供できる。又、本発明によりば、オーバライド量およ
びジョグ送り速度を表示するようにしたからそねらの調
整が簡却になった。
本発明の実施例ブロック図である。
１０１・・・モード切換スイッチ、　１０２・・・手動
パルス発生器、　１０５・・・ジョグ送す釦、　１０４
，１０５，１０６・・・レジスタ、１０７・・・乗算器
、１０８・・・パルスレートマルチプライヤ、１０９・
・・パルス分配器、１１０・・・パルス発生部％　１１
１・・・マルチプレクサ、１１２・・・表示ユニット

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）運転モードを選択するモード選択スイッチと、手
    動パルス発生器と、オーバライド量を記憶する記憶部を
    有し、自動運転モードにおいて前記手動パルス発生器よ
    りパルスが発生する毎に前記記憶部に記憶されているオ
    ーバライド量を所定量づつ更新し、該オーバライド量に
    基いて送り速度にオーバライドをかけることを特徴とす
    る数値制御方式。
  2. （２）手動パルス発生器のハンドルの回転方向に応じて
    オーバライド量を増加し、且つ減少させることを特徴と
    する特許請求の範囲第（１）項記載の数値制御方式。−
  3. （３）　　自動運転モードにおいて前記オーバライド量
    を表示部に表示させることを特徴とする特許請求の範囲
    第（１）項記載の数値制御方式。
  4. （４）運転モードを選択するモード選択スイッチと、手
    動パルス発生器と、予め定められたジョグ送り速度に対
    する実際のジョグ送り速度の割合を記憶する記憶部を有
    し、ジョグ送りモードにおいて手動パルス発生器よりパ
    ルスが発生する毎に前記記憶部に記憶されている割合を
    所定量づつ更新し、該割合に基いてジョグ送り速度を制
    御することを特徴とする数値制御方式。
  5. （５）　　ジョグ送りモードにおいて実際のジョグ送り
    速度を表示部に表示させるととを特徴とする特許請求の
    範囲第（４）項記載の数値制御方式。
JP57050306A 1982-03-29 1982-03-29 数値制御装置 Granted JPS58171243A (ja)

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US06/478,730 US4510427A (en) 1982-03-29 1983-03-25 Method and apparatus for controlling feed speed in numerical control system
DE8383301681T DE3370206D1 (en) 1982-03-29 1983-03-25 Method and apparatus for controlling feed speed in numerical control system
EP83301681A EP0091245B2 (en) 1982-03-29 1983-03-25 Method and apparatus for controlling feed speed in numerical control system

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