JP6835673B2 - 錠剤印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤に印刷を行う錠剤印刷装置の構造の改良に関する。

本願出願人は、錠剤に印刷を行う錠剤印刷装置として、特開２０１３−１３７１１号公報に示すような装置を提案している。この錠剤印刷装置は、錠剤を搬送する第１のコンベアと、第１のコンベアによる搬送中に錠剤の一方の面に印刷を行う第１のプリンタ部と、第１のコンベアから導入された、表裏の反転した錠剤を搬送する第２のコンベアと、第２のコンベアによる搬送中に錠剤の他方の面に印刷を行う第２のプリンタ部とを備えている（同公報の段落［００３９］〜［００４０］および図１参照）。

また、上記公報の明細書中に明確な記載はないが、第２のプリンタ部による印刷処理後、錠剤は引き続き第２のコンベアにより搬送されており、その搬送中に錠剤の印刷面のインクの乾燥処理が行われている。

上記従来の錠剤印刷装置においては、第２のコンベアによる搬送中に錠剤の印刷面のインクを乾燥させる必要があるため、第２のコンベアの全長が長くなり、その結果、装置全体が長尺化して占有スペースが大きくなる、という欠点がある。

本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、本発明が解決しようとする課題は、装置全体の長さを短尺化でき、装置全体を小型化できるとともに、錠剤の印刷面のインクを十分に乾燥させることができる錠剤印刷装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る錠剤印刷装置は、錠剤を幅方向に複数列で搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアによる搬送中に各錠剤に印刷処理を行うプリンタ部と、搬送コンベアに設けられ、プリンタ部による印刷処理が完了した各錠剤の表裏を反転させる反転部と、搬送コンベアに設けられ、反転部により表裏が反転した各錠剤を搬送コンベアによる搬送中に上方から吸引可能な吸引部と、搬送コンベアの下方に配設され、搬送コンベアの搬送面よりも幅広の搬送面を有しかつその搬送速度が搬送コンベアの搬送速度よりも遅く設定されるとともに、吸引部による吸引状態の解除により搬送コンベアから導入された複数列の錠剤を搬送しつつ錠剤の印刷面の乾燥処理を行う乾燥コンベアと、搬送コンベアから乾燥コンベアに導入された、幅方向に複数列の各錠剤を当該乾燥コンベアの搬送面上で実質的に幅方向に分散させることにより各錠剤の重なり合いを防止するための分散手段とを備えている。ここで、「実質的」という文言を入れたのは、搬送方向に対してわずかでも傾斜した方向をすべて含める趣旨であり、搬送方向に直交する幅方向も含んでいる（以下、本明細書中において同様）。

本発明においては、搬送コンベアによる搬送中に各錠剤はプリンタ部により印刷処理を施され、印刷処理が完了した各錠剤は、反転部を経て吸引部から搬送コンベアの下方の乾燥コンベアに受け渡される。そして、乾燥コンベアによる搬送中に各錠剤の印刷面の乾燥処理が行われる。

本発明によれば、乾燥コンベアが搬送コンベアの下方に配置されることにより、装置全体の長さを短尺化して装置全体を小型化できるばかりでなく、乾燥コンベアが、搬送コンベアの搬送面よりも幅広の搬送面を有しかつ搬送コンベアから受け渡された多数の錠剤を乾燥コンベアの搬送面上で実質的に幅方向に分散させることにより各錠剤の重なり合いを防止する分散手段を有しているので、乾燥コンベアの搬送速度が搬送コンベアの搬送速度よりも遅く設定されていても、搬送コンベアから受け渡された多数の錠剤が乾燥コンベアの搬送面上で滞留するのを防止でき、これにより、乾燥コンベアの長さを短くしても乾燥コンベアの搬送速度を遅くすることで錠剤のための十分な乾燥時間を確保できる。その結果、乾燥コンベアの長さをさらに短尺化でき、装置全体を一層小型化できるとともに、錠剤の印刷面のインクを十分に乾燥させることができる。しかも、搬送コンベアから乾燥コンベアに導入された、幅方向に複数列の各錠剤の重なり合いを分散手段により防止できる。

なお、乾燥コンベアによる搬送中に錠剤の乾燥温度を上げることにより乾燥コンベアの長さを短くすることも考えられるが、その場合、錠剤の温度が上昇して錠剤がダメージを受けるおそれがある。これに対して、本発明によれば、錠剤の乾燥温度を上げることなく、乾燥コンベアの長さを短くすることが可能である。

本発明では、分散手段が、乾燥コンベアの上流端に設けられ、乾燥コンベア上の錠剤に対してエアを噴出するエア噴出部から構成されている。

本発明では、分散手段が、乾燥コンベアに設けられ、乾燥コンベアの搬送面を振動させる加振部から構成されている。

本発明では、分散手段が、乾燥コンベアを幅方向に揺動させる揺動手段から構成されている。

本発明では、吸引部の下方には、乾燥コンベアへの錠剤の導入前に不良品の錠剤を排出するための不良品排出部が配置されている。

本発明では、多数の錠剤を収容するホッパと、ホッパから導入された錠剤を搬送コンベアに供給するための供給コンベアとをさらに備えており、供給コンベアが搬送コンベアの搬送方向と交差する方向に配設されている。

本発明によれば、供給コンベアが搬送コンベアの搬送方向に沿う方向ではなく、交差する方向に配設されていることで、装置全体の長さをさらに短尺化でき、装置全体を一層小型化できる。

以上のように、本発明に係る錠剤印刷装置によれば、乾燥コンベアが搬送コンベアの下方に配置されることで、装置全体の長さを短尺化して装置全体を小型化できるばかりでなく、乾燥コンベアが搬送コンベアの搬送面よりも幅広の搬送面を有しかつ搬送コンベアから受け渡された多数の錠剤を乾燥コンベアの搬送面上で実質的に幅方向に分散させる分散手段を有しているので、乾燥コンベアの搬送速度が搬送コンベアの搬送速度よりも遅く設定されていても、搬送コンベアから受け渡された多数の錠剤が乾燥コンベアの搬送面上で滞留するのを防止でき、これにより、乾燥コンベアの長さを短くしても乾燥コンベアの搬送速度を遅くすることで錠剤のための十分な乾燥時間を確保できる。その結果、乾燥コンベアの長さをさらに短尺化でき、装置全体を一層小型化できるとともに、錠剤の印刷面のインクを十分に乾燥させることができる。

本発明の一実施例による錠剤印刷装置の正面概略図である。 前記錠剤印刷装置（図１）における第２の搬送コンベアおよび乾燥コンベアの正面概略図である。 前記錠剤印刷装置（図１）における乾燥コンベアの平面概略図であって、分散手段としての分散バーからエアが噴出している状態を示す図である。 前記錠剤印刷装置（図１）における乾燥コンベアの平面概略図であって、第２の搬送コンベアとの幅の違いを説明するための図である。 前記錠剤印刷装置（図１）における乾燥コンベアを斜め上方から見た斜視部分図であって、分散バーのノズルを示している。 前記分散バー（図５）の内部構造を示す平面概略図である。 前記分散バー（図６）の変形例を示す図である。 前記分散バー（図６）の他の変形例を示す図である。 前記錠剤印刷装置（図１）における乾燥コンベアを斜め上方から見た斜視部分図であって、分散手段としての分散ガイドを示している。 前記分散ガイド（図９）の作用効果を説明するための図であって、図９のX-X線矢視図に相当している。 前記分散ガイド（図９）の作用効果を説明するための図であって、図９のX-X線矢視図に相当している。 前記錠剤印刷装置（図１）における第２の搬送コンベアおよび乾燥コンベアを斜め上方から見た斜視概略部分図であって、分散手段として揺動機構が設けられた場合にその作動を説明するための図であって、乾燥コンベアの揺動前の状態を示している。 前記錠剤印刷装置（図１）における第２の搬送コンベアおよび乾燥コンベアを斜め上方から見た斜視概略部分図であって、分散手段として揺動機構が設けられた場合にその作動を説明するための図であって、乾燥コンベアの揺動後の状態を示している。 前記錠剤印刷装置（図１）の前面パネルの縦断面概略部分図であって、前記乾燥コンベア（図１２）の揺動前の状態を示している。 前記錠剤印刷装置（図１）の前面パネルの縦断面概略部分図であって、前記乾燥コンベア（図１３）の揺動後の状態を示している。

以下、本発明の一実施例による錠剤印刷装置について、添付図面に基づいて説明する。
図１ないし図６は、本実施例による錠剤印刷装置を説明するための図である。なお、図示の便宜上、図１では錠剤を省略したものを示しており、図３、図４では乾燥コンベアの搬送面上の一部の錠剤のみを示している。

図１に示すように、錠剤印刷装置１は、多数の錠剤を収容するホッパ２と、ホッパ２に収容された錠剤がホッパ下部のシュート２０から導入される供給コンベア３と、供給コンベア３から供給された多数の錠剤を複数列に振り分けるための複数の溝が幅方向（同図紙面垂直方向）に凹設された振り分けユニット４と、振り分けユニット４により複数列に振り分けられた各錠剤が導入されるとともに、各錠剤を複数列に維持したまま矢印方向に搬送する第１の搬送コンベア５_１と、第１の搬送コンベア５_１による搬送中に各錠剤を検出する第１の検出用ラインセンサカメラ６_１と、第１の検出用ラインセンサカメラ６_１で検出された各錠剤の検出データに基づいて搬送中の各錠剤に印刷を行う第１のインクジェットプリンタ部７_１と、第１のインクジェットプリンタ部７_１による各錠剤への印刷状態を検査するための第１の検査用ラインセンサカメラ８_１とを備えている。

供給コンベア３は、図１の紙面と交差する方向に（すなわち、同図紙面の奥側から手前側に向かって徐々に下方に傾斜しつつ）配設されており、第１の搬送コンベア５_１（後述する第２の搬送コンベア５_２についても同様に）の配設方向（同図紙面左右方向）に対して平面視直交している。第１のインクジェットプリンタ部７_１は、前面パネル１０に形成された開口部７０ａ_１に出没自在に設けられている。第１の搬送コンベア５_１は、ローラ５０_１、５０_１’に巻き掛けられるとともに、単一または複数のアイドラーを有している。第１の搬送コンベア５_１のローラ５０_１’（反転部）は、第１の搬送コンベア５_１上の各錠剤の表裏を反転させて下方の第２の搬送コンベア５_２に受け渡すようにするために、その外周面には多数の吸引孔が形成されている。各吸引孔は、図示しないブロアに接続されている。

錠剤印刷装置１はまた、第１の搬送コンベア５_１から表裏が反転した各錠剤を受け渡されるとともに、受け渡された各錠剤を複数列に維持したまま矢印方向に搬送する第２の搬送コンベア５_２と、第２の搬送コンベア５_２による搬送中に各錠剤を検出する第２の検出用ラインセンサカメラ６_２と、第２の検出用ラインセンサカメラ６_２で検出された各錠剤の検出データに基づいて搬送中の各錠剤に印刷を行う第２のインクジェットプリンタ部７_２と、第２のインクジェットプリンタ部７_２による各錠剤への印刷状態を検査するための第２の検査用ラインセンサカメラ８_２とを備えている。

第２のインクジェットプリンタ部７_２は、前面パネル１０に形成された開口部７０ａ_２に出没自在に設けられている。また、前面パネル１０には、凹部３０ａが開口形成されており、当該凹部３０ａ内には、第１、第２のインクジェットプリンタ部７_１、７_２にインクを供給するためのインク容器３０が収容されている。第２の検出用ラインセンサカメラ６_２および第２の検査用ラインセンサカメラ８_２の前方には、第２の搬送コンベア５_２上の錠剤の画像を各カメラ内に導入するためのミラー６０、８０がそれぞれ設けられている。第２の搬送コンベア５_２は、ローラ５０_２、５０_２’に巻き掛けられるとともに、単一または複数のアイドラーを有している。第２の搬送コンベア５_２のローラ（反転部）５０_２’は、第２の搬送コンベア５_２上の各錠剤の表裏を再び逆にして下方の乾燥コンベア９に受け渡すようにするために、その外周面には多数の吸引孔が形成されている。各吸引孔は、ブロア（図示せず）に接続されている。第２の搬送コンベア５_２の下側スパンには、ローラ５０_２’により表裏が反転した錠剤を当該第２の搬送コンベア５_２による搬送中に上方から吸着保持するための吸着部（吸引部）１５が設けられている。吸着部１５には、第２の搬送コンベア５_２の各列に対応して幅方向に複数の吸引孔が形成され、各吸引孔はブロア（図示せず）に接続されており、各錠剤はこれらの吸引孔に吸引されて吸着保持されている。

錠剤印刷装置１はさらに、乾燥コンベア９を有している。乾燥コンベア９には、第１、第２のインクジェットプリンタ部７_１、７_２により表裏に印刷処理が施された各錠剤が吸着部１５を介して第２の搬送コンベア５_２から受け渡されるようになっている。乾燥コンベア９は、受け渡された各錠剤を搬送しつつ、各錠剤の印刷面の乾燥処理を行う。乾燥コンベア９の搬送速度Ｖは、第２の搬送コンベア５_２の搬送速度Ｖ’よりも遅く設定されている（すなわち、Ｖ＜Ｖ’）。また、乾燥コンベア９は、第２の搬送コンベア５_２（および第１の搬送コンベア５_１）の下方に配設されており、その一部が第２の搬送コンベア５_２と上下にオーバラップしている。すなわち、乾燥コンベア９の搬送方向上流端に位置するローラ９０_１は、第２の搬送コンベア５_２の各ローラ５０_２、５０_２’の間に配置されている。この例では、乾燥コンベア９は、その一部が吸着部１５ともオーバラップしている。

図２に示すように、吸着部１５の下方には、不良品排出ボックス２００、２０１が配置されている。吸着部１５は、第１、第２の検査用ラインセンサカメラ８_１、８_２（図１）の検査結果に基づいて印刷不良等の不良品となった錠剤Ｔの吸引状態を解除し、下方の不良品ボックス２００、２０１に廃棄する。ここで、不良品排出ボックスが２つ設けられているのは、搬送方向上流側の不良品ボックス２００への不良品の廃棄が万一失敗した場合に、当該不良品を搬送方向下流側の不良品ボックス２０１に確実に廃棄できるようにするためである。これにより、良品の錠剤Ｔのみが乾燥コンベア９に導入されるようになっている。乾燥コンベア９への錠剤Ｔの導入の際には、錠剤Ｔが第２の搬送コンベア５_２により乾燥コンベア９の搬送方向上流端の上方位置まで移動したときに、吸着部１５による吸引状態を解除することにより、錠剤Ｔが第２の搬送コンベア５_２から乾燥コンベア９に受け渡されるようになっている。

図３および図４に示すように、乾燥コンベア９の側方には、サーボモータ２１０が設けられており、その出力軸２１０ａは、プーリおよびベルト等（図示せず）を介して乾燥コンベア９のローラ９０_１に駆動連結されている。乾燥コンベア９は、たとえば合成樹脂製のメッシュベルトから構成されており、その搬送面９Ａには多数の貫通孔９Ａ_０が形成されている（図３参照）。乾燥コンベア９の上側スパンの下方には、送風ユニット１２０が設けられている（図２、図３参照）。送風ユニット１２０は、乾燥コンベア９の搬送面９Ａ上の各錠剤Ｔに対して各貫通孔９Ａ_０を通して送風／温風を吹き付けるためのものである。送風ユニット１２０は、ブロア（図示せず）に接続されている。送風ユニット１２０は、乾燥コンベア９の搬送方向の全長にわたって配設されていても、その一部に配設されていてもよい。また、錠剤の種類等によっては省略してもよい。

図４に示すように、乾燥コンベア９の搬送面の幅寸法Ｗは、第２の搬送コンベア５_２の搬送面の幅寸法Ｗ’よりも大きくなっている（すなわち、Ｗ＞Ｗ’）。この例では、乾燥コンベア９の幅方向の奥側端（図示上側端）、すなわち、錠剤印刷装置１の前面パネル１０の近傍に配置された端部は、第２の搬送コンベア５_２の幅方向の奥側端（同様に錠剤印刷装置１の前面パネル１０の近傍に配置された端部）の位置と略一致しているが、乾燥コンベア９の幅方向の手前側端（図示下側端）、すなわち、錠剤印刷装置１の前面パネル１０から前方に離れて配置された端部は、第２の搬送コンベア５_２の幅方向の手前側端（同様に錠剤印刷装置１の前面パネル１０から前方に離れて配置された端部）の位置よりもさらに前方（図示下方）の位置に配置されている。

図３、図４に示すように、乾燥コンベア９の搬送面９Ａの幅方向の両端には、搬送面９Ａから上方にわずかな間隙を隔てて一対のガイドレール１５０、１５１が搬送方向に沿って配設されている。これらのガイドレール１５０、１５１は、乾燥コンベア９の搬送面９Ａ上の各錠剤Ｔが搬送面９Ａから下方に脱落するのを防止するとともに、各錠剤Ｔの移動を搬送方向に沿ってガイドするためのものであって、その高さは錠剤Ｔの厚みと同程度か、またはこれよりも高くなっている。

乾燥コンベア９の搬送方向上流端には、実質的に幅方向に延びる分散バー（分散手段）１００が搬送面９Ａから上方にわずかな間隙を隔てて配設されている。分散バー１００は、第２の搬送コンベア５_２から乾燥コンベア９に受け渡された各錠剤Ｔを乾燥コンベア９の搬送面９Ａ上で実質的に幅方向に分散させるためのものである。

分散バー１００には、図５に示すように、長手方向（すなわち、乾燥コンベア９の幅方向）に沿って所定の間隔で複数のノズル（エア噴出部）１００ａが形成されている。これらのノズル１００ａは、図６に示すように、分散バー１００の内部において短手方向（すなわち、乾燥コンベア９の搬送方向）に対して斜め方向に（すなわち、分散バー１００の手前側端に向かって）傾斜して配設されている。分散バー１００の内部には、外部から圧搾エア源から圧搾エアが導入される導入路１０１と、これに接続されて長手方向に延びる流路１０２とが形成されており、各ノズル１００ａは流路１０２にそれぞれ接続されている。また、導入路１０１には、エアホース１０３がコネクタ１０４を介して連結されている。

これにより、外部の圧搾エア源からエアホース１０３を通って導入路１０１に導入された圧搾エアは、流路１０２を通って各ノズル１００ａから外部に噴出するようになっている。各ノズル１００ａから噴出される圧搾エアの噴出方向は、乾燥コンベア９の搬送方向に対して幅方向手前側に傾斜している（図３矢印方向参照）。各ノズル１００ａからの圧搾エアの噴出により、乾燥コンベア９の搬送面９Ａ上の各錠剤Ｔが搬送面９Ａ上で実質的に幅方向に分散されるようになっている。この例では、各ノズル１００ａの径や配設方向は同一／略同一になっている。

次に、上述した錠剤印刷装置１の作動を説明しつつ、本実施例の作用効果について説明する。
ホッパ２（図１）から供給コンベア３を通って振り分けユニット４に供給された多数の錠剤Ｔは、振り分けユニット４で複数列に振り分けられて第１の搬送コンベア５_１に導入される。第１の搬送コンベア５_１は、錠剤Ｔの各列を維持したまま各錠剤Ｔを矢印方向に搬送しつつ、第１のインクジェットプリンタ部７_１により各錠剤Ｔの所定の位置に印刷処理を行う。印刷処理が完了した各錠剤Ｔは、第１の搬送コンベア５_１のローラ５０_１’により表裏が反転して、下方の第２の搬送コンベア５_２に受け渡される。

第２の搬送コンベア５_２は、第１の搬送コンベア５_１と同様に、錠剤Ｔの各列を維持したまま各錠剤Ｔを矢印方向に搬送しつつ、第２のインクジェットプリンタ部７_２により各錠剤Ｔの所定の位置に印刷処理を行う。印刷処理が完了した各錠剤Ｔは、第２の搬送コンベア５_２のローラ５０_２’により再び表裏が反転して、吸着部１５により吸引された状態で搬送された後、下方の乾燥コンベア９に導入される。

乾燥コンベア９への導入は、吸着部１５により吸引されて搬送される各錠剤Ｔが乾燥コンベア９の上流端の上方位置まで移動したとき、吸着部１５による吸引状態が解除されることにより行われるが、このとき、各錠剤Ｔは、乾燥コンベア９の上流端において分散バー１００の若干下流側に導入される（図３中の点線で示す錠剤Ｔ参照）。すると、搬送面９Ａ上の各錠剤Ｔに対して、分散バー１００の各ノズル１００ａから噴出する圧搾エアが当たり（図３中の矢印参照）、その結果、各錠剤Ｔは、搬送面９Ａ上において幅方向に拡がる方向に移動して分散する（同図中の実線で示す錠剤Ｔ参照）。これにより、乾燥コンベア９への導入直後に各錠剤Ｔが重なり合うのを防止でき、錠剤間でのインクの転写等の発生により印刷面が不鮮明になるのを防止できる。その後、各錠剤Ｔは、乾燥コンベア９により搬送されるが、その搬送中には、送風ユニット１２０からの送風／温風が吹き付けられることにより、各錠剤Ｔの印刷面の乾燥処理が行われる。

このような本実施例によれば、乾燥コンベア９が第２の搬送コンベア５_２の下方に配置されることにより、装置全体の長さを短尺化して装置全体を小型化できるばかりでなく、乾燥コンベア９が、第２の搬送コンベア５_２の搬送面よりも幅広の搬送面９Ａを有しかつ第２の搬送コンベア５_２から受け渡された多数の錠剤Ｔを乾燥コンベア９の搬送面９Ａ上で実質的に幅方向に分散させるために圧搾エアを噴出する分散バー１００を有しているので、乾燥コンベア９の搬送速度Ｖが第２の搬送コンベア５_２の搬送速度Ｖ’よりも遅く設定されていても、第２の搬送コンベア５_２から受け渡された多数の錠剤Ｔが乾燥コンベア９の搬送面９Ａ上で重なり合ったりして滞留するのを分散バー１００により防止でき、これにより、乾燥コンベア９の長さを短くしても乾燥コンベア９の搬送速度Ｖを遅くすることで錠剤Ｔのための十分な乾燥時間を確保できる。その結果、乾燥コンベア９の長さをさらに短尺化でき、装置全体を一層小型化できるとともに、錠剤Ｔの印刷面のインクを十分に乾燥させることができ、良好な印刷面を確保できる。また、供給コンベア３の配設方向が第１、第２の搬送コンベア５_１、５_２の搬送方向に対して平面視交差方向（好ましくは平面視直交方向）に配置されているので、装置全体の長さをさらに短尺化して装置全体を一層小型化でき、装置の設置面積をさらに小さくできる。

以上、本発明に好適な実施例について説明したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、本発明には種々の変形例が含まれる。以下に変形例のいくつかの例を挙げておく。

＜第１の変形例＞
前記実施例では、乾燥コンベア９が図１の紙面手前側にのみ延設されて幅広になった例を示したが（図４参照）、図１の紙面手前側および紙面奥側の双方に延設されることでより幅広になるようにしてもよい。

＜第２の変形例＞
前記実施例では、分散バー１００の各ノズル１００ａから圧搾空気が常時噴出している例を示したが、圧搾空気は、一定時間のОＮ状態とОＦＦ状態とを組み合わせた間欠噴出であってもよい。

＜第３の変形例＞
前記実施例では、分散バー１００に形成される各ノズル１００ａの径や配設方向が同一／略同一になっている例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。図７、図８は本発明の変形例を示している。これらの図において、前記実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。

図７に示す例では、各ノズル１００ａの径が異なっている。この例では、分散バー１００の長手方向の奥側端（図７右側端）から手前側端（同図左側端）に向かうにしたがい、徐々に径が大きくなっている。また、図８に示す例では、各ノズル１００ａの傾きが異なっている。この例では、分散バー１００の長手方向の奥側端（図８右側端）から手前側端（同図左側端）に向かうにしたがい、徐々に傾きが大きくなっている。すなわち、各ノズル１００ａが放射状に配設されている。

＜第４の変形例＞
前記実施例では、外部の圧搾エア源から導入路１０１へのエア圧のみを制御するようにした例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。各ノズル１００ａについてそれぞれ個別に圧搾エアを供給するとともに、それぞれに調整弁を設けてエア圧を個別に調整するようにしてもよい。

＜第５の変形例＞
前記実施例および前記第３ないし第５の変形例では、分散バー１００の各ノズル１００ａが当該分散バー１００の長手方向の一部にのみ設けられた例を示したが、各ノズル１００ａは分散バー１００の長手方向の全長にわたって設けられていてもよい。

＜第６の変形例＞
前記実施例では、乾燥コンベア９の搬送面９Ａ上の各錠剤Ｔを搬送面９Ａ上で実質的に幅方向に分散させる分散手段として、複数のノズル１００ａを有する分散バー１００を用いた例を示したが。本発明の適用はこれに限定されない。図示していないが、乾燥コンベア９の上側スパンの下方に振動コンベア（加振部）を設け、搬送面９Ａを振動させることで搬送面９Ａ上の各錠剤Ｔを実質的に幅方向に分散させるようにしてもよい。

＜第７の変形例＞
前記実施例では、分散バー１００の各ノズル１００ａから噴出される圧搾エアにより、乾燥コンベア９の搬送面９Ａ上の各錠剤Ｔを搬送面９Ａ上で実質的に幅方向に分散させるようにした例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。

図９ないし図１１は、本発明の変形例を示しており、各図において、前記実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。これらの図に示すように、乾燥コンベア９の搬送方向上流端の若干下流側には、実質的に幅方向に延びる分散ガイド（分散手段）１３０が設けられている。分散ガイド１３０は、バー１３０Ａと、その下面から垂設され、各々可撓性を有する複数枚の樹脂製プレート１３０ａとから構成されている。各プレート１３０ａと搬送面９Ａとの間には、わずかな間隔ｈが形成されている。間隔ｈは、錠剤Ｔの厚みよりも若干大きな寸法に設定されている。なお、乾燥コンベア９の搬送方向上流端には、バー１００’が幅方向に配設されているが、これは分散バーではなく、第２の搬送コンベア５_２から乾燥コンベア９の搬送面９Ａに導入された各錠剤Ｔが搬送面９Ａ上から脱落するのを防止するための単なる仕切壁としての機能を有する部材である。第２の搬送コンベア５_２から乾燥コンベア９への錠剤Ｔの導入は、バー１００’と分散ガイド１３０で挟まれた領域内で行われる。

このような変形例において、第２の搬送コンベア５_２から乾燥コンベア９の搬送面９Ａ上に錠剤Ｔが導入されたとき、各錠剤Ｔ、Ｔ’が搬送面９Ａ上で図１０に示すような姿勢で配置されていたとする。すなわち、一つまたは複数の錠剤Ｔ’が他の錠剤Ｔの上に乗り上げていたとする。この状態から、乾燥コンベア９の搬送面９Ａが搬送方向（すなわち、図１０の紙面奥側に向かう方向）に移動すると、他の錠剤Ｔの上に乗り上げていたいくつかの錠剤Ｔ’は、分散ガイド１３０の各プレート１３０ａと干渉し、このとき、各プレート１３０ａが弾性変形して錠剤Ｔ’に反発力を及ぼすので、錠剤Ｔ’は、乗り上げていた他の錠剤Ｔの上から搬送面９Ａ上に落ちる。その結果、図１１に示すように、すべての錠剤Ｔ、Ｔ’がいずれの錠剤Ｔの上にも乗り上げることなく、搬送面９Ａ上に水平状態で配置されることになる。

＜第８の変形例＞
図１２ないし図１５は、本発明による分散手段の変形例として設けられた、乾燥コンベア９の揺動機構を説明するための図である。これらの図において、前記実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。

図１２および図１３は、第２の搬送コンベア５_２および乾燥コンベア９を斜め上方から見た斜視概略部分図であって、乾燥コンベア９の揺動前後の状態をそれぞれ示している。図１４および図１５は、錠剤印刷装置１の前面パネル１０の横断面概略部分図であって、それぞれ図１２、図１３に対応している。

図１４および図１５に示すように、乾燥コンベア９のいずれかのローラには、前面パネル１０に貫通形成された穴１０ａ内に延びる往復動軸９５が連結されている。往復動軸９５は、図示しない往復動機構に連結されており、当該往復動機構の駆動により、往復動軸９５は、矢印Ｙ_１、Ｙ_２方向（すなわち、乾燥コンベア９の幅方向）に往復動（直線揺動）するようになっている。これにより、乾燥コンベア９は、その奥側端（すなわち、前面パネル１０の近傍の端部）が第２の搬送コンベア５_２の奥側端と上下に揃う位置（図１２、図１４参照）と、その手前側端（すなわち、前面パネル１０から手前側に離れた端部）が第２の搬送コンベア５_２の手前側端と上下に揃う位置（図１３、図１５参照）とをとり得るようになっている。

このような変形例によれば、乾燥コンベア９が幅方向に揺動することにより、第２の搬送コンベア５_２から乾燥コンベア９に導入された多数の錠剤Ｔは、乾燥コンベア９の搬送面９Ａ上で同じ場所に滞留することなく、幅方向に分散できる。

＜第９の変形例＞
前記実施例では、錠剤の表裏に印刷を行う錠剤印刷装置を例にとって説明したが、本発明は、錠剤のいずれか一方の面にのみ印刷を行う錠剤印刷装置にも同様に適用できる。その場合、第２の搬送コンベア５_２を省略するとともに、乾燥コンベア９を第１の搬送コンベア５_１の下方に配置するように配設すればよい。このとき、乾燥コンベア９の搬送方向は前記実施例の場合と逆方向になるので、インク容器３０を前面パネル１０の逆側に配置する必要がある。

＜その他の変形例＞
上述した実施例および各変形例はあらゆる点で本発明の単なる例示としてのみみなされるべきものであって、限定的なものではない。本発明が関連する分野の当業者は、本明細書中に明示の記載はなくても、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やその他の実施例を構築し得る。

以上のように、本発明は、装置全体の小型化を要求される錠剤印刷装置に有用である。

１： 錠剤印刷装置

２： ホッパ
３： 供給コンベア
５_１： 第１の搬送コンベア
５_２： 第２の搬送コンベア
７_１； 第１のインクジェットプリンタ部
７_２： 第２のインクジェットプリンタ部
９： 乾燥コンベア
９Ａ： 搬送面
１５： 吸着部（吸引部）
５０_１’、５０_２’： ローラ（反転部）

１００： 分散バー（分散手段）
１００ａ： ノズル（エア噴出部）
１３０： 分散ガイド（分散手段）

Ｗ： 乾燥コンベアの幅寸法
Ｗ’： 第２の搬送コンベアの幅寸法
Ｖ： 乾燥コンベアの搬送速度
Ｖ’： 第２の搬送コンベアの搬送速度
Ｔ、Ｔ’： 錠剤

特開２０１３−１３７１１号公報（段落［００３９］〜［００４０］および図１参照）

Claims (6)

1. 錠剤印刷装置であって、
   錠剤を幅方向に複数列で搬送する搬送コンベアと、
   前記搬送コンベアによる搬送中に各錠剤に印刷処理を行うプリンタ部と、
   前記搬送コンベアに設けられ、前記プリンタ部による印刷処理が完了した各錠剤の表裏を反転させる反転部と、
   前記搬送コンベアに設けられ、前記反転部により表裏が反転した各錠剤を前記搬送コンベアによる搬送中に上方から吸引可能な吸引部と、
   前記搬送コンベアの下方に配設され、前記搬送コンベアの搬送面よりも幅広の搬送面を有しかつその搬送速度が前記搬送コンベアの搬送速度よりも遅く設定されるとともに、前記吸引部による吸引状態の解除により前記搬送コンベアから導入された前記複数列の錠剤を搬送しつつ錠剤の印刷面の乾燥処理を行う乾燥コンベアと、
   前記搬送コンベアから前記乾燥コンベアに導入された、幅方向に前記複数列の各錠剤を当該乾燥コンベアの前記搬送面上で実質的に幅方向に分散させることにより各錠剤の重なり合いを防止する分散手段と、
   を備えた錠剤印刷装置。
2. 請求項１において、
   前記分散手段が、前記乾燥コンベアの上流端に設けられ、当該乾燥コンベア上の錠剤に対してエアを噴出するエア噴出部から構成されている、
   ことを特徴とする錠剤印刷装置。
3. 請求項１において、
   前記分散手段が、前記乾燥コンベアに設けられ、当該乾燥コンベアの前記搬送面を振動させる加振部から構成されている、
   ことを特徴とする錠剤印刷装置。
4. 請求項１において、
   前記分散手段が、前記乾燥コンベアを幅方向に揺動させる揺動手段から構成されている、
   ことを特徴とする錠剤印刷装置。
5. 請求項１において、
   前記吸引部の下方には、前記乾燥コンベアへの錠剤の導入前に不良品の錠剤を排出するための不良品排出部が配置されている、
   ことを特徴とする錠剤印刷装置。
6. 請求項１において、
   多数の錠剤を収容するホッパと、前記ホッパから導入された錠剤を前記搬送コンベアに供給するための供給コンベアとをさらに備え、
   前記供給コンベアが前記搬送コンベアの配設方向と交差する方向に配設されている、
   ことを特徴とする錠剤印刷装置。

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