WO2015063828A1 - 加工機械および加工機械ライン - Google Patents

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WO2015063828A1
WO2015063828A1 PCT/JP2013/079103 JP2013079103W WO2015063828A1 WO 2015063828 A1 WO2015063828 A1 WO 2015063828A1 JP 2013079103 W JP2013079103 W JP 2013079103W WO 2015063828 A1 WO2015063828 A1 WO 2015063828A1
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display
screen
processing machine
operation panel
screens
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PCT/JP2013/079103
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French (fr)
Inventor
古川和也
森雅彦
鈴山惠史
Original Assignee
富士機械製造株式会社
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
    • B23Q1/0045Control panels or boxes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q37/00Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
    • B23Q37/007Modular machining stations designed to be linked to each other
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines

Definitions

  • the present invention relates to a processing machine and a processing machine line configured to display screens that are easy to see for an operator both when one screen is displayed on a display of an operation panel and when two screens are displayed.
  • a machine operation check according to a sequence program is performed by an operator.
  • a ladder diagram screen is displayed on the operation panel of the machine tool, and contact ON / OFF switching is performed.
  • the operator since it is necessary to check the output state caused by such switching, the operator switches the display on the operation panel to the I / O monitor screen for confirmation.
  • an operator may switch between a plurality of screens and proceed with work while checking each display screen.
  • the screen displayed on the operation panel must be switched each time confirmation is made, the screen display on the operation panel must be switched frequently, which not only reduces work efficiency but also allows multiple screens to be viewed simultaneously. It is inconvenient because it cannot.
  • a display technique there are a multi-display function for displaying a plurality of screens in a superimposed manner, a split display function for dividing the screen into two screens, and the like.
  • the multi-display function cannot be said to be effective because the operator cannot see the screen superimposed below.
  • the split display function that divides the screen into two reduces the screen as it is, and the aspect ratio changes, resulting in a screen display that is difficult for the operator to see.
  • an object of the present invention is to provide a processing machine and a processing machine line that provide a screen display that is easy to see for an operator even if switching between one screen and two screens is performed in order to solve such a problem.
  • a processing machine includes an operation panel having a vertical and horizontal posture of a display having different vertical dimensions and horizontal dimensions, and a first display form for displaying one screen displayed on the display.
  • a second display form in which two screens are arranged side by side can be switched, and a switching button for switching between the screen of the first display form and the screen of the second display form is set, and the first display
  • the screen of the form and the screen of the second display form are switched to each other by the operation of the switching button, and are rotated by 90 ° with respect to the display at the time of the switching.
  • a processing machine line includes a plurality of processing machine bodies connected to each other via a concentrator, and an operation panel having a vertical and horizontal posture of a display having different vertical and horizontal dimensions.
  • the operation panel is for selecting one of the plurality of processing machine main bodies and displaying predetermined information on the processing machine main body on the display, and having a display with different vertical dimensions and horizontal dimensions,
  • a first display mode for displaying one screen displayed on the display and a second display mode for arranging two screens side by side are switched, and the screen of the first display mode and the screen of the second display mode are
  • a switching button for switching the screen is set, and the screen of the first display mode and the screen of the second display mode are switched to each other by the operation of the switching button. It characterized in that it rotated 90 ° with respect to the display during the changeover.
  • the display of the operation panel is switched from the one-screen display to the two-screen display. Rotate 90 °. Therefore, the horizontally long screen is displayed side by side in the vertical direction on the vertically long display when switching to the two screens. Accordingly, since the screen that is displayed in the landscape orientation in the case of one screen is displayed in the landscape orientation even in the case of two screens, the aspect ratio of the screen does not change greatly, and the operator It is an easy-to-see screen display.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a processing machine line of the present embodiment.
  • four machine tools 5 (5A, 5B, 5C, 5D) are mounted on a base 2.
  • the machine tool 5 is an aspect of a processing machine main body described in the claims.
  • the four machine tools 5 are all NC lathes of the same type, and have the same internal structure and overall shape and dimensions. As will be described later, the control devices of the respective machine tools 5 are connected to each other by a concentrator. Further, the processing machine line 1 is provided with an unillustrated autoloader that conveys a workpiece to each machine tool 5.
  • processing machine line refers to a group of processing machines in which a plurality of processing machines having a certain relationship are arranged.
  • the processing machine line 1 of this embodiment is arrange
  • the processing machine line may be one in which the processing machines are arranged at a distance from each other.
  • FIG. 2 is a diagram showing the relationship between machine tools in the processing machine line 1.
  • the processing machine line 1 has two machine tools 5 mounted on one base 2, and has a total of four machine tools 5.
  • Each base 2 is provided with a hub (HUB) 6 which is a concentrator, and connected to the respective control devices 10 of two machine tools 5 (5A and 5B, 5C and 5D).
  • the hubs 6 provided in each base 2 are also connected to each other to construct a LAN (Local Area Network).
  • a wireless communication device 7 provided on the processing machine line 1 is connected to one hub 6, and the four machine tools 5 can communicate with the operation panel 8 via the wireless communication device 7. ing.
  • the processing machine line 1 is assembled with an autoloader which is an automatic workpiece transfer device, and a transfer control device 9 which is a drive control means is provided.
  • This transport control device 9 is also connected to the hub 6. Therefore, the autoloader is also configured to be able to communicate with the operation panel 8 via the wireless communication device 7.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the control device 10 provided in the machine tool 5.
  • a microprocessor (CPU) 11, a ROM 12, a RAM 13, a nonvolatile memory 14, an I / O unit 15, and the like are connected via a bus line 19.
  • the CPU 11 performs overall control of the entire control unit.
  • the ROM 12 stores system programs executed by the CPU 11, control parameters, and the like, and the RAM 13 temporarily stores calculation data and the like.
  • the volatile memory 14 is information necessary for processing performed by the CPU 11 and stores predetermined information such as a sequence program of the machine tool 5.
  • the control device 10 is provided with a programmable machine controller (PMC) 16 connected to the I / O unit 15, and the machining drive unit of the machine tool 5 is controlled by a sequence program created in a ladder format.
  • the function commands of the M function, S function, and T function by the machining program are converted into necessary signals by the sequence program, and output from the I / O unit 15 to the machine tool drive unit 21.
  • the machine tool drive unit 21 is a headstock, a Z-axis drive device, an X-axis drive device, or the like, which is the main structure of the machine tool 5, and the I / O unit 15 includes an autoloader 22 in addition to the machine tool drive unit 21. Are connected and input / output of control signals for controlling each drive unit is performed.
  • the autoloader 22 operates a loader driving unit for driving a loader that grips and conveys a workpiece, an automatic door driving unit for opening and closing an automatic door provided in the machine tool 5, and a jig for fixing the workpiece.
  • Jig drive unit A LAN interface 17 is connected to the bus line 19 so that wireless communication with the operation panel 8 from the hub 6 through the wireless communication device 7 is possible.
  • An external interface 18 for connecting an external personal computer or the like is also provided.
  • the operation panel 8 is used as an operation panel of the machine tool 5 and is a display means for displaying a screen, and a display that is an input means for enabling a touch operation by integrating an input device, and an antenna for wireless communication. Is provided. Note that the operation panel 8 may be provided not only for a plurality of processing machines as in the present embodiment, but also for one processing machine.
  • the processing machine line 1 of the present embodiment is configured such that an operation panel 8 can be mounted on each machine tool 5.
  • Each machine tool 5 is provided with a fixture 501 on the front surface portion, and an attachment / detachment portion (not shown) is formed on the back side of the operation panel 8 so that the operation panel 8 can be attached to and detached from the machine tool 5. ing. Therefore, as in the present embodiment, a single operation panel 8 may be provided for the processing machine line 1, or a dedicated operation panel 8 may be attached to all four machine tools 5.
  • the mounting structure including the mounting tool 501 is a mechanism capable of rotating the attached operation panel 8. Therefore, although the rectangular operation panel 8 is attached with the horizontally long state as a reference posture, it can be rotated 90 degrees to have a vertically long posture.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a control unit of the operation panel 8.
  • the operation panel 8 includes a CPU 31 that is the center of the control unit, a RAM 32 and a nonvolatile memory 33 that are storage units, a touch panel 34 that is a display unit and an input unit, a wireless communication unit 35 that performs wireless communication with the machine tool 5, and the like.
  • the CPU 31 is connected to each unit via the bus line 37 and controls the operation panel 8.
  • the RAM 32 temporarily stores various data generated when the CPU 31 executes various programs.
  • the nonvolatile memory 33 stores information necessary for processing performed by the CPU 31, and stores a display control program for executing screen display by the operation panel 8 described later.
  • the touch panel 34 is an integrated display device (display) and input device. Specifically, a capacitance method, a resistance film method, or the like is used, and a position touched by a finger is detected by a sensor to identify which display element is designated.
  • the operation panel 8 may include an operation button or the like as an input unit other than the touch panel.
  • the wireless communication part 35 transmits / receives a signal between the wireless communication apparatuses 7 of the machine tool 5, for example, wireless LAN and Bluetooth (trademark) are used. A millimeter wave or the like may be used.
  • FIG. 5 is a diagram showing a processing machine selection screen displayed on the operation panel 8.
  • the processing machine selection screen 50 is displayed as an initial screen on the display 801 of the operation panel 8.
  • a selection button for selecting a communicable processing machine is set on the screen.
  • four machine tools 5A, 5B, 5C, and 5D and the autoloader 22 correspond to each other, and therefore five selection buttons 51, 52, 53, 54, and 55 are arranged on the processing machine selection screen 50. .
  • wireless transmission / reception of signals with the corresponding machine tool 5 or the like is performed.
  • the information from the operation panel 8 accompanying the selection has unique address information corresponding to the machine tools 5A, 5B, 5C, 5D and the autoloader 22. Therefore, an operation signal is sent from the operation panel 8 to the selected machine tool 5, for example, by communication via the wireless communication unit 35 of the operation panel 8 and the wireless communication device 7 of the processing machine line 1.
  • the predetermined information is sent from the control panel 8 and displayed on the operation panel 8.
  • the machine tool 5A is selected by pressing the selection button 51 from the processing machine selection screen 50.
  • a main menu screen of the machine tool 5A shown in FIG. 6 is displayed.
  • selection buttons for selecting predetermined information about the machine tool 5 are arranged.
  • the predetermined information regarding the machine tool 5 includes a ladder diagram, individual operation information, I / O monitor information, abnormality information, an instruction manual, and the like.
  • the main menu screen 60 includes a ladder diagram button 61, an I / O monitor button 62, individual operation buttons 63, an abnormality information button 64, an instruction manual button 65, and a process adjustment button 66. Is set.
  • an operator checks the operation of the machine while looking at a sequence of screens displayed on the display 801.
  • the sequence display a ladder diagram in which the sequence program is expressed using relay coils and contacts is used. The operation check is performed while the operator displays predetermined information such as a ladder diagram of the corresponding machine tool 5 on the display 801 of the operation panel 8 and confirms the screen.
  • operation information and I / O monitors are also used for operation checks. For this reason, the worker displays a ladder diagram screen and an I / O monitor screen on the display 801. Specifically, the operator operates the machine tool 5 by manually operating the operation switch while checking the ladder diagram screen. Then, an I / O monitor screen is displayed on the display 801, and the operator confirms the ON / OFF state of the signal for each operation from the I / O monitor screen.
  • FIGS. 7 to 11 are diagrams showing screens displayed on the display 801 of the operation panel 8.
  • FIG. 7 is a diagram showing a standard one-screen display
  • FIG. 8 is a diagram showing a menu switching state on one screen.
  • FIG. 9 is a diagram showing a case of switching to a two-screen display
  • FIGS. 10 and 11 are diagrams showing a menu switching state on the two screens.
  • 7 and 8 are ladder diagram screens
  • the screens displayed in FIGS. 9 to 11 are ladder diagram screens and I / O monitor screens.
  • the display 801 displays the main of the machine tool 5A shown in FIG.
  • the menu screen is displayed.
  • the screen is switched to the ladder diagram screen 71 shown in FIG.
  • the operation panel 8 is in a horizontally long reference posture, and a ladder diagram screen 71 is displayed on the horizontally long display 801 as shown in FIG.
  • the display screen related to the predetermined information of the machine tool 5A is not only the ladder diagram screen 71 but also an I / O monitor screen, individual operation screens, abnormality information screens, instruction manual screens, processing adjustment screens, etc., all of which are horizontally long.
  • the display is standard.
  • a menu bar 75 appears as shown in FIG.
  • selection buttons 751 to 755 for displaying screens other than the ladder diagram screen 71 (screens 1 to 5) and a two-screen switching button 756 are set.
  • the display on the display 801 is switched from the ladder diagram screen 71 to a corresponding information screen such as an I / O monitor screen.
  • the two-screen switching button 756 when the two-screen switching button 756 is pressed, the display on the display 801 is switched to two screens as shown in FIG. At that time, the screen is rotated by 90 °, and when the display 801 is in a vertically long posture, the two screens are arranged side by side.
  • the display 801 is divided into two parts, and a ladder diagram screen 71 and an I / O monitor screen 72 are displayed side by side.
  • the two-screen switching button 756 is selected, for example, the screen that was displayed at the time of selection and the past screen that was displayed immediately before that are displayed.
  • the screen displayed at the time of selection is arranged on the upper side, and the past screen is arranged on the lower side.
  • the fingertip that touches the left end of the display 801 in the vertically long position which is the portion where the I / O monitor screen 72 is displayed, is moved to the right.
  • a menu bar 77 appears on the display 801 as shown in FIG.
  • selection buttons 771 to 775 for displaying a screen other than the I / O monitor screen 72 and a one-screen switching button 776 are set. Therefore, when one of the selection buttons 771 to 775 is pressed, the lower screen is switched from the I / O monitor screen 72 to another information screen.
  • the display on the display 801 is switched to one screen as shown in FIG. At that time, the screen is rotated by 90 °, and a horizontally long screen is displayed on the horizontally long display 801. At this time, if the one-screen switching button 766 of the menu bar 76 is pressed, the ladder diagram screen 71 is displayed on the display 801. If the one-screen switching button 776 of the menu bar 77 is pressed, the display 801 displays I. The / O monitor screen 72 is displayed.
  • the process returns to the processing machine selection screen 50 shown in FIG. 5 and the selection buttons 52, 53, 54, 55 are displayed. Press the appropriate button. Then, the operation panel 8 is operated similarly to the case of the machine tool 5A described above.
  • the operation panel 8 is operated similarly to the case of the machine tool 5A described above.
  • some kind of identification mark is displayed on the screen, such as color-coded for each machine tool 5 or autoloader 22.
  • color coding colors are determined for each machine tool 5 and autoloader 22, and the background and the like are color coded.
  • the machine tool 5A is “red”
  • the machine tool 5B is “blue”
  • the machine tool 5C is “yellow”
  • the machine tool 5D is “green”
  • the autoloader 22 is “pink”.
  • the selection buttons 51 to 55 shown in FIG. 5 are displayed in the corresponding colors
  • the backgrounds of the screens shown in FIGS. 6 to 11 are the corresponding colors.
  • the operation panel 8 that displays predetermined information of the machine tool 5 can be switched between one screen and two screens, and the screen rotates 90 ° at the time of switching. Therefore, regardless of whether the screen is one screen or two screens, the screen for predetermined information about the machine tool 5 is displayed in landscape orientation, and the operator panel only needs to be rotated 90 ° according to the number of screens. It is an easy-to-see screen display.
  • the screen displayed on the display 801 is rotated only when the number of screens is switched by operating the switching buttons 756, 766, and 776. That is, since it does not automatically rotate due to a change in the attitude of the operation panel 8, it is easy to handle in that it maintains a display state that is easy to see for the operator.
  • the control device 10 of the machine tool 5 and the transfer control device 9 of the autoloader 22 are connected to the wireless communication device 7 via the hub 6, so that four units are provided by one operation panel 8. Communication between the machine tool 5 and the autoloader 22 is possible. Therefore, since it becomes possible to operate the operation panel 8 in one place with a some processing machine, a load and the number of workers can be reduced. And since it is wireless communication, the operation panel 8 can also be operated in arbitrary places.
  • the communication between the operation panel 8 and the machine tool 5 is wireless, and the operation panel 8 is detachable from the machine tool 5.
  • the operation panel 8 is rotated with respect to the machine tool 5. If possible, it cannot be removed and may be connected to the control device 10 by a communication cable.
  • the processing machine line 1 including a plurality of machine tools 5 has been described as an example.
  • the processing machine is not limited to a machine tool, and is provided with an operation panel instead of a plurality. It may be a table processing machine.
  • the case where the predetermined information screen of the machine tool 5A is horizontally long is described as the standard display.
  • the predetermined information screen of the processing machine may be a display based on the vertically long standard.
  • Processing machine line 5 (5A, 5B, 5C, 5D): Machine tool 6: Hub 7: Wireless communication device 8: Operation panel 10: Control device 35: Wireless communication unit 801: Display

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Abstract

 作業者にとって見やすい画面表示とする加工機械(5)および加工機械ライン(1)であり、縦寸法と横寸法とが異なるディスプレイ(801)の縦横姿勢が自由な操作パネル(8)を備え、そのディスプレイ(801)に表示された1画面(71)を表示する第1表示形態と2画面(71,72)を並べて配置する第2表示形態とが切り換えられるものであり、第1表示形態の画面と第2表示形態の画面との切り換えを行うための切換ボタン(756,766)が設定され、第1表示形態の画面及び第2表示形態の画面は、切換ボタンの操作により互いに切り換わるとともに、その切り換わりの際にディスプレイに対して90°回転する。

Description

加工機械および加工機械ライン
 本発明は、操作パネルのディスプレイに1画面が表示される場合と、2画面が表示される場合との両方で、作業者にとって見やすい画面表示になるようにした加工機械および加工機械ラインに関する。
 例えば、NC旋盤などの工作機械では、作業者によりシーケンスプログラムに従った機械の動作チェックが行われる。その際、工作機械の操作パネルにはラダー図画面が表示され、接点のON/OFF切り換えが行われる。一方で、そうした切り換えによって生じる出力状態の確認が必要であるため、作業者は操作パネルの表示をI/Oモニタ画面に切り換えて確認を行う。
特開2000-218496号公報 特開2011-255472号公報
 このように、操作パネルを備えた加工機械では、作業者が複数の画面を切り換え表示し、各々の表示画面を確認しながら作業を進めることがある。しかし、操作パネルに表示した画面を確認の度に切り換えなければならないとすると、操作パネルの画面表示を頻繁に切り換えなければならず、作業効率が悪くなるだけではなく、同時に複数の画面を見ることができないため不便である。この点、表示技術として複数の画面を重ねて表示するマルチ表示機能や、2画面に分割する分割表示機能などがある。しかし、マルチ表示機能は、下に重ねられた画面が作業者には見えないため有効なものとはいえない。また、画面を2分割するような分割表示機能は、画面をそのまま縮小するため縦横比が変化してしまい、作業者にとって見難い画面表示となってしまう。
 そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、1画面と2画面との切り換えが行われても作業者にとって見やすい画面表示となる加工機械および加工機械ラインを提供することを目的とする。
 本発明の一態様における加工機械は、縦寸法と横寸法とが異なるディスプレイの縦横姿勢が自由な操作パネルを備えたものであり、そのディスプレイに表示された1画面を表示する第1表示形態と2画面を並べて配置する第2表示形態とが切り換えられるものであり、前記第1表示形態の画面と前記第2表示形態の画面との切り換えを行うための切換ボタンが設定され、前記第1表示形態の画面及び前記第2表示形態の画面は、前記切換ボタンの操作により互いに切り換わるとともに、その切り換わりの際に前記ディスプレイに対して90°回転することを特徴とする。
 本発明の他の態様における加工機械ラインは、集線装置を介して互いに接続された複数の加工機械本体と、縦寸法と横寸法とが異なるディスプレイの縦横姿勢が自由な操作パネルを備えたものであり、前記操作パネルは、前記複数の加工機本体の一つを選択してディスプレイ上に当該加工機械本体に関する所定情報を表示するものであり、縦寸法と横寸法とが異なるディスプレイを有し、そのディスプレイに表示された1画面を表示する第1表示形態と2画面を並べて配置する第2表示形態とが切り換えられるものであり、前記第1表示形態の画面と前記第2表示形態の画面との切り換えを行うための切換ボタンが設定され、前記第1表示形態の画面及び前記第2表示形態の画面は、前記切換ボタンの操作により互いに切り換わるとともに、その切り換わりの際に前記ディスプレイに対して90°回転することを特徴とする。
 本発明によると、例えば、作業者が第1表示形態の画面表示において切換ボタンを操作することで、操作パネルのディスプレイは1画面表示から2画面表示に切り換えられ、それとともに画面がディスプレイに対して90°回転する。そのため、横長の画面は、2画面に切り換わったときに縦長姿勢のディスプレイに対して縦方向に並べて表示されることとなる。従って、1画面の場合に横長姿勢のディスプレイに対して横長に表示されていた画面が、2画面の場合にでも横長のまま表示されるため、画面の縦横比が大きく変わることがなく、作業者にとって見やすい画面表示である。
加工機械ラインの一実施形態を示した斜視図である。 加工機械ラインにおける工作機械同士の関係を示した図である。 工作機械に設けられた制御装置の構成を示すブロック図である。 操作パネルの制御部を示すブロック図である。 操作パネルに表示された加工機械選択画面を示した図である。 一つの工作機械に対応したメインメニュー画面を示した図である。 ディスプレイ表示の標準状態である1画面表示を示した図である。 1画面でのメニュー切り換え状態を示した図である。 2画面表示に切り換えた場合を示した図である。 2画面でのメニュー切り換え状態を示した図である。 2画面でのメニュー切り換え状態を示した図である。
 次に、本発明に係る加工機械および加工機械ラインについて、その一実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図1は、本実施形態の加工機械ラインを示した斜視図である。加工機械ライン1は、ベース2上に4台の工作機械5(5A,5B,5C,5D)が搭載されている。ここで、工作機械5は、請求の範囲に記載する加工機械本体の一態様である。
 4台の工作機械5は、全て同じ型のNC旋盤であり、内部構造および全体の形状や寸法が同じものである。そして、後述するように、各々の工作機械5の制御装置が集線装置により互いに接続されている。また、加工機械ライン1には、各々の工作機械5に対してワークを搬送する不図示のオートローダーが設けられている。
 ここで「加工機械ライン」とは、一定の関係をもった複数の加工機械が配置された加工機械群をいう。本実施形態の加工機械ライン1は、図示するように、4台の工作機械5が幅方向にほぼ接した状態で配置されている。しかし、加工機械ラインは、加工機械同士が互いに距離をとって配置されたものであってもよい。
 次に、図2は、加工機械ライン1における工作機械同士の関係を示した図である。加工機械ライン1は、一つのベース2に対して2台の工作機械5が搭載され、合計4台の工作機械5を有している。各ベース2には集線装置であるハブ(HUB)6が設けられ、2台の工作機械5(5Aと5B、5Cと5D)の各々の制御装置10が接続されている。更に、各ベース2に設けられたハブ6同士も接続され、LAN(Local Area Network)が構築されている。一つのハブ6には加工機械ライン1に設けられた無線通信装置7が接続され、4台の工作機械5は、無線通信装置7を介して操作パネル8との間で通信可能な構成になっている。
 また、加工機械ライン1には、ワーク自動搬送装置であるオートローダーが組み付けられており、その駆動制御手段である搬送用制御装置9が設けられている。この搬送用制御装置9もハブ6に接続されている。そのためオートローダーも無線通信装置7を介して操作パネル8との間で通信可能な構成になっている。
 次に、図3は、工作機械5に設けられた制御装置10の構成を示すブロック図である。制御装置10は、マイクロプロセッサ(CPU)11、ROM12、RAM13、不揮発性メモリ14、I/Oユニット15などがバスライン19を介して接続されている。CPU11は制御部全体を統括制御するものであり、ROM12にはCPU11が実行するシステムプログラムや制御パラメータ等が格納され、RAM13には一時的に計算データ等が格納される。また、揮発性メモリ14は、CPU11が行う処理に必要な情報であり、工作機械5のシーケンスプログラムなどの所定情報が格納されている。
 そして、制御装置10にはI/Oユニット15に接続されたプログラマブル・マシン・コントローラ(PMC)16が設けられ、ラダー形式で作成されたシーケンスプログラムによって工作機械5の加工駆動部が制御される。加工プログラムによるM機能、S機能及びT機能の各機能指令は、これらがシーケンスプログラムによって必要な信号に変換され、I/Oユニット15から工作機械駆動部21に対して出力が行われる。工作機械駆動部21は、工作機械5の主要構造である主軸台やZ軸駆動装置、X軸駆動装置などであり、I/Oユニット15は、そうした工作機械駆動部21の他にオートローダー22が接続され、各駆動部を制御するための制御信号の入出力が行われる。
 オートローダー22は、ワークを把持して搬送するローダを駆動するためのローダ駆動部、工作機械5に設けられた自動扉を開閉するための自動扉駆動部、ワークを固定する冶具を作動するための冶具駆動部を備えている。そして、バスライン19にはLAN用インターフェイス17が接続され、ハブ6から無線通信装置7を介して操作パネル8との無線通信が可能になっている。また、外部のパソコンなどを接続するための外部インターフェイス18も設けられている。
 本実施形態では、一つの操作パネル8により4台の工作機械5が操作可能な構成になっている。操作パネル8は、工作機械5の操作盤として使用され、画面表示を行う表示手段であるとともに、入力装置を一体にしてタッチ操作を有効にした入力手段でもあるディスプレイと、無線通信用のアンテナが設けられている。なお、操作パネル8は、本実施形態のように複数の加工機械に対するものである場合だけではなく、1台の加工機械に対して一つの操作パネル8を設けるようにしてもよい。
 本実施形態の加工機械ライン1は、各々の工作機械5に対して操作パネル8を搭載することが可能な構成になっている。各々の工作機械5には、前面部分に取付具501が形成され、操作パネル8の背面側には不図示の着脱部が形成され、操作パネル8が工作機械5に対して着脱が可能になっている。従って、本実施形態のように、加工機械ライン1に対して一つの操作パネル8である場合や、4台の工作機械5の全てに専用の操作パネル8を取り付けるようにしてもよい。また、取付具501からなる取付構造は、取り付けた操作パネル8を回転させることができる機構になっている。よって、長方形状の操作パネル8は、横長の状態を基準姿勢として取り付けられるが、90°回転させて縦長の姿勢にすることも可能である。
 次に、図4は、操作パネル8の制御部を示すブロック図である。操作パネル8は、制御部の中心であるCPU31、記憶部であるRAM32や不揮発性メモリ33、表示部および入力部であるタッチパネル34、工作機械5との無線通信を行う無線通信部35などによって構成されている。CPU31は、バスライン37を介して各部と接続され、操作パネル8の制御を総括するものである。RAM32は、CPU31による各種プログラムの実行時に発生する種々のデータを一時的に記憶する。不揮発性メモリ33は、CPU31が行う処理に必要な情報を記憶し、後述する操作パネル8による画面表示を実行するための表示制御プログラムなどが格納されている。
 タッチパネル34は、表示装置(ディスプレイ)と入力装置が一体化したものである。具体的には、静電容量方式または抵抗膜方式等が用いられ、指が触れた位置をセンサで検知してどの表示要素が指定されたかが特定される。その操作パネル8は、タッチパネル以外の入力部として操作ボタンなどを備えたものでもよい。そして、無線通信部35は、工作機械5の無線通信装置7との間で信号の送受信を行うものであり、例えば無線LANやブルートゥース(登録商標)が用いられる。ミリ波等を使用するものでもよい。
 次に、図5は、操作パネル8に表示された加工機械選択画面を示した図である。この加工機械選択画面50は、操作パネル8のディスプレイ801に初期画面として表示される。画面には、通信可能な加工機械を選択するための選択ボタンが設定されている。本実施形態では、4台の工作機械5A,5B,5C,5Dとオートローダー22が該当するため、5つの選択ボタン51,52,53,54,55が加工機械選択画面50に配置されている。そして、作業者が一つの選択ボタンに触れることにより、該当する工作機械5などと無線による信号の送受信が行われる。
 選択に伴う操作パネル8からの情報は、工作機械5A,5B,5C,5Dやオートローダー22に対応した固有のアドレス情報を有する。そのため、操作パネル8の無線通信部35と加工機械ライン1の無線通信装置7とを介した通信により、例えば選択した工作機械5などに対して操作パネル8から操作信号が送られ、工作機械5などから所定情報が送られて操作パネル8に表示される。
 ここで、加工機械選択画面50から選択ボタン51が押されて工作機械5Aが選択されたとする。操作パネル8のディスプレイ801には、図6に示す工作機械5Aのメインメニュー画面が表示される。メインメニュー画面60には、工作機械5に関する所定情報などを選択するための選択ボタンが配置されている。工作機械5に関する所定情報とは、ラダー図、各個操作情報、I/Oモニタ情報、異常情報、取扱説明書などである。こうした所定情報を選択するため、メインメニュー画面60にはラダー図ボタン61、I/Oモニタボタン62、各個操作ボタン63、異常情報ボタン64、取扱説明書ボタン65、加工調整ボタン66の各選択ボタンが設定されている。
 ところで、マシニングセンタ等のNC工作機械では、作業者がディスプレイ801に表示された画面のシーケンスを見ながら機械の動作チェックが行われる。本実施形態の工作機械5においても同様である。シーケンス表示としては、シーケンスプログラムをリレーのコイルと接点を用いて表現したラダー図が使用される。動作チェックは、作業者が操作パネル8のディスプレイ801に対して、該当する工作機械5のラダー図などの所定情報を表示し、その画面を確認しながら行う。
 動作チェックの際にはラダー図の他、各個操作情報やI/Oモニタなども利用される。そのため作業者は、ディスプレイ801上にラダー図画面やI/Oモニタ画面を表示することになる。具体的には、作業者がラダー図画面を確認しながら手動で操作スイッチを操作して工作機械5の運転を行う。そして、ディスプレイ801にはI/Oモニタ画面を表示し、作業者は、動作ごとに信号のON/OFF状態がどのようになっているのかをそのI/Oモニタ画面から確認する。
 工作機械5について動作チェックなどを行う場合、作業者は複数の情報を確認しなければならず、その都度操作パネル8の画面を切り換えて該当する情報を表示させるのは不便である。そのため、2画面による情報確認が必要な場合には、作業者によって操作パネル8の画面が切り換えられる。ここで、図7乃至図11は、操作パネル8のディスプレイ801に表示される画面を示した図である。図7は、標準である1画面表示を示した図であり、図8は、1画面でのメニュー切り換え状態を示した図である。図9は、2画面表示に切り換えた場合を示した図であり、図10及び図11は、2画面でのメニュー切り換え状態を示した図である。なお、図7及び図8で表示された画面はラダー図画面であり、図9乃至図11で表示された画面はラダー図画面とI/Oモニタ画面である。
 作業者が工作機械5Aを選択して画面の切り換えを行う場合、先ず、図5に示す加工機械選択画面50から選択ボタン51を押すことで、ディスプレイ801には図6に示す工作機械5Aのメインメニュー画面が表示される。そして、作業者がラダー図ボタン61を押すことにより、画面が図7に示すラダー図画面71に切り換わる。このとき操作パネル8は横長の基準姿勢の状態にあり、横長のディスプレイ801には図7に示すようにラダー図画面71が表示される。工作機械5Aの所定情報に関する表示画面は、ラダー図画面71だけではなく、その他にI/Oモニタ画面、各個操作画面、異常情報画面、取扱説明書画面、加工調整画面などがあるが、全て横長表示が標準になっている。
 次に、ディスプレイ801の左端に触れた指先を右に滑らせると、図8に示すようにメニューバー75が現れる。メニューバー75には、ラダー図画面71以外の画面(画面1~5)を表示するための選択ボタン751~755と、2画面切換ボタン756が設定されている。選択ボタン751~755の一つが押されると、ディスプレイ801の表示がラダー図画面71からI/Oモニタ画面などの該当する情報画面に切り換わる。
 一方で、2画面切換ボタン756が押されると、図9に示すようにディスプレイ801の表示が2画面に切り換えられる。その際、画面は90°回転し、ディスプレイ801を縦長姿勢にした場合に、2画面が上下に並べて配置される。図9では、ディスプレイ801の表示が2分割され、ラダー図画面71とI/Oモニタ画面72とが上下に並べて表示されている。2画面切換ボタン756が選択された場合には、例えば、選択時に表示されていた画面と、その直前に表示されていた過去の画面とが表示される。そして、選択時に表示されていた画面が上側に配置され、過去の画面が下側に配置される。
 2画面の各々について画面を変更したい場合には、1画面の場合と同様に、上下の各画面について切り換えが可能である。例えば、上側のラダー図画面71を変更したい場合には、ラダー図画面71が表示された部分であって、縦長姿勢であるディスプレイ801の左端に触れた指先を右に滑らせる。すると、図10に示すように、ディスプレイ801にはメニューバー76が現れる。そのメニューバー76には、ラダー図画面71以外の画面を表示するための選択ボタン761~765と、1画面切換ボタン766が設定されている。そこで、選択ボタン761~765の一つが押されると、上側の画面がラダー図画面71から他の情報画面に切り換わる。
 そして、下側のI/Oモニタ画面72を変更したい場合にも同じように、I/Oモニタ画面72が表示された部分であって、縦長姿勢であるディスプレイ801の左端に触れた指先を右に滑らせる。すると、図11に示すように、ディスプレイ801にはメニューバー77が現れる。そのメニューバー77には、I/Oモニタ画面72以外の画面を表示するための選択ボタン771~775と、1画面切換ボタン776が設定されている。そこで、選択ボタン771~775の一つが押されると、下側の画面がI/Oモニタ画面72から他の情報画面に切り換わる。
 一方で、上下の画面に現れたメニューバー76,77の一方において1画面切換ボタン766又は776が押されると、図7に示すようにディスプレイ801の表示が1画面に切り換えられる。その際、画面は90°回転し、横長姿勢のディスプレイ801には横長の画面が表示される。このとき、メニューバー76の1画面切換ボタン766が押されたならばディスプレイ801にはラダー図画面71が表示され、メニューバー77の1画面切換ボタン776が押されたならばディスプレイ801にはI/Oモニタ画面72が表示される。
 また、作業者が他の工作機械5B,5C,5Dやオートローダー22の所定情報などを確認する場合には、5図に示す加工機械選択画面50に戻り、選択ボタン52,53,54,55から該当するボタンを押す。そして、前述した工作機械5Aの場合と同様にして操作パネル8の操作を行う。ところで、本実施形態では一つの操作パネル8で複数の加工機械の所定情報を表示することを可能にしている。そのため、作業者がどの工作機械5の所定情報の表示しているのかを忘れてしまうことなども考えられる。そこで、ディスプレイ801に表示されている対象機械がどれであるのかを確認できるようにすることが好ましい。
 例えば、各々の工作機械5やオートローダー22毎に色分けするなど、何らかの識別標識を画面に表示する。色分けの場合には、各々の各工作機械5やオートローダー22に色を決め、背景などを色分けする。例えば、工作機械5Aは「赤」、工作機械5Bは「青」、工作機械5Cは「黄」、工作機械5Dは「緑」、オートローダー22は「ピンク」とする。そうすれば、図5に示す選択ボタン51~55を対応する色で表示し、図6~図11に示す画面は、その背景が該当する色になる。これにより、どの加工機械に関する所定情報などを表示しているかについて作業者が簡単に判別できる。
 よって、以上のような本実施形態では、工作機械5の所定情報を表示する操作パネル8が、1画面と2画面とに切り換え可能であり、且つ、その切り換え時に画面が90°回転する。そのため、1画面であっても2画面であっても、工作機械5に関する所定情報などの画面が横長表示となり、画面数に合わせて操作パネル8の姿勢を90°回転させればよく、作業者にとって見やすい画面表示である。
 また、本実施形態では、ディスプレイ801に表示される画面の回転は、切換ボタン756,766,776の操作によって画面数が切り換えたときにのみ行われる。つまり、操作パネル8の姿勢変化によって自動回転することはないため、作業者にとって見やすい表示状態を維持する点で扱いやすい。
 また、本実施形態では、工作機械5の制御装置10や、オートローダー22の搬送用制御装置9がハブ6を介して無線通信装置7に接続されているため、一つの操作パネル8により4台の工作機械5とオートローダー22との通信が可能である。よって、複数の加工機械を一箇所で操作パネル8を操作することが可能となるため、作業員の負荷や人数を減らすことができる。そして、無線通信であるため任意の場所で操作パネル8を操作することもできる。
 以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
 前記実施形態では、操作パネル8と工作機械5との通信を無線とし、操作パネル8を工作機械5に対して着脱可能なものとして説明したが、操作パネル8は、工作機械5に対して回転可能であれば取り外しができないものであって、制御装置10に対して通信ケーブルによって接続したものであってもよい。
 また、前記実施形態では、複数の工作機械5からなる加工機械ライン1を例に挙げて説明したが、加工機械は工作機械に限定されるわけではなく、また複数ではなく操作パネルを備えた1台の加工機械であってもよい。
 また、前記実施形態では、工作機械5Aの所定情報画面が横長である場合を標準表示として説明したが、加工機械の所定情報画面が縦長を標準とした表示であってもよい。
 1:加工機械ライン 5(5A,5B,5C,5D):工作機械 6:ハブ 7:無線通信装置 8:操作パネル 10:制御装置 35:無線通信部 801:ディスプレイ

 

Claims (7)

  1.  縦寸法と横寸法とが異なるディスプレイの縦横姿勢が自由な操作パネルを備えた加工機械であり、
     そのディスプレイに表示された1画面を表示する第1表示形態と2画面を並べて配置する第2表示形態とが切り換えられるものであり、
     前記第1表示形態の画面と前記第2表示形態の画面との切り換えを行うための切換ボタンが設定され、
     前記第1表示形態の画面及び前記第2表示形態の画面は、前記切換ボタンの操作により互いに切り換わるとともに、その切り換わりの際に前記ディスプレイに対して90°回転することを特徴とする加工機械。
  2.  前記操作パネルは、無線通信装置により加工機械本体側との無線通信が可能なものであることを特徴とする請求項1に記載の加工機械。
  3.  前記操作パネルは、前記ディスプレイが横長である状態を基準姿勢とした場合に、前記第1表示形態の画面は横長の画面であり、前記第2表示形態の画面は、横長の画面が縦長姿勢にした前記ディスプレイに対して縦方向に2画が面並べられたものであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の加工機械。
  4.  集線装置を介して互いに接続された複数の加工機械本体と、縦寸法と横寸法とが異なるディスプレイの縦横姿勢が自由な操作パネルを備えた加工機械ラインであり、
     前記操作パネルは、前記複数の加工機本体の一つを選択してディスプレイ上に当該加工機械本体に関する所定情報を表示するものであり、
     縦寸法と横寸法とが異なるディスプレイを有し、
     そのディスプレイに表示された1画面を表示する第1表示形態と2画面を並べて配置する第2表示形態とが切り換えられるものであり、
    前記第1表示形態の画面と前記第2表示形態の画面との切り換えを行うための切換ボタンが設定され、
     前記第1表示形態の画面及び前記第2表示形態の画面は、前記切換ボタンの操作により互いに切り換わるとともに、その切り換わりの際に前記ディスプレイに対して90°回転することを特徴とする加工機械ライン。
  5.  前記操作パネルは、無線通信装置により加工機械本体側との無線通信が可能なものであることを特徴とする請求項4に記載の加工機械ライン。
  6.  複数ある前記工作機械の間でワークを搬送する搬送装置を有し、
     前記搬送装置を駆動制御するための搬送用制御装置が前記集線装置を介して複数ある前記工作機械の各制御装置に接続され、前記搬送装置の所定情報が操作パネルに表示されるものであることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の加工機械ライン。
  7.  複数ある前記加工機械本体の各々の所定情報は、前記ディスプレイに対して異なる識別標識を示して表示されるものであることを特徴とする請求項4乃至請求項6のいずれかに記載の加工機械ライン。
     

     
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