JP2013168008A - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
【課題】１ブロック停止モード中に手動操作部を操作する作業者が加工室内を注視している状態で加工プログラムの１ブロックの実行完了を知る工作機械を提供すること。
【解決手段】材料の加工を行う加工室１６０と、この加工室内の照明器１６４と、ＮＣプログラムに基づいて加工作動を制御するＮＣ装置（１３０）とを備え、ＮＣ装置（１３０）が、手動操作部（１１１）の操作に応じて発生するパルス信号により、加工作動を実行させる手動実行手段１３１と、ＮＣプログラムを１ブロック実行して停止する１ブロック停止モードとを有した工作機械１００において、１ブロック停止モード中に、手動実行手段１３１によって手動で加工作動を実行する際に、１ブロックの完了を報知する報知手段１４０を設け、報知手段１４０が照明器１６４から構成された工作機械１００。
【選択図】図２
【解決手段】材料の加工を行う加工室１６０と、この加工室内の照明器１６４と、ＮＣプログラムに基づいて加工作動を制御するＮＣ装置（１３０）とを備え、ＮＣ装置（１３０）が、手動操作部（１１１）の操作に応じて発生するパルス信号により、加工作動を実行させる手動実行手段１３１と、ＮＣプログラムを１ブロック実行して停止する１ブロック停止モードとを有した工作機械１００において、１ブロック停止モード中に、手動実行手段１３１によって手動で加工作動を実行する際に、１ブロックの完了を報知する報知手段１４０を設け、報知手段１４０が照明器１６４から構成された工作機械１００。
【選択図】図２
Description
本発明は、工作機械に関する。
従来、材料の加工を行う加工室と、この加工室内の照明器と、ＮＣプログラムに基づいて加工作動を制御するＮＣ装置とを備えた工作機械が知られている（例えば特許文献１）。
従来の工作機械は、１ブロック停止モードを有していた。
「１ブロック停止モード」とは、ＮＣプログラムを１ブロックだけ実行して工作機械の動作を停止させるモードをいう。
従来の工作機械は、１ブロック停止モードを有していた。
「１ブロック停止モード」とは、ＮＣプログラムを１ブロックだけ実行して工作機械の動作を停止させるモードをいう。
１ブロック停止モードによって、ＮＣプログラムの動作を１ブロックずつ確認することができる。
一方従来工作機械には、手動パルスハンドル等の手動操作部の操作に応じて発生するパルス信号により、手動でＮＣプログラムを実行して工作機械を作動させる手動実行手段が設けられている。
一方従来工作機械には、手動パルスハンドル等の手動操作部の操作に応じて発生するパルス信号により、手動でＮＣプログラムを実行して工作機械を作動させる手動実行手段が設けられている。
しかしながら、上述した従来の工作機械は、１ブロック停止モード中に作業者が手動実行手段によって、手動操作部を操作してＮＣプログラムを実行すると、１ブロックの実行完了が、加工室外に設けられた操作パネルのモニタに表示されるため、加工室内を注視している作業者が１ブロックの実行が完了したことに直ぐには気づかず、不必要に手動操作部を操作する場合があるという問題があった。
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、１ブロック停止モード中に手動操作部を操作する作業者が加工室内を注視している状態で加工プログラムの１ブロックの実行完了を容易に知ることができる工作機械を提供することである。
本請求項１に係る発明は、材料の加工を行う加工室と、該加工室内の照明器と、ＮＣプログラムに基づいて加工作動を制御するＮＣ装置とを備え、前記ＮＣ装置が、手動操作部の操作に応じて発生するパルス信号により、前記加工作動を実行させる手動実行手段と、前記ＮＣプログラムを１ブロック実行して停止する１ブロック停止モードとを有した工作機械において、前記１ブロック停止モード中に、前記手動実行手段によって手動で加工作動を実行する際に、前記１ブロックの完了を報知する報知手段を設け、前記報知手段が前記照明器から構成されていることにより、前述した課題を解決するものである。
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された工作機械の構成に加えて、前記報知手段を、前記照明器による加工室内の照明状態を可変させることよって報知するように構成したことにより、前述した課題をさらに解決するものである。
本請求項３に係る発明は、請求項２に記載された工作機械の構成に加えて、前記報知手段が、前記照明器の発光量を１ブロックの終わりに達する前と比べて小さくするように構成されたことにより、前述した課題をさらに解決するものである。
本請求項４に係る発明は、請求項２に記載された工作機械の構成に加え、前記報知手段が、前記照明器を点滅させるように構成されたことにより、前述した課題をさらに解決するものである。
本請求項１に係る発明により、加工室内を見ている作業者が加工室の照明器による１ブロックの完了の報知に容易に気づくことが可能なため、１ブロック停止モード中に手動操作部を操作する作業者が、加工室外の操作パネルを見ることなく、手動操作部の操作中に監視チェックするべき加工室内の動作部の動作等、例えば主軸や刃物台の動作等を見ながら、プログラムの１ブロックの実行完了を、加工室内を見て知ることができる。
本請求項２に係る発明の工作機械は、請求項１に係る工作機械が奏する効果に加えて、報知手段を、照明器による加工室内の照明状態を可変させることよって報知するように構成したことにより、窓を介して加工室内を注視している作業者が加工室の照明器による加工室内の照度の変化に気づくため、１ブロック停止モード中に手動操作部を操作する作業者がプログラムの１ブロックの実行完了を加工室外の操作パネルを見ずに加工室内を見て知ることができる。
本請求項３に係る発明の工作機械は、請求項２に係る工作機械が奏する効果に加えて、報知手段が、照明器の発光量を１ブロックの終わりに達する前と比べて小さくするように構成されたことにより、１ブロックの実行完了後に完了前と比べて暗くなるため、容易に作業者は１ブロックの実行が完了したことを知ることができる。
本請求項４に係る発明の工作機械は、請求項２に係る工作機械が奏する効果に加えて、報知手段が、照明器を点滅させるように構成されたことにより、１ブロックの実行完了後に点滅するため、容易に作業者は１ブロックの実行が完了したことを知ることができる。
本発明は、材料の加工を行う加工室と、この加工室内の照明器と、ＮＣプログラムに基づいて加工作動を制御するＮＣ装置とを備え、ＮＣ装置が、手動操作部の操作に応じて発生するパルス信号により、加工作動を実行させる手動実行手段と、ＮＣプログラムを１ブロック実行して停止する１ブロック停止モードとを有した工作機械において、１ブロック停止モード中に、手動実行手段によって手動で加工作動を実行する際に、１ブロックの完了を報知する報知手段を設け、報知手段が照明器から構成され、１ブロック停止モード中に手動パルスハンドルを回転操作する作業者がプログラムの１ブロックの実行完了を加工室外の操作パネルを見ずに加工室内を見て知るものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
例えば、加工室内を注視している作業者が加工室の照明器による加工室内の照明の変化に気づくことができればよく、加工室内の照明器の照明の変化のさせ方は、如何なるものであっても構わない。
以下に、本発明の一実施例である工作機械１００について、図１乃至図３に基づいて説明する。
ここで、図１は、工作機械１００の概略を示す正面図、図２は、工作機械１００の概略ブロック図であり、図３は、工作機械１００の動作例を示すフローチャートである。
ここで、図１は、工作機械１００の概略を示す正面図、図２は、工作機械１００の概略ブロック図であり、図３は、工作機械１００の動作例を示すフローチャートである。
工作機械１００は、図１乃至図３に示すように、作業者が操作する操作パネル１１０と、ＮＣ装置からなる制御部１３０と、ＮＣプログラムに基づいた制御によって材料である被加工物（ワーク）が加工される加工室１６０とを有している。
操作パネル１１０には、手動操作部の一例である手動パルスハンドル１１１、スイッチボタン１１２およびモニタ１１３等が設けられている。加工室１６０は、カバー１６５、ドア１６６、窓１６７等が設けられ、内部に主軸１６１、工具１６２、背面主軸１６３、照明器１６４等が収容されている。
操作パネル１１０には、手動操作部の一例である手動パルスハンドル１１１、スイッチボタン１１２およびモニタ１１３等が設けられている。加工室１６０は、カバー１６５、ドア１６６、窓１６７等が設けられ、内部に主軸１６１、工具１６２、背面主軸１６３、照明器１６４等が収容されている。
手動パルスハンドル１１１は、モードに応じて作業者が手動で回転操作してＮＣプログラムを実行させ、工作機械を手動で操作することができる。
スイッチボタン１１２は、複数設けられており、工作機械１００を起動させたり、工作機械１００の運転を停止させたり、モードを選択したりすることができる。
モニタ１１３は、現在の設定やＮＣプログラムを表示することができるように設けられている。
スイッチボタン１１２は、複数設けられており、工作機械１００を起動させたり、工作機械１００の運転を停止させたり、モードを選択したりすることができる。
モニタ１１３は、現在の設定やＮＣプログラムを表示することができるように設けられている。
主軸１６１や背面主軸１６３は、ワークを把持し、回転・移動により、ワークを回転・移動させることができる。
工具１６２は、ワークに対して切削加工等を施すことができる。
主軸１６１、背面主軸１６３、工具１６２は、ＮＣプログラムに基づいて制御部１３０によって移動や回転等が制御され、ワークの加工を行う。
工具１６２は、ワークに対して切削加工等を施すことができる。
主軸１６１、背面主軸１６３、工具１６２は、ＮＣプログラムに基づいて制御部１３０によって移動や回転等が制御され、ワークの加工を行う。
照明器１６４は、加工室１６０内でワーク、工具１６２、主軸１６１および背面主軸１６３等を照らすことができるように加工室１６０内に配設されている。
カバー１６５は、加工室１６０を覆うように設けられている。
ドア１６６は、必要に応じて開閉することができるようにカバー１６５に設けられている。
窓１６７は、ドア１６６に設けられ、作業者が操作パネル１１０を操作しながら加工室１６０内のワーク、工具１６２、主軸１６１および背面主軸１６３等を見ることができる位置に配設されている。
カバー１６５は、加工室１６０を覆うように設けられている。
ドア１６６は、必要に応じて開閉することができるようにカバー１６５に設けられている。
窓１６７は、ドア１６６に設けられ、作業者が操作パネル１１０を操作しながら加工室１６０内のワーク、工具１６２、主軸１６１および背面主軸１６３等を見ることができる位置に配設されている。
図２に示すように、制御部１３０は、図示しないＣＰＵおよびＲＡＭを備え、手動パルスハンドル１１１の操作によってＮＣプログラムを手動で実行する手動実行手段１３１と、ＮＣプログラムを自動実行する自動実行手段１３２とを備え、手動実行手段１３１による手動実行モードと自動実行手段１３２による自動実行モードとを有している。手動実行モードと自動実行モードとは、操作パネル１１０によって選択して切り替えることができる。
手動パルスハンドル１１１は、手動パルス発生器１２０を介して制御部１３０と接続されている。手動パルス発生器１２０は、手動パルスハンドル１１１の回転操作に応じてパルス信号を発生する。
手動パルス発生器１２０により発生されたパルス信号は、手動実行手段１３１へ出力される。
手動パルス発生器１２０により発生されたパルス信号は、手動実行手段１３１へ出力される。
制御部１３０は、手動実行モードが選択されている場合、手動実行手段１３１が、手動パルス発生器１２０から入力されるパルス信号に従ってＮＣプログラムを実行し、加工室１６０での材料の加工作動を実行させるように構成されている。
他方、制御部１３０は、自動実行モードが選択されている場合、自動実行手段１３２が、自動的にＮＣプログラムを順次実行し、自動で加工室１６０での材料の加工作動を実行させる。
他方、制御部１３０は、自動実行モードが選択されている場合、自動実行手段１３２が、自動的にＮＣプログラムを順次実行し、自動で加工室１６０での材料の加工作動を実行させる。
制御部１３０は、ＮＣプログラムを１ブロック実行して停止する１ブロック停止モードと、ＮＣプログラムの全ブロックを連続して実行する通常モードとを有している。１ブロック停止モードと通常モードとは、操作パネル１１０によって選択して切り替えることができる。
制御部１３０は、ＮＣプログラムの１ブロックの実行完了を検知することができるように構成されている。
そして、１ブロック停止モードの状態では、ＮＣプログラムがブロック完了位置に達したところで加工作動を自動停止し、停止後は、操作パネル１１０でのスイッチボタン１１２の操作で、次の１ブロックを実行することが可能となる。作業者は制御部１３０を１ブロック停止モードとすることによって、ＮＣプログラムを１ブロックずつデバッグし、主軸１６１、背面主軸１６３、工具１６２の動作状態の確認等を行うことができる。
そして、１ブロック停止モードの状態では、ＮＣプログラムがブロック完了位置に達したところで加工作動を自動停止し、停止後は、操作パネル１１０でのスイッチボタン１１２の操作で、次の１ブロックを実行することが可能となる。作業者は制御部１３０を１ブロック停止モードとすることによって、ＮＣプログラムを１ブロックずつデバッグし、主軸１６１、背面主軸１６３、工具１６２の動作状態の確認等を行うことができる。
さらに、本実施例の工作機械１００は、１ブロック停止モードにおいて、１ブロックの完了を報知する報知手段１４０を備えている。
報知手段１４０は、制御部１３０と、照明器１６４とから構成されている。
そして、制御部１３０が、１ブロックの完了を検知し加工室１６０の照明器１６４の発光量を変化させるように構成されている。
これにより、窓１６７を介して加工室１６０内を注視している作業者が加工室１６０の照明器１６４による加工室１６０内の照度の変化に気づき、ＮＣプログラムの１ブロックの実行完了を知ることができる。
報知手段１４０は、制御部１３０と、照明器１６４とから構成されている。
そして、制御部１３０が、１ブロックの完了を検知し加工室１６０の照明器１６４の発光量を変化させるように構成されている。
これにより、窓１６７を介して加工室１６０内を注視している作業者が加工室１６０の照明器１６４による加工室１６０内の照度の変化に気づき、ＮＣプログラムの１ブロックの実行完了を知ることができる。
以下、報知手段１４０の動作についてより詳しく説明する。
図３に示すように、ステップＳ１１では、制御部１３０が、現在選択されているモードが１ブロック停止モードか否かを判定する。
１ブロック停止モードであると判定した場合はステップＳ１２へ進み、否であると判定した場合はシーケンスを終了する。
図３に示すように、ステップＳ１１では、制御部１３０が、現在選択されているモードが１ブロック停止モードか否かを判定する。
１ブロック停止モードであると判定した場合はステップＳ１２へ進み、否であると判定した場合はシーケンスを終了する。
ステップＳ１２では、制御部１３０が、ＮＣプログラムの実行が１ブロック完了したか否かを判定する。
１ブロックの完了を検知した場合、ステップＳ１３へ進み、否であると判定した場合は１ブロックの完了を検知するまでステップＳ１２を繰り返す。
１ブロックの完了を検知した場合、ステップＳ１３へ進み、否であると判定した場合は１ブロックの完了を検知するまでステップＳ１２を繰り返す。
ステップＳ１３では、制御部１３０が照明器１６４の点灯制御等によって照明器１６４の発光量を変化させる。
１ブロック停止モードは、手動実行モード及び自動実行モードの両方の状態で設定することができる。特に手動実行モードの状態で、１ブロック停止モードが設定されている場合、作業者は、窓１６７から加工室１６０内を見て主軸１６１や工具１６２等の位置を確認しながら手動パルスハンドル１１１を操作している場合、作業者の視線は加工室１６０内に向いている。
従って、窓１６７を介して加工室１６０内を見ている作業者が加工室１６０の照明器１６４による加工室１６０内の照度の変化に気づき、１ブロックの実行が完了したことを容易に知ることができる。
１ブロック停止モードは、手動実行モード及び自動実行モードの両方の状態で設定することができる。特に手動実行モードの状態で、１ブロック停止モードが設定されている場合、作業者は、窓１６７から加工室１６０内を見て主軸１６１や工具１６２等の位置を確認しながら手動パルスハンドル１１１を操作している場合、作業者の視線は加工室１６０内に向いている。
従って、窓１６７を介して加工室１６０内を見ている作業者が加工室１６０の照明器１６４による加工室１６０内の照度の変化に気づき、１ブロックの実行が完了したことを容易に知ることができる。
この際の照明器１６４の発光量の変化は、例えば、照明器１６４の発光量を１ブロックの終わりに達する前と比べて小さくする。
これにより、加工室１６０内が、１ブロックの実行完了後に完了前と比べて暗くなるため、作業者は加工室１６０内の照度の変化に容易に気づく。
また、照明器１６４を点滅させてもよい。
これにより、１ブロックの実行完了前の点灯した状態から完了後に点滅した状態となるため、作業者は加工室１６０内の照度の変化に容易に気づく。
これにより、加工室１６０内が、１ブロックの実行完了後に完了前と比べて暗くなるため、作業者は加工室１６０内の照度の変化に容易に気づく。
また、照明器１６４を点滅させてもよい。
これにより、１ブロックの実行完了前の点灯した状態から完了後に点滅した状態となるため、作業者は加工室１６０内の照度の変化に容易に気づく。
作業者は、１ブロックの実行が完了したことを知ると、操作パネル１１０のスイッチボタン１１２を操作して、加工室１６０内の照明器１６４の発光量を１ブロックの実行完了前の状態に戻すこともできる。
なお、作業者が、ＮＣプログラムの次の１ブロック分の動作を確認したい場合、操作パネル１１０のスイッチボタン１１２を操作するとともに手動パルスハンドル１１１を操作して次の１ブロックの実行を開始する。
つまり、ステップＳ１１〜Ｓ１３を繰り返す。
つまり、ステップＳ１１〜Ｓ１３を繰り返す。
このようにして得られた一実施例である工作機械１００は、材料の加工を行う加工室１６０と、この加工室１６０内の照明器１６４と、ＮＣプログラムに基づいて加工作動を制御するＮＣ装置である制御部１３０とを備え、制御部１３０が、手動操作部の一例である手動パルスハンドル１１１の操作に応じて発生するパルス信号により、加工作動を実行させる手動実行手段１３１と、ＮＣプログラムを１ブロック実行して停止する１ブロック停止モードとを有し、工作機械１００において、１ブロック停止モード中に、手動実行手段１３１によって手動で加工作動を実行する際に、１ブロックの完了を報知する報知手段１４０を設け、報知手段１４０が照明器１６４から構成されている。
そして、報知手段１４０を、照明器１６４による加工室１６０内の照明状態を可変させることよって報知するように構成したことにより、１ブロック停止モード中に手動パルスハンドル１１１を回転操作する作業者が、加工室１６０外の操作パネル１１０を見ることなく、手動パルスハンドル１１１の操作中に監視チェックするべき加工室１６０内の動作部の動作等、例えば工具１６２や工具１６２を保持する刃物台、主軸１６１、背面主軸１６３等の動作、加工室１６０内のワークの状態等を見ながら、プログラムの１ブロックの実行完了を、加工室１６０内を見て知ることができる。
そして、報知手段１４０を、照明器１６４による加工室１６０内の照明状態を可変させることよって報知するように構成したことにより、１ブロック停止モード中に手動パルスハンドル１１１を回転操作する作業者が、加工室１６０外の操作パネル１１０を見ることなく、手動パルスハンドル１１１の操作中に監視チェックするべき加工室１６０内の動作部の動作等、例えば工具１６２や工具１６２を保持する刃物台、主軸１６１、背面主軸１６３等の動作、加工室１６０内のワークの状態等を見ながら、プログラムの１ブロックの実行完了を、加工室１６０内を見て知ることができる。
また、報知手段１４０が、照明器１６４の発光量を１ブロックの終わりに達する前と比べて小さくするように構成されたことにより、容易に作業者は１ブロックの実行が完了したことを知ることができる。
または、報知手段１４０が、照明器１６４を点滅させるように構成されたことにより、容易に作業者は１ブロックの実行が完了したことを知ることができるなど、その効果は甚大である。
または、報知手段１４０が、照明器１６４を点滅させるように構成されたことにより、容易に作業者は１ブロックの実行が完了したことを知ることができるなど、その効果は甚大である。
１００ ・・・ 工作機械
１１０ ・・・ 操作パネル
１１１ ・・・ 手動パルスハンドル
１１２ ・・・ スイッチボタン
１１３ ・・・ モニタ
１２０ ・・・ 手動パルス発生器
１３０ ・・・ 制御部（ＮＣ装置）
１３１ ・・・ 手動実行手段
１３２ ・・・ 自動実行手段
１４０ ・・・ 報知手段
１６０ ・・・ 加工室
１６１ ・・・ 主軸
１６２ ・・・ 工具
１６３ ・・・ 背面主軸
１６４ ・・・ 照明器
１６５ ・・・ カバー
１６６ ・・・ ドア
１６７ ・・・ 窓
１１０ ・・・ 操作パネル
１１１ ・・・ 手動パルスハンドル
１１２ ・・・ スイッチボタン
１１３ ・・・ モニタ
１２０ ・・・ 手動パルス発生器
１３０ ・・・ 制御部（ＮＣ装置）
１３１ ・・・ 手動実行手段
１３２ ・・・ 自動実行手段
１４０ ・・・ 報知手段
１６０ ・・・ 加工室
１６１ ・・・ 主軸
１６２ ・・・ 工具
１６３ ・・・ 背面主軸
１６４ ・・・ 照明器
１６５ ・・・ カバー
１６６ ・・・ ドア
１６７ ・・・ 窓
Claims (4)
- 材料の加工を行う加工室と、該加工室内の照明器と、ＮＣプログラムに基づいて加工作動を制御するＮＣ装置とを備え、
前記ＮＣ装置が、手動操作部の操作に応じて発生するパルス信号により、前記加工作動を実行させる手動実行手段と、前記ＮＣプログラムを１ブロック実行して停止する１ブロック停止モードとを有した工作機械において、
前記１ブロック停止モード中に、前記手動実行手段によって手動で加工作動を実行する際に、前記１ブロックの完了を報知する報知手段を設け、
前記報知手段が前記照明器から構成された工作機械。 - 前記報知手段を、前記照明器による加工室内の照明状態を可変させることよって報知するように構成した請求項１に記載の工作機械。
- 前記報知手段が、前記照明器の発光量を１ブロックの終わりに達する前と比べて小さくするように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の工作機械。
- 前記報知手段が、前記照明器を点滅させるように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の工作機械。
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