JP7221147B2 - 検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、検査装置に関する。

従来、検査対象物を搬送装置で搬送しながら検査する検査装置が知られている。このような検査装置は、例えば特許文献１に開示されている。

特許文献１に記載の錠剤印刷装置（検査装置）は、錠剤を搬送する第１、第２の搬送コンベア（搬送装置）と、第１、第２の搬送コンベアによる搬送中に錠剤に印刷を行う第１、第２のインクジェットプリンタ部と、第１、第２の搬送コンベアの下方に配設され、印刷処理が完了しかつ第２の搬送コンベアから受け渡された錠剤を搬送しつつ錠剤の印刷面の乾燥処理を行う乾燥コンベアと、第２の搬送コンベアから受け渡された多数の錠剤を乾燥コンベアの搬送面上で幅方向に分散させる分散バーとを備える。特許文献１に記載の錠剤印刷装置では、印刷処理後の錠剤を検査用ラインセンサカメラで撮像し、検査結果に基づいて印刷不良等の不良品を廃棄する、としている。

ところで、特許文献１に記載のような錠剤印刷装置においては、例えば印刷を行う錠剤の種類を切り替える場合等に、各部を清掃するために取り外す必要がある。そのため、錠剤印刷装置の各部を収容する筐体の側面には、各部を取り出すことが可能な程度に大きな開口が、設けられている。当該開口には、一般的に、開閉可能な扉が設けられており、錠剤の切り替え時等にオペレータがこの扉を開いて清掃等のメンテナンスを行うことが可能となっている。

また、特許文献１に記載のような錠剤印刷装置においては、装置の稼働状況に関する情報や印刷結果（検査結果）に関する情報等を表示する表示装置が、備えられている場合がある。

特開２０１９－５４１１号公報

しかしながら、上記の開口は、各部を取り出すことを可能とするために、十分な大きさが必要である。また、上記の開口は、各部を取り出す作業を行い易い位置に配置されるのが一般的である。そのため、上記の表示装置を、上記の筐体の側面の、開口と重ならない位置に配置すると、表示装置を配置するのに十分なスペースが確保できない場合があった。また、仮に、表示装置を配置するためのスペースを筐体の側面に確保できたとしても、オペレータにとって操作し難い位置にレイアウトするしかない場合が多かった。

そこで、上記の表示装置を、開口を開閉する扉の外方に取り付けるという対応案も考え得る。しかしながら、その場合、扉の重量が増えてしまうという問題や、表示装置のケーブル類の取り回しが困難になるという問題が生じる。

本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、開口の内部へのアクセスのし易さを犠牲にせずに、表示装置をオペレータにとって見易い位置にレイアウトすることにある。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

本願の第１の観点では、粒状の検査対象物を搬送装置で搬送しながら検査する検査装置が提供される。この検査装置は、筐体と、開口と、表示装置と、前記開口を開閉可能とする扉と、を備える。前記筐体は、前記搬送装置を収容する。前記開口は、前記筐体の側面に位置する。前記表示装置は、前記側面の外方に位置し、前記検査装置の稼働に関する情報、および検査結果に関する情報の少なくともいずれかを表示する。前記表示装置は、前記側面に対して垂直な回動軸を中心として、使用位置と非使用位置との間で回動可能である。前記表示装置が前記使用位置にあるとき、側面視において前記開口と前記表示装置とは重なる。前記表示装置が前記非使用位置にあるとき、側面視において前記開口と前記表示装置とは重ならず、前記表示装置が前記非使用位置にあるとき、前記表示装置は、前記扉の開閉軌跡と干渉 せず、前記扉は透明である。

本願の第２の観点では、第１の観点に係る検査装置において、前記扉を開いた状態で、前記表示装置を前記非使用位置から前記使用位置にまで回動することが可能である。

本願の第３の観点では、第１の観点または第２の観点に係る検査装置において、前記表示装置は、側面視で長方形である。前記表示装置が前記使用位置にあるとき、前記表示装置の長手方向は鉛直方向を向く。前記表示装置が前記非使用位置にあるとき，前記表示装置の長手方向は水平方向を向く。

本願の第４の観点では、第３の観点に係る検査装置において、前記表示装置は、側面視で長方形状である。前記回動軸は、前記表示装置の長手方向の一方側の端部に位置する。前記表示装置の長手方向の他方側の端部には、オペレータが把持可能なハンドルが備えられる。

本願の第５の観点では、第４の観点に係る検査装置において、前記ハンドルは、前記表示装置の前記長方形の輪郭に沿う形状を有する。

本願の第６の観点では、第４の観点または第５の観点に係る検査装置において、前記回動軸は、前記開口よりも鉛直方向における上方側に位置する。

本願の第７の観点では、第６の観点に係る検査装置において、前記表示装置の長手方向の前記一方側の端部には、ランプが備えられる。

本願の第８の観点では、第７の観点に係る検査装置において、前記表示装置は、長手方向において前記ハンドルと前記ランプとに挟まれた位置に、前記検査装置の稼働に関する情報、および検査結果に関する情報の少なくともいずれかを表示するディスプレイを備える。

本願の第９の観点では、第８の観点に係る検査装置において、前記ディスプレイは表面にタッチパネルを有する。

本願の第１０の観点では、第１の観点から第９の観点までのいずれか１つに係る検査装置において、前記表示装置は、前記使用位置と前記非使用位置との間で回動する際の補助力を付与するガススプリングを備える。

本願の第１の観点～第１０の観点によれば、開口の内部へのアクセスのし易さを犠牲にせずに、表示装置をオペレータにとって見易い位置にレイアウトすることができる。

特に、本願の第１の観点によれば、表示装置を使用しない状況のときには、表示装置の位置を非使用位置とすることにより、開口から搬送装置へのアクセスを容易にすることができる。

特に、本願の第１の観点によれば、表示装置を使用しない状況のときには、表示装置の位置を非使用位置とすることにより、扉を容易に開閉することができる。

ここで、例えば、搬送装置の動作確認のために、扉を開けた状態で表示装置の表示を確認したい場合がある。この点、本願の第２の観点によれば、扉を開けつつ表示装置をオペレータが視認し易い使用位置に配置することができ、操作性が向上する。

特に、本願の第４の観点によれば、オペレータがハンドルを把持して外力を加えることにより、表示装置を使用位置と非使用位置との間で回動させることができる。

特に、本願の第５の観点によれば、シンプルでかつオペレータが把持し易い形状のハンドルが実現する。

特に、本願の第７の観点によれば、ランプは、常に開口よりも鉛直方向における上方側に位置し、点灯させると遠くからでも目立つこととなる。したがって、例えば検査結果が異常な時にランプを点灯させることにより、オペレータが異常に気づき易くなる。

特に、本願の第８の観点によれば、ハンドル、ランプ、およびディスプレイを、合理的に配置することができる。

特に、本願の第１０の観点によれば、オペレータが表示装置に小さな外力を加えるだけで、表示装置に外力に加えて補助力が働き、表示装置が容易に回動する。

錠剤印刷装置の概略構成を示した図である。 錠剤印刷装置の搬送ドラム付近の斜視図である。 錠剤印刷装置の第２搬送コンベア付近の構成を示した図である。 錠剤印刷装置のヘッドの下面図である。 錠剤印刷装置内の各部と制御部との接続を示したブロック図である。 錠剤印刷装置の幅方向の一方側の側面の構成を示した図であり、表示装置が非使用位置にあるときの様子を示している。 錠剤印刷装置の搬送方向の一方側の側面の構成を示した図であり、表示装置が非使用位置にあるときの様子を示している。 錠剤印刷装置の幅方向の一方側の側面の構成を示した図であり、表示装置が使用位置にあるときの様子を示している。 錠剤印刷装置の搬送方向の一方側の側面の構成を示した図であり、表示装置が使用位置にあるときの様子を示している。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、複数の錠剤が搬送される方向を「搬送方向」と称し、搬送方向に対して垂直かつ水平な方向を「幅方向」と称する。

＜１．錠剤印刷装置の全体構成＞
図１は、本発明に係る検査装置の一実施形態である錠剤印刷装置１の構成を示した図である。この錠剤印刷装置１は、本発明に係る粒状の検査対象物の一実施形態である複数の錠剤９を搬送しながら、各錠剤９の表面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。

本実施形態の錠剤印刷装置１は、供給機構２０、搬送機構３０、印刷部４０、検査機構５０、回収部６０、表示装置７０（図１では図示省略）、および制御部１０を有する。

供給機構２０は、ホッパー２１、直進フィーダ２２、回転フィーダ２３および傾斜フィーダ２４を有する。供給機構２０は、装置内に投入された錠剤９を、搬送機構３０へ受け渡すための機構である。

ホッパー２１は、多数の錠剤９を一括して装置内に受け入れるための投入部である。ホッパー２１は、錠剤印刷装置１の筐体１００の最上部に配置されている。ホッパー２１は、筐体１００の上面に位置する開口部２１１と、下方へ向かうにつれて徐々に収束する漏斗状の傾斜面２１２とを有する。開口部２１１へ投入された複数の錠剤９は、傾斜面２１２に沿って直進フィーダ２２へ流れ込む。

直進フィーダ２２、回転フィーダ２３および傾斜フィーダ２４は、ホッパー２１へ投入された複数の錠剤９を、搬送機構３０まで搬送する機構である。直進フィーダ２２は、平板状の振動トラフ２２１を有する。ホッパー２１から振動トラフ２２１に供給された複数の錠剤９は、振動トラフ２２１の振動によって、回転フィーダ２３側へ搬送される。

回転フィーダ２３は、円板状の回転台２３１を有する。振動トラフ２２１から回転台２３１の上面に落下した複数の錠剤９は、回転台２３１の回転による遠心力で、回転台２３１の外周部付近へ集まる。

傾斜フィーダ２４は、回転台２３１の外周部から搬送機構３０の後述する搬送ドラム３１まで、斜め下向きに延びる板状のスロープ２４１を有する。図２は、傾斜フィーダ２４の一部、搬送ドラム３１および第１搬送コンベア３２の一部を含む斜視図である。図２に示すように、スロープ２４１の上面には、複数（図２の例では８本）の搬送溝２４２が設けられている。回転台２３１の外周部へ搬送された複数の錠剤９は、それぞれ、複数の搬送溝２４２のいずれか１つに供給され、搬送溝２４２に沿って斜め下向きに流れ落ちる。このように、複数の錠剤９は、複数の搬送溝２４２に分散供給されることによって、複数の搬送列に整列される。そして、各搬送列の複数の錠剤９が、先頭のものから順に搬送ドラム３１へ供給される。

搬送機構３０は、搬送装置としての搬送ドラム３１、第１搬送コンベア３２、第２搬送コンベア３３および搬出コンベア３４を有する。

搬送ドラム３１は、傾斜フィーダ２４から第１搬送コンベア３２へ、複数の錠剤９を受け渡す機構である。搬送ドラム３１は、略円筒形状の外周面を有する。搬送ドラム３１は、図示を省略したモータから得られる動力により、幅方向に延びる回転軸を中心として、図１および図２中の矢印の方向へ回転する。図２に示すように、搬送ドラム３１の外周面には、搬送方向および幅方向に略等間隔に配置された複数の吸着部３１０が設けられている。複数の吸着部３１０は、傾斜フィーダ２４の搬送溝２４２の各々に対応する幅方向位置において、搬送ドラム３１の外周面に配列されている。

吸着部３１０はそれぞれ、搬送ドラム３１の表面に設けられた貫通孔である。図３は、搬送ドラム３１、第１搬送コンベア３２の一部および第２搬送コンベア３３の構成を示す部分概略図である。図３に示すように、搬送ドラム３１の内部には、吸引機構３１１が設けられている。吸引機構３１１を動作させると、複数の吸着部３１０のそれぞれに、大気圧よりも低い負圧が生じる。吸着部３１０は、当該負圧によって、傾斜フィーダ２４から供給される錠剤９を、１つずつ吸着保持する。

また、搬送ドラム３１の内部には、解除用ブロー機構３１２が設けられている。解除用ブロー機構３１２は、搬送ドラム３１の内側から第１搬送コンベア３２側へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。解除用ブロー機構３１２は、第１搬送コンベア３２に対向する位置に配置された吸着部３１０に、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、当該吸着部３１０における錠剤９の吸着を解除する。

これにより、第１搬送コンベア３２に対向しない位置に配置された吸着部３１０においては、錠剤９の吸着状態を維持しつつ、第１搬送コンベア３２に対向する吸着部３１０のみにおいて、錠剤９の吸着が解除される。搬送ドラム３１は、このように、傾斜フィーダ２４から供給される複数の錠剤９を吸着保持しつつ回転し、それらの錠剤９を、第１搬送コンベア３２へ受け渡す。

ここで、錠剤９が搬送ドラム３１に吸着保持されている間に吸着部３１０により吸着される面を、第１面と称する。一方、第１面と反対側の面を第２面と称する。すなわち、錠剤９が搬送ドラム３１に吸着保持されている間に外部に露出する面を、第２面と称する。搬送ドラム３１から第１搬送コンベア３２に錠剤９が引き渡される際、錠剤９の第２面が第１搬送コンベア３２に対向する。このため、錠剤９の第２面が第１搬送コンベア３２に吸着される。したがって、第１搬送コンベア３２に吸着保持されている間、錠剤９の第１面が外部に露出する。このように、搬送ドラム３１に吸着保持されている間と、第１搬送コンベア３２に吸着保持されている間とで、錠剤９の表裏が反転されている。

第１搬送コンベア３２は、一対のプーリ３２１と、搬送ベルト３２２と、吸引機構３２３とを有する。搬送ベルト３２２は、一対のプーリ３２１の間に、環状に掛け渡されている。搬送ベルト３２２の一部分が、搬送ドラム３１の外周面に近接して対向するように配置される。一対のプーリ３２１の一方は、図示を省略したモータから得られる動力で回転する。これにより、搬送ベルト３２２が、図１および図２の矢印の方向へ回動する。このとき、一対のプーリ３２１の他方は、搬送ベルト３２２の回動に伴い従動回転する。

また、図２に示すように、搬送ベルト３２２には、複数の吸着部３２０が設けられている。複数の吸着部３２０は、搬送ドラム３１の吸着部３１０と同様、搬送ベルト３２２の表面に設けられた貫通孔である。複数の吸着部３２０は、複数の搬送列の各々に対応する幅方向位置において、搬送方向に配列されている。搬送ベルト３２２における複数の吸着部３２０の搬送方向および幅方向の間隔は、搬送ドラム３１における複数の吸着部３１０の搬送方向および幅方向の間隔と等しい。

図３に示すように、第１搬送コンベア３２は、吸引機構３２３を有する。吸引機構３２３は、プーリ３２１および搬送ベルト３２２の内側の空間に負圧を生じさせる。吸引機構３２３を動作させると、複数の吸着部３２０のそれぞれに、大気圧よりも低い負圧が生じる。吸着部３２０は、当該負圧によって、搬送ドラム３１から引き渡された錠剤９を、１つずつ吸着保持する。これにより、第１搬送コンベア３２は、複数の錠剤９を、搬送方向および幅方向に整列された状態で搬送する。

また、第１搬送コンベア３２には、図３中に示す解除用ブロー機構３２４が設けられている。解除用ブロー機構３２４は、搬送ベルト３２２の内側から第２搬送コンベア３３側へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。解除用ブロー機構３２４は、第２搬送コンベア３３に対向する位置に配置された吸着部３２０に、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、当該吸着部３２０における錠剤９の吸着を解除する。これにより、当該吸着部３２０における錠剤９の吸着が解除され、第１搬送コンベア３２から第２搬送コンベア３３へ、錠剤９が受け渡される。

ここで、錠剤９が第１搬送コンベア３２に吸着保持されている間、錠剤９の第２面が吸着部３２０に吸着され、錠剤９の第１面が外部に露出している。第１搬送コンベア３２から第２搬送コンベア３３に錠剤９が引き渡される際、錠剤９の第１面が第２搬送コンベア３３に対向する。このため、錠剤９の第１面が第２搬送コンベア３３に吸着される。したがって、第２搬送コンベア３３に吸着保持されている間、錠剤９の第２面が外部に露出する。このように、第１搬送コンベア３２に吸着保持されている間と、第２搬送コンベア３３に吸着保持されている間とで、錠剤９の表裏が反転されている。

第２搬送コンベア３３は、一対のプーリ３３１と、複数の吸着部３３０を有する搬送ベルト３３２と、吸引機構３３３とを有する。第２搬送コンベア３３の一対のプーリ３３１、搬送ベルト３３２および吸引機構３３３は、第１搬送コンベア３２の一対のプーリ３２１、搬送ベルト３２２および吸引機構３２３と同等の構成であるため、説明を省略する。

図３に示すように、第２搬送コンベア３３には、排出用ブロー機構３３４が設けられている。排出用ブロー機構３３４の下方には、第２搬送コンベア３３と搬出コンベア３４とを接続するシュート３４１が配置されている。排出用ブロー機構３３４は、搬送ベルト３３２の内側からシュート３４１側へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。排出用ブロー機構３３４は、シュート３４１に対向する所定の位置に配置された吸着部３３０の全てに、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、当該吸着部３３０における錠剤９の吸着を解除する。これにより、当該吸着部３３０における錠剤９の吸着が解除され、第２搬送コンベア３３から搬出コンベア３４へ、錠剤９が受け渡される。

搬出コンベア３４は、印刷後の複数の錠剤９を、錠剤印刷装置１の筐体１００の外部へ搬出する機構である。搬出コンベア３４の上流側の端部は、シュート３４１の下方に位置する。搬出コンベア３４の下流側の端部は、筐体１００の外部に位置する。搬出コンベア３４の下流側の端部は、例えば、印刷処理後の錠剤９を包装する包装装置と接続される。搬出コンベア３４には、例えば、ベルト搬送機構が用いられる。第２搬送コンベア３３から搬出コンベア３４へ受け渡された複数の錠剤９は、搬出コンベア３４によって、筐体１００の外部へ搬出される。

印刷部４０は、第１印刷部４１と、第２印刷部４２とを有する。

第１印刷部４１は、錠剤９の第１面に画像を印刷するための処理部である。第１印刷部４１は、第１搬送コンベア３２の搬送ベルト３２２の外表面に対向する位置に配置されている。図１に示すように、第１印刷部４１は、４つのヘッド４１１を有する、インクジェット方式のヘッドユニットである。４つのヘッド４１１はそれぞれ、第１搬送コンベア３２により搬送される錠剤９の第１面に向けてインク滴を吐出する。なお、４つのヘッド４１１は、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色）のインク滴を吐出する。これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド４１１から吐出されるインクには、日本薬局方、食品衛生法等で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。

図４は、１つのヘッド４１１の下面図である。図４には、搬送ベルト３２２と、搬送ベルト３２２に保持された複数の錠剤９とが、二点鎖線で示されている。図４中に拡大して示したように、ヘッド４１１の下面には、インク滴を吐出可能な複数のノズル４１０が設けられている。本実施形態では、ヘッド４１１の下面に、複数のノズル４１０が、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。各ノズル４１０は、幅方向に位置をずらして配列されている。このように、複数のノズル４１０を二次元的に配置すれば、各ノズル４１０の幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のノズル４１０は、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。

ノズル４１０からのインク滴の吐出方式には、例えば、圧電素子であるピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、ノズル４１０内のインクを加圧して吐出させる、いわゆるピエゾ方式が用いられる。本実施形態のヘッド４１１は、ピエゾ素子に加える電圧の大きさによって、ノズル４１０から吐出されるインク滴のサイズを切り替えることができる。具体的には、最も微細なインク滴である「サイズ１」から最も大きいインク滴である「サイズ４」までの４種類のインク滴のうち、任意のインク滴を吐出することができる。ただし、吐出可能なインク滴のサイズは、２～３種類であってもよく、５種類以上であってもよい。また、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル４１０内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。

第２印刷部４２は、錠剤９の第２面に画像を印刷するための処理部である。第２印刷部４２は、第２搬送コンベア３３の搬送ベルト３３２の外表面に対向する位置に配置されている。第２印刷部４２は、４つのヘッド４２１を有する、インクジェット方式のヘッドユニットである。第２印刷部４２の構成は、第１印刷部４１と同等であるため、説明を省略する。

検査機構５０は、図１に示すように、第１外観検査カメラ５１と、第２外観検査カメラ５２と、第１印刷検査カメラ５３と、第３外観検査カメラ５４と、第２印刷検査カメラ５５とを有する。

第１外観検査カメラ５１は、搬送ドラム３１により搬送される錠剤９の第２面を撮影するカメラである。

第２外観検査カメラ５２は、第１印刷部４１の上流側において、第１搬送コンベア３２により搬送される錠剤９の第１面を撮影するカメラである。第１印刷検査カメラ５３は、第１印刷部４１の下流側において、第１搬送コンベア３２により搬送される錠剤９の第１面を撮影するカメラである。

第３外観検査カメラ５４は、第２印刷部４２の上流側において、第２搬送コンベア３３により搬送される錠剤９の第２面を撮影するカメラである。第２印刷検査カメラ５５は、第２印刷部４２の下流側において、第２搬送コンベア３３により搬送される錠剤９の第２面を撮影するカメラである。

回収部６０は、印刷不良品回収部６１と、外観不良品回収部６２と、排出センサ６３と、後回収部６４とを有する。

印刷不良品回収部６１は、印刷不良品回収用ブロー機構６１１と、印刷不良品回収箱６１２とを有する。印刷不良品回収用ブロー機構６１１は、第２印刷検査カメラ５５の下流側に配置される。印刷不良品回収用ブロー機構６１１の下方には、印刷不良品回収箱６１２が配置されている。印刷不良品回収用ブロー機構６１１は、搬送ベルト３３２の内側から印刷不良品回収箱６１２側へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。印刷不良品回収用ブロー機構６１１は、印刷検査カメラ５３，５５の撮影画像に基づいて制御部１０が印刷不良品と判定した対象錠剤を保持する一部の吸着部３３０のみに対して、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、当該吸着部３３０に保持された対象錠剤の吸着を解除する。これにより、対象錠剤が、印刷不良品回収箱６１２へと回収される。

外観不良品回収部６２は、外観不良品回収用ブロー機構６２１と、外観不良品回収箱６２２とを有する。外観不良品回収用ブロー機構６２１は、印刷不良品回収部６１の下流側に配置される。外観不良品回収用ブロー機構６２１の下方には、外観不良品回収箱６２２が配置されている。外観不良品回収用ブロー機構６２１は、搬送ベルト３３２の内側から外観不良品回収箱６２２へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。外観不良品回収用ブロー機構６２１は、外観検査カメラ５１，５２，５４の撮影画像に基づいて制御部１０が外観不良品と判定した対象錠剤を保持する一部の吸着部３３０のみに対して、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、当該吸着部３３０に保持された対象錠剤の吸着を解除する。これにより、対象錠剤が、外観不良品回収箱６２２へと回収される。

排出センサ６３は、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２の下流側に配置される。排出センサ６３は、レーザを吸着部３３０に照射し、その反射光を検出して物体との距離を検出するセンサである。排出センサ６３は、反射距離を検出することにより、各吸着部３３０に錠剤９が保持されているか否かを検出できる。

後回収部６４は、後回収用ブロー機構６４１と、後回収箱６４２とを有する。後回収用ブロー機構６４１は、排出センサ６３の下流側に配置される。後回収用ブロー機構６４１の下方には、後回収箱６４２が配置されている。後回収用ブロー機構６４１は、搬送ベルト３３２の内側から後回収箱６４２へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。後回収用ブロー機構は、排出センサ６３の検出結果に基づいて制御部１０から指定された残留錠剤を保持する所定の吸着部３３０のみに対して、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、当該吸着部３３０に保持された当該錠剤９の吸着を解除する。これにより、当該錠剤９が、後回収箱６４２へと回収される。

表示装置７０（図１では図示省略）は、錠剤印刷装置１の稼働に関する情報、並びに、第１外観検査カメラ５１、第２外観検査カメラ５２、第１印刷検査カメラ５３、第３外観検査カメラ５４、および第２印刷検査カメラ５５による検査結果に関する情報を、オペレータに視覚的に表示する装置である。表示装置７０は、錠剤印刷装置１の各部を包括的に収容する筐体１００の、幅方向の一方側の側面（本実施形態では正面）に、位置する。表示装置７０については、後に詳述する。

制御部１０は、錠剤印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図５は、制御部１０と、錠剤印刷装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図１中に概念的に示したように、制御部１０は、ＣＰＵ等の演算処理部１０１、ＲＡＭ等のメモリ１０２、および、ハードディスクドライブ等の記憶部１０３を有するコンピュータにより構成される。記憶部１０３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＰが、インストールされている。

図５に示すように、制御部１０は、直進フィーダ２２、回転フィーダ２３、搬送ドラム３１（モータ、吸引機構３１１、解除用ブロー機構３１２を含む）、第１搬送コンベア３２（モータ、吸引機構３２３、解除用ブロー機構３２４を含む）、第２搬送コンベア３３（モータ、吸引機構３３３、排出用ブロー機構３３４を含む）、搬出コンベア３４、第１印刷部４１の４つのヘッド４１１、第２印刷部４２の４つのヘッド４２１、第１外観検査カメラ５１、第２外観検査カメラ５２、第１印刷検査カメラ５３、第３外観検査カメラ５４、第２印刷検査カメラ５５、印刷不良品回収用ブロー機構６１１、外観不良品回収用ブロー機構６２１、排出センサ６３、後回収用ブロー機構６４１、および表示装置７０の表示制御部（図示省略）と、それぞれ通信可能に接続されている。

制御部１０は、記憶部１０３に記憶されたコンピュータプログラムＰやデータをメモリ１０２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰに基づいて、演算処理部１０１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９に対する印刷処理および検査処理が進行する。

図６は、錠剤印刷装置１を幅方向の一方側から視た側面図である。本実施形態の錠剤印刷装置１においては、筐体１００の幅方向の一方側の側面に、開口１０５が設けられている。開口１０５は、例えば錠剤印刷装置１において印刷を行う錠剤の種類を切り替える場合に、各部を清掃や交換等のために取り外すために用いられる。具体的には、錠剤印刷装置１の各部は、開口１０５内を通って装置外部へと取り出される。そのため、開口１０５は、筐体１００の側面の広い面積にわたって、かつ、オペレータがアクセスしやすい位置に、設けられる。

開口１０５には、オペレータによって開閉される扉１０６が設けられる。本実施形態の扉１０６は、両開き式である。すなわち、本実施形態の扉１０６は、鉛直方向に延びる軸を中心として回動可能な一対の板状の扉部材１０６ａを有する。各扉部材１０６ａは、透明なアクリル板あるいはガラスにより形成される。これにより、オペレータは、扉１０６の外からも装置内部を容易に確認することができる。

ここで、開口１０５を通って装置内へのアクセスのし易さを犠牲にすることなく、かつ、扉１０６の外からの装置内部の視認性を犠牲にすることなく、表示装置７０をオペレータにとって見易くかつ操作し易い位置にレイアウトしたいというニーズがあった。この点、本実施形態に係る錠剤印刷装置１は、特有の構成を有することにより、表示装置７０を上記ニーズに沿うようにレイアウトすることを実現している。

＜２．表示装置の詳細な構成＞
以下では、本実施形態の錠剤印刷装置１に特有の構成について、図６から図９を参照して説明する。図６および図８は、錠剤印刷装置１を幅方向の一方側から視た図である。図７および図９は、錠剤印刷装置１を搬送方向の一方側から視た図である。

図６および図８に示すように、表示装置７０は、表示制御部（図示省略）と、回動機構（図示省略）と、ハンドル７１と、ディスプレイ７２と、ランプ７３と、ハードウェアキー７４とを備える。

表示装置７０は、側面視で略長方形の板状である。表示装置７０は、幅方向に一定の厚みを有する。

表示装置７０の表示制御部は、制御部１０と通信することにより、後述するディスプレイ７２に表示するための表示用データを生成する。表示制御部は、制御部１０から受信した信号に応じて、後述するディスプレイ７２の表示内容を適宜に切り替える。

表示装置７０の回動機構は、表示装置７０を、長手方向の一方側の端部を中心として回動可能に支持する機構である。表示装置７０の回動軸は、開口１０５よりも鉛直方向における上方側に位置する。表示装置７０の回動軸は、筐体１００の幅方向の一方側の側面に対して垂直に延びる。すなわち、表示装置７０の回動軸は、幅方向に延びる。表示装置７０の回動機構は、ガススプリング（図示省略）を備える。

ハンドル７１は、表示装置７０の長手方向の他方側の端部に設けられる。ハンドル７１は、表示装置７０の長方形の輪郭に沿う形状を有する。すなわち、ハンドル７１は、内側が空洞の矩形状である。

ディスプレイ７２は、表面にタッチパネルを有する。オペレータは、ディスプレイ７２に表示された情報を参照して確認することができる。また、オペレータは、ディスプレイ７２のタッチパネル、またはディスプレイ７２の近傍に配置されたハードウェアキー７４等を操作して、錠剤印刷装置１の制御部１０に、錠剤印刷装置１を制御するための制御信号を送信することができる。制御信号は、例えば緊急停止信号や、各種設定を切り替えるための指令信号である。

ランプ７３は、表示装置７０の長手方向の一方側の端部に設けられる。ランプ７３は、例えばＬＥＤランプである。本実施形態のランプ７３は、放たれる光の色を変更可能である。ランプ７３は、制御部１０からの制御信号に基づいて、発光する。具体的には、ランプ７３は、不良品の割合が所定値を超えた場合に、通常の色とは異なる目立つ色（例えば赤色）に発光する。

以上のような構成の表示装置７０は、ハンドル７１を把持したオペレータによりハンドル７１に外力が加えられることにより、非使用位置と使用位置との間で回動する。図６および図７は、表示装置７０が非使用位置にあるときの様子を示している。図８および図９は、表示装置７０が使用位置にあるときの様子を示している。

詳細には、使用位置にある表示装置７０のハンドル７１に外力が加えられると、当該外力と、ガススプリングによる補助力とによって、表示装置７０が図６および図７に示す非使用位置にまで回動する。具体的には、表示装置７０は、幅方向の一方側から視たときに、使用位置から時計回りに９０°だけ回転する。すなわち、使用位置にある表示装置７０に、小さな外力が加えられると、後はガススプリングによる補助力が働くことにより、自然に表示装置７０が非使用位置にまで跳ね上げられる。非使用位置にあるときに、表示装置７０の長手方向は、水平方向に延びる。この状態のとき、側面視において開口１０５と表示装置７０とは重ならない。また、この状態のとき、オペレータが扉１０６を開閉しても、表示装置７０は、扉１０６の開閉軌跡に干渉しない。

次に、扉１０６を閉めた状態で、非使用位置にある表示装置７０のハンドル７１に外力が加えられると、当該外力と、ガススプリングによる補助力とによって、表示装置７０が図８および図９に示す使用位置にまで回動する。具体的には、表示装置７０は、幅方向の一方側から視たときに、非使用位置から反時計回りに９０°だけ回転する。すなわち、非使用位置にある表示装置７０に、小さな外力が加えられると、後はガススプリングによる補助力が働くことにより、自然に表示装置７０が使用位置にまで跳ね下げられる。使用位置にあるときに、表示装置７０の長手方向は、鉛直方向に延びる。この状態のとき、側面視において開口１０５と表示装置７０とが重なる。これにより、オペレータの視線に近い高さにまで、ディスプレイ７２の高さが下げられる。

なお、扉１０６を開けた状態でも、表示装置７０を非使用位置から使用位置にまで回動することが可能である。このようにすれば、オペレータは、扉１０６を開けた状態で搬送コンベア３２，３３等の動作を間近で確認しつつ、表示装置７０のディスプレイ７２の表示も確認することができる。

＜３．まとめ＞
以上に示したように、本実施形態に係る錠剤印刷装置（検査装置）１は、筐体１００と、開口１０５と、表示装置７０とを備える。表示装置７０は、筐体１００の側面の開口１０５を避けた位置に位置しかつ上記側面に対して垂直な回動軸を中心として、使用位置と非使用位置との間で回動可能である。表示装置７０が使用位置にあるとき、側面視において開口１０５と表示装置７０とは重なる。表示装置７０が非使用位置にあるとき、側面視において開口１０５と表示装置７０とは重ならない。これにより、表示装置７０を使用しない状況のときには、表示装置７０の位置を非使用位置とすることにより、開口１０５から搬送コンベア３２，３３等へのアクセスを容易にすることができる。また、表示装置７０が使用位置にあるときは、表示装置７０をオペレータの視野に近づけることができる一方、表示装置７０が非使用位置にあるときには、表示装置７０をオペレータの視野から遠ざけることができる。

また、本実施形態に係る錠剤印刷装置１は、扉１０６を備える。表示装置７０が非使用位置にあるとき、表示装置７０は、扉１０６の開閉軌跡と干渉しない。これにより、表示装置７０を使用しない状況のときには、表示装置７０の位置を非使用位置とすることにより、扉１０６を容易に開閉することができる。すなわち、扉１０６を開いてメンテナンス等を行う際に、表示装置７０が邪魔にならない。

また、本実施形態に係る錠剤印刷装置１においては、扉１０６を開いた状態で、表示装置７０を非使用位置から使用位置にまで回動することができる。ここで、例えば、搬送コンベア３２，３３等の動作確認のために、扉１０６を開けた状態で表示装置７０の表示を確認したい場合がある。この点、本実施形態によれば、扉１０６を開けつつ表示装置７０をオペレータが視認し易い使用位置に配置することができ、操作性が向上する。

また、本実施形態に係る錠剤印刷装置１においては、表示装置７０の回動軸は、表示装置７０の長手方向の一方側の端部に位置する。表示装置７０の長手方向の他方側の端部には、オペレータが把持可能なハンドル７１が備えられる。これにより、オペレータがハンドル７１を把持して外力を加えることにより、表示装置７０を使用位置と非使用位置との間で回動させることができる。

また、本実施形態に係る錠剤印刷装置１においては、ハンドル７１は、表示装置７０の長方形の輪郭に沿う形状を有する。これにより、シンプルでかつオペレータが把持し易い形状のハンドル７１が実現する。

また、本実施形態に係る錠剤印刷装置１においては、表示装置７０の回動軸は、開口１０５よりも鉛直方向における上方側に位置する。表示装置７０の回動軸は、表示装置７０の長手方向の一方側に位置する。また、表示装置７０の長手方向の一方側の端部に、ランプ７３が備えられる。これにより、ランプ７３は、常に開口１０５よりも鉛直方向における上方側に位置し、点灯させると遠くからでも目立つこととなる。したがって、例えば検査結果が異常な時にランプ７３を点灯させることにより、オペレータが異常に気づき易くなる。

さらに、本実施形態に係る錠剤印刷装置１においては、表示装置７０は、長手方向においてハンドル７１とランプ７３とに挟まれた位置に、ディスプレイ７２を備える。これにより、ハンドル７１、ランプ７３、およびディスプレイ７２を、合理的に配置することができる。

さらに、本実施形態に係る錠剤印刷装置１においては、表示装置７０は、使用位置と非使用位置との間で回動する際の補助力を付与するガススプリングを備える。これにより、ペレータが表示装置７０に小さな外力を加えるだけで、表示装置７０に外力に加えて補助力が働き、表示装置７０が容易に回動する。

＜４．変形例について＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、上述したものに対し種々の変更を行うことが可能である。

上記の実施形態においては、表示装置７０の回動軸が、開口１０５よりも鉛直方向における上方側に位置していたが、これに限定されない。上記に代えて、表示装置の回動軸が、開口よりも鉛直方向における下方側に位置していてもよい。

上記の実施形態においては、ランプ７３は、放つ光の色を変更可能としたが、これに限定されない。上記に代えて、ランプが、制御部からの制御信号に応じて、点滅の間隔を変更可能であるとしてもよい。

上記の実施形態においては、ハンドル７１は、表示装置７０の長方形の輪郭に沿う形状としたが、必ずしもこれに限らない。上記に代えて、ハンドルを、表示装置の長手方向の他方側の端部から幅方向に延びる柱状等としてもよい。

上記の錠剤印刷装置１は、第１印刷部４１および第２印刷部４２によって、錠剤９の両面に印刷を行うものであった。しかしながら、検査装置は、検査対象物の片面のみに印刷を行う装置であってもよい。

本発明における「検査対象物」は、上記実施形態で示したような表面と裏面とを有する薄い円板状の錠剤であってもよく、あるいはカプセル錠やオーバル錠等であってもよい。また、「検査対象物」は、医薬品としての錠剤に限らず、サプリメント等の健康食品としての錠剤や、ラムネ等の錠菓であってもよい。さらに言えば、本発明における「検査対象物」は、錠剤に限らず、公知の様々な粒状の製造物に適用可能である。

また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１ 錠剤印刷装置（検査装置）
９ 錠剤
１０ 制御部
２０ 供給機構
３０ 搬送機構
３１ 搬送ドラム（搬送装置）
３２ 第１搬送コンベア（搬送装置）
３３ 第２搬送コンベア（搬送装置）
３４ 搬出コンベア
４０ 印刷部
４１ 第１印刷部
４２ 第２印刷部
５０ 検査機構
５１ 第１外観検査カメラ
５２ 第２外観検査カメラ
５３ 第１印刷検査カメラ
５４ 第３外観検査カメラ
５５ 第２印刷検査カメラ
６０ 回収部
６１ 印刷不良品回収部
６２ 外観不良品回収部
７０ 表示装置
７１ ハンドル
７２ ディスプレイ
７３ ランプ
１００ 筐体
１０５ 開口
１０７ 扉
３１０ 吸着部
３３０ 吸着部
６１１ 印刷不良品回収用ブロー機構
６１２ 印刷不良品回収箱
６１３ 案内部
６１４ 開閉部材
６２１ 外観不良品回収用ブロー機構
６２２ 外観不良品回収箱

Claims (10)

1. 粒状の検査対象物を搬送装置で搬送しながら検査する検査装置であって、
   前記搬送装置を収容する筐体と、
   前記筐体の側面に位置する開口と、
   前記側面の外方に位置し、前記検査装置の稼働に関する情報、および検査結果に関する情報の少なくともいずれかを表示する表示装置と、
   前記開口を開閉可能とする扉と、
   を備え、
   前記表示装置は、前記側面に対して垂直な回動軸を中心として、使用位置と非使用位置との間で回動可能であり、
   前記表示装置が前記使用位置にあるとき、側面視において前記開口と前記表示装置とは重なり、
   前記表示装置が前記非使用位置にあるとき、側面視において前記開口と前記表示装置とは重ならず、
   前記表示装置が前記非使用位置にあるとき、前記表示装置は、前記扉の開閉軌跡と干渉 せず、
   前記扉は透明である、検査装置。
2. 請求項１に記載の検査装置であって、
   前記扉を開いた状態で、前記表示装置を前記非使用位置から前記使用位置にまで回動することが可能である、検査装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の検査装置であって、
   前記表示装置は、側面視で長方形であり、
   前記表示装置が前記使用位置にあるとき、前記表示装置の長手方向は鉛直方向を向き、
   前記表示装置が前記非使用位置にあるとき，前記表示装置の長手方向は水平方向を向く、検査装置。
4. 請求項３に記載の検査装置であって、
   前記回動軸は、前記表示装置の長手方向の一方側の端部に位置し、
   前記表示装置の長手方向の他方側の端部には、オペレータが把持可能なハンドルが備えられる、検査装置。
5. 請求項４に記載の検査装置であって、
   前記ハンドルは、前記表示装置の前記長方形の輪郭に沿う形状を有する、検査装置。
6. 請求項４または請求項５に記載の検査装置であって、
   前記回動軸は、前記開口よりも鉛直方向における上方側に位置する、検査装置。
7. 請求項６に記載の検査装置であって、
   前記表示装置の長手方向の前記一方側の端部には、ランプが備えられる、検査装置。
8. 請求項７に記載の検査装置であって、
   前記表示装置は、長手方向において前記ハンドルと前記ランプとに挟まれた位置に、前記検査装置の稼働に関する情報、および検査結果に関する情報の少なくともいずれかを表示するディスプレイを備える、検査装置。
9. 請求項８に記載の検査装置であって、前記ディスプレイは表面にタッチパネルを有する、検査装置。
10. 請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の検査装置であって、
    前記表示装置は、前記使用位置と前記非使用位置との間で回動する際の補助力を付与するガススプリングを備える、検査装置。
    

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